lý thuyết về điều khiển động cơ bước

... 2.1 Mục tiêu Điều khiển động bước 2.2 Nhiệm vụ nghiên cứu Lý thuyết điều khiển động bước Vật lý học động bước Một số ứng dụng động bước Đối tượng nghiên cứu Động bước điều khiển động bước Ý nghĩa ... Lý thuyết động bước Đề cập kiến thức động bước giới thiệu loại động bước như: động biến từ trở, động đơn cực, động hai cực, động nhiều pha Chương 2: Vật lý học động bước Nói vật lý học động bước ... gồm: tĩnh học động bước, điều khiển nửa bước vi bước, lực ma sát vùng chết, động lực học, cộng hưởng Chương 3: Các mạch điều khiển động bước Giới thiệu mạch điều khiển động bước như: động biến thiên...

Ngày tải lên: 30/11/2015, 22:05

... tớch hp rt nhiu cỏc nhiu tớnh nng vi cỏc b ngoi vi c tớch hp trờn vi iu khin, cựng vi kh nng x lý nhiu hot ng phc tp, tt c c tớch hp trờn mt chip nh gn, chớnh vỡ vy s gp nhiu thun li hn thit ... 30 33 I/O ST/TTL(3) PORTD l port vo hai chiu hoc l parallel slave port giao tip vi bus ca b vi x lý PORTE l port vo hai chiu RE0/ RD /AN5 25 I/O ST/TTL(3) RE0 cú th iu khin vic c parrallel slave ... mc ớch chung v l ngừ vo TTL s dng ch Parallel Slave Port (cho vic giao tip vi cỏc bus ca b vi x lý) L vựng m cú ngừ vo Trigger Schmitt c cu hỡnh ch dao ng RC v mt ngừ vo CMOS khỏc 1.1.2 T chc...

Ngày tải lên: 18/02/2014, 02:33

... tớch hp rt nhiu cỏc nhiu tớnh nng vi cỏc b ngoi vi c tớch hp trờn vi iu khin, cựng vi kh nng x lý nhiu hot ng phc tp, tt c c tớch hp trờn mt chip nh gn, chớnh vỡ vy s gp nhiu thun li hn thit ... 30 33 I/O ST/TTL(3) PORTD l port vo hai chiu hoc l parallel slave port giao tip vi bus ca b vi x lý PORTE l port vo hai chiu RE0/ RD /AN5 25 I/O ST/TTL(3) RE0 cú th iu khin vic c parrallel slave ... mc ớch chung v l ngừ vo TTL s dng ch Parallel Slave Port (cho vic giao tip vi cỏc bus ca b vi x lý) L vựng m cú ngừ vo Trigger Schmitt c cu hỡnh ch dao ng RC v mt ngừ vo CMOS khỏc 1.1.2 T chc...

Ngày tải lên: 17/03/2014, 20:21

... tớch hp rt nhiu cỏc nhiu tớnh nng vi cỏc b ngoi vi c tớch hp trờn vi iu khin, cựng vi kh nng x lý nhiu hot ng phc tp, tt c c tớch hp trờn mt chip nh gn, chớnh vỡ vy s gp nhiu thun li hn thit ... 30 33 I/O ST/TTL(3) PORTD l port vo hai chiu hoc l parallel slave port giao tip vi bus ca b vi x lý PORTE l port vo hai chiu RE0/ RD /AN5 25 I/O ST/TTL(3) RE0 cú th iu khin vic c parrallel slave ... mc ớch chung v l ngừ vo TTL s dng ch Parallel Slave Port (cho vic giao tip vi cỏc bus ca b vi x lý) L vựng m cú ngừ vo Trigger Schmitt c cu hỡnh ch dao ng RC v mt ngừ vo CMOS khỏc 1.1.2 T chc...

Ngày tải lên: 13/08/2014, 10:59

... hoạt động động điện chiều, xây dựng phương trình động học động điện chiều 11 - - Tìm hiểu thuật toán PID, cách thức điều khiển động điện chiều thuật toán PID Mô matlab phương pháp điều khiển động ... sử dụng điều khiển PID với thông số Kp=100, Ki=200, Kd=10 tất yêu cầu thiết kế đáp ứng 2.2.2 Điều khiển vị trí Các nội dung mô phần bao gồm: - Điều khiển tỉ lệ 25 - Điều khiển PI - Điều khiển PID ... VÀ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU Một sơ đồ khối điều khiển động chiều DC dựa vi xử lý máy vi tính thiết kế xây dựng trình bày hình 3.1 Đây tảng tốt để nghiên cứu phát triển giải thuật điều khiển...

Ngày tải lên: 18/03/2015, 19:25

... dsPIC30F4011/4012 Data Sheet System-Dynamics-2Ed - William J Palm III Kỹ thuật điều khiển tự động – Nguyễn Thị Phương Hà Bài giảng Vi Điều Khiển – Võ Tường Quân THANK YOU! ...

Ngày tải lên: 07/01/2016, 15:54

... Hướng dẫn thí nghiệmđiều khiển tự động (bổ sung)-©Huỳnh Minh Ngọc 12 Xem lý thuyết Hiện thực hệ thống điều khiển nhiệt độ 4 .Điều khiển on/off: Xem lý thuyết Hiện thực hệ thống điều khiển nhiệt độ ... khối Vi xử lý để điều khiển – Xuất giá trị điều khiển chiều quay động thiết lập giao diện người dùng Hướng dẫn thí nghiệmđiều khiển tự động (bổ sung)-©Huỳnh Minh Ngọc Khối vi điều khiển Dùng ... tế động từ khối encoder truyền giá trị cho khối máy tính để xử lý Khối cơng suất Nhiệm vụ khối là: – Khuếch đại cơng suất từ tín hiệu điều khiển khối vi điều khiển truyền tới để điều khiển động...

Ngày tải lên: 12/09/2016, 10:49

... truyền điều khiển l D ( p ) v h m truyền kết hợp giữ bậc không v đối tợng điều khiển l biểu diễn nh hình 1.20 G ( p ) Do sơ đồ tơng đơng hệ thống đợc Đối tợng điều khiển r ( p) Bộ điều khiển ... Cho hệ thống điều khiển vòng kín có sơ đồ khối nh hình 1.19 Xác định h m truyền hệ thống Lời giải: Bộ chuyển đổi A/D đợc xem nh l lấy mẫu lý tởng Tơng tự chuyển đổi D/A đầu điều khiển đợc xem ... Matlab để tìm biến đổi z v biến đổi z ngợc Trong Matlab, hộp công cụ hệ thống điều khiển hỗ trợ việc thiết kế hệ thống điều khiển thời gian rời rạc Trong phần n y đề cập đến số lệnh thông dụng để xác...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... Jury ta thực bớc sau: Kiểm tra ba điều kiện (2.4) v dừng ba điều kiện n y không đợc thỏa mãn Xây dựng dãy hệ số nh bảng 2.1 v kiểm tra điều kiện (2.5) Dừng lại điều kiện n y không đợc thỏa mãn ... phẳng p Trong phần n y tìm hiểu cách xây dựng quỹ tích gốc hệ thống điều khiển rời rạc qua ví dụ Cho h m truyền hệ thống điều khiển kín có dạng nh sau: G ( z) + GH ( z ) Chúng ta có viết phơng ... hệ đợc xem l ổn định tất hệ số cột đầu phải dấu Ví dụ 2.6: Cho phơng trình đặc tính hệ thống điều khiển số có dạng nh sau: z z + 0, = Sử dụng tiêu chuẩn Routh-Hurwitz để xét độ ổn định hệ Lời...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... khảo sát hai điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3.3) Đó l điều khiển dead-beat v điều khiển Dahlin 3.1 Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển dead-beat l điều khiển m tín hiệu đầu ... 0, 095 z z 0, 095 ( z 1) 3.2 Bộ điều khiển Dahlin Bộ điều khiển Dahlin l biến cải điều khiển dead-beat v tạo nên phản ứng theo h m mũ trơn phản ứng điều khiển dead-beat Phản ứng yêu cầu hệ ... đối tợng điều khiển biết trớc, dễ d ng xây dựng đợc h m truyền điều khiển số hệ kín Tuy nhiên thực tế, việc thiết lập đợc mô hình xác đối tợng điều khiển l khó khăn Do xét đến điều khiển tỷ lệ-tích...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... thực thi máy tính số, thực thi đợc điều khiển đợc sử dụng phổ biến công nghiệp nh l điều khiển tỷ lệtích phân-vi phân hay gọi l điều khiển PID Phơng trình đầu điều khiển PID có dạng nh sau: t de ... đề điều khiển PID theo sơ đồ nh hình l trình tích phân đến (integral windup) điều khiển gây nên tợng hiệu chỉnh thời gian d i phản ứng đầu hệ thống Để tránh tợng n y phải khống chế đầu điều khiển ... thực thi điều khiển PID sử dụng máy tính số Các phơng trình n y tơng đơng với sơ đồ song song nh hình 4.3 a aek pk ek b pk uk bek z c z cek qk cek Hình 4.3 Thực thi h m truyền điều khiển PID...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... ứng động Nói chung, tín hiệu sai lệch đợc xử lý điều khiển trớc cho điện áp tơng ứng đặt v o phần ứng động Một điều khiển đơn giản l điều khiển tỷ lệ Trong thực tế, để có chất lợng điều khiển ... dụng điều khiển PID (bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân-vi phân) theo sơ đồ khối nh hình 5.5 Tải Tham chiếu Tín hiệu sai lệch Bộ điều khiển PID Mạch động lực Động Phản hồi (tỷ lệ với tốc độ động cơ) ... phát tốc Hình 5.5: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển tốc độ 5.9 Một số đặc điểm chơng trình phần mềm điều khiển số Ta biết điều khiển số động điện l điều khiển có thời gian ngắn Hợp ngữ (Assembly)...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... để xây dựng hệ thống điều khiển số a) Phát triển ứng dụng đo lờng điều khiển sử dụng vi điều khiển Ngày nay, vi điều khiển đợc sử dụng rộng rãi để phát triển ứng dụng điều khiển Để lợi cho sinh ... dụng vi điều khiển phải sử dụng nhiều vi điều khiển Mỗi vi điều khiển đảm nhận chức khác Ví dụ trình thu thập liệu yêu cầu vi điều khiển riêng Tơng tự trình gửi truyền tín hiệu điều khiển từ ... tợng điều khiển cụ thể Phụ lục Phụ lục 1: Mạch vi điều khiển AT89S51 Để vi điều khiển làm việc sau đợc lập trình, phải mắc mạch cho vi điều khiển Ngoài tùy theo ứng dụng ghép nối cổng vi điều khiển...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:17

... kt qu x lý thng kờ cho thy cú s khỏc bit x lý nhit (50oC, 70oC) so vi khụng x lý (37oC) v s khỏc bit ny cú ý ngha v mt thng kờ (P< 0,05) Tuy nhiờn, kt qu x lý thng kờ cng cho thy x lý nhit ... sau x lớ pH = v i chng (pH = 7) Kt qu x lý thng kờ cho thy cú s khỏc bit cú ý ngha v mt thng kờ gia vic x lý pH v khụng x lý pH n s hỡnh thnh bo t Nhng x lý pH = v pH = thỡ li cú s khỏc bit khụng ... kờ (P

Ngày tải lên: 17/11/2012, 09:41

... đặt tên cho vi điều khiển họ PIC1650 thiết kế để dùng làm thiết bị ngoại vi cho vi điều khiển CP1600 Vi điều khiển sau nghiên cứu phát triển thêm từ hình thành nên dòng vi điều khiển PIC ngày ... cần thiết cho ứng dụng Có nhiều vi điều khiển PIC với số lượng chân khác nhau, chí có vi điều khiển có chân, có vi điều khiển 28, 40, 44, … chân Cần chọn vi điều khiển PIC có nhớ flash để nạp xóa ... Trong thiết bị điện điện tử vi điều khiển điều khiển hoạt động ti vi, máy giặt, đầu đọc lase, lò vi ba, điện thoại …Trong hệ thống sản xuất tự động, vi điều khiển sử dụng robot, hệ thống đo...

Ngày tải lên: 23/08/2013, 10:37

Ngày tải lên: 13/09/2013, 11:56

... ngo i vi CHƯƠNG 1: 1.1 CƠ S GHÉP N I THI T B NGO I VI Gi i thi u chung 1.1.1 C u trúc h th ng Máy vi tính hay h vi x lý ñ u có c u trúc chung Phôn Nơi-Man ñ xu t g m kh i x lý trung tâm (CPU), b ... v ng v k thu t máy tính, cách vi t chương trình, k thu t ghép n i thi t b ngo i vi, vi c x lý s li u, lý thuy t ñi u n s … Môn h c ghép n i ñi u n thi t b ngo i vi (TBNV) nh m cung c p ki n th ... Vào/ra C m bi n ño lư ng Cơ c u ch p hành ðư ng dây ñi u n Thi t b CN MVT /Vi ðK Hình 1.1: C u trúc h GN trao ñ i d li u tin gi a MVT TBNV Trong ñó: VXL vi t t t c a vi x lý RAM random-access memory...

Ngày tải lên: 17/09/2013, 18:23

... ngo i vi CHƯƠNG 1: 1.1 CƠ S GHÉP N I THI T B NGO I VI Gi i thi u chung 1.1.1 C u trúc h th ng Máy vi tính hay h vi x lý ñ u có c u trúc chung Phôn Nơi-Man ñ xu t g m kh i x lý trung tâm (CPU), b ... v ng v k thu t máy tính, cách vi t chương trình, k thu t ghép n i thi t b ngo i vi, vi c x lý s li u, lý thuy t ñi u n s … Môn h c ghép n i ñi u n thi t b ngo i vi (TBNV) nh m cung c p ki n th ... Vào/ra C m bi n ño lư ng Cơ c u ch p hành ðư ng dây ñi u n Thi t b CN MVT /Vi ðK Hình 1.1: C u trúc h GN trao ñ i d li u tin gi a MVT TBNV Trong ñó: VXL vi t t t c a vi x lý RAM random-access memory...

Ngày tải lên: 07/11/2013, 07:15