mô hình hóa động cơ điện 1 chiều

... ma sát Viscous friction Coefficient Bm(N.m.s) 0,004 313 0,005 219 0 ,15 0 ,12 0,005 219 0,00 612 6 0,2 0,00 612 6 CHƯƠNG : MÔ HÌNH HÓA ĐỘNG CƠ ĐIỆN 1. 1.Hàm truyền đạt Hàm truyền đạt hệ thống tỷ số tín ... laplace hệ phương trình (1. 1) ta có : (1. 1) L GVHD: Th.S.Lê Thị Vân Anh SVTH: Lê Ngọc Hưng 1. 2.2 Mô hình động sơ đồ khối T(s) Mô hình động điện chiều điều khiển tốc độ động điện áp phần ứng Hàm truyền ... -1 -2 -3 -1 2Real Axis GVHD: Th.S.Lê Thị Vân Anh SVTH: Lê Ngọc Hưng 2 .1. 4.Biểu đồ bode Bode Diagram 50 Magnitude (dB) -50 -10 0 -15 0 Phase (deg) -45 -90 -13 5 -18 0 -3 10 -2 10 -1 10 10 10 10 10 ...

Ngày tải lên: 07/03/2015, 21:40

... trình cân điện áp phần ứng U = E + R.I = U Ru I u k (3) Từ phơng trình ta vẽ đợc họ đặc tính M( ) động chiều = const (hình 1. b) Chế độ độ động chiều 3 .1 Mô tả chung Các phơng trình mô tả sơ ... dòng điện phần ứng từ thông mạch kích từ tạo mômen điện từ có giá trị: M= Với k = P'.N .I = k.I a (1) P'.N hệ số kết cấu máy a Mômen điện từ kéo cho phần ứng quay quanh trục sinh sức điện động ... R I(P). (1 + P ) (12 ) UK(P) = RK IK(P). (1 + P ) (13 ) k= Lk Rk K.I0 (P) + K I(P) - MC(P) - f (P) = J.P (P) (14 ) Từ ta có sơ đồ cấu trúc tuyến tính hóa theo phơng trình (12 ) (14 ) B U P...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 08:19

... Chế độ động cơ: Trong chế độ động cơ, điện áp nguồn U a đưa tới động dây quấn phần ứng có dòng điện Ia Phương trình cân điện áp động là: U a = I a + E a + U ch + L aq dI a dt (15 ) Trong Uch điện ... điện trở mạch kích thích để điện áp điện áp định mức Khởi động động kích thích song song điện trở: Ta mô trình mở máy điện trở nhờ s2.mdl Các phương pháp hãm: Ta mô trình hãm nhờ s3a.mdl Mô động ... rơi chổi than Phương trình mô men động cơ: M em − ∆ M − M co = J dω dt (16 ) Trong Mco mô men đặt lên trục động ∆M mô men gây tổn hao động Nhân điện áp stato với dòng điện Ia ta có: a a U a I a...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 17:40

... (a1 + cd 11) n 11 = (1, 56+0 ,1) .7 = 11 ,62(mm) = 1, 162(cm) Đờng kính cuộn sơ cấp Dn1 = Dt1 + Bd1 = 13 + 2 .1, 162 = 15 ,324(cm) Đờng kính trung bình cuộn sơ cấp : Dtb1 = ( Dt1 + Dn1 ) / = (13 + 15 ,324 ... a 01 S 01 = 11 + 2 .1 - 2.0 ,1 = 12 ,8(cm) Đờng kính cuộn sơ cấp Dt1 = Dt + S 01 = 12 ,8 + 0 ,1 = 13 (cm) 20 Chọn bề dầy cách điện lớp dày cuộn sơ cấp cd 11 = 0 ,1( mm) Bề dày cuộn sơ cấp Bd1 = (a1 + ... ) 4,44 f w1 QT 4,44.50 .1, 97. 81, 89 .10 Mật độ từ cảm gông: B g = BT QT 81, 89 = 1, 0 61 = 0,85(T ) Qg 10 7,7 Chiều rộng cửa sổ c =2.(a 01 + Bd1 + a12 + Bd2) + a22 = 2 (1+ 1 ,16 2 +1+ 1,089)+2 =10 ,502(cm)...

Ngày tải lên: 25/08/2012, 11:25

... off) điện áp chân 11 (control voltage ) nhỏ địên áp U3 Tính toán mạch LM 311 : 11 Ta có: U2 >U3 = Vcc.1k 12 = (V ) 1k + 18 k 19 U 10 − U Vcc − U = 50 K 10 K + 50 K => U10 = 5. (12 − U 3) U3 + U = 10 ... 2,2) 10 3 10 -6 = 0,005 s T2 = 0,693 Rb.C = 0,693 2,2 10 3 10 -6 = 0,0 015 s T =T1 + T2 = 0,0065 (s) tức f = 1/ T = 1/ 0,0065 = 15 3,8 xung/s Ta lắp led sau chân để kiểm tra xung ra: led sáng Ura =1, ... IC U1c : có chức tạo điện áp chuẩn 6V cho IC: U1a U1d IC U1a : tạo xung vuông IC U1b : tích phân biến đổi xung vuông thành xung tam giác IC U1b : so sánh xung tam giác đầu vào với điện áp chiều...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 10:25

... (1) ta suy ra: Mq = M k= (1) (2) M d = kM q w Bcosδ θ δ wA wB Hình 1: Cấu trúc động wA w qr w drw Bsinδ d Hình 2: Mô hình động Phương trình cân bằmg điện áp dây quấn là: dλ qs1 u qs1 = i qs1rqs1 ... trình (6) ÷ (10 ) ta xây dựng sơ đồ mô hình 3: Hình Hình 4a Hình 4b Dùng sơ đồ mô động không đồng pha có vòng ngắn mạch có: P = 30W, U = 220V, xqs1 = 38,8Ω, xqs2 = 26 Ω, xmq = 10 4Ω, rqs1 = 10 2Ω, rqs2 ... biểu diễn phương trình sau: λ �qs1 � � Lqs1qs1 � Lqs1qs2 Lqs1qr cosθ Lqs1dr sinθ �i qs1 � � � � � � λ Lqs2qs2 L qs2qr cosθ Lqs2dr sinθ �i qs2 � �qs2 � � L qs1qs2 � � � � � � Lds2 ds2 −Lds2qr...

Ngày tải lên: 15/01/2013, 13:50

Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:07

... 0.1A, = 11 0 Vậy điện trở đầu vào tính theo công thức: U C max E < R1 < CS I V max KI 1max 12 40 ì 11 0 15 < R1 < 0 .1 1 110 Thay số: 13 .2k < R1 < 33k Chọn R1 = 20k Điot chọn loại 1N 119 2A - Có ... dày cách điện lớp dây cuộn sơ cấp cd 11 = 0 ,1( mm) Bề dày cuộn sơ cấp Bd1 = (a1 + cd 11) n 11 = (1, 45+0 ,1) .6 ,1 = 8,9(mm) = 0,89(cm) Đờng kính cuộn sơ cấp Dn1 = Dt1 + Bd1 = 12 + 2.0,89 = 13 ,78(cm) ... định theo công thức : T = R10*C2*ln (1+ Chọn T = R 11 ) R12 1 = = 10 f 10 * 10 Chọn C2 =0. 01( àF) R10 = T 10 = = 4.54( k ) 2.2 * C 2.2 * 0. 01 * 10 Nh chọn R10 = R 11 = R12= 4.5(k) Khõu khuch i xung...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 10:13

... (C1, C2) Hoạt động động điện chiều: - C2: Dự đoán: cặp lực từ F1 F2 làm khung dây quay - Hình: O N F2 I F1 O’ I S - Kết thí nghiệm: khung dây quay Nguyên tắc hoạt động động điện chiều: Động điện ... dụng động điện: - Ứng dụng động điện chiều: đồ chơi trẻ em - Ứng dụng động điện xoay chiểu: quạt điện, máy bơm nước, máy may, máy giặt Kiến thức trọng tâm: Hoạt động cấu tạo động điện chiều, ... theo chiều dòng điện, ngón choãi 90 độ chiều lực điện từ” Vận dụng: Xác định chiều lực điện từ tác dụng lên đoạn dây AB CD khung dây hình vẽ sau O N F2 I F1 O’ I S Tiết 30 – Bài 28: ĐỘNG CƠ ĐIỆN...

Ngày tải lên: 09/07/2013, 01:25

... off) điện áp chân 11 (control voltage ) nhỏ địên áp U3 Tính toán mạch LM 311 : 11 Ta có: U2 >U3 = Vcc.1k 12 = (V ) 1k +18 k 19 U 10 − U Vcc − U = 50 K 10 K + 50 K => U10 = 5. (12 − U 3) U3 + U = 10 ... 2,2) 10 3 10 -6 = 0,005 s T2 = 0,693 Rb.C = 0,693 2,2 10 3 10 -6 = 0,0 015 s T =T1 + T2 = 0,0065 (s) tức f = 1/ T = 1/ 0,0065 = 15 3,8 xung/s Ta lắp led sau chân để kiểm tra xung ra: led sáng Ura =1, ... IC U1c : có chức tạo điện áp chuẩn 6V cho IC: U1a U1d IC U1a : tạo xung vuông IC U1b : tích phân biến đổi xung vuông thành xung tam giác IC U1b : so sánh xung tam giác đầu vào với điện áp chiều...

Ngày tải lên: 25/07/2013, 15:42

... hệ thống truyền động điện chỉnh lưu động điện chiều ω = 10 * Lck * Lkk 52 * 5.66 * 10 −3 = 10 * = 12 6 1. 26 * µ * Q 1. 26 * 57 * 25.7 (vng) Âỉåìng kênh dáy qún : Ι âm 11 .1 = 1. 13 * = (mm) J 4.5 ... II .1. Giåïi thiãûu TCA-780 Trang 41 Bài thi cuối khố Thiết kế, lắp ráp hệ thống truyền động điện chỉnh lưu động điện chiều u Φ u u10 :Điện áp cưa u 11 :Điện áp điều khiển Φ u u15; A2 Φ u u10; A1 ... säú biãún âäøi mạy biãún ạp Suy : 1 = * 11 .1 = 5 .1 * 1. 03 (A) Cäng sút biãún âäøi ca mạy biãún ạp : P = 1. 34 * Pâ = 1. 34 * U * Ι âm = 1. 34 * 249.645 * 11 .1 = 3 713 .2 (w) Vç khäng chn âỉåüc mạy biãún...

Ngày tải lên: 26/08/2013, 21:52

... + cd 11) n 11 = (1, 56+0 ,1) .7 = 11 ,62(mm) = 1, 162(cm) Đường kính cuộn sơ cấp Dn1 = Dt1 + Bd1 = 13 + 2 .1, 162 = 15 ,324(cm) Đường kính trung bình cuộn sơ cấp : Dtb1 = ( Dt1 + Dn1 ) / = (13 + 15 ,324 ... a 01 – S 01 = 11 + 2 .1 - 2.0 ,1 = 12 ,8(cm) Đường kính cuộn sơ cấp Dt1 = Dt + S 01 = 12 ,8 + 0 ,1 = 13 (cm) Chọn bề dầy cách điện lớp dày cuộn sơ cấp cd 11 = 0 ,1( mm) Bề dày cuộn sơ cấp Bd1 = (a1 + ... 4,44 f w1 QT 4,44.50 .1, 97. 81, 89 10 − Mật độ từ cảm gông: B g = BT QT 81, 89 = 1, 0 61 = 0,85 (T ) Qg 10 7,7 Chiều rộng cửa sổ c =2.(a 01 + Bd1 + a12 + Bd2) + a22 = 2 (1+ 1 ,16 2 +1+ 1,089)+2 =10 ,502(cm)...

Ngày tải lên: 26/10/2013, 03:20

... VÀ HOẠT ĐỘNG CỦA ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU Các phận động điện chiều Hoạt động động điện chiều II ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU TRONG KỸ THUẬT Bài 28 C4 Nhận xét khác hai phận so với mô hình động điện mà ... VÀ HOẠT ĐỘNG CỦA ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU Các phận động điện chiều Hoạt động động điện chiều II ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU TRONG KỸ THUẬT Bài 28 C4 Nhận xét khác hai phận so với mô hình động điện mà ... Khi động điện hoạt động điện chuyển hoá thành NỘI DUNG I NGUYÊN TẮC CẤU TẠO VÀ HOẠT ĐỘNG CỦA ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU Các phận động điện chiều Hoạt động động điện chiều II ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU...

Ngày tải lên: 26/10/2013, 13:11

... Hoạt động động điện chiều Động điện chiều hoạt động dựa tác dụng dụng từ trường lên khung dây dẫn có dòng điện đặt từ trường NỘI DUNG I NGUYÊN TẮC CẤU TẠO VÀ HOẠT ĐỘNG CỦA ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU ... so với mô hình động điện mà ta vừa tìm hiểu NỘI DUNG I NGUYÊN TẮC CẤU TẠO VÀ HOẠT ĐỘNG CỦA ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU II ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU TRONG KỸ THUẬT Bộ phận tạo từ trường nam châm điện Bộ ... CỦA ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU II ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU TRONG KỸ THUẬT III SỰ BIẾN ĐỔI NĂNG LƯỢNG TRONG ĐỘNG CƠ ĐIỆN Bài 28 VẬN DỤNG C5 Khung dây hình quay theo chiều nào? N S Khung dây quay theo chiều...

Ngày tải lên: 27/10/2013, 17:11

... học: “ Động điện chiều. ” - Câu hỏi soạn bài: + Mô tả phận động điện chiều? + Giải thích hoạt động động điện chiều? + Nêu tác dụng phận động điện? + Phát biến đổi điện thành động điện hoạt động? ... giúp GV Hoạt động Nguyên tắc cấu tạo hoạy động động điện chiều: 15 p - Phát động điện chiều cho nhóm Y/c HS đọc SGK phần kết hợp với quan sát mô hình cá phận động điện chiều - Vẽ mô hình cáu tạo ... hoạt động động điện chiều Hoạt động HS Nội dung ghi bảng I Nguyên tắc cấu tạo hoạy động động điện chiều: Các phận động điện chiều: -Cá nhân làm việc với SGK, kết hợp với ng/cứu hình vẽ 28 .1 mô hình...

Ngày tải lên: 04/11/2013, 10:11

... khung dây dẫn có dòng điện chạy qua H28 .1? F2 F1 Tiết 31: ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU I Nguyên tắc cấu tạo hoạt động động điện chiều: Các phận động điện chiều: Hoạt động động điện chiều C2:Dự đoán xem ... điện vào khung dây Tiết 31: ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU I Nguyên tắc cấu tạo hoạt động động điện chiều: Các phận động điện chiều: Hoạt động động điện chiều C1: Biểu diễn lực điện từ tác dụng lên đoạn ... Tiết 31: ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU I Nguyên tắc cấu tạo hoạt động động điện chiều: Các phận động điện chiều: Hoạt động động điện chiều Kết quả: Khung dây quay tác dụng hai lực 3.Kết luận Tiết 31: ĐỘNG...

Ngày tải lên: 03/12/2013, 17:12

... khung dây dẫn có dòng điện chạy qua H28 .1? F2 F1 Tiết 31: ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU I Nguyên tắc cấu tạo hoạt động động điện chiều: Các phận động điện chiều: Hoạt động động điện chiều C2:Dự đoán xem ... điện vào khung dây Tiết 31: ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU I Nguyên tắc cấu tạo hoạt động động điện chiều: Các phận động điện chiều: Hoạt động động điện chiều C1: Biểu diễn lực điện từ tác dụng lên đoạn ... Tiết 31: ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU I Nguyên tắc cấu tạo hoạt động động điện chiều: Các phận động điện chiều: Hoạt động động điện chiều Kết quả: Khung dây quay tác dụng hai lực 3.Kết luận Tiết 31: ĐỘNG...

Ngày tải lên: 03/12/2013, 17:12

... động động không đồng động chiều Ngày truyền động động đồng công suất nhỏ ý nghiên cứu ứng dụng thay động chiều động không đồng Bởi động đồng mang tính ưu việt động chiều động không đồng Máy điện ... §T§47 – §H1 3 .1 Mô hình mô máy điện đồng kích thích vĩnh cửu a Các bước thiếp lập mô hình động đồng kích từ vĩnh cửu Mô hình toán MĐĐB-KTVC xây dựng xuất phát từ giả thiết coi máy điện có kết ... để mô tả động đồng Sau mô hình điện đầy đủ ĐCĐB kích từ vĩnh cửu: Hình 3.2 Mô hình MĐ ĐB - KTVC hệ tọa độ dq b Lựa chọn công suất động đưa mô hình tính toán chi tiết Rs = 2,875 Ω Lsd = 9,5 .10 -3...

Ngày tải lên: 14/12/2013, 22:53

... p dt (2 .14 ) (2 .15 ) (2 .16 ) Chương 3: Mô hình hóa Matlab-Simulink 3 .1 Xây dựng mô hình Từ phương trình 2 .13 , 2 .14 ,2 .15 ,2 .16 ta xây dựng mô hình động không đồng sau: Hình 3 .1 mô hình máy điện hệ ... nguồn nuôi cấp điện cho Stator, phía rôtor đặt điện áp Ta có mô sau Hình 3.2 mô hinh mô trình khởi động động KĐB Rotor dây quấn ngắn mạch Rôtor System1 :mô hình động : Như hình 3 .1 System : chuyển ... phương trình (1. 7) , (1. 10) sử dụng chủ yếu làm mô hình đối tượng để thiết kế hệ thống ĐK máy phát Cũng dễ dàng thu mô hình hệ tọa độ cố định với stator (hệ αβ) :  disα L L 1 1 σ =− isα +...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 17:32

... zp J L Tr = r Rr II Mô động không đồng rotor lồng sóc Sơ đồ simulink: Mô hình Lựa chọn thông số động không đồng rotor lồng sóc: Rs = 0 .18 Rr = 0 .17 Ls = 4.0 Lr = 4.0 Lm = 3. 91 Pc = J = 0.5 (Ω) ... cực tính Theo dạng điện áp cực tính khoảng điện áp sin chuẩn cao điện áp cưa mở van để đưa điện áp tải, khoảng điện áp sin chuẩn thấp điện áp cưa khoá van để điện áp tải không Điện áp tạo thành ... tính a Đường đặc tính mômen cản Tải đóng vào động tốc độ ổn đònh, sau 0,5 s b Đặc tính tốc độ theo thời gian c Đặc tính dòng điện is β is α d Đặc tính mômen trục động III .Mô hình nghòch lưu băm...

Ngày tải lên: 19/12/2013, 08:12