kết quả điều tra và phân tích dữ liệu

... hay phéNgã và ổi Z p biến o đa Hệ đơn biến ng số biến: Hệ đơn biến hệ có ngõ vào G(p) t ngõ Công cụ để phân tích và mộ tổng hợp hệ đơn biến lý thuyết điều khiển cổ điển Ví dụ: hệ điều khiển đònh ... cứu trình điều khiển truyền thông máy móc, sinh vật kinh tế Điều khiển học mang đặc trưng tổng quát phân chia thành nhiều lónh vực khác như: toán điều khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển ... nhiều ngõ vào nhiều ngõ Công cụ để phân tích tổng hợp hệ đa biến lý thuyềt điều khiển đại dựa sở biểu diễn hệ không gian trạng thái Ví dụ: hệ điều khiển trình (Process Control System) gồm có điều...

Ngày tải lên: 04/08/2012, 14:21

Ngày tải lên: 10/10/2012, 15:14

... bù đầu vào dựa vào đồ thị ta xác định Thời gian độ ~0 Độ điều chỉnh = (1.0295-1)/1*100%=2.9% Nh ận x ét : Khi chưa có bù đầu vào (K=0) thời gian độ lớn độ điều chỉnh lớn Khi có bù đầu vào (K=1) ... Linear Transfer Fcn : Continuous Sum :Commonly Used Blocks Step : Sources Mux :Commonly Used Blocks Kết khảo sát Scope Simulink Với K=0 Dựa vào đồ thị ta xác định Thời gian độ hệ thống 3s Độ điều ... trình MatLab để bắt đầu chương trình I ) ĐẶC TÍNH CỦA CÁC KHÂU ĐỘNG HỌC CƠ BẢN Khâu Tích Phân Hàm truyền khâu tích phân có dạng W(s)= K Khảo sát đặc tính s - K=5 chương trình sau >> num=[5]; >>...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 09:20

... đầu vào Đầu vòng quét, CPU đọc trạng thái đầu vào vật lý (các đầu vào rời rạc hữu thực tế PLC) ghi vào “vũng ảnh đầu vào” Đây vùng nhớ, bit vùng “ảnh” đầu vào, “ảnh” cập nhật trạng thái từ đầu vào ... tra đơn giản Kiểm tra chặt chẽ nghĩa dạng liệu phải tuyệt đối phù hợp, thường lệnh yêu cầu loại liệu điều phải đáp ứng (tất nhiên không kể trường hợp lệnh “overloading” nêu trên) Trong kiểm tra ... Không kiểm tra dạng liệu áp dụng cho biến chung (global) SIMATIC, ví dụ VD100 chiếm 32 bit hiểu DWORD, DINT hay REAL Sau dạng liệu tổng hợp: Việc kiểm tra tính hợp lệ liệu hay không kiểm tra đóng...

Ngày tải lên: 23/10/2012, 08:12

... đối tượng điều chỉnh kênh thẳng 011 - Vòng điều khiển nhiệt độ : đối tượng điều chỉnh kênh thẳng 022 Hai vòng điều khiển liên hệ kênh liên hệ chéo 021 Từ phân tích ta có sơ đồ hệ thống trao đổi ... thống điều khiển mức nước với tín hiệu vào xung bậc thang ta có chất lượng hệ thống đánh giá qua số sau : Thời gian điều chỉnh TX = 6,5 (s) Chỉ tiêu tích phân bậc : J (t).dt 1,52 Độ điều ... : Lý Thuyết điều khiển tự động hóa trình Nhiệt Trang Bài làm : Đây trao đổi nhiệt cung cấp nước nóng liên tục cho hộ tiêu thụ Hệ thống chia làm vòng điều khiển riêng biệt : - Vòng điều khiển mức...

Ngày tải lên: 29/10/2012, 14:50

... Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn Lun thc s k thut -5- Mc lc Ni dung Trang Ph bỡa Li cam oan Li núi u Mc lc Danh mc ký hiu ch vit tt Chng m u Mc tiờu ca lun Tớnh cn ... vt liu Ni dung ca chng gm: - Chn i tng iu khin; - Mụ t i tng (c h); - Tng hp h ; - Mụ phng kim tra ỏnh giỏ cht lng ca h S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn Lun ... tng cú mụ t toỏn hc: y= [1 + m ( s )]u sa Trong ú: gi s a = v m(s) = às vi > + às Ta cú th kim tra c ỏp ng ca y(t) tng ng vi cỏc giỏ tr khỏc (ngha l m khỏc nhau) bng mụ phng Vi nh thỡ c tớnh...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:09

... tích phân Giải: X(s) viết lại là: Áp dụng phương pháp tích phân ta có: Tại có: Vì có: Và Có hàm x(t) là: BÀI 3-25: biến đổi laplace x(t) X(s) có phương trình sau : Tìm x(t) Bài làm: Ta phân tích ... Giải: Ta có Và Sau có Hàm F(s) viết lại: Thu gọn lại ta có: Trong trường hợp này: Biến đổi laplace có Có: Và Ta sử dụng Vì f(t) tìm là: Bài 3-23: Cho hàm Laplace X(s) Tìm x(t) Giải Phân tích X(s) ... Giải Với điều kiện ban đầu Có biến đổi Laplace là: Với Và • dạng chuẩn Sử dụng biển đổi tương đương ta có: Ta có: Bài 6-13: Cho hệ thống điều khiển hình dưới: Cho K P cho độ vọt lố lớn đầu vào đáp...

Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:10

... gia công khác tuỳ thuộc vào nguyên công đợc gia công máy phụ thuộc vào máy 3.Thiết kế Nguyên Công a .Phân tích chuẩn định vị Gia công: Độ xác gia công đạt đợc phụ thuộc vào cách định vị Khi gia ... thay đổi kết cấu 3.Vật liệu chế tạo: Do chi tiết có hình dạng phức tạp, tính kinh tế làm việc ta chọn vật liệu cho chi tiết gia công gang có độ cứng trung bình thực phơng pháp đúc: Vật liệu chế ... gia công chi tiết gối đỡ Chơng I Phân tích chức làm việc chi tiết 1 .Điều kiện làm việc: Chi tiết gối trục truyền động từ động sang để ép mía với suất cao Nhng điều kiện khác mức trung bình (nh...

Ngày tải lên: 07/08/2013, 19:34

Ngày tải lên: 12/08/2013, 20:17

... dụ : điều khiển khâu bù 28 2.3 PHÂN TÍCH HỆ THỐNG 2.3.1 Những nhiệm vụ công việc phân tích hệ thống Khi có mô hình toán học, công việc toán điều khiển phải phân tích hệ thống để rút số kết luận ... thực, điều khiển phản hồi có điều khiển điều khiển thực 2 .Phân tích chất lượng hệ kín từ đường cong nyquist hệ hở A .Phân tích độ ổn định Xét hệ thống phản hồi âm : Trong K hệ số khuyếch đại điều ... tượng điều khiển Controller: điều khiển Từ sơ đồ ta thấy biến đầu vào e sai số điều khiển, hiệu tín hiệu đặt R tín hiệu thực tế Y Sai số e đưa tới PID điều khiển tính toán tích phân vi phân tín...

Ngày tải lên: 12/08/2013, 22:21

... tạo ra), phân biệt điều khiển tỷ lệ (bộ điều khiển P), điều khiển tỷ lệ vi phân (bộ điều khiển PD), điều khiển vi phân - tích phân (bộ điều khiển PID) 1.5 Quá trình thiết lập hệ thống điều khiển ... Bước 6: Phân tích thiết kế Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động Câu hỏi ôn tập chương 1 Hệ thống điều khiển tự động phân loại nào? Hệ thống điều khiển có phần tử bản? Hãy nêu quy tắc điều khiển ... 1.3: Sơ đồ nguyên tắc điều khiểntheo sai lệch Tín hiệu y(t) đưa vào so sánh với tín hiệu vào u(t) nhằm tạo nên tín hiệu tác động lên đầu vào điều khiển C nhằm tạo tín hiệu điều khiển đối tượng...

Ngày tải lên: 13/08/2013, 09:21

... tạo ra), phân biệt điều khiển tỷ lệ (bộ điều khiển P), điều khiển tỷ lệ vi phân (bộ điều khiển PD), điều khiển vi phân - tích phân (bộ điều khiển PID) 1.5 Quá trình thiết lập hệ thống điều khiển ... dựng hệ điều khiển Quá trình điều khiển điều chỉnh thực mà tham gia trực tiếp người, gọi trình điều khiển điều chỉnh tự động Tập hợp tất thiết bị mà nhờ trình điều khiển thực gọi hệ thống điều khiển ... Bước 6: Phân tích thiết kế Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động Câu hỏi ôn tập chương 1 Hệ thống điều khiển tự động phân loại nào? Hệ thống điều khiển có phần tử bản? Hãy nêu quy tắc điều khiển...

Ngày tải lên: 13/08/2013, 09:22

... Phân lo i h th ng KT .6 3.1 Phân lo i theo c i m c a tín hi u 3.2 Phân lo i theo s vòng kín 3.3 Phân lo i theo kh n ng quan sát tín hi u 3.4 Phân lo ... +ng ng trình y(t) c a h th ng 3.1 Phân tích thành bi u th c n gi n Trong ph ng pháp này, tín hi u Y(p) 6c phân tích thành t ng c a thành ph n gi n S7 d'ng b ng tra Laplace hay hàm ilaplace MATLAB ... ng trình ng h c, th ;ng ph ng trình vi phân thu-n l6i h n vi c phân tích, gi i quy t toán i u n, ng ;i ta mô t toán h c ph n t7 h th ng b

Ngày tải lên: 13/08/2013, 10:51

... Phân lo i h th ng KT .6 3.1 Phân lo i theo c i m c a tín hi u 3.2 Phân lo i theo s vòng kín 3.3 Phân lo i theo kh n ng quan sát tín hi u 3.4 Phân lo ... +ng ng trình y(t) c a h th ng 3.1 Phân tích thành bi u th c n gi n Trong ph ng pháp này, tín hi u Y(p) 6c phân tích thành t ng c a thành ph n gi n S7 d'ng b ng tra Laplace hay hàm ilaplace MATLAB ... ng trình ng h c, th ;ng ph ng trình vi phân thu-n l6i h n vi c phân tích, gi i quy t toán i u n, ng ;i ta mô t toán h c ph n t7 h th ng b

Ngày tải lên: 14/08/2013, 08:53

... Phân lo i h th ng KT .6 3.1 Phân lo i theo c i m c a tín hi u 3.2 Phân lo i theo s vòng kín 3.3 Phân lo i theo kh n ng quan sát tín hi u 3.4 Phân lo ... +ng ng trình y(t) c a h th ng 3.1 Phân tích thành bi u th c n gi n Trong ph ng pháp này, tín hi u Y(p) 6c phân tích thành t ng c a thành ph n gi n S7 d'ng b ng tra Laplace hay hàm ilaplace MATLAB ... ng trình ng h c, th ;ng ph ng trình vi phân thu-n l6i h n vi c phân tích, gi i quy t toán i u n, ng ;i ta mô t toán h c ph n t7 h th ng b

Ngày tải lên: 14/08/2013, 08:53

... nh hoàn toàn ,và d a vào lo i ñáp ng, ta suy không tính ñư c th i gian xác l p c a h (d a vào ñáp ng n c) Do ñó, không tính ñư c ñ v t l 4) Gi i toán n ñ nh h ñi u n phương pháp phân b ñi m c ... ñó h hoàn toàn có VW` / ŵ ŵŶŴ%˲ŵŴ$$ Ŵ th ñi u n ñư c(VW` / Ŵ) quan sát ñư c(VW` Ŵ) Và ta suy ñư c: 3) Phân tích ñ i tư ng ñi u n: tính ñi m c c, v ñư ng ñ c n, xác ñ nh ñ v t th i gian n ñ nh ... A E ˯ {ˮ { Ŵ Ŵ ŵŷ%%ź ŶŻŴ ŶŶ ŷ%˲ŵŴ ˳{ˮ{ {ŵ Ŵ Ŵ{˲{ˮ{ -2- Huỳnh Chí Công-07703151 ðHðT3A 2) Ki m tra s ñi u n ñư c s quan sát ñư c c a h : Ŵ ŵ Ŵ Ŵ E; C = {ŵ Ŵ Ŵ{ Ta có :A = AŴ B=A Ŵ ŵE; Ŵ Ŵ ŵŷ%%ź...

Ngày tải lên: 14/08/2013, 09:24

Ngày tải lên: 14/08/2013, 10:07