... khoan Thiết kế điềukhiểnmáy khoan bo mạch điện tử 5.1 Sơ đồ khối hệ thống điềukhiểnMáy tính RS232 Keypad Vi điềukhiển Hiển thi thông tin Động trục X Động trục Y Động trục Z Động Khoan Tín hiệu ... năm 2006 Máy có kết cấu thô sơ, dẫn độngđộng bước, truyền động đai vít me – đai ốc, dẫn hướng ray bi Mạch điềukhiển dùng vi điềukhiển 89C51, kết nối máy tính dùng RS232 Tốc độ chuyển động thấp, ... Mạch điềukhiển Gồm hai phần: Phần điềukhiển trung tâm phần điềukhiển công suất 5.2.1 Phần điềukhiển trung tâm Sử dụng vi điềukhiển P89V51RB2 Đây vi điềukhiển có nhiều ưu điểm vượt trội so...
... án môn học: ĐiềuKhiểnTựĐộng GVHD: ThS Bùi Trương Vỹ kích hoạt dẫn đến việc điềukhiểntựđộng không tự thực cách liên tục Hình 2.2: Truyền động Xilanh • Ở ta cần tính toán lực cắt xilanh B ... học: ĐiềuKhiểnTựĐộng GVHD: ThS Bùi Trương Vỹ Sơ đồ mạch khí nén ta sử dụng xilanh, có van tiết lưu để điềukhiển tốc độ xilanh đảm bảo cho máy hoạt động êm, va đập van đảo chiều 5/2 để điềukhiển ... THỐNG MÁY VÀ CƠ CẤU MÁY4 SVHT: Đinh Văn Huy – Nguyễn Duy Hoàng – Lớp 12C1C Đồ án môn học: ĐiềuKhiểnTựĐộng 1) GVHD: ThS Bùi Trương Vỹ Phương án đầu cắt xiên4 Đầu dao cắt tre phận công tác máy...
... USvUPv) Bộ điềukhiểnđiềukhiển tạo ẩm làm việc theo tín hiệu sai lệch e * Quy luật điềukhiển tỷ lệ vi tích phân (PID) Bộ điềukhiển PID đợc thực khối PLC S7- 200- CPU 224 Giá trị tác độngđiều chỉnh ... để điềukhiển quay động cấp ẩm cho máy ấp trứng gia cầm -4- Báo cáo tóm tắt Nguyễn Văn Trí - Điện 45A * Sơ đồ cấu trúc hệ thống điềukhiển ẩm độ máy ấp trứng gia cầm Hệ thống điều chỉnh tựđộng ... mạch điềukhiển độ ẩm máy ấp trứng gia cầm 5.1 Sơ đồ khối hệ thống tựđộngđiềukhiển độ ẩm CPU S7 - 200 EM235 BPX % Sv PID D/A SS A/D BTA CĐ & KĐ Pv CB Hình 5.1: Sơ đồ khối phơng án mạch điều khiển...
... USvUPv) Bộ điềukhiểnđiềukhiển tạo ẩm làm việc theo tín hiệu sai lệch e * Quy luật điềukhiển tỷ lệ vi tích phân (PID) Bộ điềukhiển PID đợc thực khối PLC S7- 200- CPU 224 Giá trị tác độngđiều chỉnh ... để điềukhiển quay động cấp ẩm cho máy ấp trứng gia cầm -4- Báo cáo tóm tắt Nguyễn Văn Trí - Điện 45A * Sơ đồ cấu trúc hệ thống điềukhiển ẩm độ máy ấp trứng gia cầm Hệ thống điều chỉnh tựđộng ... mạch điềukhiển độ ẩm máy ấp trứng gia cầm 5.1 Sơ đồ khối hệ thống tựđộngđiềukhiển độ ẩm CPU S7 - 200 EM235 BPX % Sv PID D/A SS A/D BTA CĐ & KĐ Pv CB Hình 5.1: Sơ đồ khối phơng án mạch điều khiển...
... USvUPv) Bộ điềukhiểnđiềukhiển tạo ẩm làm việc theo tín hiệu sai lệch e * Quy luật điềukhiển tỷ lệ vi tích phân (PID) Bộ điềukhiển PID đợc thực khối PLC S7- 200- CPU 224 Giá trị tác độngđiều chỉnh ... để điềukhiển quay động cấp ẩm cho máy ấp trứng gia cầm -4- Báo cáo tóm tắt Nguyễn Văn Trí - Điện 45A * Sơ đồ cấu trúc hệ thống điềukhiển ẩm độ máy ấp trứng gia cầm Hệ thống điều chỉnh tựđộng ... mạch điềukhiển độ ẩm máy ấp trứng gia cầm 5.1 Sơ đồ khối hệ thống tựđộngđiềukhiển độ ẩm CPU S7 - 200 EM235 BPX % Sv PID D/A SS A/D BTA CĐ & KĐ Pv CB Hình 5.1: Sơ đồ khối phơng án mạch điều khiển...
... USvUPv) Bộ điềukhiểnđiềukhiển tạo ẩm làm việc theo tín hiệu sai lệch e * Quy luật điềukhiển tỷ lệ vi tích phân (PID) Bộ điềukhiển PID đợc thực khối PLC S7- 200- CPU 224 Giá trị tác độngđiều chỉnh ... để điềukhiển quay động cấp ẩm cho máy ấp trứng gia cầm -4- Báo cáo tóm tắt Nguyễn Văn Trí - Điện 45A * Sơ đồ cấu trúc hệ thống điềukhiển ẩm độ máy ấp trứng gia cầm Hệ thống điều chỉnh tựđộng ... mạch điềukhiển độ ẩm máy ấp trứng gia cầm 5.1 Sơ đồ khối hệ thống tựđộngđiềukhiển độ ẩm CPU S7 - 200 EM235 BPX % Sv PID D/A SS A/D BTA CĐ & KĐ Pv CB Hình 5.1: Sơ đồ khối phơng án mạch điều khiển...
... lợng máy hàn MIG, MAG đợc sản xuất hàng năm ngày tăng Máy hàn MIG,MAG đợc sử dụng nớc ta chủ yếu nớc chế tạo Các máy chủ yếu sử dụng cấp dây tựđộngđiềukhiển kỹ thuật analog Với kỹ thuật điềukhiển ... sở sản xuất máy hàn nớc ta sản xuất máy hàn MIG, MAG, nhng dây tựđộng chủ yếu nhập từ nớc Nhóm nghiên cứu mong muốn qua đề tài nghiên cứu thiết kế chế tạo cấp dây tựđộngđiềukhiển kỹ thuật ... thuờng trực hình MENU Điềukhiển theo tốc độ đặt RESET STOP MEMORY 10s STOP MEMORY 10s STOP MEMORY MEMORY LED 1,5s 10s 10s Menu cài đặt chế độ điềukhiểnđiềukhiểntựđộng theo điện áp hàn MENU...
... chính, ta phải lập trình chơng trình cho vi điềukhiển hoạt động Sau lắp ráp mạch, kết nối với hệ thống sấy phòng thí nghiệm, nạp chơng trình cho vi điềukhiển tiến hành khảo nghiệm với nhiệt độ ... truyn: x + S.Ti S.Ti S cu trỳc ch trờn hỡnh e Kc + sTi sTi Kc e S + sT1 Hình Sơ đồ cấu trúc điều chỉnh PI Vi cỏc thụng s iu chnh Ti= T1, T1 Bt u - Khi to cng ni tip (Serial) - Nhn nhit...
... USvUPv) Bộ điềukhiểnđiềukhiển tạo ẩm làm việc theo tín hiệu sai lệch e * Quy luật điềukhiển tỷ lệ vi tích phân (PID) Bộ điềukhiển PID đợc thực khối PLC S7- 200- CPU 224 Giá trị tác độngđiều chỉnh ... để điềukhiển quay động cấp ẩm cho máy ấp trứng gia cầm -4- Báo cáo tóm tắt Nguyễn Văn Trí - Điện 45A * Sơ đồ cấu trúc hệ thống điềukhiển ẩm độ máy ấp trứng gia cầm Hệ thống điều chỉnh tựđộng ... thực tựđộngđiềukhiển độ ẩm cho máy ấp trứng gia cầm Đợc phân công môn Điện, với hớng dẫn thầy giáo Nguyễn Văn Đờng, tiến hành thực đề tài: "Tự độngđiềukhiển độ ẩm máy ấp trứng gia cầm điều...
... hiệu tựđộngđiềukhiển kích từ (TĐK) hệ thống kích từ cụ thể Vì hệ thống kích từ dùng chỉnh lu có điềukhiển hợp lý cả, xung điềukhiển nhờ tác động TĐK, nhận tín hiệu từ đầu máy phát tác động ... đồ kích từmáy phát đồngtự kích Tơng tự nh máy phát chiều, máy phát đồngtự kích Trờng hợp cuộn dây kích từmáyđồng đợc nạp điện từ phần ứng máy phát qua chỉnh lu Để thực trình tự kích ổn định ... ngời ta sử dụng chế độ kích thích động để làm máy bù Chế độ máy bù độngMáy bù đồng thực chất độngđồng làm việc chế độ không tải với dòng kích từ đợc điều chỉnh để máy phát tiêu thụ công suất phản...
... đặt (SENSOR Độ m), điềukhiểnmáy tính + Hệ thống có ngõ điềukhiểnmáy bơm 1.4.MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Nghiên cứu thiết kế thi công mạch điện tử đo độ ẩm tưới tựđộngđiềukhiểnmáy tính ứng dụng ... Tưới Cây TựĐộngĐiềuKhiển Bằng Máy Tính Hình 5.3:Giao tiếp bus với IC Motorola Chương 5: Khảo Sát Các Linh Kiện Trong Mạch Trang 35 Hệ Thống Đo Độ Ẩm Và Tưới Cây TựĐộngĐiềuKhiển Bằng Máy Tính ... không vũ trụ, thông tin liên lạc, tựđộngđiềukhiển đặc biệt công nghiệp sản xuất thiết bò điện tử hỗ trợ người nhiều trình sản xuất, hệ thống tựđộngđiều khiển, robot thay người công việc...
... hiệu tựđộngđiềukhiển kích từ (TĐK) hệ thống kích từ cụ thể Vì hệ thống kích từ dùng chỉnh lu có điềukhiển hợp lý cả, xung điềukhiển nhờ tác động TĐK, nhận tín hiệu từ đầu máy phát tác động ... nhỏ dùng tự động, nh độngđồng nam châm vĩnh cửu, đồngđồng phản kháng, độngđồngtừ trễ, động bớc Kết cấu: Để thấy rõ đặc điểm kết cấu máy điện đồng bộ, ta xét trờng hợp máy cực ẩn máy cực lồi ... ngời ta sử dụng chế độ kích thích động để làm máy bù Chế độ máy bù độngMáy bù đồng thực chất độngđồng làm việc chế độ không tải với dòng kích từ đợc điều chỉnh để máy phát tiêu thụ công suất phản...
... truyền xuống trữ • Controller : Bộ điềukhiển Bộ điềukhiển khởi độngđộng tốc độ gió • Anemoneter : Bộ đo lường tốc độ gió truyền liệu tốc độ gió tới điềukhiển • Wind vane : Chong chóng gió ... ta sử dụng chip Vi điều khiển, PLC hay bo nhúng FPGA Các vi điềukhiển thường sử dụng hệ thống robot nhỏ, cần xác tốc độ Ưu điểm bật vi điềukhiển giá thành cự kì rẻ so với PLC FPGA Về tốc độ, ... trình đơn giản Nhược điểm vi điềukhiển độ ổn định hoạt động môi trường công nghiệp không cao, chưa thật đáp ứng với hệ thống lớn, cần xử lý nhiều Các PLC hay dùng để điềukhiển robot Ưu điểm loại...
... dừng lại 2.4 ĐiềukhiểnđồngĐiềukhiểnđồng dùng tay điềukhiểnmáyđiềukhiển lúc máy tùy theo lựa chọn hay điềukhiện thỏa mãn Các điều kiện: - Các máy vị trí điềukhiểntừ xa - Các máy chạy - ... bao gồm: - Bàn điềukhiểnmáy ECC (ENGINE CONTROL CONSOL): Mô bàn điềukhiểnmáy phòng điềukhiểnmáy ECC - Ba bảng LOP (LOCAL PLACE): Mô bảng điềukhiển chỗ máy trái, máy phải, máy - Bàn ECC ... chế độ điềukhiểnđồng Khi máymáy hoạt động truy theo máyđiềukhiểnmáy diễn chế độ điềukhiểntừ xa cho máy Muốn dừng chế độ đồng tâ ấn nút “OFF SYN” hệ thống chuyển sang chế độ hoạt động bình...
... thống điềukhiển số NC Các hệ thống điềukhiển số NC Hệ thống điềukhiển phần cứng thao tác phần mềm máy CNC Các trục hệ toạ độ máy CNC 1.Giới thiệu hệ thống điềukhiển số NC 1.1 Hệ thống điềukhiển ... điềukhiển số NC Trung tâm gia công CNC Đột dập CNC 1.Giới thiệu hệ thống điềukhiển số NC Máy gia công laze CNC Máy gia công vật liệu CNC 1.Giới thiệu hệ thống điềukhiển số NC Máy mài CNC Máy ... thống điềukhiển số NC Hệ thống điềukhiển trực tuyến (DNC) - Được phát triển vào thập kỷ 60 - Đặc điểm: Hệ thống điềukhiển trực tiếp từmáy tính trung tâm đặt từ xa Hệ thống điều khiển...
... dụng điềukhiển học kỹ thuật để phân tích sai số, xác định hàm truyền số mạch điều khiển, điềukhiển vị trí, vận tốc, tải trọng với phần tửđiềukhiển hệ điềukhiểntựđộng thủy lực nh van điều khiển, ... mạch điềukhiểntựđộng thủy lực với nhiều ví dụ cụ thể có chọn lọc Phần tin học ứng dụng để phục vụ cho nghiên cứu, thiết kế, thí nghiệm điển hình điềukhiểntựđộng hệ thủy lực, nh điềukhiểntự ... tợng học tập, nghiên cứu điềukhiểntựđộng ngành khí tựđộng hoá trờng đại học kỹ thuật, trờng cao đẳng kỹ thuật sở sản xuất, nghiên cứu Đây tập giáo trình" Điềukhiểntựđộng lĩnh vực khí" Nhà...
... chuyển động tịnh tiến; c- Truyền động bánh (hộp giảm tốc bánh răng) dùng cho động dầu; d- Truyền động vít me có bớc tx dùng cho động dầu; e- Truyền động bánh - có bán kính lăn bánh r dùng cho động ... J 0 t J CH b) Hình 2.12 Mô hình dao động hệ thủy lực a - Mô hình dao động xylanh thủy lực ; b-Mô hình dao độngđộng dầu 58 Tần số dao động riêng hệ chuyển động thẳng : n = CH m , rad/s (2.46) ... dầu động dầu trình quay không thay đổi nên độ cứng tơng đơng không thay đổi, nghĩa Ctđ(min) = Ctđ 2.7 Tần số dao động riêng Mô hình nghiên cứu dao động hệ thủy lực chuyển động tịnh tiến chuyển động...
... tợng tự nhiên phức tạp, có lợi hại tuỳ thuộc vào mục đích sử dụng thiết bị Đối với hệ có dao động mong muốn nhờ ma sát cản trở hạn chế đợc dao động 69 Lực ma sát quan hệ đến vận tốc chuyển động ... 3.3 Vận tốc chuyển động pittông tính đến ma sát nhớt Q p v AR AP (t) v m Fqt m FL f Fms p AP a) FL b) v(t) VS v (t) t c) Hình 3.6 Mô hình tính toán vận tốc chuyển động pittông a- Sơ đồ nguyên ... quát (3.46) (3.67) hoàn toàn tơng tự nh thiết lập phơng trình cân lực pittông trạng thái cân tĩnh 3.5 Đặc tính vận tốc pittông xét đến yếu tố khối lợng chuyển động, độ đàn hồi dầu, ma sát nhớt...