... 3.1.2 Bộ điều khiển mờ [9] 3.1.2.1 Bộ điều khiển mờ động * Bộ điều khiển PD Bộ điều khiển mờ PD mô tả sơ đồ sau: et d det dt - P Bộ điều khiển mờ Đối tượng Hình 3.9: Sơ đồ cấu trúc điều khiển ... * Bộ điều khiển PI Bộ điều khiển mờ PI mô tả sơ đồ sau: et d dt - det Bộ điều khiển mờ P I Đối tượng Hình 3.10: Sơ đồ khối hệ thống với điều chỉnh mờ PI(1) Ta sử dụng mô hình: et - ∫ I Bộ điều ... pháp điều khiển mờ lai cho hệ điều khiển áp suất bao nhà máy nhhiệt điện, tác giả sử dụng mô hình mờ lai Cascade Việc thiết kế điều khiển mờ lai thực việc thiết kế khâu điều khiển mờ sau kết hợp...
Ngày tải lên: 14/08/2015, 20:35
Ngày tải lên: 01/08/2014, 20:58
ứng dụng catia trong thiết kế mà mô phỏng các chi tiết máy - chương Thiết kế chi tiết( part design )
... ĐỨC ĐÃI SVTH : BÙI THIÊN – THI HOÀNG DUY 31 ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP : ỨNG DỤNG CATIA TRONG THIẾT KẾ & MÔ PHỎNG CÁC CƠ CẤU MÁY B / BÀI TẬP MỞ ĐẦU THIẾT KẾ CỤM CHI TIẾTPISTON – CYLINDER I / THIẾT KẾ CYLINDER ... ĐỨC ĐÃI SVTH : BÙI THIÊN – THI HOÀNG DUY 34 ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP : ỨNG DỤNG CATIA TRONG THIẾT KẾ & MÔ PHỎNG CÁC CƠ CẤU MÁY _ Khi thực xong bước phía ta khối Cylinder hoàn chỉnh I / THIẾT KẾ CÁC ... TRONG THIẾT KẾ & MÔ PHỎNG CÁC CƠ CẤU MÁY 2/ THANH TRUYỀN : 3/ CHỐT NỐI : 4/ TRỤC LẮP : GVHD : Th.S MAI ĐỨC ĐÃI SVTH : BÙI THIÊN – THI HOÀNG DUY 36 ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP : ỨNG DỤNG CATIA TRONG THIẾT KẾ...
Ngày tải lên: 22/04/2016, 00:45
Mô phỏng hệ thống điều khiển các thiết bị bù trong hệ thống truyền tải điện xoay chiều linhhoạt
... Khâu so sánh tín hiệu Mô sơ đồ phát xung điều khiển Thyristor 3.1 Sơ đồ nguyên lý Trong phần trình bày sơ đồ điều khiển cho hai Thyristor nối song song ngược hình thiết kế lắp ráp thực tế Sơ ... Sơ đồ mô chương trình Workbench Dựa vào sơ đồ mạch thiết kế, sơ đồ mô đo dạng sóng đầu khâu hình vẽ 5, 7, 11 Kết mô thực chương trình Workbench hình vẽ 6,8, 9, 10, 12, 13, 14 Hình Sơ đồ mô (đo ... với tín hiệu điều khiển chiều để tạo xung kích mở Thyristor - Khâu khuếch đại xung (KĐ): tạo xung mở có đủ điều kiện để mở Thyristor Uđb ĐB SS-TX KĐ Uđk Hình Sơ đồ khối mạch điều khiển Thyristor...
Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:56
Tài liệu MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CÁC THIẾT BỊ BÙ TRONG HỆ THỐNG TRUYỀN TẢI ĐIỆN XOAY CHIỀU LINH HOẠT pptx
... Khâu so sánh tín hiệu Mô sơ đồ phát xung điều khiển Thyristor 3.1 Sơ đồ nguyên lý Trong phần trình bày sơ đồ điều khiển cho hai Thyristor nối song song ngược hình thiết kế lắp ráp thực tế Sơ ... Sơ đồ mô chương trình Workbench Dựa vào sơ đồ mạch thiết kế, sơ đồ mô đo dạng sóng đầu khâu hình vẽ 5, 7, 11 Kết mô thực chương trình Workbench hình vẽ 6,8, 9, 10, 12, 13, 14 Hình Sơ đồ mô (đo ... với tín hiệu điều khiển chiều để tạo xung kích mở Thyristor - Khâu khuếch đại xung (KĐ): tạo xung mở có đủ điều kiện để mở Thyristor Uđb ĐB SS-TX KĐ Uđk Hình Sơ đồ khối mạch điều khiển Thyristor...
Ngày tải lên: 13/12/2013, 09:15
điều khiển hệ mimo. tổng hop các bộ điều khiển pid, bộ điều khiển phân ly và mô hình mô phỏng
... tn ti Mt mch vũng iu khin phn hi n gin oc biu hin hỡnh sau Giá trị đặt điều khiển Đo lờng Quá trình Nguồn Biến đợc điều khiển Hỡnh 1-1 Mch vũng iu khin n gin Hỡnh v minh ho c phn tchớnh ca mch...
Ngày tải lên: 07/03/2014, 10:48
hệ thống điều khiển đcđk mô phỏng với bộ biến tần đa bậc
... áp Bộ nghòch lưu năm bậc SVTH: NGUYỄN AN THUẬN Trang 12 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: NGUYỄN VĂN NHỜ Chương CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN BỘ NGHỊCH LƯU ÁP ĐA BẬC I Giới Thiệu Các phương pháp điều khiển ... bày công thức (1.2) 2.2 Mô Phỏng Sơ đồ mô hình vẽ.Trong điện áp điều khiển cung cấp nguồn ba pha sin với tần số biên độ xác đònh( mô lấy tần số 50Hz tỉ số điều chế m=0.7 ) .Các điện áp sin so sánh ... trình bày công thức (1.2) 3.2 Mô Phỏng Sơ đồ mô hình vẽ ( bảng vẽ A3 ).Trong điện áp điều khiển cung cấp nguồn ba pha sin, mô lấy tần số 50Hz tỉ số điều chế m=0.7 .Các điện áp sin so sánh với bốn...
Ngày tải lên: 09/07/2015, 12:22
Phương pháp thiết kế các bộ điều khiển PI PID để nâng cao sự ổn định bền vững của các quá trình đa biến có thời gian trễ
... thống, tính ứng dụng 1.5 Tổng quan điều khiển PID 1.5.1 Điều khiển cổ điển Bộ điều khiển gọi điều khiển vòng hở loại điều khiển kết nối trực tiếp đầu hệ thống điều kiện thực tế, hệ thống không ... độ ổn định điều khiển yêu cầu với phương pháp thiết kế nhằm đảm bảo hệ vòng kín hoạt động ổn định bền vững Các điều khiển riêng lẻ hệ thống điều khiển đa vòng lặp trước hết thiết kế cách bỏ qua ... điểm thiết kế độc lập khoảng dung sai lỗi tự động kiểm soát Phương pháp thiết kế có hiệu hệ thống nằm đường chéo ma trận Trong phương pháp thiết kế tuần tự, điều khiển thiết kế theo điều khiển...
Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00
Thiết kế và mô phỏng hệ thống điều khiển đèn giao thông cho ngã tư
... vi điều khiển hoạt động Hai đầu nối vào chân XTAL1 XTAL2 vi điều khiển 2.3.1.3.3 Khối vi điều khiển Hình 2.8 Sơ đồ chân PIC16F877A - Các đèn tín hiệu điều khiển thông qua cổng RB, Led điều khiển ... đặt tên cho vi điều khiển họ: PIC1650 thiết kế để dùng làm thiết bị ngoại vi cho vi điều khiển CP1600 Vi điều khiển sau nghiên cứu phát triển thêm từ hình thành nên dòng vi điều khiển PIC ngày ... hiệu điều khiển mức logic chân RC1 led hàng đơn vị mở nối với mức sáng (tín hiệu điều khiển logic cổng RD) 2.3.1.3 Khối điều khiển trung tâm - Điều khiển khối khác thông qua phầm mềm điều khiển: ...
Ngày tải lên: 13/10/2012, 10:21
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các bộ điều khiển số CNC thông minh và chuyên dụng 2
Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:35
Xây dựng chương trình mô phỏng quá trình điều khiển & hiển thị các thông số sinh học
... số Doppler đến khối điều khiển logic Các tín hiệu điều khiển từ hệ thống đưa tới khối hệ thống khí để điều khiển bơm khí cho túi khí theo tốc độ định trước Hình 2.15 khối thiết bị đo huyết áp ... tâm đường cáp nối Các thiết bị theo dõi bệnh nhân giường kết nối với trạm theo dõi trung tâm thông qua hệ thống cáp đồng trục Cách kết nối hệ thống hữu tuyến tương tự cách kết nối mạng máy tính ... việc theo dõi bệnh nhân 1.5.1.2 Các thiết bị theo dõi bệnh nhân giường Các thiết bị theo dõi bệnh nhân giường sử dụng thường thiết bị theo dõi riêng lẻ Tuy nhiên kết nối vào mạng theo dõi có thêm...
Ngày tải lên: 28/01/2013, 15:19
Phân tích điều khiển và thiết kế bộ điều khiển pi-mờ cho mạch lọc tích cực dạng hỗn hợp công suất lớn nhằm cải thiện chất lượng điện năng
Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:08
thiết kế mô phỏng chương trình điều khiển, mô phỏng gia công máy CNC
... 3.8.2 .Các thao tác để đóng gói với InstallShield Chương 9 .Thiết kế chương trình mô điều khiển máy CNC 3.9.1.Chức chương trình 3.9.2 .Thiết kế giao diện 3.9.2.1 .Thiết kế giao diện 3.9.2.2 .Thiết kế ... +Chương : Giao tiếp máy tính +Chương : VC++ với thiết kế 3D +Chương : đóng gói chương trình, tạo cài đặt +Chương : thiết kế mô chương trình điều khiển, mô gia công máy CNC Do giới hạn mặt thời gian ... kế) • Aggregation (kết tập) : quan hệ kết tập lớp giống quan hệ kết tập đối tượng tượng lớp Đa thừa kế thường bị lẫn lộn với kết tập Trong C+ + thừa kế protected hay private dễ dàng bị thay kết...
Ngày tải lên: 28/04/2013, 21:15
Nghiên cứu mô phỏng hệ thống điều khiển máy phát điện đồng bộ
... thuật toán điều khiển Hình 1.9 trình bày hệ thống điều khiển thích nghi với việc nhận dạng liên tục Bộ điều khiển Đối tƣợng điều khiển Nhận dạng Cơ cấu thích nghi Hình 1.12 Hệ thống điều khiển thích ... dạng liên tục Trong điều khiển thích nghi xây dựng theo mô hình tự chỉnh cấu trúc, với mô hình điều khiển phải có khả tự chỉnh định luật điều khiển Việc chỉnh định luật điều khiển cần phải xác ... Matlab) dùng để mô hình hoá, mô phân tích hệ thống động Thông thường dùng để thiết kế hệ thống điều khiển, thiết kế DSP, hệ thống thông tin ứng dụng mô khác Simulink thuật ngữ mô dễ nhớ ghép...
Ngày tải lên: 17/12/2013, 20:28
Nghiên cứu các bộ điều khiển từ xa của các thiết bị nghe nhìn
... quang, sử dụng IC AT89C51 chế tạo thiết bị điều khiển từ xa Đã nắm đợc nguyên tắc lập trình CHIP bớc đầu thiết kế chế tạo đợc điều khiển từ xa Công tắc điện đợc điều khiển từ xa có hẹn 39 ... hiệu điều khiển H 2.3 Một giải pháp trộn sóng H 2.3 Mạch trộn tín hiệu điều khiển vào sóng mang hồng ngoại Trong sơ đồ RX xung điều khiển Xung điều khiển có biên độ lớn xung hồng ngoại Tín hiệu điều ... DVD vv thiết bị đợc sử dụng điều khiển từ xa (remote) Các remote truyền vô tuyến thông tin điều khiển dạng số, sau thông tin đợc điều chế sóng mang hồng ngoại Để nắm đợc cấu trúc các loại thiết...
Ngày tải lên: 21/12/2013, 12:38
Tài liệu Nghiên cứu thiết kế chế tạo các bộ điều khiển số (CNC) thông minh và chuyên dụng cho các hệ thống và quá trình phức tạp doc
... điều khiển 243 5.4.1 Yêu cầu hệ thống điều khiển 243 5.4.2 Đặc điểm thiết kế hệ thống điều khiển 243 5.4.3 Các cấu hệ thống điều khiển 243 5.4.3.1 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển 244 5.4.3.2 Các ... thống thay trước điều khiển tay hệ điều khiển NC lại điều khiển hệ điều khiển CNC Trong hệ thống điều khiển có phần mềm chương trình hệ thống CNC nơi chế tạo máy cài Chương 1: Bộ điều khiển máy CNC ... khiển thông minh trình nghiên cứu thực theo hai hướng: Thiết kế điều khiển thích nghi Thiết kế điều khiển dùng mạng neural 1.4.1 Khái niệm điều khiển thích nghi Có nhiều khái niệm hệ thống điều...
Ngày tải lên: 20/02/2014, 15:20
tổng hợp các bộ điều khiển pid và bộ điều khiển mờ
... với điều khiển mờ đơn giản nhiều Đây điểm mạnh điều khiển mờ việc thiết kế hệ thống điều khiển đối tợng phức tạp x + - Bộ điều khiển mờ u Hệ đo Đối tuợng điều khiển y Hình 2.4: Hệ thống điều khiển ... khâu vi phân vv), điều khiển mờ điều khiển mờ động Khâu tích phân Bộ điều khiển mờ x Khâu vi phân Hình2.2: Bộ điều khiển mờ động 2 Nguyên tắc tổng hợp điều khiển mờ y Trớc vào điều khiển tổng hợp ... u Bộ điều khiển mờ I Đối tuợng điều khiển y Hệ đo Hình 2.5: Bộ điều khiển mờ động Việc giới thiệu phơng pháp tổng hợp điều khiển mờ động sau lân lợt đợc thực với điều khiển I,PD,PI,PID * Bộ điều...
Ngày tải lên: 07/03/2014, 11:11
Nghiên cứu , thiết kế chế tạo các bộ điều khiển CNC phục vụ cho chương trình sản xuất và hiện đại hóa các máy công cụ pdf
Ngày tải lên: 07/03/2014, 14:20