lý thuyết điều dưỡng

Ngày tải lên: 19/11/2013, 14:32

... khiễn học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế. 2. Lý thuyết điều khiển tự động: Là cơ sở lý thuyết của điều khiển học kỹ thuật. Điều khiển tự động ... là hệ thống điều khiển hở. Hình 1.2: Hệ thống điều khiển hở Cơ sở lý thuyết để nghiên cứu hệ thống hở là lý thuyết về relay và lý thuyết ôtômát hữu hạn. II. PHÂN LOẠI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ... (repeatable). Nếu không thỏa mãn 2 điều kiện trên, hệ thống điều khiển là ngẫu nhiên. III. NHIỆM VỤ CỦA LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Để khảo sát và thiết kế một hệ thống điều khiển tự động người ta...

Ngày tải lên: 04/08/2012, 14:21

... khiễn học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế. 2. Lý thuyết điều khiển tự động: Là cơ sở lý thuyết của điều khiển học kỹ thuật. Điều khiển tự động ... phản hồi về thiết bị điều khiển. Sơ đồ hình 1.2 là hệ thống điều khiển hở. Hình 1.2: Hệ thống điều khiển hở Cơ sở lý thuyết để nghiên cứu hệ thống hở là lý thuyết về relay và lý thuyết ôtômát hữu ... vào để tạo ra tín hiệu điều khiển. Hình 1.1 chính là sơ đồ của hệ thống kín. Cơ sở lý thuyết để nghiên cứu hệ thống kín chính là lý thuyết điều khiển tự động. 5. Hệ thống điều khiển hở: Đối với...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 10:02

... nhau như: toán điều khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế. 2. Lý thuyết điều khiển tự động: Là cơ sở lý thuyết của điều khiển ... là hệ thống điều khiển hở. Hình 1.2: Hệ thống điều khiển hở Cơ sở lý thuyết để nghiên cứu hệ thống hở là lý thuyết về relay và lý thuyết ôtômát hữu hạn. II. PHÂN LOẠI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ... bị điều khiển. Tín hiệu hồi tiếp phối hợp với tín hiệu vào để tạo ra tín hiệu điều khiển. Hình 1.1 chính là sơ đồ của hệ thống kín. Cơ sở lý thuyết để nghiên cứu hệ thống kín chính là lý thuyết...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 10:02

Ngày tải lên: 10/10/2012, 15:14

... quá điều chỉnh là = (1.0295-1)/1*100%=2.9% Nh ận x ét : Khi chưa có bù đầu vào (K=0) thời gian quá độ lớn và độ quá điều chỉnh cũng lớn Khi có bù đầu vào (K=1) thời gian quá độ~0 và độ quá điều ... impulse(wk) - Đặc tính tần -Đặc tính tần số_Logarit -Hàm quá độ III ) TỔNG HỢP MỘT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1. Hệ Thống Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ Hàm MatLab cho hệ thống >> w1=tf(1,1); >> ... Hàm quá độ h(t) Hàm quá độ xung k(t) Nhận xét : -Ta nhận thấy d càng tiến dần đến 1 thì độ quá điều chỉnh của hệ thống càng giảm do sự dao động của hệ thống trước khi tiến tới trạng thái xác...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 09:20

... (b6) 34 6.5. Thông báo và xử lý lỗi (Troubleshooting) (b6) 35 Chương 7 I/O 36 7.1. Vào ra số (b3) 36 7.1.1 Nối dây và chương trình điều khiển 36 7.1.2 Ví dụ điều khiển motor 36 7.1.3 Mở ... I/O Các ngõ vào ra chính là các điểm điều khiển của một hệ thống: các ngõ vào phản ảnh trạng thái các thiết bị như các đầu dò, các công tắc, và các đầu ra điều khiển những bộ phận chấp hành ... chấp hành như mô tơ, bơm, van, 7.1. Vào ra số (b3) 7.1.1 Nối dây và chương trình điều khiển 7.1.2 Ví dụ điều khiển motor Chương trình: nguyen ba hoi Trang 20 Chương 4 Ngôn ngữ...

Ngày tải lên: 23/10/2012, 08:12

... 2 vòng điều khiển riêng biệt : - Vòng điều khiển mức nước: đối tượng điều chỉnh là kênh thẳng 0 11 . - Vòng điều khiển nhiệt độ : đối tượng điều chỉnh là kênh thẳng 0 22 . Hai vòng điều khiển ... Bài tập lớn : Lý Thuyết điều khiển tự động hóa quá trình Nhiệt Trang 1 Sinh viên : Đặng Hồng Chuyên. Lớp : Máy & Thiết bị Nhiệt Lạnh 02 - K50 Bài tập lớn lý thuyết điều khiển tự động ... hình đối tượng điều chỉnh nhiệt độ 0 22 . 3. Xác định bộ điều chỉnh bền vững tối ưu R 1 cho vòng điều chỉnh mức nước. 4. Xác định bộ điều chỉnh bền vững tối ưu R 2 cho vòng điều chỉnh nhiệt...

Ngày tải lên: 29/10/2012, 14:50

... về lý thuyết điều khiển thích nghi bị lắng xuống vào cuối thập kỷ 50 và đầu năm 1960. Thập kỷ 60 là thời kỳ quan trọng nhất trong việc phát triển các lý thuyết tự động, đặc biệt là lý thuyết ... Gradien, lý thuyết ổn định Lyapunov hoặc lý thuyết ổn định tuyệt đối của Pôpôp và nguyên lý dương động để hệ hội tụ và sai số là nhỏ nhất. 1.1.2.3. Hệ điều khiển thích nghi tự chỉnh (STR) Hệ điều ... ĐKTN. Kỹ thuật không gian trạng thái và lý thuyết ổn định dựa theo luật Lyapunop đã được phát triển. Một loạt các lý thuyết như : Điều khiển đối ngẫu, điều khiển ngẫu nhiên, nhận dạng hệ thống,...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:09

... sau : và các định lý vi phân. Hãy tìm chuyển đổi Laplace của hàm sau: Lời giải: Định lý về phép lấy vi phân: Nếu f(t) trong miền thời gian thì: Theo đó Ta sử dụng định lý trên và phương trình: ... số T: Mômen xoắn θ : Góc của trục động cơ Ec: Điện áp điều khiển J: Mômen quán tính Gộp hai công thức lại ta có: Chuyển đổi sang laplace với điều khiện ban đầu là 0 Hàm truyền là: Với Có cơ năng ... khối vừa có, ta có được hàm truyền được đơn giản hóa như sau: Bài 1-7: Thu gọn sơ đồ của hệ thống điều khiển vòng kín nhiều vòng hình dưới thành sơ đồ đơn giản: Giải: Để có thể thu gọn sơ đồ trên...

Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:10

Ngày tải lên: 07/08/2013, 19:34

Ngày tải lên: 12/08/2013, 20:17

Ngày tải lên: 12/08/2013, 22:21