mô hình hóa học động cơ dc

... Trang 1BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM TP HỒ CHÍ MINHBÁO CÁO MÔN HỌC MÔ PHỎNG VÀ MÔ HÌNH HỆ THỐNGCHUYÊN ĐỀ:MÔ PHỎNG VÀ MÔ HÌNH HỆ THỐNG ĐỘNG CƠ DCGV: Nguyễn Võ Ngọc ThạchSinh viên:Chu ... sau: Động cơ điện một chiều kích từ độc lập.5Trang 6 Động cơ điện một chiều kích từ song song. Động cơ điện một chiều kích từ nối tiếp. Động cơ điện một chiều kích từ hỗn hợpII) Mô hình toán học ... một chiều 5II) Mô hình toán học của hệ thống điều khiển vị trí và tốc độ động cơ điện 1 chiều 6III) Lý thuyết bộ điều khiển PID………7IV) Mô phỏng mô hình hệ thống động cơ DC bằng simulink trên phần

Ngày tải lên: 30/07/2024, 16:57

... Tình hình nghiên cứu: Chương 2: TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỀU CHỈNH CHÍNH XÁC GĨC QUAY 2.1 Khái niệm động Servo 2.2 Phân loại động Servo 2.2.1 DC Servo 2.2.2 AC Servo 2.2.3 Sự khác biệt động thường động ... Sinh viên học tập nghiên cứu động DC Servo 1.3 Đối tượng nghiên cứu: Động DC Servo board điều khiển 1.4 Giới hạn nghiên cứu: Trong phạm vi đề tài “Xây dựng mơ hình điều khiển động DC Servo phục ... ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH CƠNG TRÌNH NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CẤP TRƯỜNG XÂY DỰNG MƠ HÌNH ÐIỀU KHIỂN ÐỘNG CƠ DC SERVO PHỤC VỤ GIẢNG DẠY TẠI BỘ MÔN ÐIỆN – ÐIỆN TỬ,

Ngày tải lên: 29/12/2021, 05:44

... mơ hình điều khiển động DC Servo phục vụ giảng dạy môn Điện Điện tử, Trung tâm Việt Đức nhằm tăng tính trực quan cho Sinh viên học tập nghiên cứu động DC Servo 1.3 Đối tượng nghiên cứu: Động DC ... Tình hình nghiên cứu: Chương 2: TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỀU CHỈNH CHÍNH XÁC GÓC QUAY 2.1 Khái niệm động Servo 2.2 Phân loại động Servo 2.2.1 DC Servo 2.2.2 AC Servo 2.2.3 Sự khác biệt động thường động ... “Xây dựng mơ hình điều khiển động DC Servo phục vụ giảng dạy môn Điện - Điện tử, Trung tâm Việt Đức”, tác giả xây dựng mơ hình động DC Servo kết nối với Board mạch PLC S7 -1200 1.5 Tình hình nghiên

Ngày tải lên: 02/02/2023, 10:18

... giá mô hình Mô không chấp nhận hành vi (mục 7.2.1; 7.7) Big leaf model (Mô hình lớn): Biểu thị lớp phủ thực vật dự báo bốc thoát bề mặt đồng (hộp 3.1) Black box model (Mô hình hộp đen): Một mô hình ... gọi mô hình quan niệm) (Mô hình giải thích độ ẩm đất hiện): Mô hình thuỷ văn tạo nên dÃy phần tử lượng trữ với phương trình đơn giản để điều khiển chuyển đổi phần tử Hầu hết áp dụng cho mô hình ... tự thùng đo bốc nhỏ (mục 3.3) Conceptual model (Mô hình nhận thức-quan niệm): Mô hình thuỷ văn xác định dạng phương trình toán học Đơn giản hoá mô hình giác quan (mục 1.3) Contributing area (Diện

Ngày tải lên: 10/08/2014, 10:22

... CB120272 Môn học: Mơ hình hóa hệ điện tử GVHD: PGS.TS Phan Bùi Khơi LỜI NĨI ĐẦU Trong cơng Cơng nghiệp hóa - đại hóa đất nước, ngành Cơ khí có tầm quan trọng lớn, có mặt lĩnh vực hoạt động sản ... Lập bảng thông số DH * Xác định mơ hình động lực học cho robot * Thiết lập phương trình động học robot HV: Nguyễn Thị Sinh -6- MS: CB120272 Môn học: Mô hình hóa hệ điện tử GVHD: PGS.TS Phan Bùi ... CB120272 Mơn học: Mơ hình hóa hệ điện tử HV: Nguyễn Thị Sinh GVHD: PGS.TS Phan Bùi Khôi - 13 - MS: CB120272 Môn học: Mơ hình hóa hệ điện tử GVHD: PGS.TS Phan Bùi Khơi Câu : - Mơ hình vật lý: mơ hình

Ngày tải lên: 06/07/2015, 10:02

... DANH SÁCH CÁC HÌNH Hình 1.1:Sơ đồ khối phương pháp mô hình hóa. Hình 1.2: Mô hình hóa hệ thống phanh khí nén. Hình 1.3: Mô hình hóa hệ thống phanh khí nén trên xe KrAZ-6510. Hình 1.4: Sơ ...  mô hình hóa 60 3.1 Phương pháp mô hình hóa 60 3.1.1 Các giả thiết cơ bản khi sử dụng phương pháp mô hình hóa 60 3.1.2 Phương pháp mô hình hóa 60 3.2 Xác định đặc ... các giả thiết? ?cơ? ?bảnăkhiămơ hình hóa động lực học d n động phanh khí nén - Phần th ba:ămơ hình hóa động lực học d n động phanh khí nén trên xeăКrAZ6510 (hình 1.2) -

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... [...]... A 900 thì động cơ quay nghịch Hình 1.23 Dạng xung 2 pha A-B 31 CHƢƠNG II MƠ HÌNH ĐỘNG CƠ SERVO I Giới thiệu mơ hình động cơ Servo Mơ hình động cơ Servo dùng ... mạch động lực và mạch điều khiển 33 2 Động cơ Servo và Tải cho động cơ Servo Encoder Tải từ U,V,W Động cơ Servo D2 Dây Cuaroa D1 Hình 2.4 Động cơ Servo và Tải từ  Động ... thể hiện trên hình 1.11 Hình 1.11 Đặc tính cơ. .. 1.11 Đặc tính cơ của động cơ Servo (dòng Melservo-J2S) 2 Ngun tắc hoạt động của động cơ Servo loại SM Động cơ servo có

Ngày tải lên: 04/09/2016, 14:39

... ĐIỀU KHIỂN TỒN PHẦN Nội dung •Phần I : CƠ SỞ LÝ THUYẾT •Phần II : TÌM HIỂU MƠ HÌNH ĐIỀU  KHIỂN ĐỘNG CƠ? ?DC? ?KÍCH TỪ ĐỘC  LẬP TRONG MATLAB Phần I : CƠ SỞ LÝ THUYẾT ệc của? ?động? ?cơ? ?điện một chiều: •Ph1.2 Ngun lý làm vi ... việc xác lập hoặc là khảo sát điểm làm việc ổn định trong hệthống truyền? ?động? ? điện.  ­ Đặc tính tốc độ của? ?động? ?cơ? ?điện là mặt phẳng tọa độ giữa ω với momen ω=  f(I) ­ Đặc tính? ?cơ? ?của? ?động? ?cơ? ?điện là mặt phẳng tọa độ giữa ω với momen ω= f(M).   2.2 Mở máy? ?động? ?cơ? ?kích từ? ?động? ?lập ... 2. KHÁI QT VỀ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP Khái niệm  Động? ?cơ? ?điện một chiều kích  từ độc lập: Cuộn kích từ  được cấp điện từ nguồn một  chiều độc lập với nguồn điện  cấp cho rotor ặc tính của? ?động? ?cơ? ?điện một chiều kích từ độc lập:

Ngày tải lên: 13/02/2020, 00:25

... CƠ SỞ LÝ THUYẾT Phần II : TÌM HIỂU MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC KÍCH TỪ ĐỘC LẬP TRONG MATLAB Phần III : KẾT LUẬN PHẦN I : CƠ SỞ LÝ THUYẾT 1 TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU: 1.1 Cấu tạo? ?động? ?cơ? ?điện một chiều: ... trình đặc tính cơ Phương trình đặc tính tốc độ nhân tạo Phương trình đặc tính cơ nhân tạo Phương trình đặc tính cơ tự nhiên 2.2 Mở máy động cơ kích từ động lập Mmm lớn => động cơ dễ mở máy Cháy ... 2. KHÁI QUÁT VỀ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP Khái niệm Động cơ điện một chiều kích từ độc lập: Cuộn kích từ được cấp điện từ nguồn một chiều độc lập với nguồn điện cấp cho rotor 2.1 Đặc tính của động cơ

Ngày tải lên: 25/06/2020, 20:05

... cơng mơ hình biến tần – động phục vụ giảng dạy thực tập điện tử công suất trường đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TPHCM Các số liệu, tài liệu ban đầu: - Các số liệu ban đầu: thiết kế, thi cơng mơ hình ... LƯỢNG CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài : THIẾT KẾ, THI CÔNG MÔ HÌNH BIẾN TẦN – ĐỘNG CƠ PHỤC VỤ GIẢNG DẠY THỰC TẬP ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM SVTH : ĐỖ ĐỨC HIỆP MSSV ... VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ, TRUYỀN THƠNG THIẾT KẾ, THI CƠNG MƠ HÌNH BIẾN TẦN – ĐỘNG CƠ PHỤC VỤ GIẢNG DẠY

Ngày tải lên: 28/11/2021, 09:24

... 3: Tính tốn động lực học dẫn động phanh khí nén phƣơng pháp mơ hình hóa 60 3.1 Phương pháp mơ hình hóa 60 3.1.1 Các giả thiết sử dụng phương pháp mơ hình hóa 60 3.1.2 ... 4.3 Mô hình hóa xây dựng hệ phƣơng trình vi phân cho mạch dẫn động phanh khí nén rơ-mc nhiều cầu: Từ sơ đồ mạch dẫn động phanh khí nén rơ-mc ba cầu (hình 4.2), ta mơ hình hóa thành sơ đồ mơ hình ... pháp mơ hình hóa, từ sở lý thuyết này, ta mơ hình hóa đường ống, cụm van hệ thống phanh khí nén - Xây dựng phương pháp tính tốn động lực học dẫn động phanh khí nén phương pháp mơ hình hóa, phương

Ngày tải lên: 06/12/2021, 16:53

... chạy dao máy động NC/CNC sử dụng động DC điều khiển Servo Động Servo DC có loại: động chiều có chổi than động chiều chổi than 1.1.1.1 Động Servo DC có chổi than Động servo dòng chiều DC chổi than ... điện (emf), V Km- hệ số mômen, kgm/A Kb- hệ số điện, đơn vị đo vôn vòng phút ω- vận tốc quay động cơ, vòng/phút Mạch động Servo DC hình 1.3 Hình 1.3: Mạch động Servo DC Từ định luật Kirchhoff ... Phương trình mômen tải Tm đặt trục động : Tm = Tđ + Ts + Tc Và Td =Jđc (dω/ dt) Ts = fdcω Tc =Jm (dω/dt)+fm Trong : Tđ - mômen động Ts - mômen tĩnh Tc - mômen cản Jđc- mômen quán tính roto động Fđc-...

Ngày tải lên: 08/12/2013, 09:08

... bước Đối tượng nghiên cứu: động DC, động bước điều khiển cho động DC động bước hoạt động 1.5 Nhiệm vụ nghiên cứu: - Tìm hiểu động DC động bước - điều khiển cho động DC động bước 1.6 1.7 1.8 1.9 ... việc động DC, viết chương trình điều khiển hoạt động cho động DC động bước Mach 1.4 Xác định khách thể nghiên cứu đối tượng nghiên cứu: - Khách thể nghiên cứu: Chương trình điều khiển động DC động ... DUNG CHƯƠNG I: CƠ SỞ LÝ THUYẾT I ĐỘNG CƠ DC 1.Cấu tạo động điện chiều Động điện chiều phân thành hai phần chính: Phần tĩnh phần động - Phần tĩnh hay stato hay gọi phần kích từ động cơ, phận sinh...

Ngày tải lên: 13/06/2016, 16:37

... trường Chứng khoán 3.1 Mô hình tăng trưởng ổn định ( Mô hình giai đoạn ) 29 3.2 Mô hình tăng trưởng giai đoạn 32 3.3 Mô hình tăng trưởng giai đoạn 34 Ưu nhược điểm mô hình FCFF 37 ... thể mô hình FCFE Các biến thể mô hình FCFE hình thành xoay quanh giả định tăng trưởng tương lai nhu cầu tái đầu tư 2.1 Mô hình tăng trưởng ổn định ( Mô hình giai đoạn ) Tăng trưởng ổn định g n Mô ... hanh hay không? Có Sử dụng mô hình tăng trưởng giai đoạn Không Sử dụng mô hình tăng trưởng giai đoạn 3.1 Mô hình tăng trưởng ổn định ( Mô hình giai đoạn ) Giống với mô hình chiết khấu cổ tức FCFE,...

Ngày tải lên: 06/09/2012, 11:59

... trường Chứng khoán 3.1 Mô hình tăng trưởng ổn định ( Mô hình giai đoạn ) 28 3.2 Mô hình tăng trưởng giai đoạn 31 3.3 Mô hình tăng trưởng giai đoạn 33 Ưu nhược điểm mô hình FCFF 36 ... thể mô hình FCFE Các biến thể mô hình FCFE hình thành xoay quanh giả định tăng trưởng tương lai nhu cầu tái đầu tư 2.1 Mô hình tăng trưởng ổn định ( Mô hình giai đoạn ) Tăng trưởng ổn định g n Mô ... hanh hay không? Có Sử dụng mô hình tăng trưởng giai đoạn Không Sử dụng mô hình tăng trưởng giai đoạn 3.1 Mô hình tăng trưởng ổn định ( Mô hình giai đoạn ) Giống với mô hình chiết khấu cổ tức FCFE,...

Ngày tải lên: 15/04/2013, 14:57

... cao số mô hình biến động số lợng sâu hại trồng Mô hình l mô tả khái quát tợng n o giới tự nhiên để dự tính tợng Trong trờng hợp đơn giản, mô hình thể lời Tuy nhiên, muốn có mô hình tốt, mô hình ... sung thông số loại bỏ thông số cũ Nói cách khác, Lập mô hình toán học máy vi tính cho phép ho n thiện mô hình đến gần mức lý tởng Cuối mô hình l công cụ tổng hợp lợi hại m tất thừa nhận Từ cuối ... Lotka-Voterra dới Hình : Sự dao động mật độ lo i bắt mồi v vật mồi theo thời gian (mô hình Lotks-Volterra : Vật mồi; - - - - : Vật ăn mồi Mặc dù mô hình toán học trớc biến động số lợng chủng quần cha...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 16:20

... dụng mô hình phân bố dựa diễn tả trình .123 5.1 Cơ sở vật lý mô hình phân bố 123 5.2 Mô hình mưa-dòng chảy dựa vật lý quy mô lưu vực 132 5.3 Trường hợp nghiên cứu: Mô hình ... cho nhà khoa học lĩnh vực thuỷ văn động lực học chất lỏng, đặc biệt cho chuyên gia mô hình hoá thuỷ văn Cuốn sách cần thiết cho giáo viên, nghiên cứu sinh, học viên cao học sinh viên học tập ngành ... trình dòng chảy mô hình hoá trình 12 1.1 Tại lại mô hình hoá? .12 1.2 Sử dụng sách nào? .13 1.3 Quá trình mô hình hoá 14 1.4 Các mô hình quan niệm thuỷ...

Ngày tải lên: 10/08/2014, 10:22

... nghiệm hình dung dòng chảy Flury (1994, hình 1.1)), có ý tưởng khác để mô tả ngôn ngữ toán học Dù mô tả toán học là, theo truyền thống, giai đoạn đầu việc hình thành mô hình dự báo định lượng Mô ... việc xác định mối quan hệ mô hình thực tế với mô hình quan niệm Lập danh sách tất giả thiết mô hình công việc có lợi mà tiếp tục giới thiệu cách tiếp cận mô hình 16 Mô hình quan niệm phức tạp nhiều ... phải xác định cho phần tử mô hình phân bố Có tương ứng chung mô hình tập trung mô hình tính toán độ ẩm đất (ESMA) Oconnell (1991) (xem phần 2.4) mô hình phân bố với mô hình dựa vật lý dựa trình...

Ngày tải lên: 10/08/2014, 10:22

... tự vài thành phần Một ví dụ mô hình sử dụng biết mô hình Xinanjiang mô hình Arno mô hình khả thấm thay đổi (VIC), mô tả bảng 2.2 Mô hình thú vị bị phân loại loại mô hình dạng ESMA, thành phần ... phát triển mô hình IHDM (viện mô hình phân bố Calvan Wood1995) Australia có mô hình THALES (Grayson nnk, 1995) mô hình động lực học CSIRO TOPOG (Vertessy nnk, 1993; Zhang nnk 1999) số mô hình khác ... cho mô hình dòng chảy sở Ví dụ mô hình IHACRES Jakeman nnk (1990) mô hình luỹ thừa song tuyến tính Young Beven (1994), mô hình giống mô hình họ thành phần diễn toán khác cách tiếp cận để mô hình...

Ngày tải lên: 10/08/2014, 10:22