lập trình robot đơn giản

... hình vẽ sau: Bài lập trình Vi Điều Khiển đơn giản nhất LÊ VĂN NGHĨA – TỰ ĐỘNG HÓA – KHOA ĐIỆN, ĐIỆN TỬ - BKĐN – 0988.312.362 Trang 16 Bài lập trình Vi Điều Khiển đơn giản nhất LÊ ... Bài lập trình Vi Điều Khiển đơn giản nhất LÊ VĂN NGHĨA – TỰ ĐỘNG HÓA – KHOA ĐIỆN, ĐIỆN TỬ - BKĐN – 0988.312.362 Trang 12 Nên chương trình sẽ nhẩy không điều kiện đến chương trình con ... chương trình của bộ nhớ tron. Để dùng ic AT89C2051 (20 chân) cho công việc điều khiển của Bạn, Bạn chỉ cần ráp một mạch điện cơ bản như hình vẽ sau: Bài lập trình Vi Điều Khiển đơn giản...

Ngày tải lên: 08/01/2014, 15:53

Ngày tải lên: 22/12/2013, 22:50

... (i=0;i<8;i++) { Lập trình Robot tự động đơn giản với PIC16F877A Biên soạn: EM-BOT Robot Team © http://em-bot.tk (Feb 2010) DEMO VERSION Trang 1/14 LẬP TRÌNH ROBOT TỰ ĐỘNG ĐƠN GIẢN VỚI VI ĐIỀU ... được trình bày trong một tài liệu khác. Tài liệu này chỉ tập trung vào phần lập trình. Hình 1: Mô hình robot dò dường đơn giản 1.2 Mạch điện tử Hình 2: Sơ đồ hoạt động của robot tự động Lập trình ... mạch điện tử sẽ được trình bày trong một tài liệu khác. Tài liệu này chỉ tập trung vào phần lập trình. Lập trình Robot tự động đơn giản với PIC16F877A Biên soạn: EM-BOT Robot Team © http://em-bot.tk...

Ngày tải lên: 16/03/2014, 05:20

... (125*left_motor_speed/100) left_motor_forward(left_pwm_value); } Lập Trình RoBot Tự Động Đơn Giản Với VĐK PIC16F877A Tóm tắt Tài liệu hướng dẫn lập trình cho robot tự động dò đường theo vạch trắng và điều khiển ... mạch công suất. Mô hình robot dò dường đơn giản 1.2 Mạch điện tử Sơ đồ hoạt động của robot tự động 1.2.1 Mạch ngõ vào (cảm biến, nút ấn, công tắc hành trình) Với robot đơn giản, ngõ vào thường là ... Microchip .Lập trình bằng ngôn ngữ C với trình biên dịch CCS. 1 TÓM TẮT VỀ THIẾT KẾ ROBOT TỰ ĐỘNG Robot tự động trong các cuộc thi Robocon gồm 3 thành phần chính: Cơ khí, Mạch điện tử, Lập trình. 1.1...

Ngày tải lên: 27/05/2014, 23:42

... trong gmail ( VD : tuanhoang1107@gmail.com ) BÀI 4 : QUẢN LÝ MAIL BẰNG CHƯƠNG TRÌNH VÀ THIẾT LẬP MỘT WEBSERVER ĐƠN GIẢN 1). a. Tạo một tài khoản người dung tại Gmail ( www.gmail.com ) b. Đăng ... chọn : c. Thiết lập các thông tin tài khoản người dung tại Outlook Express sử dụng dịch vụ POP3 : Mở Outlook Express : Start Program -> Programs -> Outlook Express Thiết lập các thông ... Data\Identities\<… >\Microsoft\Outlook Express) f. Thiết lập các quy luật : - Chuyển các mail nhận được vào thư mục nhận thư Tạo thư mục nhận thư Thiết lập quy luật : Vào Tool -> Message Rule ->...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 17:01

... thuật lập trình – HK1 2011/2012 Đào Trung Kiên – ĐH Bách khoa Hà Nội Lập trình cấu trúc với C 1 EE3490: Kỹ thuật lập trình – HK1 2011/2012 Đào Trung Kiên – ĐH Bách khoa Hà Nội Chương trình C đơn giản ... byte b = 30;  DV dv = Cho; 17 EE3490: Kỹ thuật lập trình – HK1 2011/2012 Đào Trung Kiên – ĐH Bách khoa Hà Nội Phân tích chương trình ví dụ  Chương trình trên có:  Định nghĩa hàm main()  Một ... câu lệnh trả kết quả  Chương trình thực hiện:  Yêu cầu máy tính in ra một dòng chữ ra màn hình  Trả kết quả về là 0 cho chương trình gọi nó 3 EE3490: Kỹ thuật lập trình – HK1 2011/2012 Đào Trung...

Ngày tải lên: 16/03/2014, 09:20

... Tuần: Môn: Kĩ thuật Lắp mạch điện đơn giản (tiết 1) I. MC TIấU: - HS cn phi: + Nm c cu to chớnh ca mch in n gin. + Ghộp c s v lp c...

Ngày tải lên: 01/02/2013, 16:58

Ngày tải lên: 01/02/2013, 16:58

Ngày tải lên: 06/12/2013, 17:06

... Phớc Robot công nghiệp 58 Chơng V ngôn ngữ lập trình robot (Robot Programming Languages ) 5.1. Giới thiệu chung về lập trình điều khiển robot : Lập trình điều khiển robot ... đợc gọi là ngôn ngữ lập trình robot. Hầu hết các hệ thống điều khiển dùng ngôn ngữ lập trình robot vẫn duy trì kiểu giao diện Teach pendant (dạy- học). Ngôn ngữ lập trình robot có nhiều dạng ... Robot công nghiệp 59 5.2.1. Lập trình kiểu Dạy - Học : Các robot thế hệ đầu tiên đà đợc lập trình bằng một phơng pháp mà chúng ta gọi là : dạy bằng chỉ dẫn (Teach by showing), robot...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 23:18

... đợc gọi là ngôn ngữ lập trình robot. Hầu hết các hệ thống điều khiển dùng ngôn ngữ lập trình robot vẫn duy trì kiểu giao diện Teach pendant (dạy- học). Ngôn ngữ lập trình robot có nhiều dạng ... Giới thiệu chung về lập trình điều khiển robot : Lập trình điều khiển robot thể hiện mối quan hệ giữa ngời điều khiển và robot công nghiệp. Tính phức tạp của việc lập trình càng tăng khi ... chơng trình bằng các ngôn ngữ lập trình của máy tính. Thờng các ngôn ngữ lập trình nầy có những đặc điểm mà chúng ta có thể ứng dụng để viết các phần mềm hay chơng trình điều khiển robot, ...

Ngày tải lên: 24/01/2014, 21:20

... ngữ lập trình robot (Robot Programming Languages ) 5.1. Giới thiệu chung về lập trình điều khiển robot : Lập trình điều khiển robot thể hiện mối quan hệ giữa ngời điều khiển và robot ... đợc gọi là ngôn ngữ lập trình robot. Hầu hết các hệ thống điều khiển dùng ngôn ngữ lập trình robot vẫn duy trì kiểu giao diện Teach pendant (dạy- học). Ngôn ngữ lập trình robot có nhiều dạng ... Phớc Robot công nghiệp 59 5.2.1. Lập trình kiểu Dạy - Học : Các robot thế hệ đầu tiên đà đợc lập trình bằng một phơng pháp mà chúng ta gọi là : dạy bằng chỉ dẫn (Teach by showing), robot...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 16:20

... dựng bằng ngôn ngữ lập trình Matlab trong quá trình giảng dạy để giúp học sinh hình thành tư duy logic, giải quyết vấn đề. Kết hợp với các phương pháp dạy học tích cực để quá trình dạy học đạt ... ngữ lập trình Matlab để giảng dạy chương dao động và sóng điện từ Vật lý lớp 12 ban nâng cao” làm đề tài nghiên cứu luận văn của mình. 2. Mục đích nghiên cứu Sử dụng mô hình biểu diễn quá trình ... 55-74. [12]. Ngô Diệu Nga. Bài giảng chuyên đề phương pháp nghiên cứu khoa học dạy học Vật Lý, 2003. [13]. Ngô Diệu Nga. Bài giảng chuyên đề phân tích chương trình vật lý phổ thông, 2005. [14]....

Ngày tải lên: 09/02/2014, 15:32

... đèn. - HS nghe - HS nghe và trả lời câu hỏi LẮP MẠCH ĐIỆN ĐƠN GIẢN I. MỤC TIÊU Sau giờ học, HS biết: - Lắp một mạch điện thắp sáng đơn giản bằng pin, bóng đèn và dây dẫn. - GDMT : Có ý thức sử ... thắp sáng đơn giản : sử dụng pin, bóng đèn, dậy điện. 1. GV nêu yêu cầu: 2. Tổ chức: -GV hướng dẫn HS các kí hiệu vẽ mạch điện: nguồn điện: đèn: ; dây dẫn: 3. Trình bày: -GV yêu cầu trình bày ... chỉ và trình bày. - HS thực hiện nhiệm vụ theo nhóm. - HS trong nhóm quan sát và nêu dự đoán; thảo luận để thống nhất dự đoán trong từng trường hợp. - Các nhóm trình bày. Mỗi nhóm chỉ trình...

Ngày tải lên: 25/04/2014, 10:34

... – 5 nhóm trình bày trước lớp.HS nhóm khác quan sát, nêu nhận xét và thắc mắc để nhóm tác giả trả lời. LẮP MẠCH ĐIỆN ĐƠN GIẢN (Tiếp) I. MỤC TIÊU - Lắp một mạch điện thắp sáng đơn giản bằng ... hiểu kĩ hơn về mạch điện đơn giản, vật dẫn điện và cách điện. - GV ghi tên bài III. Hoạt động 1: Làm thí nghiệm phát hiện vật dẫn điện, vật cách điện. MT : Làm được TN đơn giản trên mạch điện pin ... nói: bây giờ chúng ta thử gắn vào mạch điện của nhóm một cái ngắt điện nhé! 3 .Trình bày: GV mời một số nhóm lên trình bày cách làm và biểu diễn đóng - ngắt mạch điện. 4.Kết luận: -Mạch điện...

Ngày tải lên: 25/04/2014, 10:34

...  tr n bi giác kích hot, quá trình thc thi bu t start nodec thi các node tip theo ph thung kt ... t  gii thut di truyn c n GA, hay cu trúc cây phân c thut lp trình tin hóa GP. Hình 2.7 ch ra cách biu din kiu hình (phenotye) và kiu gene (genotype) ... thành mt tác v c. 2.3.2.  Hình 2.8 mô t toàn b tin trình thc thi ca GNP. Qun th c khi to nh...

Ngày tải lên: 13/05/2014, 11:31

... bắt buộc phải có bảng vẽ mà, phải không?) Quy trình bài bản viết một chương trình PLC chỉ gồm 3 bước đơn giản 1. Design(50%) a) Sơ lược mô hình b) Lập bảng variables c) Sơ lược chức năng 2. Code(25%) 3. ... ch ươ ng tr ì nh: Các bạn mới học PLC thì đương nhiên có đôi chút khó khăn khi viết một chương trình PLC. Một trong những lý do gây khó khăn, theo mình, là các bạn cứ vô tư nhảy vô code, rồi ... Code - Copy bảng variables to Symbol 2b. Code - Copy từ "Sơ lược chức năng" vô chương trình a) Bi ế n Memory l ư u tr ạ ng th á i ch ươ ng tr ì nh:

Ngày tải lên: 03/06/2014, 23:54

Ngày tải lên: 22/06/2014, 09:20

Ngày tải lên: 02/07/2014, 17:20

Ngày tải lên: 02/07/2014, 17:20