... 0,24 .1, 25 + = 2.22.0,22.0,004 + 1, 25 p = 6,2 + p pTu Ri = RTu K cl K i Tsi R = K i ( K )Tc 0,22 .1, 83.0 ,14 = =14 1,48 K R.Ts 2.0,083.0,24.0, 01 3.2 Mụ phng cỏc trng hp c th ca ng c bng simulink ... 0,24.2 Ru J = 0 ,14 ( s ) = (1, 83) ( K ) Ts = 2.Tsi + T = 2.0,004 + 0,002 = 0, 01( s) R 0,24 = = 0,94 ( K )Tc 1, 83.0 ,14 U d = .K U d =10 (V ) K = 10 U d = = 0,083 12 0,43 T õy ta suy hm truyn ... truyn (1 + T ) (1 + T p) V0 dk Si - l xenx dũng in Ta i xỏc nh RI: Hm truyn ca mch dũng in (hm truyn ca i tng iu chnh) l nh sau: K cl K i Ru Soi= (1 + pTdk ) (1 + pTvo ) (1 + pTu ) (1 + pTi ) (2 .17 )...
... Đồ Án Môn Học Tổng Hợp Hệ Điện Cơ Chương 1: Mô tả chung máy điện đồng kích thích độc lập 1.1 Máy điện đồng1.1 .1 Định nghĩa Máy điện đồng loại máy điện mà ... gian 12 00 điện chạy dây quấn ba pha đặt lệch không gian góc 12 00 điện sinh từ trường quay Nguyễn Văn Tình - ĐTĐ 49 - ĐH1 Đồ Án Môn Học Tổng Hợp Hệ Điện Cơ1. 2 Động điện đồng Các động điện xoay chiều ... - ĐTĐ 49 - ĐH1 Đồ Án Môn Học Tổng Hợp Hệ Điện Cơ1. 2.2 Các phương pháp khơi độngđộngđồng - Khởi động nhờ máy lai: Đây phương pháp sử dụng máy lai quay độngđồng đến tốc độ n = n1 dùng phương...
... 16 5,29 − 0,038.I u Kφ Kφ 1, 3 31 1,3 31 2.2.2 Mô hình biến đổi truyền độngchiều +)Hệ thống điều tốc chiều dùng biến đổi chỉnh lưu tiristor có đảo chiều Hệ Truyền Động T-Đ có đảo chiều quay xây dựng ... Ki.Iđm.Chọn Uđk = Uiđ= 10 (V), suy ra: U đm 220 =>Kcl = U đk = 10 =22 3.2 Mô trường hợp cụ thể hệ điều tốc độngchiềusimulink 3.2 .1 Môđộng điện trường hợp Φ = const 29 Sơ đồ môsimulink điện áp đặt ... ứng động Từ phương trình (2 .1) (2.3) vẽ họ đặc tính M(ω) độngchiều từ thông không đổi, hình 2.3 Hình 2.8 Đặc tính động điện chiều từ thông không đổi b Chế độ độ động điện chiều Nếu thông số động...
... max U12 = C * = const = f1 M' M ' M ' M max U1'2 * f12 = = = const M M max U12 * f1'2 U1' f1' M' = * U1 f1 M Lut iu khin gi cho Mụment khụng i : M=const U1' f1' = U1 f1 U1 = const f1 1. 2 Tng ... B1 ) (1 A1 B1 ) U E 2.U S S (1 ) R R aT A1 R R e Giá trị trung bình dòng tải : Id = US E ( ) R US f Độ đập mạch dòng tải: 1 I I 2.U S (1 + A1 B1 A1 B1 ) U S (1 B1 ). (1 A1 B1 ... D1 D3 : t ID 2.U S (1 B1 ). (1 A1 B1 ) U S 1 E = i1 (t ).dt = (1 ) + (1 ) T R aT A1 R R 2.U S U E (1 ) S (1 ) R R d Giá trị trung bình dòng qua van : 29 IT = U S E 2.U S (1...
... Trong Uch điện áp rơi chổi than Phương trình mô men động cơ: M em − ∆ M − M co = J dω dt (16 ) Trong Mco mô men đặt lên trục động ∆M mô men gây tổn hao động Nhân điện áp stato với dòng điện Ia ta ... định mức Khởi độngđộng kích thích song song điện trở: Ta mô trình mở máy điện trở nhờ s2.mdl Các phương pháp hãm: Ta mô trình hãm nhờ s3a.mdl Môđộng vạn năng: Động vạn mô s4.mdl Động điện kích ... tạo mô men: ma = 2rBe(α)IcL (11 ) Mô men tổng tác dụng lên phần ứng là: ns M em = a ∑ 2rB e (α i )I c L (12 ) i= Như vậy: M em = pZ Φ I a = ka Φ Ia 2π a (13 ) Từ (9) ta có: EaIa = kaΦIaω = Memω (14 )...
... a1 = A 11; a2 = A12; , am = A1m; b = B1 Nếu a1 = A 21; a2 = A22; , am = A2m; b = B2 Nếu a1 = An1; a2 = An2; , am = Anm; b = Bn + Với điều khiển MIMO: Nếu a1 = A 11; a2 = A12; , am = A1m b1 = B 11; ... Lcb 10 1. 2 Mô hình toán học hệ chấp hành T-Đ 1. 2 .1 Mô hình toán học động điện chiều kích từ độc lập Cho đến động điện chiều dùng phổ biến hệ thống truyền động điện chất lợng cao, dải công suất động ... truyền động bắt buộc phải đảo chiều đợc [11 ] Hình 1. 8 sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển vị trí sử dụng động điện chiều t Quan hệ : = + dt (1 17 ) o 15 Hình1.8: Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển vị trí 1. 3.1...
... chân 11 (control voltage ) nhỏ địên áp U3 Tính toán mạch LM 311 : 11 Ta có: U2 >U3 = Vcc.1k 12 = (V ) 1k + 18 k 19 U 10 − U Vcc − U = 50 K 10 K + 50 K => U10 = 5. (12 − U 3) U3 + U = 10 + =10 ,… 6 ... 2,2) 10 3 10 -6 = 0,005 s T2 = 0,693 Rb.C = 0,693 2,2 10 3 10 -6 = 0,0 015 s T =T1 + T2 = 0,0065 (s) tức f = 1/ T = 1/ 0,0065 = 15 3,8 xung/s Ta lắp led sau chân để kiểm tra xung ra: led sáng Ura =1, ... 25 % 15 Chú ý điện áp đầu vào đm cần dùng từ -0.7 V tới +1. 0 V 5.Các chân Đầu (out put) LM3524 (chân 11 ,12 ,13 ,14 ) chân tranzito NPN, códòng cực đại cỡ 200 mA, nhiệt độ max 18 0 ° hình sau: 16 Các...
... lớn : - Chọn TD1 =1 , TD2 =1. 5 , TD3 =2 tương ứng với gk1, gk2, gk3 : Step Response 1. 4 System: gk2 Time (sec): 5.92 1. 2 Amplitude: 1. 07 System: gk1 Time (sec): 6.49 Amplitude: 1. 15 Amplitude System: ... đại động Phương trình (*) phương trình mô tả toán học động điện chiều Đặt a2 = Tư Tc , a1 = Tc , ao = , bo = kd, ta có : Mô hình trạng thái tuyến tính: dn Đặt x1 = n(t), x2 = , y(t) = x1 dt Mô ... Magnitude (dB) -20 -40 -60 Phase (deg) -80 -45 -90 -13 5 -18 0 -3 10 -2 10 -1 10 Frequency (rad/sec) 10 10 c.Khảo sát chất lượng hệ thống sử dụng Matlab -Simulink - Với tín hiệu vào xung bậc thang : -...
... kiểu phanh lăn Liên Xô cũ để chẩn đoán ôtô tải nhẹ 10 11 16 13 18 20 21 17 19 14 15 Hình 1- 1 Sơ đồ bệ thử công suất kiểu phanh lăn Các lăn chủ động liên kết với bánh đà cấu tạo tải phanh dòng điện ... Piston-Xilanh động - 31- Ch ơng Xây dựng mô hình môđộng 2 .1 Phác thảo sơ đồ tổng thể động điêzen Mô hình nghiên cứu đ ợc xây dựng nhằm mô tả tính chất hoạt độngđộng tính đến tác động qua lại ... Rebelein [32] xây dựng mô hình mô tả hoạt độngđộng cơ, việc sử dụng ph ơng trình vi phân để mô tả trình động lực học phần tử sử dụng quan hệ đại số để mô tả quan hệ thông số Trên sở mô hình giải đ ợc...
... Page Chương 1: Xây dựng mô hình động điện chiều kích từ độc lập 1. 1.Giới thiệu động điện chiều kích từ độc lập 1.1 .1. Giới thiệu động điện chiều1.1 .1. 1 Cấu tạo : Cấu tạo động điện chiều gồm phần ... 3 .Mô Phỏng đánh giá kết 3 .1 .Mô 3 .1. 1 .Mô độngchiều H .19 .Sơ đồ động chưa có điều khiển Kết mô phỏng: -Đáp ứng dòng: H.20.Đáp ứng dòngđiện động chưa có điều khiển Page 26 -Đáp ứng tốc độ: H. 21. Đáp ... máy 1.1 .1. 2.Nguyên lí hoạt động H .1. Sơ đồ nguyên lí cấu tạo động điện chiều Từ trường động tạo nhờ cuộn dây códòng điện chiều chạy qua.Các cuộn dây gọi cuộn kích từ quanh cực từ 4,stator động...
... A1 i2 B1 L i1 S1 + _ V1 (a) V1 B1 S1 S2 • A2 A1 + _ V1 R (b) • B2 L iD R S2 • A2 • B2 v B1B2 (c) t Ton T i2 Ip1 Toff Ip1 Iv3 Iv2 Iv1 (d) i1 Ip3 Ip2 Ip2 Ip Iv t Ip3 Iv Ip Iv Ip Iv Ip Iv2 Iv1 ... TRỤC ĐỘNGCƠ ĐẶC TÍNH CƠ CỦA TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNGCƠ MỘT CHIỀU A B C D CẤU TẠO CƠ BẢN MÁY ĐIỆN MỘT CHIỀU ĐẶC TÍNH CƠĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC ĐIỀU KHIỂN ĐỘNGCƠ DC ... lấy chiều quay động làm chiều dương không kể động quay theo chiều Dấu mô men hướng theo chiều quay truyền động dương, mô men ngược chiều quay âm E—MÔ MEN CẢN Theo đặc tính tác động ta chia mô...
... C SW SW K0 SW K1 R3 18 k K2 SW IN C DEC SW SW K3 SW R2 rs t SW K4 10 11 12 13 14 15 16 17 18 d0 19 d1 20 pw m CHANGE C6 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 M C R L/V P P ... T 18 k IR F 540/TO R b D R IV E R V D K R5 + 11 a rx tx 13 12 14 R 1IN R 1O U T 11 T1O U T T1IN R4 10 0 R han dong F E T 4k U 9A J2 b 2S B 548 FET C4 10 u LCD gnd vcc a b VC C VC C U4 D1 U6 + - 12 V ... lục MỤC LỤC Chương 1: Động điện chiều1.1 Giới thiệu chương 1. 2 Nội dung .1 1.2 .1 Giới thiệu động DC 1. 2.2 Mô hình hóa động DC .1 1.2.3 Phương pháp...
... f Độ đập mạch dòng tải: 1 I I 2.U S (1 + A1 B1 A1 B1 ) U S (1 B1 ). (1 A1 B1 ) I = max = = 2R A1 R A1 U S (1 ).R.T U S = T (1 ) R L L I = Vậy : US T (1 ) L 2.2 Điều khiển không ... Ud> 0Động quay thuận