lựa chọn phƣơng pháp tối ƣu

... phương pháp số, tham khảo phương pháp điển hình sau đây: - Phương pháp loại trừ thẩm tách Sylvester [10] - Phương pháp dựa khai triển chuỗi Taylor [8] - Phương pháp RAGHAVAN ROTH [10] - Phương pháp ... Kết chạy chương trình 59 2.6.3.4 Lựa chọn phương pháp tối ưu 60 2.7 Giải toán ngƣợc với công cụ Solver MS – OFFICE 61 2.7.1 Giới thiệu chung giải thuật phương pháp 61 2.7.2 Minh hoạ thao tác với ... triển phương pháp số mang tên để giải toán động học ngược robot như: - Phương pháp loại trừ thẩm tách Sylvester; - Phương pháp Raghavan Roth; - Phương pháp Tsai-Morgan; - Phương pháp Newton-Raphson...

Ngày tải lên: 19/08/2014, 17:21

Ngày tải lên: 26/10/2013, 01:20

Ngày tải lên: 21/09/2014, 15:21

... dòng 13.1303, 13.1311, 13.1322 có khả kháng bệnh mốc sương cao Qua chọn lọc sau lây nhiễm nhân tạo đơn tách rời lát cắt củ lựa chọn dòng lai tổ hợp lai blb2G + Delikat/2283/5 x Delikat( 13.1303.2, ... lai lại lai soma khoai tây trồng 2.2 Phương pháp (1) Phân lập nấm gây bệnh tạo dịch lây nhiễm nhân tạo bệnh mốc sương: Thu thập mô bị nhiễm bệnh để tối sau đêm với độ ẩm 100% Đặt mô bệnh vào lát ... khoai tây trồng (làm bố) để chọn lai vừa có khả kháng bệnh mốc sương, vừa có kiểu hình giống với khoai tây trồng mang tính trạng nông sinh học tốt Quá trình lai lại chọn lọc tiếp tục tạo giống...

Ngày tải lên: 22/05/2015, 20:52

... yêu cầu hình thành hỗn hợp nên tốc độ khí nạp phải lớn 40 m/s .Chọn V khn=50 m/s Đối với dòng khí thải Vkht=(1,21,5)Vkhn= 60-75m/s ,chọn Vkht=65m/s Đờng kính họng xupap : dh= Suy ra: dhn= 35 mm ... hcos, e= hsin nên fkx=.h(dh cos+ hsincos2) Chọn góc =450 xupap nạp thải.Trong động ngày nay, hành trình xupap thờng nằm phạm vi h = (0,18-0,3)d h, chọnhnh trỡnh xupap nphn=8 mm, chn hnh trỡnh...

Ngày tải lên: 01/10/2015, 22:43

... thy giáo Ths Nguyn Nh Ton thc hin ti nghiên cu Tôi cng xin cm n thy cô giáo b môn di truyn-phng pháp ging dy cng nh bn sinh viên nhóm ã có nhng óng góp quý báu cho ti nghiên cu hon thnh tt lun...

Ngày tải lên: 31/10/2015, 06:49

... Biểu đồ Bode gần qua điểm A có tọa độ: L( ) tần số thỏa mãn September 2011 20 lg K < Nếu 20 lg 1> chọn © H T Hồng - www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ =1 49 Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Ve gan đung bieu đo...

Ngày tải lên: 17/02/2014, 17:20

... khâu • (3.77) → Biểu đồ Bode pha hệ thống tổng biểu đồ pha khâu C3 Đặc Tính Động Học 13 Phương pháp vẽ biểu đồ Bode biên độ đường tiệm cận G(s) = K ∏ Gi (s) Bước : Xác đònh tần số gãy ωi = 1/...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 04:20

... xây dựng mô hình gọi mô hình hoá Có hai phương pháp mô hình hoá là: phương pháp thực nghiệm phương pháp lý thuyết Phương pháp lý thuyết: Là phương pháp thiết lập mô hình dựa theo định luật có sẵn ... chuẩn modul tối ưu tiêu chuẩn tối ưu đối xứng 2.3.Cách phương pháp tổng hợp mạch vòng tốc độ 2.3.1 Tổng hợp theo tiêu chuẩn tối ưu modul FM(p)= + 2τp + 2τ p τ : Hằng số thời gian toàn hệ τ chọn theo ... module tối ưu đối xứng không sử dụng khâu quán tính Kết mô 27 KẾT LUẬN 28 Khi tổng hợp theo hai phương pháp modul tôí ưu tối ưu đối xứng, ta thấy tốc độ tổng hợp theo phương pháp modul tối ưu...

Ngày tải lên: 18/12/2014, 15:20

... chi 105 họ Với số lượng loài lớn ỉúc tiến hành nghiên cứu tất mà phải lựa chọn số loài quan trọng cần ưu tiên trước Để lựa chọn, trước hết cần đưa số tiêu chuẩn sau để có cãn cứ: • Cãn tính nguy ... thu hẹp diện tích khu phân bố Khả nãng nhân giống vô tính hom IV PHƯƠNG PHÁP LUẬN VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU: 4.1 Phương pháp luận: Hệ thông hoá tư liệu có từ trước tới nay: để tiết kiệm thời gian ... biết ranh giới loài; 3) Đánh giá phát sinh chủng loại Đối với m ục đích nghiên cứu, cần chọn lựa phương pháp phù hợp Hiệu kỹ thuật phân tử mục đích nghiên cứu trình bày bảng Thông thường, để giải...

Ngày tải lên: 19/03/2015, 08:40

Ngày tải lên: 31/08/2015, 09:13

... động học hệ thống tự động Những nhận xét giúp có hình dung ban đầu đặc điểm hệ thống, từ chọn phương pháp phân tích, thiết kế hệ thống phù hợp Đặc tính tần số hệ thống Xét hệ thống tự động có ... sau cộng đồ thị lại Dựa nguyên tắc cộng đồ thị, ta có phương pháp vẽ biểu đồ Bode biên độ gần hệ thống đường tiệm cận sau: Phương pháp vẽ biểu đồ Bode biên độ đường tiệm cận Giả sử hàm truyền...

Ngày tải lên: 31/12/2015, 16:09

Ngày tải lên: 31/12/2015, 16:09

... vòng 24 Chọn lọc khuẩn lạc có hình thái giống vi khuẩn V parahaemolyticus môi trường TCBS (khuẩn lạc hình tròn, bóng, có màu xanh màu xanh đậm) Nhuộm Gram chủng vi khuẩn lựa chọn, tuyển chọn chủng ... chủng tuyển chọn môi trường TCBS, nuôi tủ ấm 28℃ vòng 24h Tiến hành cấy ria riêng rẽ chủng vi khuẩn lựa chọn môi trường BHI agar - Bước 4: Thử nghiệm phản ứng sinh hóa chủng vi khuẩn tuyển chọn Tiến ... đến 10 ngày cải thiện tình trạng nhiễm bệnh vi khuẩn Vibrio Nhìn chung, kháng sinh phương pháp chọn lựa dùng trị bệnh vi khuẩn Mặc dù kháng sinh đem lại hiệu điều trị định số trường hợp, việc...

Ngày tải lên: 20/06/2016, 21:52

... Phương pháp nghiên cứu 21 2.2.1 Phương pháp thu xử lý mẫu 22 2.2.2 Phương pháp phân lập vi khuẩn P.damselae 22 2.2.3 Phương pháp hóa sinh 24 2.2.4 Phương pháp nghiên ... TCBS để lựa chọn chủng phát triển khuẩn lạc xanh môi trường Tiếp tục cấy ria riêng rẽ chủng vi khuẩn lựa chọn môi trường BHI agar Bước 4: Thử nghiệm phản ứng sinh hóa chủng vi khuẩn tuyển chọn Tiến ... 24 Chọn lọc khuẩn lạc có hình thái giống vi khuẩn P.damsalae môi trường Marine agar (khuẩn lạc hình tròn, lồi, bóng, có màu hồng nâu màu trắng đục) Nhuộm Gram chủng vi khuẩn lựa chọn, tuyển chọn...

Ngày tải lên: 20/06/2016, 22:10

... n=f(I) M=f(I), ta có đờng đặc tính giới cần xác định 2.2 Phơng pháp xây dựng họ đặc tính sức kéo đầu máy Hình Đặc tính ĐCĐK Có nhiều phơng pháp xây dựng họ đặc tính sức kéo đầu máy TĐĐ: Trong trờng ... biết đặc tính làm việc ĐCĐK nhà chế tạo cung cấp xây dựng đặc tính kéo phơng pháp đồ thị [1] Khi cha có đặc tính, phơng pháp gần thờng đợc sử dụng, giả thiết đặc tính truyền động lý tởng (đờng hypecbol ... tốn nhiều công sức, tổ chức khó khăn, chi phí lớn Phơng pháp thiết lập đặc tính sức kéo dựa vào việc xây dựng đặc tính làm việc ĐCĐK phơng pháp lý thuyết đảm bảo đợc độ xác kết nhận đợc Các bớc...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 13:20

... nằm ngang K - Hệ số cản không khí + Đối với ôtô tải : K = 0,05 0,07 KG gy / m Ta chọn K = 0,07KG gy m (thông số chọn) F - Diện tích cản diện tính theo m + Việc xác định diên tích cản diện gặp ... động đặt ôtô phải lơn công suất tính theo công thức (1) tư15%-20% Ở ta chọn công suất đặt ôtô lớn 20% Vậy công suất động chọn đặt ôtô la : N v ' = N v + 0, 2.N v =179,9615 +0,2.179,9615 = 215,9538 ... chổ hạn chế Theo đầu đề thiết kế ta chọn nN =3200 v/f ứng với công suất cưc đại N max Muốn tìm nv ta có biểu thức xác định sau : nv = (0,8 ÷ 0,9).nN Ta chọn nv = 0,9.nN với N v tính từ công...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 12:07

... Tuy nhiên theo tiêu chuẩn đánh giá chất lượng hệ thống phải đảm bảo Δm < 10%, chọn J = 90 kg.m2 hệ thống làm việc tối ưu Tqđ = 0,309 (s) với Δm = 9,66% Tpư = 0,0848 (s) 4.2 Ảnh hưởng chiều dài ... tốt Tuy nhiên J = 90 kg.m2 hệ thống làm việc tối ưu - Khoảng giá trị lc = (0,3 ÷ 0,4) m hệ thống làm việc tốt Tuy nhiên lc = 0,3 m hệ thống làm việc tối ưu - Khoảng giá trị kph = (0,09 ÷ 0,15) ... việc tốt Tuy nhiên kph = 0,1 hệ thống làm việc tối ưu - Khoảng giá trị δ = (30 ÷ 3,50) hệ thống làm việc tốt Tuy nhiên δ = 30 hệ thống làm việc tối ưu - Khoảng giá trị p = (140 ÷ 210) bar hệ...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 14:20

Ngày tải lên: 12/08/2014, 10:22