... Cảm biến ON sảnphẩm phát mặt phẳng nghiêng X6 Ngõ vào Trên Cảm biến ON sảnphẩm phát mặt phẳng nghiêng X10 Phát sảnphẩm ON sảnphẩm phát trước vật đẩy X11 Phát sảnphẩm ON sảnphẩm phát trước ... vật tự động cho dây chuyền Khi sảnphẩm đưa tới cảm biến (3 cảm biến đặt song song tác động lúc), cảm biến có nhiệm vụ phânloạisảnphẩm Nếu sảnphẩm nhỏ, sảnphẩm băng tải Y1, Y2 vận chuyển ... cảm biến X10 phát sảnphẩm trước pittong Băng tải Y2 dừng lại sảnphẩm không bị trôi pittong Y5 đẩy sảnphẩm xuống khay đựng sảnphẩm nhỏ Cảm biến X4 có nhiệm vụ đếm số sảnphẩm ngắt điện cho...
... MCLR/Vpp I/P Lối vào reset Lối vào điện áp nạp trình Vpp RA0/AN0 I/O Vào/ số Lối vào analog RA1/AN1 I/O Vào/ số Lối vào analog RA2/AN2/V-reff/CVRef I/O Vào số lối vào analog Lối vào điện áp chuẩn ... I/O Vào/ số Lối vào analog Lối vào điện áp chuẩn V-ref ADC RA4/TOCKI/C1OUT I/O Vào/ra số cực máng ngỏ Lối vào xung cho timer Lối so sánh RA5/SS/AN4/C2OUT I/O Vào/ra số lối vào chọn SOI Lối vào ... sánh RB0/INT 33 I/O Vào/ra số Lối vào ngắt RB1 34 I/O Vào/ra số RB2 35 I/O Vào/ra số RB3/PGM 36 I/O Vào/ra số Nạp trình LVP RB4 37 I/O Vào/ra số RB5 38 I/O Vào/ra số RB6 39 I/O Vào/ra số Xung nhịp...
... TÍNH VÀ XỬ LÝ: 4BYTE ON/OFF, 6BYTE KHỐI LƯỢNG CHO 3THÙNG KHỐI NHẬN BIẾT THÙNG VÀ GÁN SỐ KG VÀ LƯU VÀO BẢNG NHỚ KHỐI ĐIỀU KHIỂN ON/OFF KHỐI TRUYỀN TRẠNG THÁI CẢM BIẾN, ĐC VÀ VAN KHỐI PHÂNLOẠI ... cho mõi loại thùng Nhấn START băng chuyền hoạt động, thùng qua cảm biến phânloại tác động nếuThùng loại 1: cảm biến lên mức sau xuống Thùng loại 2: cảm biến lên mức sau xuống Thùng loại 3: ... pittông đóng lại băng chuyền chạy lại Tùy vào loại thùng mà pittông xã vào khối lượng khác Băng chuyền tiếp tục chạy gặp cảm biến phânloại thùng loại băng chuyền dừng pitông đẩy tác động sau...
... TOÁN HẠNG: I0.0 CB1 Phânloại thùng GVHD : BÙI THANH LUÂN SVTH : HUỲNH DUY QUANG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 26 I0.1 CB2 Phânloại thùng I0.2 CB3 Phânloại thùng I0.5 CB4 Nhận biết có thùng loại I0.4 CB5 Nhận ... truyền lên hiển thị máy tính Sau đóng gói xong loại thùng phânloại theo ngăn quan sát máy tinh Mạch vi điều khiển hiển thị số thùng loại sau phânloại Ta quan sát giá trị loadcell cân máy tính ... QUANG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TỔNG QUAN 1.1 NỘI DUNG ĐỀ TÀI: MÔ HÌNH ĐÓNG GÓI VÀPHÂNLOẠISẢNPHẨM GẠO THEO KHỐI LƯỢNG DÙNG PLC S7_200 VÀ GIAO TIẾP MÁY TÍNH Băng chuyền điều khiển nút nhấn bảng điều khiển...
... có hệ thống phânloạisảnphẩm Còn nhiều dạng phânloạisảnphẩm tùy theo yêu cầu nhà sản xuất như: Phânloạisảnphẩm theo kích thước, Phânloạisảnphẩm theo màu sắc, Phânloạisảnphẩm theo ... cao Phânloạisảnphẩm dựa vào màu sắc sản phẩm: sử dụng cảm biến phânloại màu sắc đặt băng chuyền, sảnphẩm ngang qua cảm biến nhận biết sảnphẩm thuộc màu cửa phânloại tự động mở để sảnphẩm ... tất sản phẩm, cắt giấy - Thực phẩm, rượu bia, thuốc lá: Phânloạisản phẩm, đếm sản phẩm, kiểmtrasản phẩm, kiểm soát trình sản xuất, bơm (bia, nước trái ) cân đong, đóng gói, hòa trộn - Kim loại: ...
... vận chuyển sản phẩm: Gồm băng tải, băng tải để vận chuyển sảnphẩm ngắn băng tả vận chuyển sảnphầm dài - Hệ thống cảm biến để phânloạisảnphẩm - Đếm số lượng loạisảnphẩm dài sảnphẩm ngắn ... phânloạisản phẩm, sảnphâm với đặc tính dài ngắn khác phânloại qua dây truyền băng tải: Cơng nghệ: “Bấm nút START băng tải hoạt động, sảnphẩm di chuyển băng tải gặp cảm biến, sảnphẩmsản ... cảm biến quang để phát hiện, phânloạisảnphẩm Để đếm số lượng sảnphẩm chúng em dùng counter để đếm số sảnphẩm dài sảnphẩm ngắn Ngồi hệ thống sử dụng cấu đẩy sảnphẩm van khí nén SVTH: CHU...
... TÍNH VÀ XỬ LÝ: 4BYTE ON/OFF, 6BYTE KHỐI LƯỢNG CHO 3THÙNG KHỐI NHẬN BIẾT THÙNG VÀ GÁN SỐ KG VÀ LƯU VÀO BẢNG NHỚ KHỐI ĐIỀU KHIỂN ON/OFF KHỐI TRUYỀN TRẠNG THÁI CẢM BIẾN, ĐC VÀ VAN KHỐI PHÂNLOẠI ... cho mõi loại thùng Nhấn START băng chuyền hoạt động, thùng qua cảm biến phânloại tác động nếuThùng loại 1: cảm biến lên mức sau xuống Thùng loại 2: cảm biến lên mức sau xuống Thùng loại 3: ... pittông đóng lại băng chuyền chạy lại Tùy vào loại thùng mà pittông xã vào khối lượng khác Băng chuyền tiếp tục chạy gặp cảm biến phânloại thùng loại băng chuyền dừng pitông đẩy tác động sau...
... “ĐẾM VÀPHÂNLOẠISẢNPHẨM THEO KÍCH THƢỚC GIÁM SÁT SCADA” 1.2 Thƣc trạng đề tài: Đề tài: “ĐẾM VÀPHÂNLOẠISẢNPHẨM THEO KÍCH THƢỚC GIÁM SÁT SCADA” nhiều sinh viên trường nghiên cứu thực Và có ... HẢI LÊ MINH THUẬN Trang ĐỒ ÁN TỐT NGHIÊP KHÓA 2009 – 2012 GVHD: LÊ THỊ KIỀU NGA MỤC LỤC HÌNH ẢNH Hình 2.1: Mô hình phânloạisảnphảm cao thấp Hình 2.2: Mô hình phânloạisảnphẩm cao thấp Thành ... THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG SVTH: NGUYỄN VĂN THIỆT NGUYỄN LÊ QUỐC CHÍ NGUYỄN CÔNG HẢI LÊ MINH THUẬN Trang 14 ĐỒ ÁN TỐT NGHIÊP KHÓA 2009 – 2012 KIỀU NGA GVHD: LÊ THỊ Đề tài: “ĐẾM VÀPHÂNLOẠISẢNPHẨM THEO...
... án chúng em thực mạch đếm phânloạisảnphẩm phương pháp đếm xung Như sảnphẩm qua băng chuyền phải có thiết bị để cảm nhận sản phẩm, thiết bị gọi cảm biến Khi sảnphẩm qua cảm biến nhận tạo ... môi trường ánh sáng mạnh ,và phạm vi khoảng cách hai led thu phát hạn chế - Đếm số sảnphẩmloạiphạm vi thay đổi từ đến 99 99 thùng,tổng số sảnphẩm tối đa đếm 9999 sảnphẩm GVHD: ĐINH THỊ THANH ... lối vào dao động OSC2/CLKO 14 O Dao động tinh thể lối xung nhịp MCLR/Vpp I/P Lối vào reset Lối vào điện áp nạp trình Vpp RA0/AN0 I/O Vào/ số Lối vào analog RA1/AN1 I/O Vào/ số Lối vào analog Vào...
... lượng sảnphẩm uy tín nhà sản xuất Vì vậy, hệ thống tự động nhận dạng phânloạisảnphẩm đời phát triển tất yếu nhằm đáp ứng nhu cầu cấp bách Tùy vào mức độ phức tạp yêu cầu phân loại, hệ thống phân ... vài loại cảm biến phânloạisảnphẩm • Ứng dụng thiết kế thi công loại băng chuyền phânloại đóng thùng sảnphẩm cụ thể 1.4 Giới hạn đề tài • Do chi phí, thời gian có hạn nên sảnphẩm dừng lại mức ... bị bước vào môi trường làm việc thực tế sau tốt nghiệp • Góp phần đưa hệ thống tự động vào công nghiệp 1.3 Nhiệm vụ • Nghiên cứu hệ thống băng chuyền phânloạisảnphẩm • Nghiên cứu vài loại cảm...
... vài loại cảm biến phânloạisảnphẩm • Ứng dụng thiết kế thi công loại băng chuyền phânloại đóng thùng sảnphẩm cụ thể 1.4 Giới hạn đề tài • Do chi phí, thời gian có hạn nên sảnphẩm dừng lại mức ... ĐỒ ÁN TỔNG HƠP phânloạisảnphẩm đời phát triển tất yếu nhằm đáp ứng nhu cầu cấp bách Tùy vào mức độ phức tạp yêu cầu phân loại, hệ thống phânloại tự động có quy mô lớn, nhỏ ... bị bước vào môi trường làm việc thực tế sau tốt nghiệp • Góp phần đưa hệ thống tự động vào công nghiệp 1.3 Nhiệm vụ • Nghiên cứu hệ thống băng chuyền phânloạisảnphẩm • Nghiên cứu vài loại cảm...
... hoạt động ON sảnphẩm phát ON sảnphẩm phát ON sảnphẩm phát ON trước cấu đẩy ON robot vị trí bắt đầu ON phát sảnphẩm bàn ON hoạt động robot hồn tất ON sảnphẩm phát mặt nghiêng ON sảnphẩm phát ... sảnphẩm phát ON sảnphẩm phát ON sảnphẩm phát ON trước cấu đẩy ON robot vị trí bắt đầu ON phát sảnphẩm bàn ON hoạt động robot hồn tất ON sảnphẩm phát mặt nghiêng ON sảnphẩm phát cuối băng ... Hệ thèng phânloạisản phÈm Bảng 1.1.Bảng khai báo thiÕt bị đầu vào hệ thèng phânloạisản phÈm Địa ThiÕt bị Tên thiÕt bị X000 X001 X002 X003 X004 Cảm biến Cảm biến Cảm biến Phát sảnphẩm Điểm...
... Khối phânloạisảnphẩm Yêu cầu thiết kế: Nhận xung điện từ khối phát sản phẩm, phânloạisảnphẩm thấp cao, tạo xung kích cho IC đếm - Sảnphẩm cao: Khi sảnphẩm cao qua thu phát có xung - Sản ... điện qua khối phânloại Nếu sảnphẩm qua led thu phát hồng ngoại cao sảnphẩm tốt đếm sảnphẩm tốt đếm.Nếu sảnphẩm qua thu phát hồng ngoại bên sảnphẩm chưa đạt chất lượng đếm sảnphẩm xấu đếm ... tìm hiểu thi công mạch đếm phânloạisảnphẩm có đặt trước số sảnphẩm cần đếm MỤC TIÊU: Mạch đếm phânloạisảnphẩm đếm số sảnphẩm qua phương pháp đếm xung Mỗi sảnphẩm qua băng chuyền chắn...
... thực đề tài hội để chúng em tự kiểmtra lại kiến thức học trường, đồng thời phát huy tính sáng tạo, khả giải vấn đề theo yêu cầu đặt TÊN ĐỀ TÀI: PHÂNLOẠISẢNPHẨM THEO KÍCH THƯỚC NỘI DUNG YÊU ... động hóa với win cc” (tài liệu mạng) Cách giám sát SCADA CHƯƠNG II: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG Đề tài: “ĐẾM VÀPHÂNLOẠISẢNPHẨM THEO KÍCH THƯỚC GIÁM SÁT SCADA” 2.1 CƠ KHÍ: 2.1.1 Thiết kế: Phương án ... Cảm biến quang để phânloạisảnphẩm - Dùng biến tần để điều khiển động - Dùng Win CC để giám sát Hạn chế: - Mô hình ứng dụng phân theo kích thước - Phụ thuộc nguồn khí cấp vào van - Truyền...
... cách đếm phânloạisảnphẩm khác tùy theo nhu cầu xí nghiệp sản xuất Dưới chúng em xin nêu vài cách đếm phânloạisảnphẩm thông dụng: Đếm phânloạisảnphẩm theo màu sắc Đếm phânloạisảnphẩm theo ... Đếm phânloạisảnphẩm theo kích thước Đếm phânloạisảnphẩm theo địa sảnphẩm 4.Một số hình ảnh minh họa cho hệ thống đếm phânloạisảnphẩm 4.Một số hình ảnh minh họa cho hệ thống đếm phânloại ... lí (đếm phân loại) vật liệu sảnphẩm người trực tiếp làm Tuy nhiên suất không cao, khả lưu trữ xử lí Chính hệ thống đếm phânloạisảnphẩm tự động đời Các hệ thống đếm phânloạisảnphẩm -...
... vụ kiểmtraphânloạisảnphẩm theo ba trường hợp Sơ đồ ngun lý mơ hình thiết bị tự động kiểmtra kích thước phânloại kích thước chi tiết hình vẽ Máng chứa phôi Ổ chứa Phế phẩm Ổ chứa Thành phẩm ... Phế phẩm Ổ chứa Thành phẩm Cửa phânloại Cửa phânloại Máng phânloại Ổ chứa Sảnphẩm không đạt yêu cầu Cơ cấu đo Cơ cấu đóa quay Hình 2: Sơ đồ ngun lý thiết bị kiểmtra Chi tiết cần đo đặt máng ... u cầu sau: - Thiết bị có khả tự động kiểmtraphânloại kích thước chi tiết thành ba nhóm sảnphẩm ý đồ đề - Kết nối mơđun khí: cấp phơi, kiểm tra, phânloại mơđun điều khiển Chương trình điều...
... chọn loạisảnphẩm gạch men 2.1 : Xây dựng phương án Hiện có nhiều phương án để phânloạisảnphẩm theo kích thước phânloạisảnphẩm theo chiều dài , phânloạisảnphẩm theo chiều rộng , phânloại ... pháp phânloạisảnphẩm tự động 1.2 Hệ thống phânloạisảnphẩm theo kích thước .5 1.2.1 Tổng quan hệ thống phânloạisảnphẩm theo kích thước .5 1.2.2 Loạisảnphẩmphânloại ... thống phânloạisảnphẩm theo kích thước 1.2.1 Tổng quan hệ thống phânloạisảnphẩm theo kích thước a Sơ đồ khối hệ thống Sảnphẩm đưa vào băng chuyền Sảnphẩm kích thước lớn Thiết bị phânloại sản...
... BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP PHÂNLOẠIVÀ ĐẾM SẢNPHẨM DANH MỤC BẢNG BIỂU Trang SVTH: NGUYỄN ĐÌNH THỂ _ ĐIỆN TỬ 2-K3 BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP PHÂNLOẠIVÀ ĐẾM SẢNPHẨM LỜI NÓI ĐẦU Ngày nay, đất ... pháp đếm sảnphẩm dùng kỹ thuật vi điều khiển SVTH: NGUYỄN ĐÌNH THỂ _ ĐIỆN TỬ 2-K3 BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP PHÂNLOẠIVÀ ĐẾM SẢNPHẨM CHƯƠNG TỔNG QUAN HỆ THỐNG BĂNG CHUYỀN PHÂNLOẠISẢNPHẨM 1.1 ... BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP PHÂNLOẠIVÀ ĐẾM SẢNPHẨM Mạch dùng quang trở để nhận biết sảnphẩm màu khác Cài đặt thông số bàn phím 4x4 Dùng động DC 12v phânloạisảnphẩm băng chuyền Hiển thị...
... từ tạo tín hiệu tương ứng truyền đến khối điều khiển trung tâm để xử lý Cấu tạo: Để phânloạiloạisản phẩm, ta dùng cảm biến kết hợp với Mỗi cảm biến gồm phận: phận phát phận thu đặt đối diện ... ĐỀ TÀI: Thiết kế băng chuyền, mạch đếm phânloạisảnphẩm theo chiều cao dùng 89C51 SƠ ĐỒ KHỐI: Khối cảm biến Khối hiển thị Khối xử lý trung tâm ... PHÁP PHẦN MỀM • Nhiệm vụ: – Khởi động băng chuyền cấp nguồn cho mạch – Hiển thị số lượng sảnphẩm theo loại – Điều khiển hoạt động băng chuyền 10 GIẢI THUẬT 11 12 GIỚI HẠN 13 CẢM ƠN SỰ CHÚ Ý LẮNG...