mô hình hóa chi phí
Luận văn: ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN DÙNG PHƯƠNG PHÁP MÔ HÌNH HÓA ĐẶC TÍNH ĐỘNG potx
... Hình 3.1. Mô hình tay máy robot và các h trc ta . l1 l2 m1, I1 m2, I2 y x q2 q1 16 KT QU MÔ PHNG 4.1. MÔ PHỎNG VỚI BỘ ĐIỀU ... 3.10: Hàm thuc (e) Hình 3.11 Hàm thuc (e.) Hình 3.12 Hàm thuc (uf) 22 Hình 4.13.Momen Khâu 2 ca b u khin M-PID Hình 4.14. So sánh Góc quay khâu Hình 4.15. So sánh ... Hình 3.9: Mô hình b u chnh M 2 vào mt ra Chn 5 bin ngôn ng cho biu vào (e),(e.) và 5 bin ngôn ng cho bi e = e. = uf = {NB, NS, ZO, PS, PB}, Hình...
- 26
- 458
- 0
Mô hình hóa các phần tử trong hệ thống điện
... phía 1 còn sơ đồ 2 thì được nối đến phía a. Xét hình 3.15 của MBA không đồng nhất ở đây tổng trở nối tiếp được nối đến phía đơn vị của bộ điều áp. Y1 (2) q q Y’1 a:1 Hình ... của đường dây ta có mô hình toán học như sau: (xem hình 3.1). Tại tọa độ x lấy vi phân dx trên mỗi pha so với trung tính và khảo sát phân tố dx. I + dI IRIS Hình 3.1 : Quan hệ điện ... bộ. 3.2. MÔ HÌNH ĐƯỜNG DÂY TRUYỀN TẢI. 3.2.1. Đường dây dài đồng nhất. Đường dây dài đồng nhất là đường dây có điện trở, điện kháng, dung kháng, điện dẫn rò phân bố đều dọc theo chi u dài...
- 12
- 1,677
- 3
Bài giảng mô hình hóa chức năng
... tác với hệthống này?Tác nhânChương 6. Mô hình hóa chức năng20061Nguyễn Trung Trực - Khoa CNTTChương 6 Mô hình hóa chức năngChương 6. Mô hình hóa chức năng200623Nguyễn Trung Trực - ... hoặc ở phía dưới, nhưng phải nhất quán trong cùng một mô hình. yBao gồm các ký tự chữ, số, dấu phân cách.Use-caseChương 6. Mô hình hóa chức năng20068Nguyễn Trung Trực - Khoa CNTTBản mô ... Chương 6. Mô hình hóa chức năng200630Nguyễn Trung Trực - Khoa CNTTViết mô tả use-case hiệu quảChương 6. Mô hình hóa chức năng200625Nguyễn Trung Trực -...
- 34
- 1,266
- 4
Tài liệu mô hình hóa cấu trúc
... Cardinality in a 1:M Unary RelationshipChương 7. Mô hình hóa cấu trúc20063Nguyễn Trung Trực - Khoa CNTTGiới thiệu Mô hình cấu trúc hoặc mô hình ý niệm mô tả cấu trúc của dữ liệu được dùng trong ... thủ tục.Chương 7. Mô hình hóa cấu trúc200641Nguyễn Trung Trực - Khoa CNTTMối liên kếtTransaction and Line Items as CompositionLoosely Bound AggregationChương 7. Mô hình hóa cấu trúc200643Nguyễn ... tiên.Chương 7. Mô hình hóa cấu trúc200639Nguyễn Trung Trực - Khoa CNTTMối liên kếtRoles identify the purpose of each class in the relationship.Relationship between ClassesChương 7. Mô hình hóa cấu...
- 72
- 945
- 1
bao cao mo hinh hoa yeu cau.doc
... 12 Yêu cầu hiệu quả 12 Yêu cầu tương thích 12 Yêu cầu an toàn 12 Yêu cầu bảo mật 12 Phần 2 MÔ HÌNH HOÁ YÊU CẦU 13 Yêu cầu nghiệp vụ 13 Sơ đồ luồng dữ liệu cho yêu cầu lập thẻ độc giả 13 ... phiếu mượn sáchSố lượng sách tối đa được mượn : 7 Thời gian mượn tối đa (ngày) : 611Phần 2 MÔ HÌNH HOÁ YÊU CẦUYêu cầu nghiệp vụSơ đồ luồng dữ liệu cho yêu cầu lập thẻ độc giảBM1 Lập thẻ...
- 36
- 834
- 0
Ngôn ngữ mô hình hóa thực tại VRML
... hunglt@it-hut.edu.vn (c) SE/FIT/HUT 2002Ngôn ngữ mô hình hóa thực tại ảoVRML(c) SE/FIT/HUT 2002VRML ? Lịch sửVRML là một ngôn ngữ văn bản dùng để mô tả các môi trờng tơng tác và các vật thể 3-D Các ... 0.0 1.0 0.0 3.14 children [ Inline { url "chair.wrl" } ] } Xem codeChạy ví dụ(c) SE/FIT/HUT 2002Đặt tênNếu nhiều vật thể giống nhau về các yếu tố hình học hay hình dạng , bạn ... nút cơ bản khác Mỗi nút child trong group là đợc hiển thịGroup { children [ . . . ] }Nút nhóm Switch tạo ra một nhóm có thể chuyển cho nhau.Chỉ có một nút child group is trong nhóm...
- 11
- 2,813
- 18
Phân tích tình hình giảm chi phí sản xuất và giá thành sản phẩm nhằm nâng cao khả năng cho sản phẩm tại công ty 20.docx
... Công ty.Chức năng:32 Chi phí biến đổi là các chi phí thay đổi trực tiếp theo sự thay đổi của quy mô sản xuất. Thuộc loại chi phí này bao gồm: chi phí nguyên vật liệu, chi phí tiền lương trả ... tính toán hợp lý. -Đối với những khoản mục chi phí tổng hợp (chi phí gián tiếp )như chi phí quản lý phân xưởng ,chi phí quản lý xí nghiệp ,chi phí tiêu thụ …thì trước hết phải lập dự toán ... thể các khoản chi phí không được phép hạch toán vào chi phí SX-KD. Đó là các khoản mục sau:Thứ nhất: Chi phí đầu tư dài hạn của DN .Chi phí đầu tư dài hạn của DN là các khoản chi phí phát sinh...
- 76
- 627
- 8
Phân tích tình hình và chi phí sản xuất công ty cổ phần an xuân thịnh.doc
... chi phí lãi vay tăng hàng năm.1.1.6 Phân tích chi phí khác. Chi phí khác của công ty bao gồm những chi phí sau: chi phí thanh lý nhượng bán tài sản cố định, chi phí nộp phạt và một số chi phí ... chi phí trên thì giá vốn hàng bán có tỷ trọng cao nhất, kế đến là chi phí bán hàng, chi phí quản lý doanh nghiệp, chi phí tài chính, còn chi phí khác chỉ chi m tỷ trọng rất nhỏ trong tổng chi ... đồng thời chi phí bán hàng, chi phí quản lý doanh nghiệp, chi phí tài chính cũng tăng. Để hiểu rõ hơn các nguyên nhân làm tăng tổng chi phí ta tiến hành phân tích từng khoản mục chi phí; Công...
- 67
- 1,254
- 5
Mô Hình Hóa Nhận Dạng và Mô Phỏng - Chương 1
... TPHCM 13 Mô hình hóa Mô hình hóa Mô hình hóa là phương pháp xây dựng mô hình toán của hệ thống bằng cách dựa vào các qui luật vật lý chi phối hoạt động của hệ thống Ba bước mơ hình hóa: Phân ... mô hình hóa Thí dụ mô hình hóa Sơ đồ tương đươngCác phương trình vi phân rút ra từ các định luật vật lý11 September 2005 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1MÔ HÌNH HÓA, NHẬN DẠNG VÀ MÔ PHỎNGMÔ ... thể mô tả bằng phương trình vi phân (hệ liên tục) hoặc phương trình sai phân (hệ rời rạc). 11 September 2005 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 14 Mô hình hóa Mô hình hóa Phương pháp mô hình hóa...
- 23
- 694
- 5
Mô Hình Hóa Nhận Dạng và Mô Phỏng - Chương 2
... tưởng hóa bằng cách mơ hình hóa tập trung. Hình 2.10: Mô hình ván nhảy • Ngun tắc tuyến tính hóa: tất cả các hệ thống thực đều là hệ phi tuyến ⇒ lý tưởng hóa bằng cách tuyến tính hóa. ... Hình 2.11: Đặc tínhphi tuyến của điện trở Chương 2: MÔ HÌNH HÓA Huỳnh Thái Hoàng – Bộ môn Điều khiển Tự động 38 Chương 2: MÔ HÌNH HÓA Huỳnh Thái Hoàng – Bộ môn Điều ... thể mô hình hóa bằng cách chia làm nhiều ngăn: θ(t) θS(t) H(t) θ2(t) θS(t) H1(t) θ1(t) d/4 d/4 d/2 H2(t) Chương 2: MÔ HÌNH HÓA Huỳnh Thái Hoàng – Bộ môn...
- 38
- 646
- 4
Mô Hình Hóa Nhận Dạng và Mô Phỏng - Chương 3
... Chương 3: NHẬN DẠNG MÔ HÌNH KHÔNG THAM SỐ Huỳnh Thái Hoàng – Bộ môn Điều khiển Tự động 1 Chương 3 NHẬN DẠNG MÔ HÌNH KHÔNG THAM SỐ Chương 3: NHẬN DẠNG MÔ HÌNH KHÔNG THAM SỐ ... hệ thống (mà không cần sử dụng giả thiết về cấu trúc mô hình của hệ thống). • Các phương pháp nhận dạng mô hình không tham số có thể chia làm 2 nhóm: Phương pháp trong miền thời gian ... nhiên độc lập xác định bởi một hàm mật độ xác suất nào đó). Nhận dạng mô hình không tham số • Phương pháp nhận dạng mô hình không tham số là phương pháp xác định trực tiếp đáp ứng xung g(t)...
- 16
- 779
- 3
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25