mô hình xe hai bánh

mô hình xe 2 bánh tự cân bằng cơ khí

mô hình xe 2 bánh tự cân bằng cơ khí

... CHO ROBOT HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG 3.1. hình hóa robot hai bánh tự cân bằng. [1],[10],[11] Mô hình hệ thống của robot hai bánh tự cân bằng được phân tích ở Hình 3.1. Hình 3.1: hình phân ... (3.30) ta th ự c hi ệ n ph ỏ ng hình robot hai bánh t ự cân b ằ ng trong Matlab/Simulink nh ư Hình 3.2 . Hình 3.2: S ơ đồ ph ỏ ng hình robot hai bánh trong MatLab/Simulink ... Phản lực của mặt đất tương tác lên hai bánh xe trái, phải [Nm] , TL TR H H Lực ma sát giữa bánh xe trỏi, phi vi mt ng [Nm] ã Xột ở bánh xe bên trái (bánh xe bên phải cũng tương tự) Sử...

Ngày tải lên: 25/10/2014, 21:47

7 1,6K 50
Xe hai bánh tự cân bằng di chuyển trên địa hình phẳng

Xe hai bánh tự cân bằng di chuyển trên địa hình phẳng

... hồi chuyển ở hai bánh xe khi đang quay. Còn đối với xe hai bánh tự cân bằng, là loại xe chỉ có hai bánh với trục của hai bánh xe trùng nhau, để cho xe cân bằng, tr ọng tâm của xe (bao gồm cả ... xe hai bánh tự cân bằng, dựa trên lý thuyết cân bằng con lắc ngược. Không giống như các xe scooter hay xe 2 bánh thông thường có hai bánh xe nằm trước sau, xe scooter trong đề tài có hai bánh ... Thế nào là xe hai bánh tự cân bằng (two wheels self balancing) 2 1.3 Tại sao phải thiết kế xe hai bánh tự cân bằng 3 1.4 Ưu nhược điểm của xe hai bánh tự cân bằng 4 1.4.1 Ưu điểm của xe scooter...

Ngày tải lên: 15/11/2012, 11:52

109 3K 23
Thiết kế mô hình robot hai bậc tự do

Thiết kế mô hình robot hai bậc tự do

... Thiết kế hình robot hai bậc tự do SVTH: Nguyễn Mạnh Hoàng Trang 9 Thiết kế hình robot hai bậc tự do Mục Lục Giới thiệu: 2 Mô tả toán học 3 H ph ng trình ng l ... s(q)=q’ e + λ q e Thiết kế trên Simulink: Mô hình tổng quát: Mô hình tổng thể điều khiển trượt SVTH: Nguyễn Mạnh Hoàng Trang 7 Thiết kế hình robot hai bậc tự do Tính toán Motor: Dùng động ... 6 Thiết kế hình robot hai bậc tự do Mô tả toán học Hệ phương trình động lực học Lagrange Sơ đồ cấu trúc động học và các tham số của tay máy hai bậc tự do được vẽ trên hình 1: Hình 1. Cấu...

Ngày tải lên: 19/06/2014, 14:47

10 974 1
Nghiên cứu thiết kế  và chế tạo thử nghiệm mô hình tàu hai thân bằng  vật liệu composite

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo thử nghiệm mô hình tàu hai thân bằng vật liệu composite

... nhau 120 Hình III.7.4: Đồ thị Savitsky 1964 130 Hình III.8.1: Đồ thị chọn máy 143 Hình III.8.2: vẽ hình khai triển, hình chiếu thẳng, 151 hình chiếu cạnh, của cánh chân vịt 151 Hình III.8.3: ... dựng một hạm đội lên đến 400 chiếc tàu hai thân. Hình II.1 giới thiệu mẫu tàu chiến hai thân của người La Mã cổ đại. Hình II.1: Tàu hai thân nguyên thủy - 20 - Chiều ... tích bánh lái 175 10.2.2. Trục bánh lái 176 10.2.2.1. Phần trên trục lái 176 10.2.2.2. Phần dưới trục lái 177 10.2.3. Bánh lái 178 10.2.3.1. Chiều dày tôn bánh lái 178 10.2.3.2. Xương bánh...

Ngày tải lên: 14/08/2014, 16:40

210 839 2
Phân tích và đánh giá chiến lược kinh doanh tại công ty bánh kẹo hải hà (haihaco) theo mô hình delta và bản đồ chiến lược.pdf

Phân tích và đánh giá chiến lược kinh doanh tại công ty bánh kẹo hải hà (haihaco) theo mô hình delta và bản đồ chiến lược.pdf

... MBA-EV9-HN Đồ án Quản trị chiến lược 2 DANH MỤC BẢNG BIỂU Hình 1. hình căn bản của Quản trị chiến lƣợc 6 Hình 2. hình Delta Project 7 Hình 3: Bản đồ chiến lƣợc 9 PHỤ LỤC 1 Năm nhiệm vụ phải ... doanh từ 2006 đến 2009 29 PHỤ LỤC 4 hình PEST đƣợc sử dụng để phân tích môi trƣờng vĩ 29 PHỤ LỤC 6 Bảng phân tích swot 31 PHỤ LỤC 7 hình Delta của HAIHACO 33 PHỤ LỤC 8 VỀ KHẢ NĂNG HỌC ... Quản trị chiến lược 6 II. MỘT SỐ HÌNH TRONG QUẢN TRỊ CHIẾN LƢỢC 1. hình căn bản của quản trị chiến lƣợc Hình 1. hình căn bản của Quản trị chiến...

Ngày tải lên: 25/09/2012, 16:59

38 5,1K 40
Luận văn thạc sĩ về Phân tích và đánh giá chiến lược kinh doanh tại công ty bánh kẹo Hải hà ( HAIHACO) theo mô hình delta và bản đồ chiến lược

Luận văn thạc sĩ về Phân tích và đánh giá chiến lược kinh doanh tại công ty bánh kẹo Hải hà ( HAIHACO) theo mô hình delta và bản đồ chiến lược

... chỉ xem xét các thƣớc đo tài chính, mà còn cả thƣớc đo khách hàng, quá trình kinh doanh, đào tạo và phát triển. 4. Các công cụ hỗ trợ khác - hình PEST để phân tích môi trƣờng vĩ mô: hình ... Quản trị chiến lược 6 II. MỘT SỐ HÌNH TRONG QUẢN TRỊ CHIẾN LƢỢC 1. hình căn bản của quản trị chiến lƣợc Hình 1. hình căn bản của Quản trị chiến ... quản trị chiến lƣợc để xây dựng và đánh giá chiến lƣợc không?(Bản đồ chiến lƣợc, hình Delta, hình PEST, hình PORTER, Ma trận SWOT ) Nguyễn Đức Thiện Lớp MBA-EV9-HN Đồ án Quản trị...

Ngày tải lên: 26/03/2013, 15:01

38 1,3K 4
w