kết quả thực nghiệm bộ điều khiển pid

... điều khiển mức nước lị 22 Hình 3.21: Giao diện thí nghiệm điều khiển mức nước lị Hình 3.22: Giao diện kết thí nghiệm điều khiển mức nước lị 23 3.5.3 Các kết thực nghiệm Hình Hình Hình 3.23: Kết ... hai điều khiển PID mờ chỉnh định tham số PID, ta nhận thấy: Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho chất lượng tốt Tuy nhiên, điều kiện hạn chế thiết bị thí nghiệm, chưa thể tiến hành thực nghiệm, ... NHIỆT ĐIỆN BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID Như ta xét, lò thay tương đương thiết bị điều khiển mức gia nhiệt (mơ hình thí nghiệm MIMO) trung tâm thí nghiệm trường đại...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:46

... III: Bộ điều khiển PID kinh điển điều khiển Fuzzy -PID 11 3.1 Bộ điều khiển PID 11 3.1.1 Lý thuyết điều khiển pid 11 3.1.2 Chỉnh định tham số điều khiển PID 13 3.1.3 Bộ điều khiển PID số 15 3.2 Bộ ... toán điều chỉnh - Thiết kế, thi công mạch phần cứng điều khiển động DC thực - Xây dựng giải thuật viết chương trình điều khiển, ứng dụng thuật toán điều khiển lên vi điều khiển, trực tiếp điều khiển ... phản ánh tốc độ động vi điều khiển, sau vi điều khiển tính toán tốc độ để hiển thị thực giải thuật điều khiển PID để điều chế độ rộng xung (PWM – Pulse Width Modulation) điều khiển động thông qua...

Ngày tải lên: 24/03/2017, 18:44

... III: Bộ điều khiển PID kinh điển điều khiển Fuzzy -PID 11 3.1 Bộ điều khiển PID 11 3.1.1 Lý thuyết điều khiển pid 11 3.1.2 Chỉnh định tham số điều khiển PID 13 3.1.3 Bộ điều khiển PID số 15 3.2 Bộ ... tốn điều chỉnh - Thiết kế, thi cơng mạch phần cứng điều khiển động DC thực - Xây dựng giải thuật viết chương trình điều khiển, ứng dụng thuật toán điều khiển lên vi điều khiển, trực tiếp điều khiển ... phản ánh tốc độ động vi điều khiển, sau vi điều khiển tính tốn tốc độ để hiển thị thực giải thuật điều khiển PID để điều chế độ rộng xung (PWM – Pulse Width Modulation) điều khiển động thông qua...

Ngày tải lên: 18/08/2020, 12:01

... III: Bộ điều khiển PID kinh điển điều khiển Fuzzy -PID 11 3.1 Bộ điều khiển PID 11 3.1.1 Lý thuyết điều khiển pid 11 3.1.2 Chỉnh định tham số điều khiển PID 13 3.1.3 Bộ điều khiển PID số 15 3.2 Bộ ... tốn điều chỉnh - Thiết kế, thi cơng mạch phần cứng điều khiển động DC thực - Xây dựng giải thuật viết chương trình điều khiển, ứng dụng thuật toán điều khiển lên vi điều khiển, trực tiếp điều khiển ... phản ánh tốc độ động vi điều khiển, sau vi điều khiển tính tốn tốc độ để hiển thị thực giải thuật điều khiển PID để điều chế độ rộng xung (PWM – Pulse Width Modulation) điều khiển động thông qua...

Ngày tải lên: 27/09/2020, 18:21

... III: Bộ điều khiển PID kinh điển điều khiển Fuzzy -PID 11 3.1 Bộ điều khiển PID 11 3.1.1 Lý thuyết điều khiển pid 11 3.1.2 Chỉnh định tham số điều khiển PID 13 3.1.3 Bộ điều khiển PID số 15 3.2 Bộ ... toán điều chỉnh - Thiết kế, thi công mạch phần cứng điều khiển động DC thực - Xây dựng giải thuật viết chương trình điều khiển, ứng dụng thuật toán điều khiển lên vi điều khiển, trực tiếp điều khiển ... phản ánh tốc độ động vi điều khiển, sau vi điều khiển tính tốn tốc độ để hiển thị thực giải thuật điều khiển PID để điều chế độ rộng xung (PWM – Pulse Width Modulation) điều khiển động thông qua...

Ngày tải lên: 01/11/2022, 19:51

... sánh với kết mô Kết mô điều khiển mức hình 3.7, hình 3.8 kết thực nghiệm hình 3.13, hình 3.14 cho thấy kết tương tự chất lượng điều khiển Như vậy, thơng qua thực nghiệm mơ hình điều khiển mức ... thực nghiệm - Đề xuất thiết kế điều khiển là: Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID theo mơ hình mẫu kiểu truyền thẳng Với kết mô cho thấy chất lượng điều khiển tốt so với điều khiển ... với điều khiển PID điều khiển mờ chỉnh định tham số PID Trong điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID có cấu trúc mơ phỏng: 25 Hình 4.17: Sơ đồ mơ mức nước bao với cấu trúc điều khiển...

Ngày tải lên: 26/08/2015, 16:43

... định mờ tham số điều khiển PID y Bộ điều khiển KP mờ e e KD Bộ điều khiển mờ Bộ điều khiển  mờ Hình 4.11: Bên điều chỉnh mờ Các tham số KP, TD, TI hay KP, KI, KD điều khiển PID chỉnh định sở ... thực nghiệm - Đề xuất thiết kế điều khiển là: Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID theo mơ hình mẫu kiểu truyền thẳng Với kết mô cho thấy chất lượng điều khiển tốt so với điều khiển ... với điều khiển PID điều khiển mờ chỉnh định tham số PID Trong điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID có cấu trúc mơ phỏng: 70 Hình 4.17: Sơ đồ mơ mức nước bao với cấu trúc điều khiển...

Ngày tải lên: 14/01/2019, 15:54

... Nạp hệ số Kp, Ki, Kd vào điều khiển PID Toc dat/ toc max = >PID cài đặt Gọi điều khiển PID PLC Đọc xung từ HSC => tốc độ thực tế => đưa vào PID so sánh Lấy giá trị ngỏ từ PID Chuyển thành dạng xung ... kết nối PLC, cách dùng HSC, điều xung PWM, bộ điều khiển PID 4.1 Cách kết nối PLC và giao tiếp với máy... SMW80 : Xác định chu kì phát xung SMD72 SMD82 : Xác định số xung điều khiển ... tài ? ?Điều khiển PID tốc độ động DC, AC PLC” xin tóm tắt lại vấn đề sau: Những công việc làm được: - Tìm hiểu rõ điều khiển PID - Tìm hiểu rõ chương trình WinCC để thiết kế giao diện điều khiển...

Ngày tải lên: 06/12/2016, 15:43

... điều khiển phù hợp với toán sau đây: a Điều khiển mức (điều khiển lỏng) b Điều khiển mức (điều khiển chặt) c Điều khiển áp suất chất khí, chất d Điều khiển lưu lượng e Điều khiển nhiệt độ f Điều ... 150 200 Hình 8-17: Đáp ứng vịng điều khiển PID cho ví dụ 8-6 8.5 Điều khiển PID kết hợp bù trễ 437 8.5 Điều khiển PID kết hợp bù trễ Đa số phương pháp chỉnh định PI /PID đưa giả thiết q trình có ... điều khiển PID hai bậc tự tổng quát sử dụng khâu lọc giá trị đặt Hình 8-1: Các cấu hình điều khiển PID thơng dụng 394 Chương 8: Chỉnh định điều khiển PID Các dạng mô tả điều khiển PI /PID giới thiệu...

Ngày tải lên: 02/04/2021, 18:15

... đầu: NỘI QUY PHÒNG THI NGHIỆM ĐIỀU I: NỘI QUY Tn thủ nội quy an tồn phịng thí nghiệm Nắm vững lý thuyết đọc kỹ tài liệu hướng dẫn thực nghiệm Làm chuẩn bị trước buổi thí nghiệm Sinh viên khơng ... theo yêu cầu không vào làm thí nghiệm xem vắng buổi thí nghiệm Đến phịng thí nghiệm quy định giữ trật tự chung Trễ 15 phút không vào thí nghiệm xem vắng buổi thí nghiệm Mang theo thẻ sinh viên ... phịng thí nghiệm ĐIỀU II VÀO PHỊNG THÍ NGHIỆM SINH VIÊN PHẢI: Cất cặp, túi xách vào nơi quy định, không mang đồ dùng cá nhân vào phịng thí nghiệm Khơng mang thức ăn, đồ uống vào phịng thí nghiệm...

Ngày tải lên: 03/12/2022, 19:40

... Đặc tính điều chỉnh: U = const, n = const It It = f(I) It0 Đặc tính điều chỉnh cho ta biết cần điều chỉnh dòng kích thích để giữ cho điện áp đầu máy phát không đổi tải thay đổi Đặc tính điều chỉnh ... bảng số liệu), * Thí nghiệm có tải: (hình 3.6) Trình tự tiến hành sau: + Làm giống thí nghiệm khơng tải để thành lập điện áp, Udm + Đấu nối sơ đồ thí nghiệm hình 3.6 Sơ đồ thí nghiệm máy phát điện ... vào khoảng  2,5 Iđm * Đặc tính điều chỉnh Đặc tính điều chỉnh máy phát điện chiều kích thích song giống nh đặc tính điều chỉnh phát điện chiều kích thích độc lập Điều cần ý máy điện kích thích...

Ngày tải lên: 03/12/2022, 19:41

... lệch điều khiển. G(s) là bộ điều khiển và đầu ra của bộ điều khiển là biến trạng thái điều khiển quá trình thể hiện dưới hà m truyền G P (s). Bộ điều khiển cơ bản nhất được ứng dụng để điều khiển ... động của bộ điều khiển không đúng đều dẫn tới kết quả là bộ điều khiển làm việc không ổn định ngay cả khi nó được đặt ở chế độ điều khiển tự động. 5 Chương 2. Tổng hợp các bộ điều khiển PID 2.1. ... về thông tin cách thức thực hiện khi mà bộ điều khiển điỉnh tương tác với bộ điều khiển đáy cũng như khi bộ điều khiển đáy tương tác với bộ điều khiển đỉnh được giữ nguyên...

Ngày tải lên: 07/03/2014, 10:48

... 2.9167 + 2s 2.2 Luật điều khiển PID 2.2.1 Giới thiệu PID Bộ điều khiển PID chế điều khiển lặp hồi tiếp sử dụng rộng rãi hệ thống điều khiển công nghiệp Sử dụng điều khiển PID để điều chỉnh sai lệch ... tính toán điều chỉnh giá trị điều khiển ngõ Bộ điều khiển PID gồm ba thành phần Hình 2.6: Sơ đồ hệ thống điều khiển dùng PID Các điều chỉnh liên tục: P, I, PI, PD, PID Bộ P (tỉ lệ) Bộ điều chỉnh ... thường sử dụng hiệu chỉnh nối tiếp với điều khiển PID số Ta có sơ đồ điều khiển với PID số: Hình 2.12: Điều khiển với PID số Xuất phát từ mô tả toán học PID liên tục ta có: t u (t ) = K P e(t...

Ngày tải lên: 26/12/2015, 10:19

... Các hàm số học Hàm ODD(number): Hàm làm tròn tới số nguyên lẽ gần  Nếu number>0: kết số lẽ lớn số  Nếu number

Ngày tải lên: 07/07/2014, 02:20

... tròn đến bội số gần         Tính cosin góc     Đổi radians sang độ              EXP  Tính lũy thừa số e      FACTDOUBLE  Tính lũy thừa cấp                 Tìm ước số chung lớn           Tìm bội số ... Xóa ô tham chiếu công thức Hoặc dán giá trị tạo từ công thức lên vùng tham chiếu công thức Liên kết tham chiếu đến ứng dụng chạy #NUM! Lỗi liệu kiểu số Dùng đối số không phù hợp công thức sử dụng ... kiểu số Ví dụ bạn đưa vào công thức số âm tính số dương Dùng hàm lặp lặp lại dẫn đến hàm không tìm kết trả Dùng hàm trả số lớn nhỏ so với khả tính toán Excel #NULL! Lỗi liệu rỗng Dùng dãy tóan tử...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 06:22

... liệu có chứa điều kiện cần đếm nghóa dãy cột có chứa giá trò làm điều kiện để đếm vùng điều kiện Criteria: Là điều kiện cần đếm Nếu điều kiện giá trò hay biểu thức bỏ dấu nháy kép điều kiện“ đòa ... chứa điều kiện cần tính tổng nghóa dãy cột có chứa giá trò làm điều kiện để tính tổng vùng chứa điều kiện Là điều kiện cần tính tổng Nếu điều kiện giá trò hay biểu thức bỏ dấu nháy kép điều ... Logical_test: Là biểu thức logic mà ta cần xét điều kiện Value_if_true: Nếu BTLG có kết True giá trò đựơc nhận Value_if_false: Nếu BTLG có kết False giá trò đựơc nhận Kết hàm nhận hai giá trò tùy thuộc vào...

Ngày tải lên: 18/11/2015, 00:33

... tính toán IRR, giá trị kết là (zero).] Ví dụ Sao chép liệu của ví dụ bảng sau và dán vào ô A1 của một trang tính Excel mới.Để công thức hiển thị kết quả, hãy chọn chúng, nhấn ... của ví dụ bảng sau và dán vào ô A1 của một trang tính Excel mới.Để công thức hiển thị kết quả, hãy chọn chúng, nhấn F2 và sau nhấn Enter.Nếu cần, bạn có thể điều chỉnh độ rộng ... số mà bạn đoán là gần với kết của IRR Microsoft Excel sử dụng kỹ thuật lặp để tính toán IRR Bắt đầu với số đoán, IRR quay vòng qua tính toán kết chính xác phạm vi 0,00001...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 20:30

... PivotTable Có thể dùng GETPIVOTDATA để lấy liệu tổng kết từ báo cáo PivotTable, với điều kiện phải thấy liệu tổng kết từ báo cáo Nói chung Các Hàm Quản lý Cơ sở liệu Danh sách Microsoft Excel cung ... : Là dãy ô chứa điều kiện Có thể dùng dãy cho phần điều kiện này, miễn dãy có tên cột ô bên tên cột để làm điều kiện cho hàm (xem thêm Một số ví dụ cách dùng Criteria để nhập điều kiện sau đây) ... Tính toán theo số ngày thực tế năm số ngày thực tế tháng * : Tính toán theo năm có 360 ngày, số ngày số ngày thực tế tháng * : Tính toán theo năm có 365 ngày, số ngày số ngày thực tế tháng * : Tính...

Ngày tải lên: 12/09/2012, 22:33

... {6}  SUMIF(miền kiểm tra, điều kiện, miền tổng)     Tính tổng phần tử miền tổng với điều kiện phần tử tương ứng miền kiểm tra thoả mãn điều kiện Miền kiểm tra điều kiện Miền tính tổng Ví ... chứa liệu dãy   COUNT(A1:A5) COUNTA(A1:A5) COUNTIF (X1,X2,…, điều_ kiện) hay COUNTIF(miền, điều_ kiện)  Đếm số lượng giá trị thoả mãn điều kiện   02/07/14 COUNTIF(C3:C11,">=5"): Số ô có giá trị ... Một số hàm Logic     NOT(X) AND(X1,X2,…) OR(X1,X2,…) IF (điều_ kiện,giá_trị_1,giá_trị_2)     Nếu điều kiện đúng, trả giá trị Nếu điều kiện sai, trả giá trị Giá trị hàm IF khác Ví dụ:  ...

Ngày tải lên: 07/02/2014, 14:43