hiệu chỉnh hệ thống dùng bộ điều khiển pid

... III: Bộ điều khiển PID kinh điển điều khiển Fuzzy -PID 11 3.1 Bộ điều khiển PID 11 3.1.1 Lý thuyết điều khiển pid 11 3.1.2 Chỉnh định tham số điều khiển PID 13 3.1.3 Bộ điều khiển PID số 15 3.2 Bộ ... 3.1.3 Bộ điều khiển PID số 15 3.2 Bộ điều khiển Fuzzy -PID 16 3.2.1 Lý thuyết điều khiển mờ 16 3.2.2 Bộ điều khiển Fuzzy -PID 21 Chương IV: Thiết kế hệ thống điều khiển 29 4.1 Phần cứng chuẩn bị phần ... điều khiển PID Fuzzy -PID vi điều khiển 8-bit AT89S52 + Đo, điều chỉnh ổn định tốc độ động DC Đáp ứng tốc độ nhanh khởi động, khơng tải có tải + Hệ thống ổn định, thời gian đáp ứng nhanh, độ điều

Ngày tải lên: 18/08/2020, 12:01

... III: Bộ điều khiển PID kinh điển điều khiển Fuzzy -PID 11 3.1 Bộ điều khiển PID 11 3.1.1 Lý thuyết điều khiển pid 11 3.1.2 Chỉnh định tham số điều khiển PID 13 3.1.3 Bộ điều khiển PID số 15 3.2 Bộ ... 3.1.3 Bộ điều khiển PID số 15 3.2 Bộ điều khiển Fuzzy -PID 16 3.2.1 Lý thuyết điều khiển mờ 16 3.2.2 Bộ điều khiển Fuzzy -PID 21 Chương IV: Thiết kế hệ thống điều khiển 29 4.1 Phần cứng chuẩn bị phần ... điều khiển PID Fuzzy -PID vi điều khiển 8-bit AT89S52 + Đo, điều chỉnh ổn định tốc độ động DC Đáp ứng tốc độ nhanh khởi động, khơng tải có tải + Hệ thống ổn định, thời gian đáp ứng nhanh, độ điều

Ngày tải lên: 27/09/2020, 18:21

... III: Bộ điều khiển PID kinh điển điều khiển Fuzzy -PID 11 3.1 Bộ điều khiển PID 11 3.1.1 Lý thuyết điều khiển pid 11 3.1.2 Chỉnh định tham số điều khiển PID 13 3.1.3 Bộ điều khiển PID số 15 3.2 Bộ ... 3.1.3 Bộ điều khiển PID số 15 3.2 Bộ điều khiển Fuzzy -PID 16 3.2.1 Lý thuyết điều khiển mờ 16 3.2.2 Bộ điều khiển Fuzzy -PID 21 Chương IV: Thiết kế hệ thống điều khiển 29 4.1 Phần cứng chuẩn bị phần ... điều khiển PID Fuzzy -PID vi điều khiển 8-bit AT89S52 + Đo, điều chỉnh ổn định tốc độ động DC Đáp ứng tốc độ nhanh khởi động, khơng tải có tải + Hệ thống ổn định, thời gian đáp ứng nhanh, độ điều

Ngày tải lên: 01/11/2022, 19:51

... Nạp hệ số Kp, Ki, Kd vào điều khiển PID Toc dat/ toc max = >PID cài đặt Gọi điều khiển PID PLC Đọc xung từ HSC => tốc độ thực tế => đưa vào PID so sánh Lấy giá trị ngỏ từ PID Chuyển thành dạng xung ... cách dùng HSC, điều xung PWM, bộ điều khiển PID 4.1 Cách kết nối PLC và giao tiếp với máy... SMW80 : Xác định chu kì phát xung SMD72 SMD82 : Xác định số xung điều khiển b Điều ... tài ? ?Điều khiển PID tốc độ động DC, AC PLC” xin tóm tắt lại vấn đề sau: Những công việc làm được: - Tìm hiểu rõ điều khiển PID - Tìm hiểu rõ chương trình WinCC để thiết kế giao diện điều khiển

Ngày tải lên: 06/12/2016, 15:43

... điều khiển phù hợp với toán sau đây: a Điều khiển mức (điều khiển lỏng) b Điều khiển mức (điều khiển chặt) c Điều khiển áp suất chất khí, chất d Điều khiển lưu lượng e Điều khiển nhiệt độ f Điều ... 8.1 395 Cơ sở chung Đặc tính điều khiển với PI Amplitude (db) Bộ điều khiển PI (8.14) loại sử dụng phổ biến hệ thống điều khiển q trình Vai trị PI hệ thống điều khiển phản hồi diễn giải tốt miền ... Hình 8-1: Các cấu hình điều khiển PID thơng dụng 394 Chương 8: Chỉnh định điều khiển PID Các dạng mô tả điều khiển PI /PID giới thiệu chương tóm tắt lại • Hàm truyền đạt điều khiển PI: ⎛ ⎞⎟ kps +

Ngày tải lên: 02/04/2021, 18:15

... biến áp cảm ứng Điều chỉnh thứ cấp để đối phó với biến đổi chậm điện áp Điều chỉnh thứ cấp hiệu chỉnh lại giá trị điện áp chỉnh định thiết bị điều chỉnh sơ cấp miền phụ trách điều chỉnh tụ bù, kháng ... không cho phép điều chỉnh điện áp máy biến áp vận hành mang tải, Mỗi thay đổi đầu phân nấc điều chỉnh điện áp phải cắt toàn điện máy biến áp Bộ ĐCĐA có cấu tạo đặc biệt có thê điều chỉnh điện áp ... kháng điện máy biến áp điều áp tải miền Quá trình tiến hành vịng phút Vì dịng điện qua cuộn dây sơ cấp nhỏ nên dòng điện qua tiếp điểm điều chỉnh điên áp nhỏ kích thước điều chỉnh điện áp giảm đi,

Ngày tải lên: 03/12/2022, 19:40

... tính điều chỉnh: U = const, n = const It It = f(I) It0 Đặc tính điều chỉnh cho ta biết cần điều chỉnh dòng kích thích để giữ cho điện áp đầu máy phát không đổi tải thay đổi Đặc tính điều chỉnh ... vào khoảng  2,5 Iđm * Đặc tính điều chỉnh Đặc tính điều chỉnh máy phát điện chiều kích thích song giống nh đặc tính điều chỉnh phát điện chiều kích thích độc lập Điều cần ý máy điện kích thích ... từ độc lập - Dùng Il, để đo dòng điện tải - Dùng El để đo điện áp mạch phần ứng - Dùng E2, để đo điện áp mạch kích từ - Nguồn chiều 220 VDC không điều chỉnh cấp cho mạch kích từ - Dùng động sơ

Ngày tải lên: 03/12/2022, 19:41

... móc 1.3.2. Hệ thống đièu khiển quá trình Một hệ thống điều khiển bao gồm các phần sau: + Thiết bị đo + Thiết bị điều khiển + Hệ thống vận hành và giám sát 1.4. Phân loại hệ thống điều khiển quá ... lệch điều khiển. G(s) là bộ điều khiển và đầu ra của bộ điều khiển là biến trạng thái điều khiển quá trình thể hiện dưới hà m truyền G P (s). Bộ điều khiển cơ bản nhất được ứng dụng để điều khiển ... với tín hiệu xung của bộ điều khiển với mô hình. .. reset Đối với hệ thống điều khiển bồn chưng cất bộ điều khiển được lựa chọn là PID và các giá trị điều chỉnh được

Ngày tải lên: 07/03/2014, 10:48

... qua moment tải Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển động cơ DC Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển động cơ DC Điều khiển máy điện ... Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện DC Motor – Mô hình và điều khiển Thiết lập bộ điều khiển PID Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị ... điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện δ = k PWM Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Thiết kế bộ điều khiển Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Vòng điều khiển moment Bỏ

Ngày tải lên: 11/07/2014, 02:21

... BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ PID 57 4.1. Tổng quan hệ logic mờ và điều khiển mờ 57 4.1.1. Hệ Logic mờ 58 4.1.2. Bộ điều khiển mờ 64 4.2. Thiết kế bộ điều khiển ... trúc một hệ logic mờ 64 Hình 4.9: Sơ đồ cấu trúc bộ điều khiển mờ PD 65 Hình 4.10 Sơ đồ khối hệ thống với bộ điều chỉnh mờ PI(1) 65 Hình 4.11 Sơ đồ khối hệ thống với bộ điều khiển mờ ... trúc điều khiển theo phương 1 x 47 Hình 3.7 Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển ổ đỡ từ 47 Hình 3.8 Sơ đồ mô phỏng hệ điều khiển ổ đỡ từ với 2 mạch vòng điều khiển 48 Hình 3.9 Bộ điều khiển

Ngày tải lên: 02/11/2014, 22:13

... phương pháp điều khiển Phương pháp PID số 1. Các phương pháp điều khiển 1.1 Điều khiển On - Off 1 1.2. Điều khiển bằng khâu tỷ lệ 1.3. Điều khiển bằng khâu vi phân tỷ lệ PD 1.2. Điều khiển bằng ... PD 1.2. Điều khiển bằng khâu vi tích phân tỷ lệ PID 2. Phương pháp điều khiển PID số 3. Thiết kế PID số 4. Điều khiển PID trong hệ thống điều khiển nhiệt độ Chương 5. Các Loại Mạch Kích Và ... lệ của bộ điều khiển Khi P tăng, sự đáp ứng quá độ nhanh hơn nhưng ngược lại, hệ thống có nhiệt độ nằm dưới mức nhiệt độ điều khiển và không ổn định 34 1.3 Điều khiển

Ngày tải lên: 19/08/2015, 10:32

... LƢỢNG ĐIỀU KHIỂN Ổ ĐỠ TỪ BẬC TỰ DO BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ PID 4.1 Tổng quan hệ logic mờ điều khiển mờ 4.1.1 Hệ Logic mờ 4.1.2 Bộ điều khiển mờ 4.2 Thiết kế điều khiển mờ chỉnh ... Hình 3.7 Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển ổ đỡ từ 47 Hình 3.8 Sơ đồ mơ hệ điều khiển ổ đỡ từ với mạch vòng điều 48 khiển Hình 3.9 Bộ điều khiển vị trí 49 Hình 3.10 Bộ điều khiển dòng điện 49 Hình ... KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID CHO Ổ ĐỠ TỪ BẬC TỰ - MÔ PHỎNG VÀ THỰC NGHIỆM 3.1 Tổng hợp điều khiển PID 3.1.1 Thiết kế điều khiển sở hàm độ h(t) 3.1.2 Thiết kế điều khiển miền tần số 3.2 Thiết kế điều khiển

Ngày tải lên: 15/05/2018, 10:09

... điều khiển sau đặc tính điều khiển: Bộ điều khiển có chế độ PID rule” “fuzzy _PID rule” Với chế độ PID rule” điều khiển điều khiển theo luật pid Với chế độ “fuzzy _PID rule” điều khiển điều khiển ... trúc điều khiển mờ động 11 Hệ thống điều khiển mờ đảm nhiệm chức nhƣ hệ thống điều khiển thông thƣờng Sự khác biệt chủ yếu chỗ: hệ thống điều khiển truyền thống dựa vào logic kinh điển {0,1}, hệ ... fα để hiệu chỉnh hệ số α theo nguyên tắc: sai lệch hệ thống lớn tín hiệu hiệu chỉnh nhỏ ngƣợc lại, sai lệch hệ thống nhỏ tín hiệu hiệu chỉnh lớn Khâu FC nhận đầu vào lấy từ điều khiển PID kPe,...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 08:53

... trúc điều khiển toàn hệ thống điều khiển PID 27 2.2 Thiết kế điều khiển dòng phía máy phát điều khiển PID 2.2.1 Tổng quan điều khiển PID Bộ điều khiển gọi PID viết tắt từ thành phần điều khiển ... Thiết kế điều khiển PID - Thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID - Mô đánh giá chất lượng điều khiển điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID so với điều khiển PID Nội ... máy phát chương 25 Chương ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 2.1 Cấu trúc điều khiển hệ thống điều khiển PID Như chương ta xây dựng cấu trúc điều khiển hệ thống máy phát điện sức gió...

Ngày tải lên: 09/10/2017, 16:59

... III: Bộ điều khiển PID kinh điển điều khiển Fuzzy -PID 11 3.1 Bộ điều khiển PID 11 3.1.1 Lý thuyết điều khiển pid 11 3.1.2 Chỉnh định tham số điều khiển PID 13 3.1.3 Bộ điều khiển PID số 15 3.2 Bộ ... III: BỘ ĐIỀU KHIỂN PID KINH ĐIỂN VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN FUZZY -PID 3.1 Bộ điều khiển PID 3.1.1 Lý thuyết điều khiển PID Hình 3.1 Sơ đồ khối hệ điều khiển vòng kín Có thể nói lĩnh vực điều khiển, điều khiển ... khiển PID xem giải pháp đa cho ứng dụng điều khiển tương tự hay điều khiển số Hơn 90% điều khiển công nghiệp sử dụng điều khiển PID Nếu thiết kế tốt, điều khiển PID có khả điều khiển hệ thống...

Ngày tải lên: 26/02/2014, 04:20

... I.GIỚI THIỆU BỘ PID 21 1.Hàm truyền đạt 22 SVTH:Mai Văn Văn Trang Hệ thống điều khiển mực nước bồn nước đơi sử dụng điều khiển PID 2.Đặc tính điều khiển PID 22 II.CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN KHÁC 23 1 .Bộ điều ... dụng rộng rãi hệ thống điều khiển tự động SVTH:Mai Văn Văn Trang 21 Hệ thống điều khiển mực nước bồn nước đôi sử dụng điều khiển PID Một điều khiển PID cố gắng hiệu chỉnh sai lệch tín hiệu ngõ ngõ ... CdA hệ số van A CdB hệ số van B CdC hệ số van C Cd1 hệ số van Cd2 hệ số van Cd3 hệ số van Cd4 hệ số van a1 ,a2,a12 diện tích val A,B,C CHƯƠNG II TỔNG QUAN VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID I.GIỚI THIỆU BỘ PID: ...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 12:03

... Trong hệ thống điều khiển số, tín hiệu vào tín hiệu điều khiển số (vi xử lý, vi điều khiển, vi xử lý tín hiệu, ….) tín hiệu số, tín hiệu vào tín hiệu đối tượng điều khiển tín hiệu liên tục Hệ thống ... trị vào) hệ thống Điều khiển Số u(kT): tín hiệu điều khiển (tín hiệu số) u(t): tín hiệu điều khiển (tín hiệu tương tự) vào đối tượng điều khiển y(t): tín hiệu đối tượng điều khiển (tín hiệu tương ... phép điều chỉnh pham vi rộng, đáp ứng yêu cầu điều khiển, độ xác điều khiển tương đối cao, độ nhạy điều chỉnh tương đối lớn, có khả điều chỉnh tương đối liên tục điều đặn Phương pháp điều chỉnh...

Ngày tải lên: 11/04/2014, 16:49

... (thường điều khiển kinh điển PID) - Phần thiết bị điều khiển mờ 15 Sử dụng điều khiển mờ lai phát huy ưu điểm điều khiển mờ điều khiển rõ Ta xét hệ thống điều khiển có hai cấu trúc vòng, hai vòng điều ... chỉnh định hệ kín 3.5 Bộ điều khiển mờ lai PID 3.5.1 Giới thiệu chung Hệ mờ lai (Fuzzy- hybrid) hệ thống điều khiển tự động thiết bị điều khiển bao gồm thành phần: - Phần thiết bị điều khiển rõ ... vòng điều khiển sử dụng điều khiển mờ Hình 3.5: Cấu trúc điều khiển mờ lai 3.5.2 Bộ điều khiển mờ lai chỉnh định mờ tham số điều khiển PID Do cấu trúc đơn giản bền vững nên điều khiển PID (tỷ lệ,...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:48

... BỘ ĐIỀU KHIỂN PID( tt)  BỘ ĐIỀU KHIỂN PID( tt)  điều khiển tỉ lệ P:  Đáp ứng vòng kín tỉ lệ sau  BỘ ĐIỀU KHIỂN PID( tt)  điều khiển vi tích phân tỉ lệ: 15  BỘ ĐIỀU KHIỂN PID( tt)  Hiệu chỉnh ... Một điều khiển PID cố gắng hiệu chỉnh sai lệch tín hiệu ngõ ngõ vào sau đưa một tín hiệu điều khiển để điều chỉnh q trình cho phù hợp  BỘ ĐIỀU KHIỂN PID( tt)  SƠ ĐỒ KHỐI CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ...  BỘ ĐIỀU KHIỂN PID( tt)  Trong hàm truyền khâu PID là: Với:  BỘ ĐIỀU KHIỂN PID( tt) Việc hiệu chỉnh thông số KP, KI, KD làm tăng chất lượng điều khiển Ảnh hưởng thông số lên hệ thống sau:  BỘ...

Ngày tải lên: 21/08/2015, 13:08

... trình cháy - Hệ thống điều chỉnh sản lượng - Hệ thống điều chỉnh áp suất bao 1.3.2 Hệ điều khiển bao Hệ thống điều khiển có hai hệ điều khiển phân ly: hệ điều khiển nhiệt độ hệ điều khiển áp suất ... ra, hệ thống điều khiển lò phải cấu thành từ số điều chỉnh tương đối độc lập với gồm: - Hệ thống điều chỉnh mức nước bao - Hệ thống điều chỉnh nhiệt độ nhiệt - Hệ thống điều chỉnh trình cháy - Hệ ... đề hệ logic mờ điều khiển mờ - Đưa phương pháp thiết kế điều khiển chỉnh định tham số điều khiển PID để thiết kế điều khiển cho đối tượng - Mô hệ thống - Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển...

Ngày tải lên: 26/08/2015, 16:43