lỗi kết từ và phương pháp chữa lỗi

... ghi kết vào BCD_DI: Chuyển đổi số BCD thành số nguyên 32 bit ghi kết vào OUT DI_BCD: Chuyển đổi số nguyên 32 bit thành số BCD ghi kết vào OUT Làm tròn giá trò ngõ vào thành số nguyên ghi kết vào ... cổng vào số có kích thước bit IB: Chỉ ô nhớ miền đệm cổng vào số có kích thước byte IW: Chỉ ô nhớ miền đệm cổng vào số có kích thước từ ID: Chỉ ô nhớ miền đệm cổng vào số có kích thước từ kép ... bit kết ghi vào OUT I_BCD: Chuyển đổi số nguyên 16 bit IN thành số nhò phân thập phân 16 bit kết ghi vào OUT DI_REAL: Chuyển đổi số nguyên 32 bit có dấu IN thành số thực 32 bit ghi kết vào OUT...

Ngày tải lên: 12/09/2012, 16:20

... nhập : Từ (2) → K = −( s + 16s + 68s + 81.5s ) /1.5 ⇒ dK / ds = −(4s + 48s + 132s + 81.5) /1.5 dK / ds = ⇔ s1 = −8.12, s2 = −3.06, Loại : s2 s3 = −0.82 • Giao điểm QĐNS với trục ảo : Từ câu a/ ... Điều kiện ổn định : 81.5 − 0.3815 K > ⇔ < K < 213.62  1.5 K >  b/ Vẽ QĐNS • Đưa dạng chuẩn : Từ ptđt (1) chia cho ( s + 16 s + 68s + 81.5s ) ⇒ 1+ K 1.5 =0 s + 16s + 68s + 81.5s • Cực : p1 = ... Xác định K để hệ thống ổn định s+K 1.5 * =0 s + s + 14s + 40s s + 16s + 68s + 81.5s + 1.5K = • Phương trình đặc trưng : ⇒ 1+ (1) • Bảng Routh : s4 s3 s2 s1 s0 1/16 0.2543 16 62.9063 81.5 – 0.3815K...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 15:01

... - G7 G5 Câu Xác định phương trình trạng thái Nội dung Hình Điểm 1.50 & & x1 = θ m = ωm = x2 Từ hệ pt vi phân → & & x2 = ωm = − & & x3 = ia = − Bm K B K ... 2.00 b) Vẽ QĐNS Từ PT đặc trưng → Cực zero 0.25 1+ K 1.5 =0 s + 16 s + 68s + 81.5s 0.25 p1 = 0, p2 = −2.10, p3 = −3.87, p4 = −10.03 0.25 Không có zero Tiệm cận Điểm tách nhập Từ PT đặc trưng ... /1.5 ⇒ dK / ds = ⇔ s1 = −8.12, s2 = −3.06, s3 = −0.82 Giao điểm QĐNS với trục ảo Từ câu 2a → Kgh = 213.62 thay vào ptđt, giải ta s1 = -9, s2 = -7, s3 = -2.25j, s4 = 2.25j Vậy giao điểm QĐNS với...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 15:01

... byte gọi từ (word) từ gọi từ kép (double word) Trong kỹ thuật PLC nói riêng điều khiển số nói chung người ta thường biểu diễn uk byte, từ từ kép Biểu diễn uk=205 thành byte: 1 0 1 Một từ: 0 0 ... cổng vào số có kích thước bit IB: Chỉ ô nhớ miền đệm cổng vào số có kích thước byte IW: Chỉ ô nhớ miền đệm cổng vào số có kích thước từ ID: Chỉ ô nhớ miền đệm cổng vào số có kích thước từ kép ... chứa đòa byte cao (VB150) từ đơn VW150 AC2 = &VD150 : Thanh ghi AC2 chứa đòa byte cao (VB150 ) từ kép VD150 • contrỏ : toán hạng lấy nội dung byte, từ, từ kép mà trỏ vào Ví dụ : với phép gán đòa...

Ngày tải lên: 19/10/2013, 02:20

... ghi kết vào BCD_DI: Chuyển đổi số BCD thành số nguyên 32 bit ghi kết vào OUT DI_BCD: Chuyển đổi số nguyên 32 bit thành số BCD ghi kết vào OUT Làm tròn giá trò ngõ vào thành số nguyên ghi kết vào ... cổng vào số có kích thước bit IB: Chỉ ô nhớ miền đệm cổng vào số có kích thước byte IW: Chỉ ô nhớ miền đệm cổng vào số có kích thước từ ID: Chỉ ô nhớ miền đệm cổng vào số có kích thước từ kép ... bit kết ghi vào OUT I_BCD: Chuyển đổi số nguyên 16 bit IN thành số nhò phân thập phân 16 bit kết ghi vào OUT DI_REAL: Chuyển đổi số nguyên 32 bit có dấu IN thành số thực 32 bit ghi kết vào OUT...

Ngày tải lên: 16/12/2013, 13:15

... II/ Phân tích hệ thống với tham số chọn theo phương pháp Ziegler – Nichols hiệu chỉnh tay Để phân tích hệ thống, ta cần khai triển Taylor khâu trễ ... Successfully pid = 0.7757 0.0071 12.8041 * Kết chương trình cho ta tham số tính toán tối ưu thu được: Kp = 0.7757; Ki = 0.0071; Kd = 12.8041 Bước 4/ Quay lại Simulink nháy vào Scope ta thu đặc tính độ hệ ... trình mô lại thành file “BaiTapDai” thư mục work MatLab Bước 2/ Trong cửa sổ Command Windows MatLab vào File → New → M-file → cửa sổ soạn thảo Trong cửa sổ ta viết hàm tính toán tham số tối ưu cho...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 16:15

... II/ Phân tích hệ thống với tham số chọn theo phương pháp Ziegler – Nichols hiệu chỉnh tay Để phân tích hệ thống, ta cần khai triển Taylor khâu trễ ... Successfully pid = 0.7757 0.0071 12.8041 * Kết chương trình cho ta tham số tính toán tối ưu thu được: Kp = 0.7757; Ki = 0.0071; Kd = 12.8041 Bước 4/ Quay lại Simulink nháy vào Scope ta thu đặc tính độ hệ ... trình mô lại thành file “BaiTapDai” thư mục work MatLab Bước 2/ Trong cửa sổ Command Windows MatLab vào File → New → M-file → cửa sổ soạn thảo Trong cửa sổ ta viết hàm tính toán tham số tối ưu cho...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 10:20

... mạch điện điều khiển kim phun độc lập Câu 16: Vẽ sơ đồ chấp hành thủy lực kênh sử dụng van điện từ vị trí Trình bày vẽ hình chế độ: - Phanh bình thường (ABS không hoạt động) - Phanh gấp (chế độ...

Ngày tải lên: 09/06/2014, 13:30

... II/ Phân tích hệ thống với tham số chọn theo phương pháp Ziegler – Nichols hiệu chỉnh tay Để phân tích hệ thống, ta cần khai triển Taylor khâu trễ ... Successfully pid = 0.7757 0.0071 12.8041 * Kết chương trình cho ta tham số tính toán tối ưu thu được: Kp = 0.7757; Ki = 0.0071; Kd = 12.8041 Bước 4/ Quay lại Simulink nháy vào Scope ta thu đặc tính độ hệ ... trình mô lại thành file “BaiTapDai” thư mục work MatLab Bước 2/ Trong cửa sổ Command Windows MatLab vào File → New → M-file → cửa sổ soạn thảo Trong cửa sổ ta viết hàm tính toán tham số tối ưu cho...

Ngày tải lên: 22/06/2014, 01:20

... ghi kết vào BCD_DI: Chuyển đổi số BCD thành số nguyên 32 bit ghi kết vào OUT DI_BCD: Chuyển đổi số nguyên 32 bit thành số BCD ghi kết vào OUT Làm tròn giá trò ngõ vào thành số nguyên ghi kết vào ... cổng vào số có kích thước bit IB: Chỉ ô nhớ miền đệm cổng vào số có kích thước byte IW: Chỉ ô nhớ miền đệm cổng vào số có kích thước từ ID: Chỉ ô nhớ miền đệm cổng vào số có kích thước từ kép ... bit kết ghi vào OUT I_BCD: Chuyển đổi số nguyên 16 bit IN thành số nhò phân thập phân 16 bit kết ghi vào OUT DI_REAL: Chuyển đổi số nguyên 32 bit có dấu IN thành số thực 32 bit ghi kết vào OUT...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 04:20

... khiển đông c) Khảo mô hình điều khiển nhiệt độ dùng phương pháp ZieglerNichol(điều s khiển PID): Mô hình điều khiển nhiệt độ PID sau: -Tín hiệu đặt vào đầu hàm nấc u(t)=100 -Khâu bào hòa Saturation ... ham truyen %ke luoi Đễ tìm Kgh hàm ta nhấp chuột vào giao điểm QĐNS với trực ảo a) Tìm K để hệ thống có tần số dao động tự nhiên Wn = Ta nhấp chuột vào giao điểm QĐNS với vòng trò Wn = b) Tìm K ... nhấp chuột vào giao điểm QĐNS với đường thẳng ξ =0.7 c) Tìm K để hệ thống có độ vọt lố POT =25% ξπ POT=EXP(- − ξ ) Vậy muốn tìm K để hệ thống có độ vọt lố POT = 25% ta nhấp chuột vào giao điểm...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 17:20

... viết chương trình minh họa Bổ sung thư viện tạo (mathlib.lib) vào dự án dịch toàn dự án mới, sửa lỗi biên dịch (compile error), lỗi liên kết (link error) có chạy thử chương trình 5) Thử nghiệm thay ... hành Cho học viên luyện tập phương pháp lập trình tổng quát, qua nắm vững kỹ thuật như: 1) Khuôn mẫu hàm, khuôn mẫu lớp 2) Tổng quát hóa phép toán 3) Tổng quát hóa phương pháp truy nhập phần tử qua ... Tạo dự án thư viện Khai báo thực lớp file *.h file *.cpp Bổ sung file vào dự án Dịch thử dự án sửa lỗi 2) Bổ sung dự án vào Workspace để viết chương trình minh họa cách mô hệ thống sử dụng lớp...

Ngày tải lên: 11/08/2014, 20:22

... tế thiết kế phân tích hệ điều khiển có số phương pháp giải phương trình vi phân sau:  Phương pháp giải tích;  Phương pháp biến đổi Laplace;  Phương pháp tích phân số (sử dụng máy tính phần ... biểu diễn hệ động nhiều phương pháp khác 7.4.1 Phương trình vi phân (Differential Equations) Phương pháp kinh điển sử dụng phương trình vi phân để biểu diễn hệ động ví dụ Một phương trình vi phân ... với phương trình vi phân biểu diễn mối quan hệ biến vào vào biến Hàm truyền có tính chất thân vốn có hệ động không phụ thuộc vào độ lớn tính chất tín hiệu vào hay nói cách khác không phụ thuộc vào...

Ngày tải lên: 14/01/2015, 16:08

... i m t ch ph thu c vào tín hi u vào t i th i Tính b t bi n theo th i gian: N u T x(t ) Tính nhân qu : Tín hi u vào hi n t i kh y (t ) T x(t T ) y (t T ) th i i m t ch ph thu c vào tín hi u Tính ... nh (h ng): giá tr c a tín hi u th i i m t0 (b t k ) ph thu c vào c giá tr khác, giá tr t i t0, c a tín hi u vào – Các giá tr tín hi u vào khác có th kh (t < t0), ho c t lai (t > t0) t 15 EE3000-Tín ... t thu t toán mà ng v i m t tín hi u vào x (t ) s t o tín hi u y (t ) 1.5 M t s d ng tín hi u tiêu bi u 1.6 H th ng •H th ng m t ánh x gi a hàm vào (tín hi u vào) hàm (tín hi u ra) • Toán t x(t...

Ngày tải lên: 19/01/2015, 08:53

Ngày tải lên: 16/09/2015, 18:26

... 17/ Trong phương pháp chuyển hệ thống từ miền liên tục sang miền rời rạc (dùng biến đổi Laplace, tính gần đạo hàm cấp phương pháp hình thang), phương pháp cho độ xác cao nhất? a Phương pháp hình ... pha tín hiệu vào tín hiệu là? a Tín hiệu vào sớm pha so với tín hiệu góc π b Tín hiệu vào chậm pha so với tín hiệu góc π c d Tín hiệu vào sớm pha so với tín hiệu góc π Hai tín hiệu vào đồng pha ... pha tín hiệu vào tín hiệu là? a Tín hiệu vào sớm pha so với tín hiệu góc π b c d Tín hiệu vào sớm pha so với tín hiệu góc π Tín hiệu vào chậm pha so với tín hiệu góc π Hai tín hiệu vào đồng pha...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 15:28

Ngày tải lên: 12/08/2013, 20:17