Ngày tải lên: 04/04/2014, 04:21
Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:21
Luận văn: ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN DÙNG PHƯƠNG PHÁP MÔ HÌNH HÓA ĐẶC TÍNH ĐỘNG potx
... Hình 3.1. Mô hình tay máy robot và các h trc ta . l 1 l 2 m 1 , I 1 m 2 , I 2 y x q 2 q 1 16 KT QU MÔ PHNG 4.1. MÔ PHỎNG VỚI BỘ ĐIỀU ... 3.10: Hàm thuc (e) Hình 3.11 Hàm thuc (e.) Hình 3.12 Hàm thuc (uf) 22 Hình 4.13.Momen Khâu 2 ca b u khin M-PID Hình 4.14. So sánh Góc quay khâu Hình 4.15. So sánh ... Hình 3.9: Mô hình b u chnh M 2 vào mt ra Chn 5 bin ngôn ng cho biu vào (e),(e.) và 5 bin ngôn ng cho bi e = e. = u f = {NB, NS, ZO, PS, PB}, Hình...
Ngày tải lên: 20/03/2014, 18:20
mô hình hóa các hệ thống ngẫu nhiên bản tin dự báo thời tiết của tp hồ chí minh
Ngày tải lên: 13/05/2014, 20:50
Sử dụng các hàm hồi quy phi tuyến tính để mô hình hóa quá trình sinh trưởng bò brahman nuôi tại moncada
Ngày tải lên: 04/06/2014, 20:50
Bài tiểu luận kinh tế vi mô "Tối thiểu hóa chi phí và tối đa hóa lợi nhuận" docx
Ngày tải lên: 02/07/2014, 07:20
Mô hình hóa các phần tử trong hệ thống điện
... phía 1 còn sơ đồ 2 thì được nối đến phía a. Xét hình 3.15 của MBA không đồng nhất ở đây tổng trở nối tiếp được nối đến phía đơn vị của bộ điều áp. Y 1 (2) q q Y ’ 1 a:1 Hình ... của đường dây ta có mô hình toán học như sau: (xem hình 3.1). Tại tọa độ x lấy vi phân dx trên mỗi pha so với trung tính và khảo sát phân tố dx. I + dI I R I S Hình 3.1 : Quan hệ điện ... bộ. 3.2. MÔ HÌNH ĐƯỜNG DÂY TRUYỀN TẢI. 3.2.1. Đường dây dài đồng nhất. Đường dây dài đồng nhất là đường dây có điện trở, điện kháng, dung kháng, điện dẫn rò phân bố đều dọc theo chi u dài...
Ngày tải lên: 15/08/2012, 08:51
Bài giảng mô hình hóa chức năng
... tác với hệ thống này? Tác nhân Chương 6. Mô hình hóa chức năng 2006 1 Nguyễn Trung Trực - Khoa CNTT Chương 6 Mô hình hóa chức năng Chương 6. Mô hình hóa chức năng 2006 23 Nguyễn Trung Trực - ... hoặc ở phía dưới, nhưng phải nhất quán trong cùng một mô hình. y Bao gồm các ký tự chữ, số, dấu phân cách. Use-case Chương 6. Mô hình hóa chức năng 2006 8 Nguyễn Trung Trực - Khoa CNTT Bản mô ... Chương 6. Mô hình hóa chức năng 2006 30 Nguyễn Trung Trực - Khoa CNTT Viết mô tả use-case hiệu quả Chương 6. Mô hình hóa chức năng 2006 25 Nguyễn Trung Trực -...
Ngày tải lên: 16/08/2012, 11:49
Tài liệu mô hình hóa cấu trúc
... Cardinality in a 1:M Unary Relationship Chương 7. Mô hình hóa cấu trúc 2006 3 Nguyễn Trung Trực - Khoa CNTT Giới thiệu Mô hình cấu trúc hoặc mô hình ý niệm mô tả cấu trúc của dữ liệu được dùng trong ... thủ tục. Chương 7. Mô hình hóa cấu trúc 2006 41 Nguyễn Trung Trực - Khoa CNTT Mối liên kết Transaction and Line Items as Composition Loosely Bound Aggregation Chương 7. Mô hình hóa cấu trúc 2006 43 Nguyễn ... tiên. Chương 7. Mô hình hóa cấu trúc 2006 39 Nguyễn Trung Trực - Khoa CNTT Mối liên kết Roles identify the purpose of each class in the relationship. Relationship between Classes Chương 7. Mô hình hóa cấu...
Ngày tải lên: 16/08/2012, 11:49
bao cao mo hinh hoa yeu cau.doc
... 12 Yêu cầu hiệu quả 12 Yêu cầu tương thích 12 Yêu cầu an toàn 12 Yêu cầu bảo mật 12 Phần 2 MÔ HÌNH HOÁ YÊU CẦU 13 Yêu cầu nghiệp vụ 13 Sơ đồ luồng dữ liệu cho yêu cầu lập thẻ độc giả 13 ... phiếu mượn sách Số lượng sách tối đa được mượn : 7 Thời gian mượn tối đa (ngày) : 6 11 Phần 2 MÔ HÌNH HOÁ YÊU CẦU Yêu cầu nghiệp vụ Sơ đồ luồng dữ liệu cho yêu cầu lập thẻ độc giả BM1 Lập thẻ...
Ngày tải lên: 24/08/2012, 13:53
Ngôn ngữ mô hình hóa thực tại VRML
... hunglt@it-hut.edu.vn (c) SE/FIT/HUT 2002 Ngôn ngữ mô hình hóa thực tại ảo VRML (c) SE/FIT/HUT 2002 VRML ? Lịch sử VRML là một ngôn ngữ văn bản dùng để mô tả các môi trờng tơng tác và các vật thể 3-D Các ... 0.0 1.0 0.0 3.14 children [ Inline { url "chair.wrl" } ] } Xem code Chạy ví dụ (c) SE/FIT/HUT 2002 Đặt tên Nếu nhiều vật thể giống nhau về các yếu tố hình học hay hình dạng , bạn ... nút cơ bản khác Mỗi nút child trong group là đợc hiển thị Group { children [ . . . ] } Nút nhóm Switch tạo ra một nhóm có thể chuyển cho nhau. Chỉ có một nút child group is trong nhóm...
Ngày tải lên: 27/08/2012, 13:55
Phân tích tình hình giảm chi phí sản xuất và giá thành sản phẩm nhằm nâng cao khả năng cho sản phẩm tại công ty 20.docx
... Công ty. Chức năng: 32 Chi phí biến đổi là các chi phí thay đổi trực tiếp theo sự thay đổi của quy mô sản xuất. Thuộc loại chi phí này bao gồm: chi phí nguyên vật liệu, chi phí tiền lương trả ... tính toán hợp lý. -Đối với những khoản mục chi phí tổng hợp (chi phí gián tiếp )như chi phí quản lý phân xưởng ,chi phí quản lý xí nghiệp ,chi phí tiêu thụ …thì trước hết phải lập dự toán ... thể các khoản chi phí không được phép hạch toán vào chi phí SX-KD. Đó là các khoản mục sau: Thứ nhất: Chi phí đầu tư dài hạn của DN .Chi phí đầu tư dài hạn của DN là các khoản chi phí phát sinh...
Ngày tải lên: 28/09/2012, 16:47
Phân tích tình hình và chi phí sản xuất công ty cổ phần an xuân thịnh.doc
... chi phí lãi vay tăng hàng năm. 1.1.6 Phân tích chi phí khác. Chi phí khác của công ty bao gồm những chi phí sau: chi phí thanh lý nhượng bán tài sản cố định, chi phí nộp phạt và một số chi phí ... chi phí trên thì giá vốn hàng bán có tỷ trọng cao nhất, kế đến là chi phí bán hàng, chi phí quản lý doanh nghiệp, chi phí tài chính, còn chi phí khác chỉ chi m tỷ trọng rất nhỏ trong tổng chi ... đồng thời chi phí bán hàng, chi phí quản lý doanh nghiệp, chi phí tài chính cũng tăng. Để hiểu rõ hơn các nguyên nhân làm tăng tổng chi phí ta tiến hành phân tích từng khoản mục chi phí; Công...
Ngày tải lên: 13/10/2012, 17:10
Mô Hình Hóa Nhận Dạng và Mô Phỏng - Chương 1
... TPHCM 13 Mô hình hóa Mô hình hóa Mô hình hóa là phương pháp xây dựng mô hình toán của hệ thống bằng cách dựa vào các qui luật vật lý chi phối hoạt động của hệ thống Ba bước mơ hình hóa: Phân ... mô hình hóa Thí dụ mô hình hóa Sơ đồ tương đương Các phương trình vi phân rút ra từ các định luật vật lý 11 September 2005 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 MÔ HÌNH HÓA, NHẬN DẠNG VÀ MÔ PHỎNG MÔ ... thể mô tả bằng phương trình vi phân (hệ liên tục) hoặc phương trình sai phân (hệ rời rạc). 11 September 2005 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 14 Mô hình hóa Mô hình hóa Phương pháp mô hình hóa...
Ngày tải lên: 15/10/2012, 15:43
Mô Hình Hóa Nhận Dạng và Mô Phỏng - Chương 2
... tưởng hóa bằng cách mơ hình hóa tập trung. Hình 2.10: Mô hình ván nhảy • Ngun tắc tuyến tính hóa: tất cả các hệ thống thực đều là hệ phi tuyến ⇒ lý tưởng hóa bằng cách tuyến tính hóa. ... Hình 2.11: Đặc tínhphi tuyến của điện trở Chương 2: MÔ HÌNH HÓA Huỳnh Thái Hoàng – Bộ môn Điều khiển Tự động 38 Chương 2: MÔ HÌNH HÓA Huỳnh Thái Hoàng – Bộ môn Điều ... thể mô hình hóa bằng cách chia làm nhiều ngăn: θ (t) θ S (t) H(t) θ 2 (t) θ S (t) H 1 (t) θ 1 (t) d/4 d/4 d/2 H 2 (t) Chương 2: MÔ HÌNH HÓA Huỳnh Thái Hoàng – Bộ môn...
Ngày tải lên: 15/10/2012, 15:43
Mô Hình Hóa Nhận Dạng và Mô Phỏng - Chương 3
... Chương 3: NHẬN DẠNG MÔ HÌNH KHÔNG THAM SỐ Huỳnh Thái Hoàng – Bộ môn Điều khiển Tự động 1 Chương 3 NHẬN DẠNG MÔ HÌNH KHÔNG THAM SỐ Chương 3: NHẬN DẠNG MÔ HÌNH KHÔNG THAM SỐ ... hệ thống (mà không cần sử dụng giả thiết về cấu trúc mô hình của hệ thống). • Các phương pháp nhận dạng mô hình không tham s ố có thể chia làm 2 nhóm: Phương pháp trong miền thời gian ... nhiên độc lập xác định bởi một hàm mật độ xác suất nào đó). Nhận dạng mô hình không tham số • Phương pháp nhận dạng mô hình không tham số là phương pháp xác định trực tiếp đáp ứng xung g(t)...
Ngày tải lên: 15/10/2012, 15:43
Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa: