... = 2πf r = r (m/s) T (m/s2) Bài 1:Một ô tô có bán kính vành bánh xe 25cm Xe chạy với vận tốc 36km/h Tính tốc độ góc gia tốc hướng tâm điểm vành bánh xe ( ĐS: ω = 40rad/s; a = 400m/s2 ) Bài 2:Chiều ... 10π rad/s, bán kính R = 30 cm a/ Tính tốc độ dài gia tốc hướng tâm điểm vành bánh xe b/ So sánh gia tốc hướng tâm điểm vành bánh xe điểm trung điểm bán Chu kì quay Gia tốc kính bánh xe (ĐS: a/ ... hướng tâm điểm vành bánh xe (ĐS: ω = 10rad / s , aht = 50m / s ) Bài 8: Một xe chuyển động thẳng đều, bánh xe có bán kính R = 30 cm, biết bánh xe quay 20π rad/s Tính tốc độ dài điểm vành bánh xe...
... thức tính vận tốc rơitự do: v ds(t ) gt dt - Hay công thức tính quãng đường rơitự do: s(t ) gt - Tại nơi định Trái Đất gần mặt đất, vật rơitự với gia tốc g Gia tốc rơitự nơi khác Trái ... điểm chuyển động với gia tốc rơitự g - Trong chuyển động rơitự vật không phụ thuộc vào kích thước, hình dạng khối lượng, khối lượng riêng vật - Chuyển động rơitự chuyển động thẳng nhanh dần ... điểm rơitự do, đồ thị đồ thị s=f(t) s=f(t2) có dạng đường qua gốc toạ độ Mô tả dụng cụ thí nghiệm 3.1 Máy đếm Universal Counter 3.1.1 Giới thiệu tính máyMáy đếm Universal Counter loại máy hãng...
... nhóm máytrộntự nhóm máytrộn cỡng Nhóm máytrộntự (Hình 1.1): Các trộn đợc gắn trực tiếp vào thùng trộn, thùng trộn quay cánh trộn quay theo nâng phần cốt liệu lên cao, sau để chúng rơitự xuống ... pháp trộn cỡng Hình 1.1: Máytrộn hình nón cụt trộntự Nhóm máytrộn cỡng (Hình 1.2): Là loại máy có thùng trộn cố định trục trộn có gắn cánh trộn trục quay cánh trộn khuấy hỗn hợp bê tông Loại máy ... cao Trong máytrộn cỡng sử dụng có hai loại: máytrộn trục đứng máytrộn trục ngang máytrộn có thùng trộn cố định Ngoài có loại máytrộn cỡng trục đứng thùng trộn quay gọi máytrộn cỡng kiểu...
... DNG THIT B TH NGHIM GHẫP NI VI MY VI TNH TRONG DY HC "CHUYN NG RI T DO" VT L 10 2.1 Ni dung kin thc, k nng v chuyn ng ri t do, cỏc thớ nghim cn tin hnh 2.1.1 V kin thc - HS ch c nguyờn nhõn gõy ... do, HS thng gp khú khn v mc cỏc li sau: Cho rng vt nng ri nhanh hn vt nh Lỳng tỳng vic a h qu: Khi loi b sc cn khụng khớ thỡ cỏc vt ri nhanh nh Cha phõn bit c chuyn ng nhanh dn v nhanh dn u Do ... vi mụi trng Labview, dựng c cho c h iu hnh Window, Linux hoc Mac [3] 41 Bng túm tt thụng s k thut ca card HDL 9090: Thụng s chung H tr h iu hnh Windows XP, 7, Tng thớch phn mm LabVIEW in ỏp 220...
... VIỆN DẪN 2.1 Tiêu chuẩn AASHTO: PP 3, Tạo mẫu bê tông nhựa trộn nóng máy đầm kiểu bánh xe lăn T166, Tỷ trọng khối bê tông nhựa trộn nóng đầm chặt phương pháp sấy khô - bão hoà bề mặt T 269, ... r, j = Các giá trị ∆Χ a,i xếp theo thứ tự tăng dần ∆Yr , j = Các giá trị ∆Υa,i xếp theo thứ tự tăng dần ∆Χ t = Giá trị trung bình chọn lọc biến dạng dọc và, ∆Yt = Giá trị trung bình biến dạng ... biến thấp so với hỗn hợp trộn có thay đổi độ nhớt chất kết dính; độ nhớt chất kết dính yếu tố quan trọng biến dạng từ biến, đo điều kiện tải trọng nhiệt độ quy định DỤNG CỤ VÀ THIẾT BỊ 6.1 Hệ thống...
... chạm đất 9,9 m/s Bài 4: * Theo giả thiết vật rơi sau vật 0,5 s sau vật rơi s vật rơi 0,5 s (H1) Quảng đường rơi vật 1: s1 = 10.12 = 5(m) Quảng đường rơi vật 2: s2 = 10.(0,5) = 1, 25(m) Khoảng cách ... cách chúng ∆s = s1 − s2 = − 1, 25 = 3, 75 * Khi vật rơi 1,5s, quảng đường rơi là: (H2) s1' = 10.(1,5) = 11, 25m Khi vật rơi s, quảng đường rơi ' là: s2 = 10.(1) = 5m Khoảng cách chúng là: ' ∆s ... hướng lên trên, gốc tọa độ O mặt đất Ta có phương trình chuyển động vật là: h = 4t + gt g gia tốc rơitự Khi vật chạm đất tức h= 0: 4t + gt = t (4 − gt ) = t (4 − 4,9t ) = 8 ≈ 0,82( s) t1 =...
... Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tựDo W = 6.2 – ( 5.1 + 5.1) = bậc tự Hình 1.3: Tay máy khớp quay I.3.2.2 Toạ độ suy rộng : Các cấu hình khác cấu tay máy thời điểm xác định độ dịch chuyển ... Điều khiển trượt cho Robot bậc tự 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự CHƯƠNG III : THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO TAY MÁY ROBOT BẬC TỰDO III.1.Hệ phi tuyến : III.1.1.Hệ ... phục vụ (cảm biến ngoại tín hiệu) I.3.2.Bậc tự toạ độ suy rộng : I.3.2.1.Bậc tự : Robot công nghiệp loại thiết bị tự động nhiều công dụng Cơ cấu tay máy chúng phải cấu tạo cho bàn kẹp giữ vật...
... ma sát dụng cụ, máy móc xác nhƣ vô tuyến điện tử hàng hải, hệ thống tự động, roto quay làm việc điều kiện khắc nghiệt, chi tiết máy đồng hồ, hệ thống tay đòn, máy quang học Mỡ máy điện: - Đặc ... chuyển vàng nâu - Nếu dung dịch có màu vàng cam chuẩn HCl 0.1 M XI Mỡ bôi trơn Trong trường hợp cần bôi trơn chi tiết máy điều kiện châm nhớt thường xuyên phải làm việc tải trọng nặng, loại nhớt máy ... ẩm lọt vào bên máy bao gói bảo quản thiết bị máy móc thời gian dài Xác định tiêu mỡ bôi trơnĐộ đặc: Khi mẫu chuẩn bị theo tiêu chuẩn ASTM D217, chóp hình côn đƣợc thả cho phép lún ngập vào mỡ...
... Ta cấp nguồn chiều UCE vào hai cực C E (+) nguồn vào cực C (-) nguồn vào cực E Cấp nguồn chiều UBE qua công tắc trở hạn dòng vào hai cực B E , cực (+) vào chân B, cực (-) vào chân E Khi công tắc ... toán 741 có hai đầu vào inverting (Đảo), noninverting (thuận) đầu chân Khuyếch đại đảo: Chân nối với tín hiệu vào tín hiệu đảo Khuyếch đại không đảo: Chân nối với tín hiệu vào tín hiệu không đảo ... sáng Tóm lại Led có chân, gọi chân âm cực hay Cathode ( chân cho nối vào cực âm pin) chân dương cực hay Anode (do chân cho nối vào cực dương pin), cho dòng điện chảy qua Led phát chùm tia sáng,...
... thuộc nhiều vào sai số h, phụ thuộc đáng kể vào t1 PHAN CÔNG THÀNH DĐ:0976922758 – pcthanh77@gmail.com ĐO GIA TỐC RƠITỰDO Trong năm học 2006-2007, Thị trấn Hà Lam trường THPT Lý Tự Trọng, số ... tương tác trình bên máy tính Hơn nữa, em tự thực nhà nhà có máy vi tính ghi âm Chúng hy vọng rằng, với diện phổ biến máy tính trường phổ thông nay, thực thí nghiệm gia tốc rơitự theo phương án ... đầu rơi lúc t1 lúc vừa chạm đất t2 Ghi lại thời điểm Bước 8: Áp dụng công thức (1) để tính g Một số điểm cần lưu ý: PHAN CÔNG THÀNH DĐ:0976922758 – pcthanh77@gmail.com ĐO GIA TỐC RƠITỰDO +...
... Hình Máyđo EMC Ngoài máy tính điện tử thành lập “phương pháp mô hình hoá môi trường điện từ” có xét tới thiết bị điện từ cụ thể Máy tính đưa tham số (có xét tới độ bất ổn định) máy thu, máy phát ... THỰC HIỆN ĐOVÀ THỬ BỨC XẠ 2.1 Đo thử phòng thí nghiệm Thực kiểm tra phát xạ sơ mô máy tính Bức xạ tần số thấp (150KHz – 30MHz) Tiến hành phân tích ban đầu (chưa đầy đủ tính năng) Bức xạ phát ... trực tiếp phóng tĩnh điện vào EUT Chỉ thực phóng tĩnh điện vào EUT điểm bề mặt mà người tiếp cận khai thác sử dụng bình thường Phía EUT, thực phóng tĩnh điện vào điểm và/ hoặc bề mặt mà người phải...
... sớm giây so với vật thả rơitự do? g = 10 m/s2 Bài 30: Một vật rơitựtừđộ cao h Biết ba giây cuối vật rơi qng đường sáu giây Lấy g = 10 m/s2 Tính : a Thời gian vật rơi chạm đất độ cao h b Vận ... rơitự khơng vận tốc đầu từđộ cao h so với mặt đất Cho g = 10 m/s2 Thời gian vật rơi 10 m cuối trước chạm đất 0,2 s Tính độ cao h, thời gian rơi tốc độ vật chạm đất Bài 16: Một vật thả rơitự ... Bài 18: Một vật rơitự khơng vận tốc đầu nơi có g = 10m/s2 Trong 2s cuối trước chạm đất, vật rơi 60m Tính thời gian rơi, độ cao ban đầu tốc độ vật chạm đất Bài 19: Một vật rơitự khơng vận tốc...
... Trường hơp sau coi rơitự ? A Ném đá lên cao B Thả đá rơi xuống C Một người nhảy dù D Quả bom máy bay bay thả xuống Câu 19: Thả viên bi thép từđộ cao h xuống đất Hòn đá rơi 1s Nếu thảviên ... viên bi khối lượng m rơitựtừđộ cao h xuống đất hết thời gian 4s , tăng khối lượng viên bi lên thành 2m thời gian rơi A 2s B 3s C 4s D không xác định Câu 23: Gia tốc rơitự vật gần mặt đất ... thảviên bi độ cao 4h xuống đất đá rẽ rơi ? A 4s B 2s C 3s D Một giá trị khác Câu 20: Một vật rơitựtừđộ cao 20m xuống đất Lấy g = 10m/s Thời gian rơi vật vận tốc vật lúc chạm đất Page...
... thẳng đứng với vận tốc v0 để vật tới mặt đất sớm 1s so với vật rơitự Lấy g 10m / s Bài Từ tầng nhà cao 80m, người ta thả vật rơitự Một giây sau người ta ném thẳng xuống vật khác hai vật chạm ... Xác định vận tốc tương đối (cả hướng độ lớn) đầu máy thứ so với đầu máy thứ hai hai trường hợp: a)Hai đầu máy chuyển động ngược chiều b)Hai đầu máy chuyển động chiều Bài Một hành khách toa xe ... Sự rơitự - Biên soạn: Nguyễn Đình Vụ - Email: nguyendinhvu@thuvienvatly.com - Phone: 0948249333 Bài Sau 2s kể từ lúc giọt nước thứ hai bắt đầu rơi, khoảng cách hai giợt...
... guidelines for papanicolaou tests, colposcopy, and human papillomavirus testing in adolescents Trong: Journal of Adolescent Health No 43 (2008), trang 41-51 KUYUMCUOGLU, U.; HOCAOGLU, S.; GUZEL, ... chp bao chng bi lờn nú Cú nguy c tay b kp iu chnh cao ca u mỏy soi c t cung v giỏ cỏnh ngang Do ú, cn lm ỳng theo cỏc hng dn v an ton nhng mc hng dn tng ng Thanh ni ca mỏy soi c t cung phi ... phi rỳt phớch cm thit b in B ngun in khụng cú tớnh nng chng nc Nc lt vo thit b cú th gõy in git Do ú, bn nờn cn thn b ngun in khụng b nc nh vo ang lau chựi thit b Khụng lp t bt c thit b truyn...
... qua nước Quá trình phóng FFLB từ trượt bao gồm pha: a Pha trượt b Pha quay rơi hạn chế c Pha rơitự do; d Pha xuyên vào nước; Hình 1: Mô trình phóng FFLB Hình 2: Các pha trình phóng FFLB Như ... xúc với trượt Sau rời khỏi trượt xuồng tiếp tục quay tốc độ quay đó, va đập vào mặt nước 2.1.3 Pha rơitự Pha rơitự bắt đầu kết thúc pha quay, tiếp tục xuồng chạm mặt nước Trong trình có trọng ... xuồng trì không đổi pha Sự quay xuồng trình rơitự quan trọng xác định góc xuyên nước 2.1.4 Pha xuyên vào nước Pha bắt đầu thời điểm kết thúc pha rơitự Trong toàn pha xuồng chịu tác động lực thủy...