mô hình xe hai bánh x2t

... khiển mô hình X2T hai bánh tự cân Mô hình X2T thực nghiệm hình vẽ Hình 3.4 Mô hình X2T thực nghiệm Áp dụng điều khiển giảm bậc mô hình robot hai bánh tự cân bằng, tác giả thu kết sau: Hình Đáp ... tốt Robot hai bánh sử dụng thay người thăm dò, … Từ nghiên cứu robot hai bánh tự cân phát triển mô hình robot hai bánh tự cân thành xe hai bánh tự cân sử dụng giao thông vận tải Xe hai bánh tự ... nghĩa giảm bậc mô hình giới hạn đề tài cho toán hệ tuyến tính CHƯƠNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ THỐNG XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG 2.1 Mô hình xe hai bánh X2T Mô hình Robot – hai bánh tự...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:53

... (pairwise) nút mạng sau mở rộng toàn mạng Có hai cách thiết lập cộng tác hai nút mạng là: + Đồng bên gửi bên nhận: Yêu cầu liên kết hai chiều hai nút lân cận Hình 1.7 Đồng bên gửi bên nhận + Đồng bên ... xác định lại cấu hình xung quanh đường bị che chắn cách nhảy từ nút sang nút khác thiết lập kết nối 22 Hình 2.2 Mạng hình mắt lưới Đặc điểm mạng: - Hình thành tương tự mạng hình Song mạng có ... theo dõi, điều khiển 1.6 Một số cấu hình mạng chuẩn Zigbee: Chuẩn Zigbee có cấu hình mạng bản: + Mạng hình sao: Star Network: + Mạng mắt lưới: Mesh Network + Mạng hình cây: Cluster Tree Tuỳ vào ứng...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 14:13

... (pairwise) nút mạng sau mở rộng toàn mạng Có hai cách thiết lập cộng tác hai nút mạng là: + Đồng bên gửi bên nhận: Yêu cầu liên kết hai chiều hai nút lân cận Hình 1.7 Đồng bên gửi bên nhận + Đồng bên ... cụ thể Ket-noi.com diễn đàn công nghệ, giáo dục Hình 1.1 Mô hình mạng cảm biến không dây Các node mạng thường có chức cảm nhận: Cảm ứng, quan sát môi trường xung quanh nhiệt độ, độ ẩm, ánh sáng ... theo dõi, điều khiển 1.6 Một số cấu hình mạng chuẩn Zigbee: Chuẩn Zigbee có cấu hình mạng bản: + Mạng hình sao: Star Network: + Mạng mắt lưới: Mesh Network + Mạng hình cây: Cluster Tree Tuỳ vào ứng...

Ngày tải lên: 14/05/2016, 23:21

... số mô hình phân tích coprime bên trái Sau đây, ta định nghĩa sai số mô hình phân tích coprime bên trái Giả sử G % % mô hình đối tượng, ( N , M ) phân tích coprime bên trái G Hệ có sai số mô hình ... số mô hình danh định Họ mô hình có sai số tập Gε định nghĩa sau: { % % Gε = ( M + ∆ M ) −1 ( N + ∆ N ) : [ ∆M , ∆N ] ∆N

Ngày tải lên: 13/12/2013, 00:15

... Bảng 3.1 Môi trường khuấy Khí Lỏng-Lỏng, Lỏng-Rắn Lỏng-Khí Điều kiện ổn đònh trục Cứng Dẻo Cơ cấu khuấy Các ... cứng sau xác đònh kích thước từ điều kiện bền Tính toán trục theo điều kiện cứng nhằm kiểm tra xem chuyển vò dài trạng thái động trục tiết diện đặc biệt (như nơi đặc hộp đệm, nơi xảy va chạm ... cho phép hay không Tính toán trục theo bền kiểm tra độ bền uốn xoắn trục tiết diện nguy hiểm Có hai loại sơ đồ trục khuấy: loại trục nhòp loại consol Các bước tính toán trục sau:  Xác đònh đường...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 08:20

... phục quán tính roto cua( động cỏ, truyền động trục khuấy, cánh khuấy, môi trường khuấy khắc phục trở lực chuyển động khuấy trộn môi trường khuấy, nghóa iM x max  I   I   M xk (3-9) Trong đó: ... Mx        M 3   x     cp 1     Độ bền đứt tiết diện B kiểm tra với hai trường hợp: Nếu môi trường có nguy đông cứng đông đặc tải trọng gây đứt nguy hiểm tải trọng xoắn Mx nên ... 2N A Trong Fa1 – lực chiều trục gây sức cản chất lỏng theo chiều trục, N  – khối lượng riêng môi trường khuấy, kg/m3 vz – vận tốc chất lỏng theo chiều trục, m/s N – công suất khuấy, W A d...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 08:20

Ngày tải lên: 23/08/2014, 10:00

... cỏc khỏc H iu khin thớch nghi bn vng in hỡnh gm hai phn chớnh: b ỏnh giỏ thụng s v lut iu khin vỡ vy thit k h iu khin thớch nghi bn vng cng i theo hai hng sau õy: + Nghiờn cu cỏc b ỏnh giỏ c bit ... iu khin thụng thng H iu khin thớch in hỡnh gm hai phn chớnh : b ỏnh giỏ thụng s v lut iu khin vỡ vy thit k h iu khin thớch nghi bn vng cng i theo hai hng sau õy: + Nghiờn cu cỏc b ỏnh giỏ c bit ... ca b iu khin cng cao H KTN in hỡnh bao gm hai phn chớnh: b ỏnh giỏ tham s v lut iu khin Vỡ vy bi nõng cao tớnh bn vng ca h iu khin thớch nghi cng i theo hai hng sau õy: + Tỡm cỏc b ỏnh giỏ tham...

Ngày tải lên: 18/09/2014, 03:43

... hàn điểm, hàn hồ quang ) 2.2.4 Mô hình robot thiết kế Hình 2.4 : Mô hình cánh tay robot bậc tự 2.3 Xây dựng phương trình động học robot bậc tự Giả sử robot có cấu hình biết: độ dài nối góc quay ... cấu khí thiết kế hình thành khối có chuyển động tương Vì chương2, chúng em xây dựng mô hình cánh tay robot bậc tự Chương gồm nội dung sau: Ứng dụng robot đề tài, thiết kế mô hình cánh tay robot, ... ĐIỆN TỬ NGHIỆP ĐỒ ÁN TỐT Hình 1.1: Hình vẽ tỷ lệ phân bố loại công việc dùng robot Một số hình ảnh ứng dụng robot công nghiệp Hình 1.2: Robot hàn điểm nhà máy sản xuất xe GVHD:Lê Thị Minh Tâm...

Ngày tải lên: 25/02/2015, 14:51

... Hình 1.1 Kết cấu ổn định Về cấu tạo chung ổn định bố trí ô tô có dạng hình chữ U Các đầu nối với bánh xe, thân ổn định nối với thân xe nhờ ổ đỡ cao su hay ngược lại Sơ đồ lực mô men tác ... thân xe  : Gia tốc góc xoay thân xe Fi : lực dọc tác dụng lên ô tô trìn h chuyển động Si: phản lực ngang mặt đường tác dụng lên vết bánh xe β: Góc đánh lái tt, ts : Chiều rộng vệt lốp bánh xe ... định cầu sau b Kết mô Với hệ phương trình trên, sử dụng chương trình Matlab Simulink mô ta kết mô ứng với trường hợp điều khiển góc xoay vành tay lái xác lập hình vẽ : Hình 2.2 Mô góc xoay vành...

Ngày tải lên: 14/09/2016, 01:32

... biu din tt c cỏc s v i lng Dóy s nh phõn c ỏnh s nh sau : bit ngoi cựng bờn phi l bit 0, bit th hai ngoi cựng bờn phi l bit 1, c nh vy cho n bit ngoi cựng bờn trỏi l bit n Bit nh phõn th n cú ... coi l Internal Relay v khụng cn cú tin t Vớ d : 000.00 l bit th nht ca word 000 000.01 l bit th hai ca word 000 Hng dn t hc PLC Omron Trang 1-8 Vn phũng i din OMRON Vit nam Chng Gii thiu Micro ... vựng nh chng trỡnh, t ng np d liu t card nh, Pin Lu ni dung RAM & ng h ngun tt Cỏc ốn bỏo hot ng Xem bng di - Dõy ngun in cung cp cho PLC (Power Supply Input Terminal) - u ni t tớn hiu (Functional...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 15:01

... Ra ) GND 0:đặt lại máy in Selext in 18 25 Ra Nối đất Mạch giao tiếp trình bày hình mạch công suất giới thiệu hình Hình3 J2 U1A JP6 1 J1 74LS08 U3 U6A 2 74LS08 2 R11 2 J4 J5 R7 R6 1 U4 1 R12 4N35 ... (feedforward) M¸y thiÕt kÕ cã cÊu tróc cđa m¸y ®−ỵc thĨ hiƯn trªn h×nh H×nh HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Mô hình điều khiển máy tính giao tiếp qua cổng máy in mà sơ đồ chân cổng máy in sau: P1 CONNECTOR ... HEADER R5 1 Q9 C828 4N35 R3 R10 2 Q5 H1061 1 Q6 D4 D6 Q8 Q7 D718 H1061 1 R4 2 R9 D718 U5 4N35 D8 Hình J3 III KÕt qu¶ Chóng t«i ®· thiÕt kÕ vµ chÕ t¹o mét m« h×nh vµ b¶n vÏ l¾p ®−ỵc tr×nh bµy trªn...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 11:18

... cỏc khỏc H iu khin thớch nghi bn vng in hỡnh gm hai phn chớnh: b ỏnh giỏ thụng s v lut iu khin vỡ vy thit k h iu khin thớch nghi bn vng cng i theo hai hng sau õy: + Nghiờn cu cỏc b ỏnh giỏ c bit ... iu khin thụng thng H iu khin thớch in hỡnh gm hai phn chớnh : b ỏnh giỏ thụng s v lut iu khin vỡ vy thit k h iu khin thớch nghi bn vng cng i theo hai hng sau õy: + Nghiờn cu cỏc b ỏnh giỏ c bit ... ca b iu khin cng cao H KTN in hỡnh bao gm hai phn chớnh: b ỏnh giỏ tham s v lut iu khin Vỡ vy bi nõng cao tớnh bn vng ca h iu khin thớch nghi cng i theo hai hng sau õy: + Tỡm cỏc b ỏnh giỏ tham...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:40

... MỤC CÁC HÌNH VẼ Hình 1.3 Biển quản cáo dùng LED .……………………………… Hình 1.1 Sơ đồ cung cầu lao đông ngành quảng cáo Hình 1.2 Biểu đồ phát triển ngành truyền thồng truyền hình …………………… Hình ... Hình 2.3 Truyền thông S7-200 Hình 2.4 Địa cổng RS232 sơ đồ ghép nối với máy tính Hình 2.5 Hình dáng thực tế CPU 224 Hình 2.6 Vòng quét (scan) S7-200 Hình ... phía sau Hình 3.5 Mạch điều khiển LED Hình 3.6 Hình dáng thực tế transtor Hình 3.7 Cấu tạo bên Hình 3.8 Cấu tạo transtor ngược thuận Hình 3.9 Cấu...

Ngày tải lên: 23/11/2012, 09:36

... 104 Hình - 10 : Giao diện khởi động VB từ Windows .112 Hình - 11 : Biểu tượng VB Destop .112 Hình - 12 : Màn hình VB 5.0 113 Hình - 13 : Màn hình giao diện VB 5.0 113 Hình ... cực 10 Hình - : Trung kế 10 Hình - : Trung kế CO- line 10 Hình - : Trung kế hai chiều 11 Hình - : Sơ đồ qui trình vận hành điện thoại bàn .17 Hình - 10 :Bộ ... CÁC HÌNH Hình - : Dạng sóng tín hiệu chuông .8 Hình - :Dạng sóng tín hiệu mời quay số Hình - :Dạng sóng tín hiệu báo bận .9 Hình - : Dạng sóng tín hiệu báo bận Hình...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 15:55

... Đầu Nguồn vào mở rộng Đèn báo Hộp công tắc Cổng truyền thông Đầu vào Hình3 .9: Mô hình phần cứng CPU224 Hình3 .10: Sơ đồ nối I/O Mô tả đèn báo CPU: CPU 224 AC/DC/Relay Trờng ĐHNNI - Hà Nội - 49 - ... nhiều đầu vào, nhiều đầu - MIMO Để mô hình hoá thuộc dạng phải cần đến tập phơng trình mô tả mối liên quan trạng thái hệ Và phơng pháp điều khiển biến trạng thái đợc hình thành Cũng thời gian này, ... tiến hành nghiên cứu tìm hiểu thiết kế mô hình điều khiển dây chuyền sản xuất kính Với mục đích điều khiển lò nung thuỷ tinh thực trình cắt băng kính, mô hình hoàn chỉnh phục vụ tốt cho công tác...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 08:10

... động chủ yếu sử dụng hai loại động cơ: loại thứ động điện chiều loại thứ hai động bƣớc Sau số khái quát cấu tạo nguyên lý hoạt động hai loại động Cấu tạo, nguyên lý hoạt động mô hình hoạt động động ... trình, ta lập trình để dừng động 21 Hình 2.6: Sơ đồ nguyên lý mạch điềuu khiển động Khi có ngƣời xe đến gần, cảm biến phát đƣa tín hiệu điều khiển chân VDK ( nhƣ hình vẽ chân P2.0 P2.1), chân nhận ... trình lập trình máy tính thích hợp cho việc thực lệnh 25 Thích ứng môi trƣờng khắc nghiệt nhƣ môi trƣờng ẩm ƣớt nhƣ nƣớc ta, môi trƣờng có nhiệt độ thay đổi, điện áp dao động, tiếng ồn, oxi hóa...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:51

... Hình 3.4: Nút ấn stop Hình Hình 3.5: Nút ấn start Trên hình số loại nút ấn có thị trƣờng dùng mô hình phân loại sản phẩm 34 3.1.3 Động sử dụng mô hình 3.1.3.1 Giới thiệu động chiều Trong mô hình, ... trƣớc 1.3 GIỚI THIỆU BĂNG TẢI DÙNG TRONG MÔ HÌNH Do băng tải dùng hệ thống làm nhiệm vụ vận chuyển sản phẩm nên mô hình đồ án lựa chọn loại băng tải dây đai để mô cho hệ thống dây chuyền nhà máy với ... phổ biến đƣợc thống loại ngôn ngữ sử dụng chung 28 CHƢƠNG THIẾT KẾ XÂY DỰNG MÔ HÌNH 3.1 CÁC PHẦN TỬ SỬ DỤNG TRONG MÔ HÌNH 3.1.1 Rơ le trung gian 3.1.1.1 Khái niệm chung rơ le Rơ le loại khí cụ...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:52

... hành nghiên cứu đề tài:Nghiên cứu thiết kế mô hình điều khiển nhiệt độ nhà lới Trong trình thực đề tài tiến hành khảo sát mô hình thực tế,nghiên cứu số mô hình thực nghiệm với phần mềm điều khiển ... định mô hình xây dựng đảm bảo tính thực tế ứng dụng sản xuất nông nghiệp nớc ta mục đích đề tài - Nghiên cứu mô hình điều tiết khí hậu tự động nhà lới phục vụ sản xuất rau an toàn, từ thiết kế mô ... dung đề tài - Tổng quan đề tài - Xây dựng thuật toán điều khiển mô hình - Chọn thiết bị điều khiển, thiết bị nhập, xuất Xây dựng mô hình thực nghiệm lập trình điều khiển hệ thống tự động điều khiển...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 14:49