mô hình hóa hệ thống và mô phỏng nguyễn công hiền

Ngày tải lên: 18/02/2014, 12:20

Ngày tải lên: 15/10/2012, 15:43

... Hồng - ÐHBK TPHCM 6 Hệ thống động và mô hình Hệ thống động và mô hình 11 September 2005 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 5  Hệ thống động và mô hình  Mô hình hóa  Nhận dạng hệ thống Nội dung chương ... hóa và nhận dạng hệ thống 11 September 2005 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 13 Mô hình hóa Mô hình hóa  Mô hình hóa là phương pháp xây dựng mô hình toán của hệ thống bằng cách dựa vào các qui luật ... ÐHBK TPHCM 18 Nhận dạng hệ thống Nhận dạng hệ thống  Nhận dạng hệ thống là phương pháp xây dựng mơ hình tốn của hệ thống dựa vào dữ liệu vào ra quan sát được. Hệ thống Mô hình u(t) y(t) ŷ(t, θ ) ν (t) 11...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 15:43

... giới hạn của hệ thống cần mô hình hóa, cắt kết nối giữa hệ thống khảo sát với môi trường ngoài, mỗi kết nối bị cắt được thay thế bằng một cổng để mô tả sự tương tác giữa hệ thống và môi trường. ... tưởng hóa bằng cách mơ hình hóa tập trung. Hình 2.10: Mô hình ván nhảy • Ngun tắc tuyến tính hóa: tất cả các hệ thống thực đều là hệ phi tuyến ⇒ lý tưởng hóa bằng cách tuyến tính hóa. ... dòng tín hiệu và công thức Mason để tìm hàm truyền tương đương của hệ tuyến tính. • Đánh giá sự phù hợp của mô hình • Dùng mô hình để dự báo đáp ứng của hệ thống đối với tín hiệu vào cho trước....

Ngày tải lên: 15/10/2012, 15:43

... nhận dạng hệ thống • Nhận dạng hệ thống là xây dựng mô hình toán học của hệ thống dựa trên dữ liệu vào ra quan sát được. Hình 3.1: Hệ thống • Tín hiệu vào và tín hiệu ra của hệ thống ... cách tự nhiên ta tìm mô hình toán học rời rạc mô tả hệ thống. • Về mặt toán học, nhận dạng hệ thống là tìm ánh xạ: )()(: tytuT M a (3.2) khi biết tập dữ liệu Z N . Hệ thống u(t) y(t) ... tác động vào hệ thống là nhiễu cộng. Tín hiệu ra của hệ thống có nhiễu là: )()()()( 0 tvktukgty k +−= ∑ +∞ = (3.22) Hình 3.2: Hệ thống có nhiễu Giả sử nhiễu có thể mô tả bởi:...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 15:43

Ngày tải lên: 15/10/2012, 15:43

Ngày tải lên: 15/10/2012, 15:43

... biệt mô phỏng (simulation) và dự báo (prediction). Giả sử )),((),( ˆ θϕθ tgty = là mô hình của hệ thống, hình vẽ sau đây cho thấy sự khác biệt giữa dùng mô hình để mô phỏng đáp ứng của hệ thống ... được mô hình đúng của hệ thống. 6. Lọc thông cao để loại trừ nhiễu tần số thấp 6.4 CHỌN CẤU TRÚC MÔ HÌNH Chọn cấu trúc mô hình bao gồm 2 vấn đề: - Chọn loại mô hình - Chọn bậc mô hình ... nghiệm. • Mô hình hộp đen: (blackbox model) tuyến tính hay phi tuyến? Hệ thống có thể mô tả bằng mô hình tuyến tính nếu: - Quan hệ vào ra của hệ thống chỉ phụ thuộc vào tần số mà không...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 15:43

Ngày tải lên: 15/10/2012, 15:43

Ngày tải lên: 15/10/2012, 15:43

Ngày tải lên: 15/10/2012, 15:43

Ngày tải lên: 15/10/2012, 15:43

... UML 1.  Mô hình được các hệ thống và sử dụng được tất cả các khái  niệm hướng đối tượng một cách thống nhất. 2.  Cho phép đặc tả, hỗ trợ để đặc tả tường minh  mối quan hệ giữa các khái niệm cơ bản trong hệ thống,  đồng thời mô tả  được mọi trạng thái hoạt động của hệ thống đối tượng.  3.  Tận dụng được những khả năng sử dụng lại và kế thừa ở  phạm vi diện rộng để xây dựng được những hệ thống phức  tạp và nhạy cảm như: các hệ thống động, hệ thống thời gian  thực, hệ thống nhúng thời gian thực, v.v. 4. Tạo ra những ngôn ngữ mô hình hoá sử dụng được cho cản  người lẫn máy tính.  Mục đích chính của UML ... UML 2.2.1. Use Cases Use cases mô tả tập các hoạt động của hệ thống theo quan điểm của các tác nhân ngoài (Actor). Nó mô tả các yêu cầu của hệ thống và trả lời cho câu hỏi: Hệ thống phải làm cái gì ... UML 1.  Mô hình được các hệ thống và sử dụng được tất cả các khái  niệm hướng đối tượng một cách thống nhất. 2.  Cho phép đặc tả, hỗ trợ để đặc tả tường minh  mối quan hệ giữa các khái niệm cơ bản trong hệ thống,  đồng thời mô tả  được mọi trạng thái hoạt động của hệ thống đối tượng.  3.  Tận dụng được những khả năng sử dụng lại và kế thừa ở  phạm vi diện rộng để xây dựng được những hệ thống phức  tạp và nhạy cảm như: các hệ thống động, hệ thống thời gian  thực, hệ thống nhúng thời gian thực, v.v. 4. Tạo ra những ngôn ngữ mô hình hoá sử dụng được cho cản  người lẫn máy tính.  Mục đích chính của UML ...

Ngày tải lên: 14/03/2013, 09:35

... 5  Hệ thống động và mô hình  Mô hình hóa  Nhận dạng hệ thống Nội dung chương 1 Nội dung chương 1 11 September 2005 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 8 Hệ thống động Hệ thống động Hệ thống động là hệ ... ÐHBK TPHCM 18 Nhận dạng hệ thống Nhận dạng hệ thống  Nhận dạng hệ thống là phương pháp xây dựng mơ hình tốn của hệ thống dựa vào dữ liệu vào ra quan sát được. Hệ thống Mô hình u(t) y(t) ŷ(t, θ ) ν (t) 11 ... - ÐHBK TPHCM 14 Mô hình hóa Mô hình hóa  Phương pháp mô hình hóa chỉ có thể áp dụng khi ta đã biết rõ cấu trúc của hệ thống và các qui luật vật lý chi phối hoạt động của hệ thống.  Các định...

Ngày tải lên: 06/11/2013, 13:15

... mô hình toán của máy phát đồng bộ viết ở hệ trục cố định gây nhiều khó khăn cho quá trình mô phỏng, cho nên ta tìm cách đưa mô hình toán học của máy phát đồng bộ về một mô hình mới viết ở hệ ... Trên hệ toạ độ (d, q) i r có hai thành phần i D và i Q → hệ toạ độ (D, Q) i r có i Da , i Qa : Ta có công thức chuyển đổi hệ trục: 47 Chương 2 : MÔ HÌNH TOÁN HỌC CỦA TẢI ĐỐI XỨNG Hình ... GIẢN HOÁ HỆ PHƯƠNG TRÌNH MÁY PHÁT ĐỒNG BỘ Để đơn giản hoá việc mô phỏng máy phát đồng bộ nhằm đơn giản hoá quá trình xây dựng mô hình mô phỏng nó thì ta có thể lược bỏ đi 1 số đại lượng và thành...

Ngày tải lên: 11/12/2013, 19:15

Ngày tải lên: 30/12/2013, 16:16

Ngày tải lên: 01/01/2014, 00:59

Ngày tải lên: 27/02/2014, 06:20

... DaDa i , vào (3.6) ta nhận đợc: 44 Do tính chất phức tạp mô hình toán của máy phát đồng bộ viết ở hệ trục cố định gây nhiều khó khăn cho quá trình mô phỏng, cho nên ta tìm cách đa mô hình toán ... à = (1.133) dt d Tiu f fff .+= (1.134) Kết luận: Nh vậy hệ phơng trình của máy phát đồng bộ đà đơn giản đi rất nhiều và trong quá trình mô phỏng chỉ sử dụng đến 4 thông số đó là : .,,, dTfXqXd à Chơng 2 Mô hình toán học của tải ... += (1.87) ffDddDDDD iMiMiL = (1.88) qQqQQQ iMiL += (1.89) 1.2.4. Hệ phơng trình máy phát đồng bộ viết ở hệ trục (d,q) và giá trị tơng đối. - Khi mô phỏng thông thờng ngời ta nghiên cứu các đại lợng ở giá...

Ngày tải lên: 05/03/2014, 21:59

Ngày tải lên: 25/03/2014, 21:21