kết quả thực nghiệm bộ điều khiển pid

Ứng dụng lab VIEW trong hệ thống điều khiển động cơ một chiều

Ứng dụng lab VIEW trong hệ thống điều khiển động cơ một chiều
Ngày tải lên : 26/12/2015, 10:19
... 2.9167 + 2s 2.2 Luật điều khiển PID 2.2.1 Giới thiệu PID Bộ điều khiển PID chế điều khiển lặp hồi tiếp sử dụng rộng rãi hệ thống điều khiển công nghiệp Sử dụng điều khiển PID để điều chỉnh sai lệch ... tính toán điều chỉnh giá trị điều khiển ngõ Bộ điều khiển PID gồm ba thành phần Hình 2.6: Sơ đồ hệ thống điều khiển dùng PID Các điều chỉnh liên tục: P, I, PI, PD, PID Bộ P (tỉ lệ) Bộ điều chỉnh ... thường sử dụng hiệu chỉnh nối tiếp với điều khiển PID số Ta có sơ đồ điều khiển với PID số: Hình 2.12: Điều khiển với PID số Xuất phát từ mô tả toán học PID liên tục ta có: t u (t ) = K P e(t...
  • 85
  • 1.5K
  • 2
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Tổng kết các hàm thông dụng trong Microsoft

Tổng kết các hàm thông dụng trong Microsoft
Ngày tải lên : 25/08/2012, 10:08
  • 8
  • 1.5K
  • 21
  1. Công Nghệ Thông Tin
  2. Kỹ thuật lập trình
Các hàm thông dụng trong Excel

Các hàm thông dụng trong Excel
Ngày tải lên : 01/07/2013, 01:26
... / [THIẾT LẬP ĐIỀU KIỆN TRONG EXCEL] Chúng ta thường gặp điều kiện trong: - - - Hàm IF o Điều kiện biểu thức trả kết hoặc sai o Ví dụ:  IF(B2>5…  IF(B2>A21… Hàm SUMIF, SUMIF o Điều kiện xâu ... Advanced Filter o Điều kiện (criteria) miền (criteria range) bao gồm:  Dòng bao gồm header bảng liệu (tất nhiên cột không xét điều kiện không cần đến)  Các dòng ghi điều kiện  Các điều kiện ghi ... phải đưa vào cặp dấu nháy kép kết hàm trả kiểu xâu, ví dụ hàm TEXT) o Ví dụ:  “Ngô”: Các ô miền xét điều kiện có giá trị “Ngô” ô thoả mãn  “>=5”: Các ô miền xét điều kiện có giá trị >=5 ô thoả...
  • 7
  • 1.6K
  • 21
  1. Giáo án - Bài giảng
  2. Tin học
CÁC HÀM THÔNG DỤNG TRONG EXCEL

CÁC HÀM THÔNG DỤNG TRONG EXCEL
Ngày tải lên : 08/09/2013, 00:10
... Cú pháp: AND ( điều kiện 1, điều kiện 2, ) Hàm nhận giá trị điều kiện đúng, ngược lại hàm nhận giá trị sai Hàm OR: Cú pháp: OR ( điều kiện 1, điều kiện 2, ) Hàm nhận giá trị tồn điều kiện đúng, ... đếm ô có kiểu liệu kiểu số Hàm COUNTIF: Hàm đếm có điều kiện Cú pháp: COUNTIF ( Vùng cần đếm, ô điều kiện) Đếm số ô có vùng với điều kiện ô điều kiện Hàm COUNTIF đếm ô có kiểu liệu kiểu số kiểu ... xem có người có mức lương là: 650.000 đ Hàm SUMIF: Hàm tính tổng có điều kiện Cú pháp: SUMIF ( cột1, điều kiện, cột 2) *) Điều kiện phải bỏ dấu “nháy kép” VD: Tính tổng Lương người có Chức vụ...
  • 5
  • 2.1K
  • 13
  1. Giáo án - Bài giảng
  2. Tư liệu khác
Cac ham thong dung trong Excel

Cac ham thong dung trong Excel
Ngày tải lên : 29/09/2013, 18:10
... Cú pháp: AND ( điều kiện 1, điều kiện 2, ) Hàm nhận giá trị điều kiện đúng, ngược lại hàm nhận giá trị sai Hàm OR: Cú pháp: OR ( điều kiện 1, điều kiện 2, ) Hàm nhận giá trị tồn điều kiện đúng, ... đếm ô có kiểu liệu kiểu số * Hàm COUNTIF: Hàm đếm có điều kiện Cú pháp: COUNTIF ( Vùng cần đếm, ô điều kiện) Đếm số ô có vùng với điều kiện ô điều kiện Hàm COUNTIF đếm ô có kiểu liệu kiểu số kiểu ... xem có người có mức lương là: 650.000 đ Hàm SUMIF: Hàm tính tổng có điều kiện Cú pháp: SUMIF ( cột1, điều kiện, cột 2) *) Điều kiện phải bỏ dấu “nháy kép” VD: Tính tổng Lương người có Chức vụ...
  • 5
  • 935
  • 17
  1. Giáo án - Bài giảng
  2. Tin học
CHƯƠNG II: CÁC HÀM THÔNG DỤNG TRONG EXCEL docx

CHƯƠNG II: CÁC HÀM THÔNG DỤNG TRONG EXCEL docx
Ngày tải lên : 07/07/2014, 02:20
... Các hàm số học Hàm ODD(number): Hàm làm tròn tới số nguyên lẽ gần  Nếu number>0: kết số lẽ lớn số  Nếu number
  • 30
  • 1.1K
  • 7
  1. Công Nghệ Thông Tin
  2. Tin học văn phòng
các hàm thông dụng trong excel

các hàm thông dụng trong excel
Ngày tải lên : 11/07/2014, 06:22
... tròn đến bội số gần         Tính cosin góc     Đổi radians sang độ              EXP  Tính lũy thừa số e      FACTDOUBLE  Tính lũy thừa cấp                 Tìm ước số chung lớn           Tìm bội số ... Xóa ô tham chiếu công thức Hoặc dán giá trị tạo từ công thức lên vùng tham chiếu công thức Liên kết tham chiếu đến ứng dụng chạy #NUM! Lỗi liệu kiểu số Dùng đối số không phù hợp công thức sử dụng ... kiểu số Ví dụ bạn đưa vào công thức số âm tính số dương Dùng hàm lặp lặp lại dẫn đến hàm không tìm kết trả Dùng hàm trả số lớn nhỏ so với khả tính toán Excel #NULL! Lỗi liệu rỗng Dùng dãy tóan tử...
  • 12
  • 609
  • 0
  1. Công Nghệ Thông Tin
  2. Tin học văn phòng
CÁC hàm THÔNG DỤNG TRONG EXCEL

CÁC hàm THÔNG DỤNG TRONG EXCEL
Ngày tải lên : 24/08/2015, 11:42
... / [THIẾT LẬP ĐIỀU KIỆN TRONG EXCEL] Chúng ta thường gặp điều kiện trong: - - - Hàm IF o Điều kiện biểu thức trả kết hoặc sai o Ví dụ:  IF(B2>5…  IF(B2>A21… Hàm SUMIF, SUMIF o Điều kiện xâu ... Advanced Filter o Điều kiện (criteria) miền (criteria range) bao gồm:  Dòng bao gồm header bảng liệu (tất nhiên cột không xét điều kiện không cần đến)  Các dòng ghi điều kiện  Các điều kiện ghi ... phải đưa vào cặp dấu nháy kép kết hàm trả kiểu xâu, ví dụ hàm TEXT) o Ví dụ:  “Ngô”: Các ô miền xét điều kiện có giá trị “Ngô” ô thoả mãn  “>=5”: Các ô miền xét điều kiện có giá trị >=5 ô thoả...
  • 8
  • 397
  • 0
  1. Công Nghệ Thông Tin
  2. Tin học văn phòng
Các hàm thông dụng trong excel

Các hàm thông dụng trong excel
Ngày tải lên : 18/11/2015, 00:33
... liệu có chứa điều kiện cần đếm nghóa dãy cột có chứa giá trò làm điều kiện để đếm vùng điều kiện Criteria: Là điều kiện cần đếm Nếu điều kiện giá trò hay biểu thức bỏ dấu nháy kép điều kiện“ đòa ... chứa điều kiện cần tính tổng nghóa dãy cột có chứa giá trò làm điều kiện để tính tổng vùng chứa điều kiện Là điều kiện cần tính tổng Nếu điều kiện giá trò hay biểu thức bỏ dấu nháy kép điều ... Logical_test: Là biểu thức logic mà ta cần xét điều kiện Value_if_true: Nếu BTLG có kết True giá trò đựơc nhận Value_if_false: Nếu BTLG có kết False giá trò đựơc nhận Kết hàm nhận hai giá trò tùy thuộc vào...
  • 34
  • 400
  • 0
  1. Giáo án - Bài giảng
  2. Tư liệu khác
Tổng hợp các hàm sử dụng trong môn hệ thống thông tin quản lý

Tổng hợp các hàm sử dụng trong môn hệ thống thông tin quản lý
Ngày tải lên : 24/04/2014, 20:30
... tính toán IRR, giá trị kết là (zero).] Ví dụ Sao chép liệu của ví dụ bảng sau và dán vào ô A1 của một trang tính Excel mới.Để công thức hiển thị kết quả, hãy chọn chúng, nhấn ... của ví dụ bảng sau và dán vào ô A1 của một trang tính Excel mới.Để công thức hiển thị kết quả, hãy chọn chúng, nhấn F2 và sau nhấn Enter.Nếu cần, bạn có thể điều chỉnh độ rộng ... số mà bạn đoán là gần với kết của IRR Microsoft Excel sử dụng kỹ thuật lặp để tính toán IRR Bắt đầu với số đoán, IRR quay vòng qua tính toán kết chính xác phạm vi 0,00001...
  • 21
  • 571
  • 1
  1. Giáo Dục - Đào Tạo
  2. Cao đẳng - Đại học
Các hàm thống kê trong Excel

Các hàm thống kê trong Excel
Ngày tải lên : 12/09/2012, 22:33
... PivotTable Có thể dùng GETPIVOTDATA để lấy liệu tổng kết từ báo cáo PivotTable, với điều kiện phải thấy liệu tổng kết từ báo cáo Nói chung Các Hàm Quản lý Cơ sở liệu Danh sách Microsoft Excel cung ... : Là dãy ô chứa điều kiện Có thể dùng dãy cho phần điều kiện này, miễn dãy có tên cột ô bên tên cột để làm điều kiện cho hàm (xem thêm Một số ví dụ cách dùng Criteria để nhập điều kiện sau đây) ... Tính toán theo số ngày thực tế năm số ngày thực tế tháng * : Tính toán theo năm có 360 ngày, số ngày số ngày thực tế tháng * : Tính toán theo năm có 365 ngày, số ngày số ngày thực tế tháng * : Tính...
  • 67
  • 10.6K
  • 72
  1. Công Nghệ Thông Tin
  2. Tin học văn phòng
CÁC HÀM THƯỜNG DÙNG TRONG EXCEL

CÁC HÀM THƯỜNG DÙNG TRONG EXCEL
Ngày tải lên : 09/10/2013, 12:20
... lượng giá hai giá trị: (True = 1) sai (False = 0) Trong toán hạng hằng, tham chiếu ô, kết hàm chúng liên kết với toán tử so sánh (, =, =, ) đối số hàm logic (And, Or, Not ) Ví dụ: ... trả hai giá trị: giá trị bt_logic giá trị bt_logic sai Giá trị trả lại lại nhận thông qua kết hàm khác Điều khả lồng hàm Excel * Ví dụ: Giả sử ô A3 chứa thông tin trình độ văn hóa Khi công thức: ... hàm chuỗi (string), văn (text) Các hàm loại thường yêu cầu đối số có kiểu ký tự, kết hàm trả lại kiểu ký tự Nếu kết hàm chuỗi số sử dụng phép tính toán Excel tự động chuyển chuỗi số thành giá...
  • 7
  • 2.3K
  • 37
  1. Công Nghệ Thông Tin
  2. Tin học văn phòng
MAU CAC CHAT THONG DUNG TRONG MON HOA HOC

MAU CAC CHAT THONG DUNG TRONG MON HOA HOC
Ngày tải lên : 28/10/2013, 09:11
... Ga(OH)3, GaOOH: kết tủa nhày, màu trắng In(OH)3: kết tủa nhày, màu trắng Tl(OH)3, TlOOH: kết tủa nhày, màu đỏ GaI3 InI3: màu vàng TlI3: màu đen Tl2O: bột màu đen TlOH: dạng tinh thể ... trắng bạc K-có màu trắng bạc bề mặt Ca-màu xám bạc B-Có hai dạng thù hình bo; bo vô định hình chất bột màu nâu, bo kim loại có màu đen N-là chất khí dạng phân tử không màu O-khí không màu F-khí màu...
  • 3
  • 410
  • 0
  1. Giáo án - Bài giảng
  2. Hóa học
CÁC HÀM THƯỜNG DÙNG TRONG EXCEL

CÁC HÀM THƯỜNG DÙNG TRONG EXCEL
Ngày tải lên : 17/12/2013, 08:33
... sách số, danh sách tọa độ ô địa khối SUMIF(Vùng liệu ,điều kiện,[vùng tính tổng]) Tính tổng ô vùng tính tổng tương ứng với ô vùng liệu thỏa mãn điều kiện Lưu ý: vùng liệu = vùng tính tổng bỏ vùng...
  • 2
  • 1.2K
  • 2
  1. Giáo Dục - Đào Tạo
  2. Cao đẳng - Đại học
Tài liệu TỔNG KẾT HÀM THÔNG DỤNG TRONG MICROSOFT EXCEL ppt

Tài liệu TỔNG KẾT HÀM THÔNG DỤNG TRONG MICROSOFT EXCEL ppt
Ngày tải lên : 22/12/2013, 13:16
... Trang / [THIẾT LẬP ĐIỀU KIỆN TRONG EXCEL] Chúng ta thường gặp điều kiện trong: - - - Hàm IF o Điều kiện biểu thức trả kết hoặc sai o Ví dụ: IF(B2>5… IF(B2>A21… Hàm SUMIF, SUMIF o Điều kiện xâu (xâu ... Advanced Filter o Điều kiện (criteria) miền (criteria range) bao gồm: Dòng bao gồm header bảng liệu (tất nhiên cột không xét điều kiện không cần đến) Các dòng ghi điều kiện Các điều kiện ghi dòng ... (xâu phải đưa vào cặp dấu nháy kép kết hàm trả kiểu xâu, ví dụ hàm TEXT) o Ví dụ: “Ngô”: Các ô miền xét điều kiện có giá trị “Ngô” ô thoả mãn “>=5”: Các ô miền xét điều kiện có giá trị >=5 ô thoả...
  • 7
  • 437
  • 2
  1. Công Nghệ Thông Tin
  2. Tin học văn phòng
Tài liệu TỔNG KẾT HÀM THÔNG DỤNG TRONG MICROSOFT EXCEL docx

Tài liệu TỔNG KẾT HÀM THÔNG DỤNG TRONG MICROSOFT EXCEL docx
Ngày tải lên : 25/12/2013, 23:18
... / [THIẾT LẬP ĐIỀU KIỆN TRONG EXCEL] Chúng ta thường gặp điều kiện trong: - - - Hàm IF o Điều kiện biểu thức trả kết hoặc sai o Ví dụ:  IF(B2>5…  IF(B2>A21… Hàm SUMIF, SUMIF o Điều kiện xâu ... Advanced Filter o Điều kiện (criteria) miền (criteria range) bao gồm:  Dòng bao gồm header bảng liệu (tất nhiên cột không xét điều kiện không cần đến)  Các dòng ghi điều kiện  Các điều kiện ghi ... phải đưa vào cặp dấu nháy kép kết hàm trả kiểu xâu, ví dụ hàm TEXT) o Ví dụ:  “Ngô”: Các ô miền xét điều kiện có giá trị “Ngô” ô thoả mãn  “>=5”: Các ô miền xét điều kiện có giá trị >=5 ô thoả...
  • 7
  • 410
  • 2
  1. Công Nghệ Thông Tin
  2. Tin học văn phòng
Tin học đại cương: Một số hàm thông dụng trong excel

Tin học đại cương: Một số hàm thông dụng trong excel
Ngày tải lên : 07/02/2014, 14:43
... {6}  SUMIF(miền kiểm tra, điều kiện, miền tổng)     Tính tổng phần tử miền tổng với điều kiện phần tử tương ứng miền kiểm tra thoả mãn điều kiện Miền kiểm tra điều kiện Miền tính tổng Ví ... chứa liệu dãy   COUNT(A1:A5) COUNTA(A1:A5) COUNTIF (X1,X2,…, điều_ kiện) hay COUNTIF(miền, điều_ kiện)  Đếm số lượng giá trị thoả mãn điều kiện   02/07/14 COUNTIF(C3:C11,">=5"): Số ô có giá trị ... Một số hàm Logic     NOT(X) AND(X1,X2,…) OR(X1,X2,…) IF (điều_ kiện,giá_trị_1,giá_trị_2)     Nếu điều kiện đúng, trả giá trị Nếu điều kiện sai, trả giá trị Giá trị hàm IF khác Ví dụ:  ...
  • 26
  • 3.4K
  • 0
  1. Công Nghệ Thông Tin
  2. Tin học văn phòng
TỔNG KẾT HÀM THÔNG DỤNG TRONG MICROSOFT EXCEL potx

TỔNG KẾT HÀM THÔNG DỤNG TRONG MICROSOFT EXCEL potx
Ngày tải lên : 01/04/2014, 11:20
... / [THIẾT LẬP ĐIỀU KIỆN TRONG EXCEL] Chúng ta thường gặp điều kiện trong: - - - Hàm IF o Điều kiện biểu thức trả kết hoặc sai o Ví dụ:  IF(B2>5…  IF(B2>A21… Hàm SUMIF, SUMIF o Điều kiện xâu ... Advanced Filter o Điều kiện (criteria) miền (criteria range) bao gồm:  Dòng bao gồm header bảng liệu (tất nhiên cột không xét điều kiện không cần đến)  Các dòng ghi điều kiện  Các điều kiện ghi ... phải đưa vào cặp dấu nháy kép kết hàm trả kiểu xâu, ví dụ hàm TEXT) o Ví dụ:  “Ngô”: Các ô miền xét điều kiện có giá trị “Ngô” ô thoả mãn  “>=5”: Các ô miền xét điều kiện có giá trị >=5 ô thoả...
  • 8
  • 378
  • 0
  1. Công Nghệ Thông Tin
  2. Tin học văn phòng
Các hàm thường dùng trong excel kế toán để lên sổ sách

Các hàm thường dùng trong excel kế toán để lên sổ sách
Ngày tải lên : 27/05/2014, 16:16
... nghĩa If (Điều kiện, Giá trị 1, Giá trị 2) Các tham số: - Logicaltest: Điều kiện dùng để trắc nghiệm (xác định điều kiện hay sai) - Truevalue: Là kết hàm IF logicaltest - Falsevalue: Là kết hàm ... vùng địa tham chiếu mà bạn muốn thực phép tính Chi tiết mời bạn xem đây: Cách sử dụng hàm SUBTOTAL excel Hàm IF - Hàm trả giá trị điều kiện đúng, Hàm trả giá trị điều kiện sai Cú pháp: If(logical_test,[value_if_true],[value_if_false]) ... AND(Logical1, Logical2, ….) nghĩa And(đối 1, đối 2, ) - Các đối số: Logical1, Logical2… biểu thức điều kiện - Hàm Phép VÀ, tất đối số có giá trị Các đối số hằng, biểu thức logic Hàm trả giá trị...
  • 3
  • 866
  • 6
  1. Tài Chính - Ngân Hàng
  2. Kế toán - Kiểm toán
Các hàm thống kê trong excel

Các hàm thống kê trong excel
Ngày tải lên : 30/05/2014, 09:57
... MAX(number1,number2,…) =MAX(A1:D3) cho kết 10 Hàm tìm giá trò nhỏ nhất: MIN(number1,number2,…) =MIN(A1:D3) cho kết Hàm tính phương sai Tập hợp chính: VARP(number1,number2,…) =VARP(A1:D3) cho kết 8,41 Hàm tính độ ... =STDEVP(A1:D3) cho kết 2,9 Hàm tính phương sai Mẫu: VAR(number1,number2,…) =VAR(A1:D3) cho kết 9,17 Hàm tính độ lệch chuẩn Mẫu: STDEV(number1,number2,…) =STDEV(A1:D3) cho kết 3,02 Hàm xếp hạng ... 2, hay =QUARTILE(A1:D3,2) =QUARTILE(A1:D3,1) =QUARTILE(A1:D3,3) Ghi chú: cho kết 5,5, số trung vò cho kết 2,75 cho kết Số tứ phân thứ số nằm số 3, tính tay trung bình số nghóa 2,5 Tuy nhiên Excel...
  • 7
  • 1.9K
  • 14
  1. Công Nghệ Thông Tin
  2. Tin học văn phòng
Xem thêm