mô phỏng động cơ 1 chiều trên simulink

... K 11= acker(A1,B1,p1) K 11 = 1. 0e+004 * -0.0255 -4.39 31 [A2 B2]=c2d(A,B,T4) A2 = 23 -0.0438 -2.92 71 0.00 01 -0.0399 B2 = 1. 0e-004 * 0.6098 0. 216 6 K12=acker(A2,B2,p1) K12 = 1. 0e+004 * -0.5499 -3. 915 9 ... − r1 z 1 GRn ( z ) = 1 + p1 z 1 Ta chọn p1 = -1 b0 + b1 z 1 + b2 z −2 Gn ( z ) = a0 + a1 z 1 + a2 z −2 1 Đối tượng điều khiển: Với: b0 = 0.00 010 09 b1 = a0 = 1 a1 = - 0.007968 13 ... (seconds): 1e-005 >> Gz1=filt([5.951e-005 -1. 904 0.9042],1e-005) 0.00 011 9 5.951e-005], [1 Transfer function: 5.951e-005 + 0.00 011 9 z^ -1 + 5.951e-005 z^-2 -1 - 1. 904 z^ -1 + 0.9042 z^-2

Ngày tải lên: 28/02/2016, 12:29

... với SIMULINK , Statefow Blockset tạo cho ta khả năng mô hình hóa và mô phỏng các automat trạng thái hữu hạn. 1. 1. Những bớc đi dầu tiên với MATLAB 1. 1 .1 Màn hình MATLAB Sau khi khỏi động ... 0.2000 1. 0000 0.5000 0.3333 Phép tính trên cũng có hiệu lực cả khi ma trận có các phần tử phức: >> matranphuc = [1+ i 1- i; 1 2 ] matranphuc = 1. 0000 + 1. 0000i 1. 0000 - 1. 0000i 1. 0000 ... arctg 18 0 0 tag(x) Hàm tg sinc(x) Hàm sin( x)/ ( x) http://www.ebook.edu.vn 7 longer = 1. 0000 4.5000 8.0000 11 .5000 15 .0000 >> licreace=logspace (1, 2,5) licreace = 10 .0000 17 .7828

Ngày tải lên: 24/07/2014, 21:55

... NG Simulink- Power-System-blockset - simulink thí nghiệm truyền động điện Page 67  Simulink- Power-System-blockset - simulink thí nghiệm truyền động điện THÍ NGHIỆM TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN      Hình 1. 10: ... M PHƯƠN NG Simulink- Power-System-blockset - simulink thí nghiệm truyền động điện P Page? ?16 1  Simulink- Power-System-blockset - simulink thí nghiệm truyền động điện THÍ NGHIỆM TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN  ... NG ĐIỆN   K KHỞI ĐỘNG G SIMULINK K Đ Để khởi độngg Simulink trước t hết cầnn khởi độngg MATLAB Cửa sổ chíính MATLA AB thể hình 1. 1, tiiếp theo ta nhấp n chuột trrên biểu tượn ng Simulink , viết

Ngày tải lên: 06/07/2022, 10:59

... Phần 2 : Thực hiện1. MÔ HÌNH SỬ DỤNG SIMULINKTừ cở sở lý thuyết đã nêu ở trên và sử dụng thư viện SIMULINK trong Simulink Library Browser, ta có mô hình gia tốc kế như hình 5. 5 ... họat các mô hình trên trong SIMULINK, thu nhận các thông tin trả về từ họat động của các mô hình này và xử lý các thông tin đã thu nhận được.Các dòng lệnh sau được sử dụng để kích họat các mô hình: ... tốc và điện dung C 1 , C 2 , sử dụng lực tác động là sóng sin. Hình 9 Tương tự như trên, nhưng với lực tác động là dạng xung bậc, ta có hình minh họa (hình 10 ). 9 Hình 12 Quá trình khảo sát

Ngày tải lên: 15/10/2012, 09:21

... this: 1 s u’ 1 s u 1 Gain2 1 Gain1 1 Gain We need to go back and edit the properties of the Gain blocks, to change the constants by which they multiply from the default of 1 to 5 (in “Gain”), ? ?1 ... 8 -1: The SIMULINK Library in UNIX. Figure 8-2: The SIMULINK Library Browser. SIMULINK 12 3 Figure 8-3: The Continuous Library. by double-clicking on the third icon from the left in Figure 8 -1, ... going withSIMULINK quickly. You start SIMULINK by double- clicking on SIMULINK in the Launch Pad, by clicking on the SIMULINK button on the MATLAB Desktop tool bar, or simply by typing simulink

Ngày tải lên: 29/09/2013, 19:20

... từ đó thành lập nên mô hình của bài toán. II. TÌM HIỂU VỀ SIMULINK VÀ CÁC BLOCKS LIBRARY: II .1 CÁCH KHỞI TẠO SIMULINK VÀ VẼ SƠ ĐỒ MÔ PHỎNG: II .1. 1 Khởi tạo SIMULINK: Để vào Simulink trong Matlab, ... THANH DUẪN Hình 1. 1 : Khởi động MATLAB từ môi trường WINDOWS Hình 1. 2 : Giao diện biểu tượng của MATLAB (Version 5 .1) Việc khởi động MATLAB trên mỗi hệ thống khác nhau. Trong môi trường WINDOWS ... Trang 10 10 10 10 GVHD : NGUYỄN MINH TÂM SVTH :NGUYỄN THANH DUẪN CHƯƠNG II CÁCH KẾT NỐI VÀ CÁC THUỘC TÍNH CỦA BLOCKS I. KHÁI NIỆM VỀ SIMULINK: Simulink là một phần mềm mở rộng của MATLAB (1 Toolbox

Ngày tải lên: 03/10/2013, 02:51

... CHNG4:? ?SIMULINK? ??  ? ?1. KHIĐNG? ?SIMULINK? ?? 1. KhiđngSinulink:Đkhiđng? ?Simulink? ??tatheocácbcsau:  •khiđngMATLAB • click vào icon ca Simulink? ?? trên? ?? MATLAB ... ng con ? ?14 K T THÚC SIMULINK Ta k t thúc ch u làm vi c v i Simulink b ng cách óng c a s Simulink K t thúc ch u làm vi c v i MATLAB b ng cách óng c a s MATLAB 85 ... sau: 83 ? ?11 L U MÔ HÌNH ... mt? ?mô? ??hìnhmi:Đtomt? ?mô? ??hìnhmi,clickvàoicon? ?trên? ??cas Simulink? ?? Library Browser hay chn menu File | New | Model trên? ?? ca s MATLAB.  3.Thayđimt? ?mô? ??hìnhđãcó:Tacó thclickvàoicon? ?trên? ??cas? ?Simulink? ??

Ngày tải lên: 20/10/2013, 01:15

... Câu l$nh : G 11= tf(num 11, den 11, T); G12=tf(num12,den12,T); .; G1n=tf(num1n,den1n,T); G 21= tf(num 21, den 21, T); G22=tf(num22,den22,T); .; G2n=tf(num2n,den2n,T); Gp1=tf(nump1,denp1,T); G12=tf(nump2,denp2,T); ... -5];K =1; sys=zpk(Z,P,K); H thng nhiu tín hiu vào/ra Câu l$nh : G 11= zpk(Z 11, P 11, T); G12=zpk(Z12,P12,T); .; G1n=zpk(Z1n,P1n,T); G 21= zpk(Z 21, P 21, T); G22=zpk(Z22,P22,T); .; G2n=zpk(Z2n,P2n,T); Gp1=zpk(Zp1,Pp1,T); ... 500 -10 -5 0 5 10 15 From: U (1) To: Y (1) Hình 1. 2 : áp #ng quá  h$ kín Control System Toolbox & Simulink 8 Time (sec.) Amplitude Step Response 0 50 10 0 15 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1. 4

Ngày tải lên: 03/11/2013, 20:02

... >> c1 % Gọi lại c1 c1= 1. 0000 - 2.0000i >> M_c1 = abs(c1) % Tính argument của số phức M_c1= 2.23 61 >> angle_c1 = angle(c1) % Tính góc của số phức theo radian angle_c1= -1. 10 71 >> ... phần ảo. c1= 1. 0000 - 2.0000i >> c1 = 1 - 2j % j ở đây tơng tự nh i ở trên. c1= 1. 0000 - 2.0000i >> c2 = 3*(2-sqrt( -1) *3) c2= 6.0000 - 9.0000i >> c3 = sqrt(-2) c3= 0 + 1. 414 2i >> ... >> deg_c1 = angle_c1 *18 0/ pi % Chuyển từ radian sang độ -63.4349 >> real_c1 = real(c1) % Tính phần thực real_c1= 1 >> imag_c1 = imag(c1) % Tính phần ảo imag_c1= -2 -------------------oOo------------------

Ngày tải lên: 06/11/2013, 20:10

... for this system are: m 1 =1kg m 2 =0 .1 kg k =5newtons/meter c =0 .1 newtons/meter/sec      ˙x 1 ˙x 2 ˙x 3 ˙x 4      =      010 0 − k m 1 − c m 1 k m 1 c m 1 00 01 k m 2 c m 2 − k m 2 ... equations d dt x 1 = − .1 x 1 + .1 x 2 (1) d dt x 2 = −.2 x 2 + .1 u y = x 1 (2) and transfer function G(s)= . 01 s 2 + .3s + .02 (3) Y (s)=G(s)U(s) Here u is the input, y is the output, and x 1 and x 2 ... reference input of 1 meter for each of the following 5 control gain selections: a c b c c c d c controller 1 5- 41 1 controller 2 5-44 4 controller 3 5-48 8 controller 4 5- 416 16 controller 5 5-42020

Ngày tải lên: 12/12/2013, 07:15

... angle (deg) 2 8 21 0 052 31 0 10 299 0 00063 1 2 2 2 2 2 1 23 2 2 mm amb m amb P P P ≥            = = 2 manifold pressure (bar) ambient (atmospheric) pressure (bar) Equation 1. 1 Intake Manifold ... containing Simulink models that users can explore and build upon. The included files require M ATLAB® 5 .1, Simulink 2 .1, and Stateflow 1. 0. Models for these applications can be opened in Simulink ... the Simulink Connections library USING S IMULINK AND S TATEFLOW IN A UTOMOTIVE A PPLICATIONS 15 Triggered PI Controller 1 Desired rpm pi/30 Kp rpm to rad/s Proportional Gain 1 Ki T z -1

Ngày tải lên: 12/12/2013, 11:15

... BLOCKS 11 I KHÁI NIỆU SƠ LƯỢC VỀ MATLABM VỀ MATLAB SIMULINK: 11 II TÌM HIỂU VỀ CƠNG TY MATHWORKS:U VỀ MATLAB SIMULINK VÀ CÁC BLOCKS LIBRARY: 11 II .1 CÁCH KHỞ MATLAB:I TẠO SIMULINK ... CÁCH KHỞ MATLAB:I TẠO SIMULINK VÀ VẼ SƠ ĐỒ MÔ PHỎNG:O SIMULINK VÀ VẼ SƠ ĐỒ MÔ PHỎNG: SƠNG I GIỚI THIỆU SƠ LƯỢC VỀ MATLAB ĐỒ MÔ PHỎNG: MÔ PHỎNG:NG: 11 II.2 CÁC BLOCKS LIBRARY: 26 ... TOOL BOX SIMULINK phần mở rộng MATLAB, sử dụng để mô hệ thống động học cách nhanh chóng tiện lợi MATLAB 3.5 trở xuống hoạt động môi trường MS-DOS MATLAB 4.0, 4.2, 5 .1, 5.2, … hoạt động môi trường

Ngày tải lên: 14/12/2013, 12:15

... Câu l$nh : G 11= tf(num 11, den 11, T); G12=tf(num12,den12,T); .; G1n=tf(num1n,den1n,T); G 21= tf(num 21, den 21, T); G22=tf(num22,den22,T); .; G2n=tf(num2n,den2n,T); Gp1=tf(nump1,denp1,T); G12=tf(nump2,denp2,T); ... -5];K =1; sys=zpk(Z,P,K); H thng nhiu tín hiu vào/ra Câu l$nh : G 11= zpk(Z 11, P 11, T); G12=zpk(Z12,P12,T); .; G1n=zpk(Z1n,P1n,T); G 21= zpk(Z 21, P 21, T); G22=zpk(Z22,P22,T); .; G2n=zpk(Z2n,P2n,T); Gp1=zpk(Zp1,Pp1,T); ... 500 -10 -5 0 5 10 15 From: U (1) To: Y (1) Hình 1. 2 : áp #ng quá  h$ kín Control System Toolbox & Simulink 8 Time (sec.) Amplitude Step Response 0 50 10 0 15 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1. 4

Ngày tải lên: 23/12/2013, 12:15

... CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN 1. 1. Các hướng nghiên cứu dao động trên ô tô 1. 2. Dao động ô tô và các ảnh hưởng của nó 1. 2 .1. Dao động ô tô. 1. 2.2. Các ngu ồn gây dao động ô tô. 7 1. 2.3. Ảnh hưởng của dao động ... là ISO 26 31- 1 :19 97, nhà nước ta cũng ban hành bộ TCVN 6964 -1: 20 01, hoàn toàn tương đương với ISO 26 31- 1 :19 97. 9 Mục tiêu của TCVN 6964 -1: 20 01 là xác định phương pháp đánh giá rung động toàn ... này ứng với dao động chính của ô tô do hệ thống treo gây ra [3]. 1. 3 .1. 2. Chỉ tiêu về gia tốc và vận tốc dao động 1. 3 .1. 3. Chỉ tiêu đánh giá cảm giác theo công suất dao động. 1. 3 .1. 4. Chỉ tiêu

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:21

... (t ) ∩ ΓG− (t ) =∅; ∀s ∈ S (1. 2) (1. 3) (1. 4) (1. 5) (1. 6) (1. 7) (1. 8) * ∃p∈P: s ⇒ p (1. 9) Ta gọi S tập đầu vào ITG; P tập hợp đầu ITG; M tập hợp mô đun ITG Điều kiện (1. 8) không cho phép tồn chu ... mục đích tìm lỗi chương trình đó” 1. 1.2 Vai trị hoạt động kiểm thử 1. 1.3 Các khó khăn thực kiểm thử phần mềm 1. 2 PHÂN TÍCH KHẢ NĂNG KIỂM THỬ PHẦN MỀM 1. 2 .1 Khái niệm Tổ chức IEEE khái niệm PTKNKT ... viện Signal & Systems 2.4 MƠ PHỎNG BẰNG SIMULINK Việc mơ Simulink gồm bước sau: Bước 1: Mở cửa sổ mô Similink 13 Bước 2: Rê thả khối cần xây dựng mơ hình từ thư viện SIMULINK Bước 3: Nhập thông

Ngày tải lên: 30/12/2013, 22:21

... 0,24 .1, 25 + = 2.22.0,22.0,004 + 1, 25 p = 6,2 + p pTu Ri = RTu K cl K i Tsi R = K i ( K )Tc 0,22 .1, 83.0 ,14 = =14 1,48 K R.Ts 2.0,083.0,24.0, 01 3.2 Mụ phng cỏc trng hp c th ca ng c bng simulink ... 0,24.2 Ru J = 0 ,14 ( s ) = (1, 83) ( K ) Ts = 2.Tsi + T = 2.0,004 + 0,002 = 0, 01( s) R 0,24 = = 0,94 ( K )Tc 1, 83.0 ,14 U d = .K U d =10 (V ) K = 10 U d = = 0,083 12 0,43 T õy ta suy hm truyn ... truyn (1 + T ) (1 + T p) V0 dk Si - l xenx dũng in Ta i xỏc nh RI: Hm truyn ca mch dũng in (hm truyn ca i tng iu chnh) l nh sau: K cl K i Ru Soi= (1 + pTdk ) (1 + pTvo ) (1 + pTu ) (1 + pTi ) (2 .17 )...

Ngày tải lên: 04/03/2014, 21:33

... 16 5,29 − 0,038.I u Kφ Kφ 1, 3 31 1,3 31 2.2.2 Mô hình biến đổi truyền động chiều +)Hệ thống điều tốc chiều dùng biến đổi chỉnh lưu tiristor có đảo chiều Hệ Truyền Động T-Đ có đảo chiều quay xây dựng ... Ki.Iđm.Chọn Uđk = Uiđ= 10 (V), suy ra: U đm 220 =>Kcl = U đk = 10 =22 3.2 Mô trường hợp cụ thể hệ điều tốc động chiều simulink 3.2 .1 Mô động điện trường hợp Φ = const 29 Sơ đồ mô simulink điện áp đặt ... ứng động Từ phương trình (2 .1) (2.3) vẽ họ đặc tính M(ω) động chiều từ thông không đổi, hình 2.3 Hình 2.8 Đặc tính động điện chiều từ thông không đổi b Chế độ độ động điện chiều Nếu thông số động...

Ngày tải lên: 14/12/2013, 22:38

... max U12 = C * = const = f1 M' M ' M ' M max U1'2 * f12 = = = const M M max U12 * f1'2 U1' f1' M' = * U1 f1 M Lut iu khin gi cho Mụment khụng i : M=const U1' f1' = U1 f1 U1 = const f1 1. 2 Tng ... B1 ) (1 A1 B1 ) U E 2.U S S (1 ) R R aT A1 R R e Giá trị trung bình dòng tải : Id = US E ( ) R US f Độ đập mạch dòng tải: 1 I I 2.U S (1 + A1 B1 A1 B1 ) U S (1 B1 ). (1 A1 B1 ... D1 D3 : t ID 2.U S (1 B1 ). (1 A1 B1 ) U S 1 E = i1 (t ).dt = (1 ) + (1 ) T R aT A1 R R 2.U S U E (1 ) S (1 ) R R d Giá trị trung bình dòng qua van : 29 IT = U S E 2.U S (1...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 17:29

... a1 = A 11; a2 = A12; , am = A1m; b = B1 Nếu a1 = A 21; a2 = A22; , am = A2m; b = B2 Nếu a1 = An1; a2 = An2; , am = Anm; b = Bn + Với điều khiển MIMO: Nếu a1 = A 11; a2 = A12; , am = A1m b1 = B 11; ... Lcb 10 1. 2 Mô hình toán học hệ chấp hành T-Đ 1. 2 .1 Mô hình toán học động điện chiều kích từ độc lập Cho đến động điện chiều dùng phổ biến hệ thống truyền động điện chất lợng cao, dải công suất động ... truyền động bắt buộc phải đảo chiều đợc [11 ] Hình 1. 8 sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển vị trí sử dụng động điện chiều t Quan hệ : = + dt (1 17 ) o 15 Hình1.8: Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển vị trí 1. 3.1...

Ngày tải lên: 04/03/2014, 21:57

... chân 11 (control voltage ) nhỏ địên áp U3 Tính toán mạch LM 311 : 11 Ta có: U2 >U3 = Vcc.1k 12 = (V ) 1k + 18 k 19 U 10 − U Vcc − U = 50 K 10 K + 50 K => U10 = 5. (12 − U 3) U3 + U = 10 + =10 ,… 6 ... 2,2) 10 3 10 -6 = 0,005 s T2 = 0,693 Rb.C = 0,693 2,2 10 3 10 -6 = 0,0 015 s T =T1 + T2 = 0,0065 (s) tức f = 1/ T = 1/ 0,0065 = 15 3,8 xung/s Ta lắp led sau chân để kiểm tra xung ra: led sáng Ura =1, ... 25 % 15 Chú ý điện áp đầu vào đm cần dùng từ -0.7 V tới +1. 0 V 5.Các chân Đầu (out put) LM3524 (chân 11 ,12 ,13 ,14 ) chân tranzito NPN, có dòng cực đại cỡ 200 mA, nhiệt độ max 18 0 ° hình sau: 16 Các...

Ngày tải lên: 10/12/2012, 10:46