khảo sát chất lượng bằng bộ điều khiển pid

... vẽ sau với 02 mạch vòng điều khiển: a) mạch vòng điều khiển dòng điện b) mạch vòng điều khiển tốc độ Sơ đồ cấu trúc mạch điều khiển sau: Hình 0-17 Cấu trúc mạch điều khiển tốc độ cho BLDC không ... quan sát kiểu Luenberger để ước lượng tốc độ quay vị trí rotor Hai giá trị ước lượng đưa tới thực điều khiển dòng điều khiển tốc độ quay Từ kết mô Matlab/Simulink cho thấy quan sát ước lượng ... vị trí tốc độ động sử dụng nguyên lý quan sát Luenberger d Thiết kế điều khiển dòng PWM điều khiển tốc độ quay dùng luật điều khiển PI, mô hệ thống điều khiển BLDC không dùng cảm biến Matlab/Simulink...

Ngày tải lên: 14/08/2015, 20:35

... nâng cần B- Dễ điều khiển thao tác Xe cẩu khí sử dụng tay gạt, nối, dằng, xích để điều khiển hệ thống Do chúng phải đặt gần với cấu truyền động khí tốt để giảm thiếu khâu khớp điều khiển Đối với ... khí-thủy lực với valve điều khiển ống nối thủy lực cấu điều khiển bố trí nơi xe thuận tiện cho việc sử dụng C- Dễ dàng thay đổi tốc độ làm hàng cách êm dịu Bằng cách thay đổi lưu lượng áp suất làm ... lanh/motor thủy lực cách dễ dàng thông qua hệ thống valve điều khiển thủy lực, hầu hết cấu khí trung gian xe cẩu thủy lực dỡ bỏ giúp cho việc điều khiển thao tác làm hàng xác, an toàn tiện nghi người...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 03:20

... động thời điểm khởi động Sau điện áp tăng lên để kéo cánh quạt Bộ khởi động mềm cho phép ta điều chỉnh lực khởi động phù hợp với điều kiện khởi động nào, không tải lẫn toàn tải Dòng khởi động ... lần khởi động ,trục nối động tải bị hỏng Bên cạnh đó, ta dừng trực tiếp điều gây xung búa áp suất cao dừng Khởi động mềm: Bộ khởi động mềm ABB giúp làm giảm momen khởi động ban đầu động việc giảm ... Bộ khởi động mềm hỗ trợ dừng bơm nhờ chức giảm tốc theo hàm dốc điện áp đầu vào, nhờ tránh xung búa áp suất cao dừng Tuy nhiên, nhiều trường hợp, chức chưa đủ Khi ta phải dùng khởi động mềm điều...

Ngày tải lên: 18/03/2015, 11:41

... thức số lượng lẫn chất lượng Song, hình thành phát triển hoàn cảnh kinh tế nghèo nàn, lạc hậu, lại trải qua chiến tranh lâu dài, làm ảnh hưởng đến chất lượng đội ngũ trí thức Điều thể rõ số lượng ... ngũ trí thức vững mạnh, không ngừng tăng số lượng, mạnh chất lượng, đáp ứng yêu cầu nghiệp xây dựng đất nước mục tiêu “dân giàu, nước mạnh, xã hội công bằng, dân chủ, văn minh” Đề làm tốt việc này, ... dự báo tình hình, bám sát yêu Trang cầu nhiệm vụ trò để có quy hoạch, kế hoạch xây dựng đội ngũ cán bộ, chuẩn bò cho trước mắt lâu dài ngang tầm nhiệm vụ Đào tạo nguồn cán bộ, xây dựng quy hoạch...

Ngày tải lên: 05/10/2012, 16:42

... chịu thuế bao gồm thu nhập thờng xuyên thu nhập không thờng xuyên, trừ khoản thu nhập quy định Điều Nghị định Thu nhập thờng xuyên gồm: a) Các khoản tiền lơng, tiền công, kể khoản thu nhập đợc...

Ngày tải lên: 19/12/2012, 16:39

Ngày tải lên: 25/04/2013, 13:29

Ngày tải lên: 27/04/2013, 17:59

... phương  Ma sát hỗn hợp: tổ hợp dạng ma sát trượt, lăn, xoay 1.1.2.2 Theo điều kiện bôi trơn bề mặt  Ma sát không bôi trơn: ma sát hai vật rắn bề mặt điều kiện khẳng định tồn chất bôi trơn chất khác ... (ma sát khô)  Ma sát ướt: ma sát hai bề mặt phân tách lớp chất lỏng chuyển động tương đối, mà ứng xuất tiếp tạo nên lực ma sát  Ma sát giới hạn: ma sát hai vật rắn tồn hai liên kết chúng lớp chất ... xảy đồng thời với ma sát ngoài, sau chúng làm ma sát biến chất hoàn toàn, chuyển thành nội ma sát, cắt, cuối làm đình chuyển động 1.1.3 Bản chất ma sát Việc tìm hiểu chất ma sát cần thiết cho việc...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 10:17

... động dao động xoắn; - Loại chất lượng dầu bôi trơn, chất phụ gia pha dầu, loại chất lượng nhiên liệu, chất lượng nước làm mát 1.4.4 Tính động ĐCĐT tàu quân Các tính chất động ĐCĐT tàu quân đặc ... kinh tế ĐCĐT Đối với trạm lượng tàu thuỷ, người ta phân biệt tính kinh tế động tính kinh tế trạm lượng Tính kinh tế trạm lượng Tính kinh tế trạm lượng thường xác định lượng tiêu hao nhiên liệu ... với hệ thống điều khiển điêden -của đặc tính điềuphải có làm việc máy phát, từ việc cần tốc khác song song người ta đề số yêu cầu phụ: Kết cấu điều tốc phải đảm bảo sai lệch đặc tính điều tốc thời...

Ngày tải lên: 24/10/2013, 01:15

... đối tuân theo quy cách, thầy thuốc có kinh nghiệm thực Có tác dụng điều hòa toàn thân Coi trọng chỉnh thể (chú trọng đến vấn đề điều hòa toàn thân) đặc điểm Đông y học Con người tổng thể - thống ... chứng, biểu bệnh lý cụ thể, mà tập trung ý vào việc điều chỉnh trạng thái toàn thân; “đau đầu chữa đầu, đau chân chữa chân” Chính coi trọng điều hòa chỉnh thể, nên lâm sàng thường hay gặp trường ... “vừng đen” (hắc chi ma), “dành dành” (chi tử), … vị thuốc Đông y phát hiện, sử dụng từ thời cổ đại Bằng chứng là, chúng ghi lại “Thần Nông thảo kinh” – sách thuốc cổ Đông y học, soạn cách khoảng...

Ngày tải lên: 04/04/2014, 03:20

Ngày tải lên: 02/07/2014, 16:21

... suất kéo, điều tạo điều kiện bong tách Ôxy khỏi kim loại dọc theo bề mặt phân cách 1.1.4.2 Tương tác với hoạt chất bề mặt Khi bề mặt “sạch vật lý” kim loại bị biến dạng, tiếp xúc với chất có ngồn ... trượt dễ dàng Người ta gọi chất hấp phụ chất hoạt tính bề mặt lớp định hướng tựa tinh thể lớp giới hạn Khi có chất hoạt tính bề mặt hấp phụ, nguyên tử có độ giảm tự lượng lớn hơn, ứng suất chảy ... trình nhau; ảnh hưởng quát trình riêng biệt tổng hợp trình ma sát, hao mòn phức tạp, chất quan trọng Chẳng hạn, tiếp xúc với Ôxy tuỳ vào điều kiện sảy trình sau đây: Sự hình thành màng Ôxy bị phân...

Ngày tải lên: 08/07/2014, 05:20

... với điều kiện tải sau thời kỳ bảo hoà, đặc trưng cho điều kiện ma sát ổn định Sau bỏ tải lớp bề mặt hạ nhiệt độ dần Việc nghiên cứu ứng suất ma sát tiến hành theo phương pháp trình bày công trình ... lại tiết diện kim loại Người ta quan sát suất ứng suất ma sát kim loại tinh hợp kim tinh, nghĩa loại mà chúng thay đổi lớn pha cấu trúc Trong trường hợp ma sát kim loại hợp kim có cấu trúc gia ... mặt ma sát ngoài: I-trong trình làm việc;II sau bỏ tải Ta thấy có ba giai đoạn chế độ nhiệt Khi bắt đầu làm việc, nhiệt độ tăng từ nhiệt độ môi trường (của phòng) tới giá trị ứng với điều kiện...

Ngày tải lên: 08/07/2014, 05:20

... ma sát Sự hư hỏng: trình thay đổi rỏ rệt không đồng điều trạng thái hình học bề mặt ma sát củng cấu trúc tính chất lớp bề mặt Hư hỏng thể thay đổi đặc tính hình học vĩ mô, cấu trúc, tính chất ... ma sát tương tác – lý – hoá … bề mặt chi tiết xuất lớp bảo vệ có tính chất khác hẳn kim loại gốc phía Nếu lớp bảo vệ đủ mỏng tạo thành cấu trúc thứ cấp phân bố điều bề mặt, làm giảm trình ma sát ... hở: xuất có chất lỏng chảy qua khe hở với vận tốc lớn Xói mòn gián đoạn: xuất có dòng chảy gặp phải chổ mấp mô chướng ngại vật phải chảy vòng qua 1.2.2.4 Hao mòn ma sát Hao mòn ma sát hao mòn...

Ngày tải lên: 08/07/2014, 05:20

... mg c ón n g c h c x y n n ỏ u g ốk o -5- Các dạng phá hoại ma sát Không cho phép (hư hỏng) 1.2.3 Bản chất hao mòn ma sát Khi ma sát vùng tiếp xúc nảy sinh trình – lý – hoá …làm hình thành, tồn ... sảy trình ma sát trợt ma sát lăn khô bôi trơn giới hạn Trong môi trường có hạt mài, ôxy hoá phá hoại -7- bề mặt phát triển nhanh tập trung ứng suất cao thể tích hạn chế bề mặt ma sát Điều kiện tải ... mòn ta trình bày nét khái quát phân loại Dưới ta xét sâu thêm chất số dạng hao mòn chủ yếu ma sát gây 1.2.3.1 Hao mòn ôxy hoá Khi ma sát công liên kết tạo nên dạng biến dạng dẻo đặc biệt - tạo...

Ngày tải lên: 08/07/2014, 05:20

... hợp trị số tính chất tải với sức bền vật liệu bề mặt ma sát; b) tải nhiệt – tăng mức tốc độ dịch chuyển tương đối (sự không phù hợp nhiệt độ vùng tiếp xúc với tính ổn định nhiệt chất bôi trơn vật ... trình Fretting xuất ma sát trượt với chuyển động tịch tiến có tác động tải trọng động Nó xuất ma sát khô có bôi trơn -6- 1.2.3.4 Sự phá huỷ mỏi Đặc tính phá hoại bề mặt có ma sát lăn gắn liền với ... với tính ổn định nhiệt chất bôi trơn vật liệu cặp ma sát) ; c) biến đổi thành phần nồng độ hợp phần môi trường vùng tiếp xúc (sự có mặt ôxy, chất hợp tính bề mặt hoạt tính hoá học v.v…) Những quan...

Ngày tải lên: 08/07/2014, 05:20

... bề mặt ma sát (điểm 1’) Sau giai đoạn rà khít, bề mặt làm việc ổn định, khe hở không tăng lên suốt thời gian sử dụng dài LH (giai đoạn II) Trong thời gian sử dụng này, khe hở tăng chậm điều đặn ... Trong trình ảnh hưởng tải trọng động, chế độ nhiệt, điều kiện bôi trơn, v.v lớn Do hậu mài mòn, độ côn, độ ôvan v.v tăng lên nhanh, không khả điều chỉnh Các trình biến đổi – lý, thuỷ khí, nhiệt ... buộc phải sửa chửa động Sự thay đổi trạng thái kỹ thuật phận động nguyên nhân ma sát nói ra, phần lớn chiệu ảnh hưởng điều kiện chế tạo lắp ghép động nhà máy chế tạo lắp ghép Tuy vậy, chi tiết động...

Ngày tải lên: 08/07/2014, 05:20

... sinh chi tiết chịu ma sát máy móc cấu, giảm hao mòn chi tiết máy, mà dầu bôi trơn cần -3- phải cải thiện chất lượng để đáp ứng nhu cầu ngày tăng người sử dụng: 1) Giảm lực ma sát 2) Giảm cường độ ... dầu khoáng có chất pha phổ biến Từ năm 1970 đến nay, nhiều loại dầu tổng hợp có chứa chất pha nhiều tác dụng đời Lý thuyết bôi trơn hao mòn ma sát ngày hoàn thiện ngày sâu vào chất vấn đề, góp ... độ thấp Sử dụng dầu bôi trơn tác động chất hoạt tính hoá học có dầu bôi trơn tạo lớp thứ cấp có lợi cho ma sát -6- hao mòn Khi liên kết ma sát làm việc, chất hoạt tính hoá học (S,O, P, CL,…)...

Ngày tải lên: 08/07/2014, 05:20

... tích lượng dầu cacte hàm lượng tạp chất dầu nhớt tăng không theo tỉ lệ tương ứng Về mặt kinh tế giảm lượng dầu cacte mà không làm cho dầu nhớt lão hoá nhanh Tuy vậy, tính toán xác định lượng ... số trung gian hàm lượng tạp chất dầu (khi giữ nguyên điều kiện khách quan) tỉ lệ bậc với tốc độ nhiễm tạp chất Thiết lập mối quan hệ độ mài mòn chi tiết động độ nhiễm tạp chất mài mòn (sản vật ... máy Diesel đường sắt) Sắt phần tổng số tạp chất mà trị số tổng hàm lượng tạp chất lớn trị số nhiều Trên sở kết nghiên cứu lý thuyết thấy nhiễm tạp chất vào dầu với tốc độ cố định dần đạt tới...

Ngày tải lên: 08/07/2014, 05:20

... mài mòn dầu cacte điều đem lại kết tương tự Nếu không kể ảnh hưởng bầu lọc, hàm lượng đồng cacte – 10 g/l Nếu có bầu lọc – g/l Hàm lượng Chì bầu lọc – g/l , có bầu lọc – g/l lượng dầu cháy hao ... định hàm lượng yếu tố mài mòn hàm lượng nhỏ tạp chất khoáng sản 2.2.2 Phương pháp phổ phân tích Năm 1948 R G Rusel, E V Ilina nhiều tác giả khác nghiên cứu phương pháp phổ phân tích tạp chất dầu ... tính toán đến lượng tiêu thụ -5- nhiên liệu lượng dầu nhớt bị cháy hao loại động Nếu không ý sai số tăn g Hình 2.5 mô tả quan hệ hành trình hoạt động hai kỳ sửa chữa với mức độ hàm lượng sản vật...

Ngày tải lên: 08/07/2014, 05:20