i tính toán động học cơ cấu khuỷu trục thanh truyền
Mô phỏng động học cơ cấu khuỷu trục thanh truyền động cơ IFA trên catia
Ngày tải lên :
21/01/2016, 17:55
... Vc i •nl Đường giãn nở i/ in' Pc(l /i •n2 1 /i n2 /1 /-n2\ nl) "2 pz p (1 /i ) phỏng4.364 độnghọc họccơ cơcâu cấu khuỷu trục - truyền IFACatia Mô Môphỏng động động học câu khuỷu khuỷu trục trục thanh ... Hình - Cơ cấu khuỷu trục - truyền động xi lanh bố trí thăng hàng 19 Mô động học cấu khuỷu trục - truyền động IFA Catia - Trục khuỷu lắp Cơ cấu thường dùng trục khuỷu nguyên, lo i trục khuỷu có ... i m kết cấu cấu khuỷu trục - truyền Mô động học câu khuỷu trục - truyên động IFA Catia Hình - Ket cấu piston động Diesel kỳ + Ket cấu đinh Piston - Ket cấu đỉnh Piston : Đỉnh Piston có kết cấu...
- 68
- 507
- 2
TÍNH TOÁN ĐỘNG học, ĐỘNG lực học cơ cấu KHUỶU TRỤC THANH TRUYỀN
Ngày tải lên :
06/01/2014, 14:58
... việc tính toán sức bền, nghiên cứu trạng th i m i mòn chi tiết máy cân động I/ TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC CƠ CẤU KHUỶU TRỤC THANH TRUYỀN: Nghiên cứu quy luật chuyển động Piston nhiệm vụ chủ yếu động học ... THIẾT KẾ MÔN HỌC ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG ĐỀ T I TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU KHUỶU TRỤC THANH TRUYỀN Các thông số bản: Kiểu động Đường kính xi lanh (mm) D Hành trình Piston(mm) S Số xi lanh ... 9/ Tính bền trục khuỷu Tính bền trục khuỷu ta chia trục khuỷu thành nhiều đoạn đoạn coi dầm v i giả thiết sau : Dầm cứng tuyệt đ i Trong động có nhiều trục khuỷu, ta chọn trục khuỷu chịu t i lớn...
- 24
- 2K
- 3
ĐỀ TÀI TÍNH TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU KHUỶU TRỤC THANH TRUYỀN ppt
Ngày tải lên :
16/03/2014, 12:20
... tính toán kết cấu ĐCĐT 32 B I TẬP LỚN MÔN HỌC ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG ĐỀ T I TÍNH TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU KHUỶU TRỤC THANH TRUYỀN Các thông số bản: Kiểu động Đường kính xi lanh D (mm) Hành trình Piston ... phát triển từ xuất bước gi i phóng lao động chân tay cho ngư i v i suất làm việc cao Cho đến ngày lo i máy tạo nhiều giá trị mặt kinh tế tương lai tiếp tục c i tạo phát triển Là sinh viên thuộc ... GVHV: Lê Minh Đảo B i tập lớn môn tính toán kết cấu ĐCĐT 32 ……………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… L I N I ĐẦU Động đốt lo i máy đ i từ sớm, n i giúp ngư i tiến lên...
- 28
- 770
- 2
Tài liệu Chương 1: Động học, động lực học cơ cấu khuỷu trục thanh truyền động cơ pptx
Ngày tải lên :
21/01/2014, 14:20
... nhọm piston; m1[kg/m2]- khä i lỉåüng truưn qui vãư âáưu nh truưn; mtt [kg/m2] khä i lỉåüng truưn Qui khä i lỉåüng chuøn âäüng tënh tiãún trãn âån vë diãûn têch âènh piston: Diãûn têch âènh pittäng ... dëch chuøn pittons V = R.ω.(Sinα + λ/2.Sin2α) - Gia täúc chuøn âäüng pittons j = Rω (cosα + λ.cos2α) 1.2.Xạc âënh qui lût âäüng hc bàòng phỉång phạp âäư thë a.Gii x bàòng âäư thë Brich Khi trủc khuu ... tåì giáúy bọng cọ cạc i øm chia ỉïng vå i cạc gọc (α+β) âäü Sau âọ âàût tåì giáúy bọng lãn âäư thë vectå phủ ti tạc dủng trãn chäút khuu Ta tiãún hnh xoay tåì giáúy bọng ngỉåüc chiãưu kim âäưng...
- 9
- 439
- 3
Tính toán động học các cơ cấu phẳng nhiều khâu với cấu trúc vòng động học kín
Ngày tải lên :
09/03/2015, 01:22
... định giá, khâu không n i giá g i truyền hai khâu n i v i giá g i khâu n i giá Trong cấu bốn khâu phẳng thông dụng có khâu n i giá n i v i giá khớp lề Khi khâu quay liên tục quanh giá g i tay ... thứ Oi i i : Hệ tọa độ động khâu thư i si : Kh i tâm khâu thứ i i , i : Tọa độ si hệ tọa độ động cos i Ma trận côsin hướng là: Ai sin i sin i cos i (2.20) Khi vị ... t i tốt nghiệp Tính toán động học cấu phẳng nhiều khâu v i cấu trúc vòng động học kín” Để khảo sát động học cấu sử dụng nhiều phương pháp khác Các phương pháp truyền thống, cổ i n vẽ gi i tích...
- 117
- 1.4K
- 12
đồ án kỹ thuật cơ khí tính toán mô phỏng động học cơ cấu máy khuấy thực phẩm
Ngày tải lên :
16/05/2015, 20:47
... HC MY KHUY THC PHM Chng I Gii h phng trỡnh i s tuyn tớnh v phi tuyn bng phng phỏp s Chng II S dng th vin OpenGL Chng III p dng mụ phng mỏy khuy thc phm Chng VI Gii thiu chng trỡnh v hng dn s ... Phân tích động học cấu khâu y B i toán vị trí B i toán vận tốc B i toán gia tốc E z , , Hỡnh 5: Mụ hỡnh tớnh toỏn S1 , ,TON BI , , Mô 3D th viện OpenGL Tính toán động học i m lắp cánh khuấy ... NI DUNG CHNH PHN I : PHN TCH NG HC C CU Chng I nh ngha v phõn loi c cu Chng II Phõn tớch ng hc c cu phng Chng III ỏp dng phõn tớch ng hc c cu mỏy khuy thc phm PHN II S DNG PHNG PHP S V TH VIN...
- 14
- 439
- 0
Tính toán động học động lực học cấu trục khuỷu-thanh truyền với thông số cho trước
Ngày tải lên :
30/11/2015, 00:55
... Độ II Tính toán động lực học Kh i quát Khi động việc, cấu trục khuỷu - truyền (CCTKTT) n i riêng động n i chung chịu tác dụngcủa lực nh lực khí thể, lực quán tính, trọng lực lực ma sát tính toán ... cho việc tính toán cân động cơ, tính toán sức bền chi tiết, nghiên cứu trạng th i m i mòn tính toán dao động xoắn hệ trục khuỷu Việc khảo sát động lực học đợc dựa phơng pháp quan i m học lý thuyết ... men tính toán động lực học đợc biểu diễn d i dạng hàm số góc quay trục khuỷu quy ớc pittong i m chết = 00 Ngo i ra, lực thờng đợc tính v i đơn vị diện tích đỉnh pittong Về sau cần tính giá...
- 15
- 408
- 2
Tính toán động học động lực học cấu trục khuỷu-thanh truyền với thông số cho trước
Ngày tải lên :
01/12/2015, 14:13
... Độ II Tính toán động lực học Kh i quát Khi động việc, cấu trục khuỷu - truyền (CCTKTT) n i riêng động n i chung chịu tác dụngcủa lực nh lực khí thể, lực quán tính, trọng lực lực ma sát tính toán ... cho việc tính toán cân động cơ, tính toán sức bền chi tiết, nghiên cứu trạng th i m i mòn tính toán dao động xoắn hệ trục khuỷu Việc khảo sát động lực học đợc dựa phơng pháp quan i m học lý thuyết ... men tính toán động lực học đợc biểu diễn d i dạng hàm số góc quay trục khuỷu quy ớc pittong i m chết = 00 Ngo i ra, lực thờng đợc tính v i đơn vị diện tích đỉnh pittong Thiết kế môn học động...
- 20
- 413
- 0
ĐỘNG học cơ cấu TRỤC KHUỶU THANH TRUYỀN
Ngày tải lên :
24/04/2014, 16:14
... ĐỘNG HỌC CƠ CẤU TRỤC KHUỶU THANH TRUYỀN Trong : l: Chiều d i truyền R: Bán kính quay trục khuỷu α: Góc quay trục khuỷu tương ứng v i x tính từ i m chết β: Góc lệch tâm truyền đường ... + 8λ ) Động học cấu trục khuỷu truyền lệch tâm Cơ cấu trục khuỷu truyền lệch tâm có tác dụng: - Giảm lực ngang N tác dụng lên xylanh - Tăng dung tích công tác xylanh Quy luật động học piston Vị ... piston Vị trí i m chết 3/6 ĐỘNG HỌC CƠ CẤU TRỤC KHUỶU THANH TRUYỀN Hình 1.2 Sơ đồ cấu trục khuỷu truyền lệch tâm - Xác định ĐCT ĐCD qua α1, α2 Từ tam giác A’OE A’’OE ta rút ra: sinα1 = OE OA'...
- 6
- 6K
- 77
tính toán động học và động lực học cho động cơ 4g54 mitsubishi pajero
Ngày tải lên :
18/12/2014, 11:09
... kết tính toán ta có đồ thị gia tốc piston: Phạm Diệu Bang TĐHTK Cơ Khí_K45 Thiết kế môn học: Động Cơ Đốt Trong_F2 III động lực học cấu trục khuỷu truyền Lực quán tính chuuyển động tịnh tiến pj ... Piston (4) Vận tốc Piston (6) Gia tốc Piston (8) Phạm Diệu Bang 19 TĐHTK Cơ Khí_K45 Thiết kế môn học: III IV Động Cơ Đốt Trong_F2 Động lực học cấu trục khuỷu truyền Lực quán tính ... Vậy Piston đủ i u kiện bền Vẽ Piston Mục lục I II L i n i đầu Cơ sở tính toán (2) Lực khí thể (2) Bán kính quay trục khuỷu (2) Chiều d i truyền (2) Vận tốc góc trục khuỷu...
- 20
- 459
- 1
đồ án kỹ thuật cơ khí Chương trình tính toán động học ngược và mô phỏng Robot song song sáu bậc tự do bằng phần mềm ứng dụng OpenGL có sự hỗ trợ của CAD 3D.
Ngày tải lên :
16/05/2015, 20:47
... Ai gúc nh , chiu di ng sinh chớnh bng chiu di chõn t h to trung gian Aixiyizi ti mi chõn cho Aixi song song vi Oix, Aiyi song song vi Oiy, Aizi song song vi Oizi Cỏc chõn xoay quanh trc Aizi ... mi thi im: lij = ( x Aij xBij )2 + ( y Aij yBij ) + ( z Aij zBij ) Bin thiờn di cỏc chõn: lij = lij - lij-1 Hay khong dch chuyn mi chõn di= lij li0 õy chớnh l thụng s iu khin cỏc chõn ti ... thun v bi toỏn ng hc ngc i vi cỏc c cu cú cu trỳc chui ng h vic gii bi toỏn thun l d dng hn vic gii bi toỏn ngc v ngc li i vi cỏc c cu dng chui ng kớn gii bi toỏn ng hc ngc li d hn bi toỏn ng...
- 102
- 580
- 0
ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ
Ngày tải lên :
15/07/2015, 21:08
... trục khuấy i= iđ ibrt.ibrn (2_2) i :tỉ số truyền truyền đai.(2 ÷ 5) chọn i =2 ibrt:tỉ số truyền bánh thẳng ibrn :tỉ số truyền bánh nghiêng (1,2 ÷ 1,3).ibrt i= iđ ibrt.ibrn ⇒ i= 1,2 .i .(ibrt)2 ⇔ 22,46=2.1,2.(ibrt)2 ... Đồ án mơn học Chi tiết máy GVHD: PHẦN I TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ Chọn động phân ph i tỷ số truyền 1.1 Chọn động Xác định cơng suất cần thiết động Theo cơng thức (2.8),(2.10) ... mơn học Chi tiết máy Bảng phân ph i tỉ số truyền: Trục Động 1460 9,84 n N GVHD: Trục Trục 3,06 730 8,65 Trục 3,67 238,5 8,22 65 8,25 Thiết kế truyền đai 2.1.Chọn đai Dựa vào bảng (5.13) sách thiết...
- 102
- 714
- 0
Tính toán động học, động lực học, chọn động cơ, mô phỏng cánh tay robot 4 bậc tự do và tìm miền làm việc
Ngày tải lên :
26/11/2015, 17:57
... i) −sin(θ i) cos(α i) cos(θ i) cos(α i) sin(θ i) sin(α i) −cos(θ i) sin(α i) cos(θ i) a i sin(θ i) sin(α i) cos(α i) di III.1.3 tính toán, trình bày: Từ Ma trận tổng ... A A i i i i + i −1 i i −1 • i i • A r + A + A r + A r i i i i i i i Suy ra: V i = i ∂0 • ∑ Ai q i j ri j =1 ∂ q j (45) Ta có gia tốc xác định theo công thức sau: a dV i = dt ... i u khiển hệ thống i n khí nén GVHD :TRẤN XUÂN TIẾN 12 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CHƯƠNG II: YÊU CẦU, NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN II.1 Tính toán động học, động lực học cánh tay robot Tính động học robot Thực hai toán...
- 134
- 2K
- 42
Bài tiểu luận: Phân tích động học cơ cấu hành tinh kiểu Simpson trong hộp số tự động
Ngày tải lên :
09/01/2016, 16:03
... i u khiển đ i kết hợp tín hiệu từ cảm biến gi i thuật i u khiển thông minh để đóng/mở ly hợp th i i m, tạo cảm giác tho i m i tiết kiệm nhiên liệu t i đa Ly hợp đóng động tốc độ thấp t i thấp ... tinh phức tạp, có ba dạng dùng oto con: - Cơ cấu hành tinh kiểu Wilson độc lập Cơ cấu hành tinh kiểu sơ đồ Simpson Cơ cấu hành tinh kiểu sơ đồ Ravigneaux Kiểu Wilson truyền bánh ăn khớp ngo i, ... 4.2 Cơ cấu hành tinh kiểu Wilson a .Cơ cấu hành tinh kiểu Wilson kiểu đơn giản a.1 Sơ đồ cấu tạo CCHT kiểu Wilson truyền hành tinh dãy đơn giản, gồm bánh ăn khớp hỗn hợp (trong ngo i) ba trục...
- 48
- 1K
- 3
Bài tiểu luận: Phân tích động học cơ cấu hành tinh kiểu Wilson độc lập trong hộp số tự động
Ngày tải lên :
09/01/2016, 16:10
... 4.1.1 Cơ cấu hành tinh kiểu Wilson a Cơ cấu hành tinh kiểu Wilson kiểu đơn giản a.1 Sơ đồ cấu tạo CCHT kiểu wilson truyền hành tinh dãy đơn giản, gồm bánh ăn khớp hỗn hợp (trong ngo i) ba trục ... hoạt động hộp số tự động gồm SVTH: Nguyễn Ho i Sơn 39 Thiết kế môn học số tiến số l i ứng v i trạng th i làm việc cấu hệ bánh hành tinh SVTH: Nguyễn Ho i Sơn 40 Thiết kế môn học ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG ... kết cấu trục lồng thường xuyên thay đ i trục chủ động bị động Vì trạng th i làm việc cấu hành tinh Wilson sử dụng số trạng th i sau: Trạng th i số v i i = 2,5 ÷ 5,0 (số truyền chậm) Trạng thái...
- 58
- 603
- 7
Phân tích động học cơ cấu chính
Ngày tải lên :
24/10/2012, 09:17
... Ac chia trục hoành nh biểu đồ Mctt Từ diểm gốc phạm vi khoảng chia ta vẽ đoạn 1C1 song song Hb1 cắt đờng thẳng song song v i trục tung kẻ từ C1 sau từ C1 l i lặp l i cho hết khoảng chia cu i ta ... tg( min) = 2.à tb2.(1-[ ]) E 0,028 = 2.4,099 (3.3,14)2.(1- )= 35 Da vo cỏc gúc ú , ta k cỏc tip tuyn tng ng vi ng cong E = f(Jtt) ti ct trc v o on a _ b gii hn bi hai giao im ca tip tuyn vi trc ... lực phát động Ađ tỷ lệ v i góc trục toạ độ Ađ - góc ph i đợc biểu thị đờng thẳng , sau toàn chu kỳ làm việc máy , công động công cản: Ađ=Ac Vì đờng thẳng Ađ =f() n i i m đầu i m cu i đờng...
- 16
- 1.3K
- 13
Tính toán động học & mô phỏng 3D Robot Gryphon
Ngày tải lên :
24/10/2012, 11:18
... khiển bốn vi xử lý cho phép i u khiển đặt vật xác M i trục rôbốt đợc i u khiển động bớc v i mã hoá phản h i Trong i u khiển, vi xử lý giám sát vị trí trục Hai khác quản lý động l i giám sát ba ... H i đồng khoa học tự nhiên Việt nam Summary: Kinematic calculations and 3D simulation of the Gryphon robot In the paper, a method of investigating the problem of kinematic controlling a robot is ... sát toán i u khiển động học rôbốt áp dụng vào ví dụ cụ thể ,rôbốt Gryphon v i chơng trình máy tính mô sinh động dễ dùng B i báo đặt sở cho việc tính toán động lực học rôbốt Công trình đợc tài...
- 10
- 1.1K
- 13