... Chƣơng V Họ viđiềukhiển 51 5.1 Bộ điềukhiển khả trình PCL 5.2 Soạn thảo chương trìnhvới PCL Chƣơng VI Họ viđiềukhiển 51 6.1 Cấu trúc phần cứng 6.2 Tập lệnh 6.3 Kết nốiđiềukhiển 8951 PHÂN ... giao tiếp với giới bên - Nắm phương thức điềukhiển vào/ra liệu - Hiểu rõ nguyên tắc, cách thức phối ghépđiềukhiểnNội dung chủ yếu Chương I Các chuẩn ghépnối Chương II Bus Ghépnối đa Chương ... (CPU), hệ điều hành, nhớ để lưu chương trìnhđiều khiển, liệu cổng vào/ra để giao tiếp với đối tượng điềukhiển trao đổi thông tin với môi trường xung quanh Bên cạnh đó, nhằm phục vụ toán điều khiển...
... gắn liền vớilậptrình hợp ngữ CPU làm vi c với số nhị phân chạy với tốc độ cao Tuy nhiên, thật ngán ngậm chậm chạp người phải làm vi c với số để lậptrình cho máy tính Một chương trình chứa ... nào? Một câu hỏi mà ta phải hỏi viđiềukhiển cấp nguồn địa nào? Mỗi viđiềukhiển khác Trong trường hợp họ 8051 thành vi n kể từ nhà sản xuất hay phiên viđiềukhiển địa 0000 bật nguồn Bật nguồn ... nhớ, chương trình hợp ngữ phải dịch mã máy chương trìnhtrình hợp ngữ (hợp dịch) Hợp ngữ coi ngông ngữ bậc thấp giao tiếp trực tiếp với cấu trúc bên CPU Để lậptrình hợp ngữ, lậptrìnhvi n phải...
... www.pdffactory.com Làm quen vớiviđiềukhiển 8051 - cấu trúc phần cứng cách lậptrình phần mềm Không gian liệu 64Kbyte để trống hoàn toàn dùng ghépnốivới nhớ liệu bên Khi ghépnối thêm nhớ liệu bên ... trial version www.pdffactory.com 10 Làm quen vớiviđiềukhiển 8051 - cấu trúc phần cứng cách lậptrình phần mềm người lậptrình phải vi t lệnh xóa cờ vi c không CPU thực tự động cờ ngắt khác Nói ... 24 24 24 23 Làm quen vớiviđiềukhiển 8051 - cấu trúc phần cứng cách lậptrình phần mềm Cấu trúc chương trình hợp ngữ cho 8051 (sử dụng trình hợp ngữ Reads51) ; đầu chương trình, khai báo file...
... Trang 3/14 Lậptrình Robot tự động đơn giản với PIC16F877A Biên soạn: EM-BOT Robot Team 1.3 Lậptrình Đây phần tài liệu Ngôn ngữ lậptrình sử dụng C, vớitrình biên dịch CCS cho viđiềukhiển PIC ... cycle để điềukhiển tốc độ động DC 3.1.3 Điều xung PWM dùng viđiềukhiểnĐiều xung PWM phần mềm: Điều xung PWM cách đơn giản đưa chân viđiềukhiển lên mức 1, sau đưa xuống mức Công vi c lặp ... (EN_RIGHT) (Các ngõ vào ngõ nốivới PORT chân viđiều khiển) 2.2 Nguyên tắc điềukhiển 2.2.1 Điềukhiển động Trạng thái DIRECTION ENABLE Thuận 1 Ngược Dừng x Tương tự động điềukhiển cấu 2.2.2 Hướng...