ii phân tích tính ổn định

... đặc tính mong muốn Vậy ta thu mô hình toán học 14 Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Hoàng – Đ4.CNTD Đồ án lý thuyết điều khiển tự động II, Phân tích tính ổn định: 2.1, Điều kiện để hệ thống ổn định ... tuyến tính liên tục gọi ổn định trình độ tắt dần theo thời gian, không ổn định trình độ tăng dần theo thời gian biên giới ổn định trình độ dao động với biên độ không đổi số Đồ thị mô tả ổn định ... thống ổn định không dao động (2): Hệ thống ổn định dao động (3): Hệ thống không ổn định không dao động (4): Hệ thống không ổn định dao động (5): Hệ thống dao động với biên độ không đổi(biên giới ổn...

Ngày tải lên: 06/10/2014, 00:16

... khiển C# • • • • Tổng quan cấu trúc điều khiển Các cấu trúc điều khiển Xử lý bẫy lỗi chương trình ý y g g Mảng (Array) TRƯỜNG ĐẠI HỌC KHOA HỌC TỰ NHIÊN TP.HCM TRUNG TÂM TIN HỌC Tổng quan cấu trúc ... ĐẠI HỌC KHOA HỌC TỰ NHIÊN TP.HCM TRUNG TÂM TIN HỌC Tổng quan cấu trúc điều khiển • Trong C# có loại cấu trúc bản: − − − Cấu trúc ấ ầ Cấu trúc định chọn lựa rẽ nhánh Cấu trúc lặp ấ TRƯỜNG ĐẠI HỌC ... … else … − Đặt vấn đề: Trường Y có nhu cầu xét kết học tập học sinh dựa vào điểm trung bình để định xem học sinh có lên lớp hay không Có trường hợp xảy ra: •T h đ Trường hợp 1: lê lớ (điểm t...

Ngày tải lên: 23/05/2014, 15:57

... phổ rộng yếu tố vật lý, mà nhiệt độ lượng mưa thể rõ Tuy quy luật có hạn chế áp dụng trạng thái ổn định bỏ qua mối quan hệ khác Chẳng hạn, ví dụ phốt (phosphor) suất, Liebig cho phốt nguyên nhân ... giới hạn số lượng muối khoáng Liebig “Mỗi loài thực vật đòi hỏi loại lượng muối dinh dưỡng xác định, lượng muối tối thiểu tăng trưởng thực vật đạt mức tối thiểu” Khi đời, quy luật Liebig thường ... trường tác động lên chúng, mà sinh vật có ảnh hưởng đến yếu tố sinh thái môi trường làm thay đổi tính chất yếu tố sinh thái Quy luật tối thiểu Quy luật nhà hoá học người Đức Justus Von Liebig đề...

Ngày tải lên: 21/09/2015, 22:45

... MỤC LỤC I Giới thiệu C#: II Các lệnh điều khiển C#: 1.1 Lệnh if: .2 1.2 Lệnh if else: 1.3 ... ngôn ngữ đại +C# ngôn ngữ hướng đối tượng +C# ngôn ngữ mạnh mẽ mềm dẻo +C# ngôn ngữ hướng module II Các lệnh điều khiển C#: C# cung cấp khá đa dạng các cấu trúc điều khiển bản để lập ... : Console.WriteLine("Khối lệnh 2"); break; default: Console.WriteLine("Khối lệnh mặc định" ); break; } +Sơ đồ hoạt động: +Cấu trúc đoạn mã thực thi: +Assembly: Các cấu trúc lặp để...

Ngày tải lên: 21/11/2013, 23:03

... dung mặc định cho hộp soạn thảo, ta đặt nội dung vào cặp thẻ Nội dung Nếu không muốn đặt giá trị mặc định không cần thẻ đóng Thẻ có nhiều đặc tính, đó: ... có nhiều nhóm Radio Button khác Radio Button nhóm đuợc phân biệt đặc tính GroupName="TenNhom" Ví dụ, cửa sổ có hai Radio Button chọn Giới tính (Nam; Nữ) ba Radio Button khác chọn nghề nghiệp (Kinh ... bởi, cặp thẻ nhãn CheckBox Nhãn Cả hai thẻ có đặc tính IsChecked="True" IsChecked="False" Mục có thuộc tính tự động chọn cửa sổ bắt đầu hiển thị Đối với Radio Button, hộp chọn...

Ngày tải lên: 11/03/2014, 19:30

... ListView Chức năng: Hiển thị mục liệu dạng danh sách Một số thuộc tính thường dùng           Columns: Quản lý (thêm/bớt) cột listview Items: Là tập hợp...

Ngày tải lên: 13/05/2014, 20:00

... 2/19/2013 Thuộc tính Mô tả BorderStyle Chỉ định kiểu đường viền bao quanh nhãn, mặc định đường viền (none) FlatStyle Chỉ định kiểu dáng hiển thị nhãn: Flat, Popup, Standard, System Image Chỉ định hình ... 2/19/2013 ◦ COMBOBOX  Các thuộc tính thông dụng Thuộc tính Mô tả SelectedText Trả thiết lập văn hành chọn ComboBox SelectedValue Trả thiết lập giá trị định thuộc tính ValueMember  Các kiện thông ... thuộc tính thông dụng Listbox, CheckedListbox Thuộc tính Mô tả SelectedIndex Trả số phần tử chọn Nếu chọn nhiều trả vị trí phần tử danh sách chọn Items Nắm giữ tất phần tử Listbox Sử dụng thuộc tính...

Ngày tải lên: 08/06/2014, 07:47

... Phương thức truy xuất  getId Lập trình Android (2014) – Bài View & Các điều khiển 1.3 Thuộc tính  Thuộc tính Id kèm với đối tượng View khai báo XML cho phép truy xuất Java Code cần ● Ví dụ:  Khai ... getRight  getBottom  Vị trí View tuỳ thuộc vào thuộc tính đối tượng Layout Lập trình Android (2014) – Bài View & Các điều khiển 1.3 Thuộc tính  Kích thước: bao gồm chiều ngang chiều cao đối ...  MATCH_PARENT (API trở lên)  FILL_PARENT  Một số (tính theo dp/px/dip) Lập trình Android (2014) – Bài View & Các điều khiển 10 1.3 Thuộc tính  Kích thước: bao gồm chiều ngang chiều cao đối...

Ngày tải lên: 17/06/2014, 17:47

... Thông tin Slide 24 Các thuộc tính chung Hoàng Hữu Việt Các thuộc tính thường dùng Visible: Ần/hiện đối tượng Anchor: Neo đối tượng so với cạnh đối tượng chứa Dock: Cố định đối tượng đối tượng chứa ... Slide 25 Các thuộc tính chung Hoàng Hữu Việt Ví dụ thuộc tính Anchor Dock Control expands along top portion of the form 2007 Bộ môn Các Hệ thống Thông tin Slide 26 Các thuộc tính chung Hoàng Hữu ... BackgroundImage: Ảnh Form Font: Font hiển thị Form Font ngầm định đối tượng Form FormBorderStyle: Kiểu đường viền Form None: Form đường viền Fix : Cố định kích thước chạy Form Sizeable: Có thể thay đổi...

Ngày tải lên: 09/07/2014, 13:20

... điều khiển tạo đối tượng lớp -Các đối tượng có phương thức , thuộc tính va kiện riêng ( properties , methods events ) Các thuộc tính thường dùng : -AcceptButton : nút click ấn Enter -CancelButton...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 18:20

... chặt t: Tuổi Hàm dùng xác định phân bố N/D phận tỉa thưa Để xác định phân bố này, cần phải biết phân bố N/D trước tỉa thưa, tuổi tỷ lệ chặt Số lại sau tỉa thưa cỡ kính tính hiệu số số trước tỉa ... thích hợp, xác định tham số phân bố N/D hàm tương quan trực tiếp gián tuổi, thiết lập q trình ngẫu nhiên Ngồi ra, mơ tả biến đổi phân bố N/D q trình xác định sở quan niệm động thái phân bố N/D kết ... Bảng 1: Hiện trạng đất đai chia theo cấu trạng thái Đơn vị tính: Stt Cơ cấu đất Tổng diện tích đất lâm Trong Đất RPH Đất RSX RĐD Tổng diện tích trường quản lý 15.012,0 10.214,4 4.797,6 I a b b.1...

Ngày tải lên: 02/02/2015, 19:13

... khiển PID : luật điều khiể PID kết hợp khâu tỉ lệ P , tích phân I , vi phân D Khâu tích phân I dùng để loại bỏ sai lệch thay đổi lớn tải Khâu vi phân D dùng để giảm dao thay đổi đột ngột tải Phương ... +Luật điều khiển PI : luật điều khiển PI kết hợp khâu tỉ lệ P khâu tích phân I có tác dụng loại bỏ sai lệch tónh Khâu tích phân I liên tục thay đổi tín hiệu điều khiển sai lệch Luật điều khiển ... đặc tính vào phi tuyến Tuy nhiên , điều khiển mờ có khuyết điểm điều khiển P kinh điển khơng loại bỏ sai lệch tónh , để triệt tiêu sai lệch tónh cần phải kết hợp khâu tỉ lệ P với khâu tích phân...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 14:37

... khiển PID : luật điều khiể PID kết hợp khâu tỉ lệ P , tích phân I , vi phân D Khâu tích phân I dùng để loại bỏ sai lệch thay đổi lớn tải Khâu vi phân D dùng để giảm dao thay đổi đột ngột tải Phương ... +Luật điều khiển PI : luật điều khiển PI kết hợp khâu tỉ lệ P khâu tích phân I có tác dụng loại bỏ sai lệch tónh Khâu tích phân I liên tục thay đổi tín hiệu điều khiển sai lệch Luật điều khiển ... đặc tính vào phi tuyến Tuy nhiên , điều khiển mờ có khuyết điểm điều khiển P kinh điển khơng loại bỏ sai lệch tónh , để triệt tiêu sai lệch tónh cần phải kết hợp khâu tỉ lệ P với khâu tích phân...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 14:37

... tới bit M0 M1 – bit set chế độ hoạt động cho timer M1 M0 Chế độ 0 Định thời 13bit Định thời 16bit Định thời 8bit tự nạp lại 1 Định thời chia sẻ Nhưng nhanh ta khai báo tắt sau: TMOD=0x01; Tương ... phép ta kết nối UART với RS232 Dưới mạch MAX232 để giao tiếp với cổng COM máy tính: Chú ý chân cẳng tụ cho xác Máy tính ko có cổng COM (laptop) sử dụng mạch USB to COM dùng ic PL2303: Nếu hai ... giản - Cú pháp: #Define Tên_thay_thế dãy_kí_tự Một Tên_thay_thế định nghĩa lại nhiều lần, trước định nghĩa lại phải giải phóng định nghĩa thị: #Undef Tên_thay_thế - Ví dụ: #define N 100 * Chỉ...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 10:13

... tốt, khó mà kêu gọi vốn đổ vào Nhưng thực tế có người nhìn thấy hội tốt không kêu gọi vốn Nếu phân tích nguyên nhân sâu xa bạn thấy, thân hội không lôi vốn, mà người kiểm soát hội không kêu gọi ... 10.000 đồng số cổ phiếu trở thành tiêu sản làm cho bạn bị lỗ Chính thiếu hiểu biết người đầu tư phân biệt công cụ đầu tư tài sản hay tiêu sản làm đầu tư trở nên rủi ro với họ Quy Tắc Số 4: Người...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 07:20

... thường xuyên, tốt định kỳ tháng lần Một mật đủ mạnh cần đáp ứng tiêu chí Mật an toàn phải tích hợp chữ, số ký tự đặc biệt phải đảm bảo dễ nhớ để ghi lại mật vào sổ hay máy tính, không sử dụng ... máy tính: nhiều malware độc hại công vào trang web phát tán cách nhiễm bệnh vào máy tính Vì vậy, vấn đề an ninh máy chủ quản lý trang web khía cạnh quan trọng việc bảo mật website Giữ cho máy tính ... gián điệp không gian mạng diễn Ảnh – Hơn 1.600 máy tính bị lây nhiễm Lebanon Các chuyên gia Kaspersky Lab công bố nghiên cứu Gauss đồng thời phân tích chức đặc điểm nó, bên cạnh cấu trúc, môđun...

Ngày tải lên: 29/06/2014, 10:20

... Phần I: Tổng quan đề tài  Phần II: Các phương pháp điều chế số  Phần III: Cân kênh sử dụng lọc Zeros Forcing  Phần IV: Mô PHẦN I: TỔNG QUAN ĐỀ TÀI Các nội dung chính:  Sơ đồ khối tổng quát ... thấp méo tuyến tính gây đường truyền không lý tưởng biến đổi theo thời gian Một cách tổng quát hàm truyền mạch Equalizer E(w) cần phải thiết kế có dạng = 1/H(w) Khi hàm truyền tổng cộng hệ thống ... gian bit Điều chế ASK nhị phân Điều chế ASK mức Amplitude Shift Keying (ASK)(tiếp) Sơ đồ điều chế, giải điều chế ASK: Bộ điều chế ASK Bộ giải điều chế ASK Công thức tính xác suất lỗi ký hiệu...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 05:47

... số kích thớc, hình dáng, vị trí bề mặt độ nhám - SD sai số sử dụng xuất trình làm việc cấu Nh phân tích để biến đổi chuyển động tịnh tiến thành chuyển động quay ta có phơng trình yêu cầu: y0 = ... làm sai số tổng cộng giảm Ví dụ: Có thể sử dụng cấu tên có tác dụng ngợc nh cấu sin sin ngợc cấu chuyển hớng chuyển động có khuyếc đại thiết bị điều khiển (hình e) Giả sử ta phải xác định quan ... l l1 hay l2 Z = K Z nên y0 = l1 c Bố trí hợp lý khớp động lm giảm khe hở lắp ghép hay tăng độ ổn định lm việc Ví dụ: Dới hai kiểu bố trí mũi dao cấu khuyếch đại đòn kiểu sin, bố trí dao quay...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 05:20

... TPHCM?  20% GDP  30% tổng thu ngân sách,  26% số doanh nghiệp doanh thu doanh nghiệp (gấp 1,5 lần Hà Nội),  30% tổng dư nợ cho vay vốn huy động ngân hàng nước  50% tổng tài sản tài  Tp.HCM ... tâm ngân hàng hải ngoại (Offshore Banking Center) Các thước đo trung tâm tài  Phát triển tài  Tổng tài sản tài so với GDP,  Tỷ lệ vốn hóa thị trường cổ phiếu so với GDP  Tỷ lệ tín dụng cung ... 50% tổng tài sản tài  Tp.HCM có phải trung tâm tài QT? Tp.HCM thành phố khác? TT Chỉ tiêu Diện tích (km2) Dân số '05 (triệu người) HCM BK 2.095 1.569 KL 244 SG 699 HK 1.092 8,50 8,50 1,48 4,49...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 08:21

... nhân tố định quy mô tích lũy: Được xem xét trường hợp: Một là,khối lượng giá trị thặng dư không đổi quy mô tích lũy TB phụ thuộc vào tỷ lệ phân chia khối lượng giấ trị thặng dư thành quỹ quỹ tích ... phải bảo đảm ổn định cải thiện không ngừng đời sống nhân dân mặt, nhiệm vụ tổ chức, xây dựng Nhà nước ta trở nên nặng nề Trong Văn kiện Đại hội đại biểu toàn quốc lần thứ VII, thứ VIII, thứ IX ... phụ thêm Tích luỹ tư biến phần giá trị thặng dư thành tư phụ thêm để mở rộng sản xuất Như vậy, thực chất tư tích luỹ tư tư hoá giá trị thặng dư Nếu giá trị thặng dư nhà TB tích luỹ - Động tích luỹ...

Ngày tải lên: 31/03/2015, 23:12