0

lý thuyết quy hoạch phi tuyến

Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho cánh tay robot bằng phương pháp quy hoạch phi tuyến

Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho cánh tay robot bằng phương pháp quy hoạch phi tuyến

Thạc sĩ - Cao học

... kiện hạn chế 71 3.4. Giới thiệu bài toán quy hoạch phi tuyến với ràng buộc dạng chuẩn và nghiệm tối ƣu của nó ……. 72 3.4.1. Bài toán quy hoạch phi tuyến ………….… 72 3.4.2. Nhận định chung ... Phƣơng pháp quy hoạch động của Bellman Phương pháp quy hoạch động được dựa trên nguyên tối ưu sơ khai của Bellman: Một chiến lược tối ưu có tính chất không phụ thuộc vào những quy t định ... pháp Quy hoạch phi tuyến Trong quá trình công nghiệp hoá, hiện đại hoá đất nước, các ngành công nghiệp đang phát triển hết sức nhanh chóng, nhiều nhà máy xí nghiệp được xây dựng với quy mô...
  • 190
  • 1,258
  • 12
Tài liệu Chuyên đề tin học - Lý thuyết quy hoạch động docx

Tài liệu Chuyên đề tin học - thuyết quy hoạch động docx

Tin học văn phòng

... Tin học PHƯƠNG PHÁP QUY HOẠCH ĐỘNG Biên soạn: Trần Quang Quá Giáo viên trường PTTH chuyên Lương Thế Vinh, Biên Hoà Tháng 4 năm 2002 1. GIỚI THIỆU: Phương pháp quy hoạch động (dynamic programming) ... ớt nhaỏt, ã Caực bài toán có công thức truy hồi. 1.3. Hạn chế của phương pháp quy hoạch động: Phương pháp quy hoạch động không đem lại hiệu quả trong các trường hợp sau: ã Sửù keỏt hụùp lụứi ... này rất có hiệu quả. 1.1. Ưu điểm của phương pháp quy hoạch động: ã Chửụng trỡnh chaùy nhanh. 1.2. Phaùm vi aựp duùng cuỷa phửụng phaựp quy hoaùch ủoọng: ã Caực baứi toaựn tối ưu: như tìm...
  • 15
  • 3,551
  • 145
Tài liệu Bài toán quy hoạch phi tuyến 1 pptx

Tài liệu Bài toán quy hoạch phi tuyến 1 pptx

Tài liệu khác

... khi tìm max , dấu “ - “ khi tìm min ) Xác định y(X(1)) Quy hoạch phi tuyến Phương Phương pháp luân pháp luân phi n từng phi n từng biến: thực biến: thực định và định và phỏng địnhphỏng ... mục tiêu là 92.5 Phương pháp luân phi n từng biến :Bước 2: Giải quy t bài tóan luân phi n từng biến bằng cách lần lượt cố định (n-1) biến và thay đổi 1 biến Phi n 1: cố định 2 biến x2 và ... X2, X3 là các biến của hàm mục tiêuΩz là miền giới hạn của các biến số LOGOBài toán quy hoạch phi tuyến GVGD: GS. TSKH Lê Xuân HảiTS. Lê Huỳnh Tuyết Anh Kiểm tra điều kiện dừng:│y(2)-y(1)│=...
  • 42
  • 2,836
  • 32
giải bài toán quy hoạch phi tuyến bằng phương pháp leo dốc

giải bài toán quy hoạch phi tuyến bằng phương pháp leo dốc

Luật thương mại

... 4,5+0,15ì1,0) = (3,66 ; 4,65)=> F(X(1)) = 84,77 LOGOGIẢI BÀI TOÁN QUY HOẠCH PHI TUYẾNBẰNG PHƯƠNG PHÁPLEO DỐCMôn học: PP Xử số liệu trong môi trườngGVHD: PGS. TS. LÊ THỊ VÂN HÀHVTH: TRẦN ... hiệu suất tối ưu cho quá trình xử BOD trong nước thải sinh hoạt bằng phương pháp sinh học tại bể Aeroten. * Trong bài toán này, ta chỉ xét hiệu suất xử nước thải phụ thuộc vào 2 yếu ... đó: x1: nồng độ bùn hoạt tính (kg/m3) x2: thời gian lưu nước trong bể (giờ) F : hiệu suất xử (%).- Hàm mục tiêu : F = -x12 – x22 + 8x1 + 10x2 + 44(được xác định qua thực nghiệm)- Các...
  • 19
  • 6,008
  • 32

Xem thêm