máy hàn robot tự động

Điều khiển hệ tay máy và robot di động bám theo quỹ đạo luận văn thạc sĩ ngành kỹ thuật điện tử

Điều khiển hệ tay máy và robot di động bám theo quỹ đạo luận văn thạc sĩ ngành kỹ thuật điện tử

... DANHăMCăCÁCăHÌNHăNH Hình 1. 1 :Máy hàn hồ quangăđin 2 Hình 1. 2: Máy? ?hƠnăđiểm 3 Hình 1. 3: Máy hàn hồ quangăđin ARC400 3 Hình 1. 4: Máy hàn hồ quangăđin HERO DC ậ 315 4 Hình 1. 5 : Máy hàn công ngh Inverter ... Inverter 4 Hình 1. 6 :Máy Hàn Bán T Đng MAG - VMAG350/500 4 Hình 1. 7 : Robot hàn OTC DAIHEN 5 Hình 1. 8: Robot hàn ARC Mate1000B/2000B ca hang Fanuc 5 Hình 1. 9: Máy hàn ca hãng Panasonic ... cần hàn còn cc kia là que hàn, do nhităđ cao gia hai cc, que hàn nóng chy và lấp ch cần hàn trên tấm kim loi. 2 Hình 1. 1 :Máy? ?hƠnăhồăquangăđin - Máy hàn này sử dng que hàn...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

80 468 0
AX v6 AXV6 robot hàn trong tự động hàn

AX v6 AXV6 robot hàn trong tự động hàn

... khiển Tự động tạo liẹu CAD công việc chi tiết : ví dụ trình hàn 3.5 Tự động lập trình hàn thành phần : Nếu liêu CAD 3D có sẵn, rôbôt có quỹ đạo trình hàn thành phần, tự động lựa chọn trình hàn ... Lập trình hàn : Mở ch-ơng trình Program/MV6-A.100 , chon chế độ t-ơng ứng cho mối hàn nh- : AS/AE, dùng phím tắt t-ơng ứng : Với mối hàn góc : Thông th-ờng chọn chế độ hàn cho mối hàn góc nh- ... Phần I : tìm hiểu lập trình điều khiển robot ax-v6 số kết cấu hàn điển hình I tìm hiểu lập trình điều khiển : Các Yêu Cầu Đối Với Máy Vi Tính : Hệ điều hành : Máy vi tính đ-ợc cài đặt phần mềm sau...

Ngày tải lên: 12/08/2018, 20:03

26 135 0
Tính toán động học robot hàn cắt tự động gia công đường ống dẫn dầu khí

Tính toán động học robot hàn cắt tự động gia công đường ống dẫn dầu khí

... đồ động học robot hàn di động 35 Hình 1.18: Robot hàn Panasonic 37 Hình 1.19: Robot hàn di động 36 Hình 1.20: Robot điện tử Hình 2.1: Mơ hình robot hàn di động 42 Hình 2.2: Sơ đồ động học robot ... 42 HÀN – CẮT TỰ ĐỘNG GIA CƠNG ĐƯỜNG ỐNG DẪN DẦU, KHÍ 2.1 Cấu trúc động học, bậc tự robot hàn di động 2.1.1 Cấu trúc động học 42 2.1.2 Bậc tự chuyển động WMR 44 2.2 Cơ sở lý thuyết khảo sát động ... ROBOT 12 1.1 Giới thiệu robot 12 1.2 Công nghệ hàn hồ quang 18 1.3 Rôbot Hàn 21 1.3.1 Hệ thống hàn hồ quang tự động 27 1.3.2 Cấu trúc khí bậc tự tay máy hàn 33 1.3.3 Đặc tính kỹ thuật robot hàn...

Ngày tải lên: 09/02/2021, 22:59

92 46 0
Tính toán động học robot hàn cắt tự động gia công đường ống dẫn dầu khí

Tính toán động học robot hàn cắt tự động gia công đường ống dẫn dầu khí

... đồ động học robot hàn di động 35 Hình 1.18: Robot hàn Panasonic 37 Hình 1.19: Robot hàn di động 36 Hình 1.20: Robot điện tử Hình 2.1: Mơ hình robot hàn di động 42 Hình 2.2: Sơ đồ động học robot ... 42 HÀN – CẮT TỰ ĐỘNG GIA CÔNG ĐƯỜNG ỐNG DẪN DẦU, KHÍ 2.1 Cấu trúc động học, bậc tự robot hàn di động 2.1.1 Cấu trúc động học 42 2.1.2 Bậc tự chuyển động WMR 44 2.2 Cơ sở lý thuyết khảo sát động ... ROBOT 12 1.1 Giới thiệu robot 12 1.2 Công nghệ hàn hồ quang 18 1.3 Rôbot Hàn 21 1.3.1 Hệ thống hàn hồ quang tự động 27 1.3.2 Cấu trúc khí bậc tự tay máy hàn 33 1.3.3 Đặc tính kỹ thuật robot hàn...

Ngày tải lên: 27/02/2021, 09:45

92 13 0
Mẫu báo cáo thực tập dh công nghiệp hcm cty first metal

Mẫu báo cáo thực tập dh công nghiệp hcm cty first metal

... nguyên tắc an toàn lao động để đảm bảo cho an toàn thân máy, đảm bảo suất lao động 2.7.1 Đối với máy tiện Người thợ đứng máy tiện tuyệt đối vận hành máy nguyên tắc an toàn lao động để đảm bảo an ... vận hành máy phải kiểm tra tình trạng máy, xếp chỗ làm việc ngăn nắp xem xét kĩ phận máy, dụng cụ đồ gá,… Trong vận hành máy thi không đo hay hay thay đổi tốc độ máy, không chỉnh sửa dụng cụ máy ... vật với qua máy Phải theo dõi trình cắt gọt máy ngừng máy có cố bất thường, tránh tạo phôi dây Khi vệ sinh máy, điện xưởng phải tắt máy, ngắt động máy Sau làm việc xong phải vệ sinh máy sẽ, rút...

Ngày tải lên: 06/06/2015, 16:37

43 1,6K 33
313 Giải pháp phát triển hoạt động cho thuê tài chính đối với máy vi tính trên địa bàn tỉnh Ninh Thuận

313 Giải pháp phát triển hoạt động cho thuê tài chính đối với máy vi tính trên địa bàn tỉnh Ninh Thuận

... theo tình hình khách hàng mà công ty, doanh nghiệp có cách giải khác Hầu khách hàng chờ hàng bảo hành về, có hàng thay tạm thời cho khách hàng sử dụng tạm thời gian chờ hàng bảo hành xử lý xong Các ... tính, mạnh công ty máy in, máy photocopy mực in CC TT đại lý số thương hiệu máy in, máy photocopy tiếng Canon, Minolta,…CC TT cung cấp máy in mực in cho hầu hết quan ban ngành tỉnh Máy vi tính mạnh ... bảo hành, bảo dưỡng sản phẩm tin học cho khách hàng chưa thực tốt Hầu vấn đề bảo dưỡng định kỳ cho máy vi tính khách hàng có khách hàng phải trả phí bảo dưỡng Khi sản phẩm có cố gởi bảo hành...

Ngày tải lên: 27/03/2013, 16:28

85 448 0
thái độ của sinh viên đối với máy bán hàng tự động

thái độ của sinh viên đối với máy bán hàng tự động

... lòng Máy bán hàng t ñ ng r t ti n l i Máy bán hàng t ñ ng r t b tr c tr t kĩ thu t Màu s c c a máy r t thu hút Giá c h p lí 5 Máy ph c v m i lúc Máy bán hàng t ñ ng t n th i gian Theo b n mua hàng ... s h u nh ng chi c máy bán hàng t ñ ng M i sinh viên r t hài lòng v máy bán hàng t ñ ng m i ngư i ñánh giá cao v máy bán hang t ñ ng Bên c nh ñó sinh viên mua hàng c a máy bán hàng t ñ ng h quan ... ñ c a sinh viên trư ng ñ i h c An Giang v máy bán hàng t ñ ng CHƯƠNG V K T QU NGHIÊN C U 5.1 S thích v máy bán hàng t ñ ng Máy bán hàng t ñ ng chi c máy giúp r t nhi u vi c mua ñ dùng nư c u...

Ngày tải lên: 05/08/2013, 08:16

24 548 2
Thái độ sinh viên khóa 8 khoa kinh tế   QTKD đối với máy tính xách tay

Thái độ sinh viên khóa 8 khoa kinh tế QTKD đối với máy tính xách tay

... độ có thành phần Mô hình thành phần thái độ bao gồm: thành phần hiểu biết (nhận biết), thành phần cảm xúc thành phần xu hướng hành vi Mô hình thể sau: Thành phần hiểu biết Xu hướng hành hành vi ... “ Máy tính sai phân”, sau ông phát triển thành máy tính đa năng, tiền thân máy tính số đại ngày nay, máy đọc lệnh từ bìa đục gỗ thi hành chúng (Ada người trợ lý giúp ông thực lệnh này) 4.1.2 Máy ... khóa khoa Kinh tế - QTKD máy tính xách tay Thành phần xu hướng hành vi: tìm hiểu khía cạnh, cách thức tìm kiếm thông tin, hành động thân, mục đích sinh viên sử dụng máy tính xách tay CHƯƠNG 3:...

Ngày tải lên: 05/08/2013, 08:31

11 272 0
Giáo trình phân tích khả năng tạo lập một chương trình giả lập trên máy tính đối với máy tính không có phần mềm giả lập phần 4 docx

Giáo trình phân tích khả năng tạo lập một chương trình giả lập trên máy tính đối với máy tính không có phần mềm giả lập phần 4 docx

... điều hành đa xử lý thực tế làm điều đó, thực tiểu trình processor Một mục tiêu thiết kế hệ điều hành Windows NT làm cho NT chạy tốt hệ thống máy tính multiprocessor Windows 2000 hệ điều hành ... điều hành Windows 2000 chia thành hai phần: User mode Kernel mode User mode bao gồm thành phần: System support processes, Service Processes, User applications, Environment subsystems, thành phần ... riêng  Các thành phần User mode:  System support processes (các tiến trình hỗ trợ hệ thống): Như tiến trình logon, quản lý Session, thành phần dịch vụ Windows 2000, không khởi động thành phần...

Ngày tải lên: 12/08/2014, 19:20

10 303 0
Giáo trình phân tích khả năng tạo lập một chương trình giả lập trên máy tính đối với máy tính không có phần mềm giả lập phần 5 docx

Giáo trình phân tích khả năng tạo lập một chương trình giả lập trên máy tính đối với máy tính không có phần mềm giả lập phần 5 docx

... điều hành đa chương, từ hệ điều hành đơn người sử dụng đến hệ điều hành hỗ trợ đến hàng ngàn người sử dụng, phải xây dụng dựa khái niệm tiến trình Vì thế, yêu cầu quan trọng thiết kế hệ điều hành ... kernel thành phần khác để trở thành hệ điều hành hoàn chỉnh Một nguyên nhân làm cho Linux nhiều người biết đến cung cấp miễn phí với mã nguồn mở Hình vẽ 1.13 cho thấy cấu trúc hệ điều hành Unix ... trạng thái sang trạng thái khác tác động hàm hành động, xuất phát từ trạng thái ban đầu Định nghĩa Saltzer cho thấy, góc độ thực tiến trình hoàn toàn tương tự chương trình, khác chỗ: tiến trình...

Ngày tải lên: 12/08/2014, 19:20

10 258 0
đánh giá an toàn bức xạ đối với máy gia tốc uerl 10 15s2

đánh giá an toàn bức xạ đối với máy gia tốc uerl 10 15s2

... trường, khử trùng vật phẩm y tế trùng hàng thực phẩm Đặc điểm trội máy gia tốc so với máy chiếu dùng nguồn cobalt an toàn; thiết bị ngừng phát tia tắt máy khí với máy cobalt đồng vị phóng xạ phân ... chuyền máy gia tốc: Bề rộng cực đại thùng hàng 500 Chiều cao cực đại thùng hàng 300 Trọng lượng cực đại thùng hàng Vận tốc băng chuyền 25 kg 0,6-6 m/phút 13 Bảng 1.3: Danh mục thông số thiết bị máy ... ZAID thành phần ZAID thành phần ZAID i = ZZZAAA.nnX, với ZZZ nguyên tử số, AAA nguyên tử số, nn tiết diện tương tác, X loại hạt đến o Thành phần i : dương = thành phần nguyên tử ZAID i âm = thành...

Ngày tải lên: 02/12/2015, 07:41

80 643 0
Máy móc đạt công nghiệp và vai trò của nó đối với VN

Máy móc đạt công nghiệp và vai trò của nó đối với VN

... công cụ phức tạp,chuyển động công cụ, phức hợp động ngời Việc chuyển động công cụ nguồn lực lợng tự nhiên ,máy móc, hệ thống máy móc có mô tơ tự động, tiến trình phát triển máy móc (Các Mác-Sự khốn ... lao đông thủ công nhiên dú sa máy móc công cụ khí Ngày tác động khoa học kỹ thuât, công nghệ đại máy móc đợc thay máy móc điều khiển tự động Quá trình phát triển máy móc đợc Mác kháI quát nh sau: ... công cụ thay ngời lao động, từ chỗ sử dụng công cụbằng chế sử dụng lúc nhiều công cụ động lực làm cho chuyển động -Máy móc gồm phận: +Máy phát lực : động lực toàn cấu tạo khí +Máy truyền lực: gồm...

Ngày tải lên: 07/08/2012, 16:12

12 1,2K 0
w