hiệu chỉnh hệ thống dùng bộ điều khiển pid
Nghiên cứu thiết kế và xây dựng hệ thống truyền đông điện động cơ một chiều điều chỉnh tốc độ dùng bộ điều khiển vạn năng sử dụng vi điều khiển PSOC
... điều khiển sau đặc tính điều khiển: Bộ điều khiển có chế độ PID rule” “fuzzy _PID rule” Với chế độ PID rule” điều khiển điều khiển theo luật pid Với chế độ “fuzzy _PID rule” điều khiển điều khiển ... trúc điều khiển mờ động 11 Hệ thống điều khiển mờ đảm nhiệm chức nhƣ hệ thống điều khiển thông thƣờng Sự khác biệt chủ yếu chỗ: hệ thống điều khiển truyền thống dựa vào logic kinh điển {0,1}, hệ ... fα để hiệu chỉnh hệ số α theo nguyên tắc: sai lệch hệ thống lớn tín hiệu hiệu chỉnh nhỏ ngƣợc lại, sai lệch hệ thống nhỏ tín hiệu hiệu chỉnh lớn Khâu FC nhận đầu vào lấy từ điều khiển PID kPe,...
Ngày tải lên: 26/04/2013, 08:53
Cải thiện chất lượng điều khiển hệ thống máy phát điện sức gió sử dụng máy điện dị bộ nguồn kép bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID (LV thạc sĩ)
... trúc điều khiển toàn hệ thống điều khiển PID 27 2.2 Thiết kế điều khiển dòng phía máy phát điều khiển PID 2.2.1 Tổng quan điều khiển PID Bộ điều khiển gọi PID viết tắt từ thành phần điều khiển ... Thiết kế điều khiển PID - Thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID - Mô đánh giá chất lượng điều khiển điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID so với điều khiển PID Nội ... máy phát chương 25 Chương ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 2.1 Cấu trúc điều khiển hệ thống điều khiển PID Như chương ta xây dựng cấu trúc điều khiển hệ thống máy phát điện sức gió...
Ngày tải lên: 09/10/2017, 16:59
Đề tài thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ điều khiển PID và PID mờ (fuzzy PID)
Ngày tải lên: 15/01/2014, 12:03
Tài liệu Đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ điều khiển PID và PID mờ (Fuzzy-PID) ppt
... III: Bộ điều khiển PID kinh điển điều khiển Fuzzy -PID 11 3.1 Bộ điều khiển PID 11 3.1.1 Lý thuyết điều khiển pid 11 3.1.2 Chỉnh định tham số điều khiển PID 13 3.1.3 Bộ điều khiển PID số 15 3.2 Bộ ... III: BỘ ĐIỀU KHIỂN PID KINH ĐIỂN VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN FUZZY -PID 3.1 Bộ điều khiển PID 3.1.1 Lý thuyết điều khiển PID Hình 3.1 Sơ đồ khối hệ điều khiển vòng kín Có thể nói lĩnh vực điều khiển, điều khiển ... khiển PID xem giải pháp đa cho ứng dụng điều khiển tương tự hay điều khiển số Hơn 90% điều khiển công nghiệp sử dụng điều khiển PID Nếu thiết kế tốt, điều khiển PID có khả điều khiển hệ thống...
Ngày tải lên: 26/02/2014, 04:20
Hệ thống điều khiển mực nước trong bồn nước đôi sử dụng bộ điều khiển PID
... I.GIỚI THIỆU BỘ PID 21 1.Hàm truyền đạt 22 SVTH:Mai Văn Văn Trang Hệ thống điều khiển mực nước bồn nước đơi sử dụng điều khiển PID 2.Đặc tính điều khiển PID 22 II.CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN KHÁC 23 1 .Bộ điều ... dụng rộng rãi hệ thống điều khiển tự động SVTH:Mai Văn Văn Trang 21 Hệ thống điều khiển mực nước bồn nước đôi sử dụng điều khiển PID Một điều khiển PID cố gắng hiệu chỉnh sai lệch tín hiệu ngõ ngõ ... CdA hệ số van A CdB hệ số van B CdC hệ số van C Cd1 hệ số van Cd2 hệ số van Cd3 hệ số van Cd4 hệ số van a1 ,a2,a12 diện tích val A,B,C CHƯƠNG II TỔNG QUAN VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID I.GIỚI THIỆU BỘ PID: ...
Ngày tải lên: 20/03/2014, 12:03
THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ LÒ SẤY SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID
... Trong hệ thống điều khiển số, tín hiệu vào tín hiệu điều khiển số (vi xử lý, vi điều khiển, vi xử lý tín hiệu, ….) tín hiệu số, tín hiệu vào tín hiệu đối tượng điều khiển tín hiệu liên tục Hệ thống ... trị vào) hệ thống Điều khiển Số u(kT): tín hiệu điều khiển (tín hiệu số) u(t): tín hiệu điều khiển (tín hiệu tương tự) vào đối tượng điều khiển y(t): tín hiệu đối tượng điều khiển (tín hiệu tương ... phép điều chỉnh pham vi rộng, đáp ứng yêu cầu điều khiển, độ xác điều khiển tương đối cao, độ nhạy điều chỉnh tương đối lớn, có khả điều chỉnh tương đối liên tục điều đặn Phương pháp điều chỉnh...
Ngày tải lên: 11/04/2014, 16:49
Luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển PID và mở để điều khiển hệ thống pin mặt trời
Ngày tải lên: 14/08/2014, 12:43
Thiết kế bộ điều chỉnh PID để điều khiển và ổn định mức nước trong hệ thống mức nước bao hơi, đề xuất cải thiện chất lượng bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID
... 4.1.4 Bộ điều khiển mờ 62 4.1.4.1 Bộ điều khiển mờ động 62 4.1.4.2 Bộ điều khiển thích nghi 63 4.1.4.3 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID 64 4.2 Thiết kế điều khiển mờ chỉnh định ... trọng hệ thống điều khiển Việc tối ưu hoá giá trị giải pháp nâng cao hiệu suất nhà máy chất lượng điện phát Hệ thống điều khiển có hai hệ điều khiển phân ly: hệ điều khiển nhiệt độ hệ điều khiển ... chỉnh mức nước bao - Hệ thống điều chỉnh nhiệt độ nhiệt - Hệ thống điều chỉnh trình cháy - Hệ thống điều chỉnh sản lượng - Hệ thống điều chỉnh áp suất bao 1.3.2 Hệ điều khiển bao Hơi nước đối tượng...
Ngày tải lên: 01/07/2015, 15:18
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN PID và mờ để điều KHIỂN hệ THỐNG PIN mặt TRỜI
... (thường điều khiển kinh điển PID) - Phần thiết bị điều khiển mờ 15 Sử dụng điều khiển mờ lai phát huy ưu điểm điều khiển mờ điều khiển rõ Ta xét hệ thống điều khiển có hai cấu trúc vòng, hai vòng điều ... chỉnh định hệ kín 3.5 Bộ điều khiển mờ lai PID 3.5.1 Giới thiệu chung Hệ mờ lai (Fuzzy- hybrid) hệ thống điều khiển tự động thiết bị điều khiển bao gồm thành phần: - Phần thiết bị điều khiển rõ ... vòng điều khiển sử dụng điều khiển mờ Hình 3.5: Cấu trúc điều khiển mờ lai 3.5.2 Bộ điều khiển mờ lai chỉnh định mờ tham số điều khiển PID Do cấu trúc đơn giản bền vững nên điều khiển PID (tỷ lệ,...
Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:48
MÔ HIÌNH hệ THỐNG điều KHIỂN tự ĐỘNG và xây DỰNG bộ điều KHIỂN PID
... BỘ ĐIỀU KHIỂN PID( tt) BỘ ĐIỀU KHIỂN PID( tt) điều khiển tỉ lệ P: Đáp ứng vòng kín tỉ lệ sau BỘ ĐIỀU KHIỂN PID( tt) điều khiển vi tích phân tỉ lệ: 15 BỘ ĐIỀU KHIỂN PID( tt) Hiệu chỉnh ... Một điều khiển PID cố gắng hiệu chỉnh sai lệch tín hiệu ngõ ngõ vào sau đưa một tín hiệu điều khiển để điều chỉnh q trình cho phù hợp BỘ ĐIỀU KHIỂN PID( tt) SƠ ĐỒ KHỐI CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ... BỘ ĐIỀU KHIỂN PID( tt) Trong hàm truyền khâu PID là: Với: BỘ ĐIỀU KHIỂN PID( tt) Việc hiệu chỉnh thông số KP, KI, KD làm tăng chất lượng điều khiển Ảnh hưởng thông số lên hệ thống sau: BỘ...
Ngày tải lên: 21/08/2015, 13:08
TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU CHỈNH PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN VÀ ỔN ĐỊNH MỨC NƯỚC TRONG HỆ THỐNG MỨC NƯỚC BAO HƠI, ĐỀ XUẤT CẢI THIỆN CHẤT LƯỢNG BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID
... trình cháy - Hệ thống điều chỉnh sản lượng - Hệ thống điều chỉnh áp suất bao 1.3.2 Hệ điều khiển bao Hệ thống điều khiển có hai hệ điều khiển phân ly: hệ điều khiển nhiệt độ hệ điều khiển áp suất ... ra, hệ thống điều khiển lò phải cấu thành từ số điều chỉnh tương đối độc lập với gồm: - Hệ thống điều chỉnh mức nước bao - Hệ thống điều chỉnh nhiệt độ nhiệt - Hệ thống điều chỉnh trình cháy - Hệ ... đề hệ logic mờ điều khiển mờ - Đưa phương pháp thiết kế điều khiển chỉnh định tham số điều khiển PID để thiết kế điều khiển cho đối tượng - Mô hệ thống - Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển...
Ngày tải lên: 26/08/2015, 16:43
Tóm tắt luận văn thực hiện tối ưu hóa bộ điều khiển PID đồng thời áp dụng bộ điều khiển PID mờ kết hợp với điều khiển thích nghi để điều khiển hệ thống mức nước và nhiệt độ bao hơi
... khiển mờ để chỉnh định tham số điều khiển PID 4.3.1 Sơ đồ mô Bộ điều khiển mờ để tự động chỉnh định tham số K p, KI KD PID hình 4.4 Hình 4.4: Cấu trúc hệ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID 26 4.3.2 ... Hình 4.1: Cấu trúc điều khiển mờ 4.2 Các điều khiển mờ 4.2.1 Bộ điều khiển mờ tĩnh Là điều khiển mờ có quan hệ vào-ra y(x) liên hệ theo phương trình đại số (phi tuyến) Các điều khiển mờ tĩnh điển ... trúc điều khiển mờ chỉnh định KP, KD 4.3.3 Kết mơ Đặc tính điều khiển mức hai điều khiển PID điều khiển mờ chỉnh định tham số KP, KD, KI hình 4.8 DactinhDKmuc 120 100 h(m) 80 60 40 Hsp PID MoPID...
Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:46
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống truyền động có khe hở bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID
... (tín hiệu điều chỉnh) 3.1.2 Bộ điều khiển mờ [9] 3.1.2.1 Bộ điều khiển mờ động * Bộ điều khiển PD Bộ điều khiển mờ PD mơ tả sơ đồ sau: Hình 3.9: Sơ đồ cấu trúc điều khiển mờ PD * Bộ điều khiển ... Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID có cấu trúc hình vẽ: Hình 3.14: Phương pháp điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID ... đề hệ logic mờ điều khiển mờ - Đưa phương pháp thiết kế điều khiển chỉnh định tham số điều khiển PID để thiết kế điều khiển cho đối tượng - Mô hệ thống - Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển...
Ngày tải lên: 27/08/2015, 17:53
Đề tài Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ điều khiển PID và PID mờ (Fuzzy-PID)
... III: Bộ điều khiển PID kinh điển điều khiển Fuzzy -PID 11 3.1 Bộ điều khiển PID 11 3.1.1 Lý thuyết điều khiển pid 11 3.1.2 Chỉnh định tham số điều khiển PID 13 3.1.3 Bộ điều khiển PID số 15 3.2 Bộ ... III: BỘ ĐIỀU KHIỂN PID KINH ĐIỂN VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN FUZZY -PID 3.1 Bộ điều khiển PID 3.1.1 Lý thuyết điều khiển PID Hình 3.1 Sơ đồ khối hệ điều khiển vòng kín Có thể nói lĩnh vực điều khiển, điều khiển ... khiển PID xem giải pháp đa cho ứng dụng điều khiển tương tự hay điều khiển số Hơn 90% điều khiển công nghiệp sử dụng điều khiển PID Nếu thiết kế tốt, điều khiển PID có khả điều khiển hệ thống...
Ngày tải lên: 24/03/2017, 18:44
Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển PID mờ trong điều khiển vị trí hệ thống quan trắc môi trường từ xa bằng quang phổ hồng ngoại
... ; N 50 3.5.2 Mô hệ thống điều khiển vòng hở Hình 3.8 Mơ hình hệ thống điều khiển vòng hở 3.5.3 Mơ hệ thống điều khiển vòng kín a Mơ hệ thống Hình 3.9 Cấu trúc điều khiển PID thông thường 17 ... Hình 3.5 Cấu trúc điều khiển PID thông thường 3.3.2 Bộ điều khiển PID mờ Hình 3.6 Cấu trúc điều khiển PID mờ 15 Đồng hóa đại lượng tương đương điều khiển PID mờ đề xuất điều khiển PID thông thường: ... suy luật điều khiển hệ quy chiếu pha (a, b) Hình 3.3 Mơ hình bù phi tuyến 3.3 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ Hình 3.4 Cấu trúc điều khiển cho hệ thống nghiên cứu 3.3.1 Bộ điều khiển PID thơng...
Ngày tải lên: 10/05/2017, 23:02
Luận văn thạc sĩ nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển PID mờ trong điều khiển vị trí hệ thống quan trắc môi trường từ xa bằng quang phổ hồng ngoại
... tượng điều khiển hệ quy chiếu (a, b) Mơ hóa đối tượng điều khiển hệ quy chiếu (d, q) Mô bù phi tuyến Cấu trúc điều khiển cho hệ thống nghiên cứu Điều khiển với điều khiển PID Cấu trúc điều khiển PID ... thường Cấu trúc điều khiển PID mờ Cấu trúc điều khiển cho hệ thống điện nghiên cứu Mơ hệ thống điều khiển vòng hở Simulink/Matlab Đáp ứng vòng hở hệ thống khơng tải Đáp ứng vòng hở hệ thống có tải ... hiệu đầu đầu vào Sơ đồ mô cho hệ thống điện nghiên cứu Cấu trúc điều khiển PI Đáp ứng bước điều khiển dòng điện PI Mơ tồn hệ thống điều khiển Cấu trúc bên hệ thống điều khiển Simulink/Matlab 27 28...
Ngày tải lên: 10/05/2017, 23:02
Ứng dụng bộ điều khiển PID mờ cho hệ thống điều tốc nhà máy thủy điện srêpok 4
... TOÁN ĐIỀU KHIỂN ĐÃ NGHIÊN CỨU TRƢỚC ĐÂY CHO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TUA BIN THỦY LỰC 4.1.1 Bộ điều khiển PID hệ thống điều tốc nhà máy thủy điện Thông thường người ta hay sử dụng điều khiển PID hệ thống ... THUYẾT MỜ [9] 4.3.1 Tổng quan điều khiển mờ 4.3.2 Bộ điều khiển mờ Bộ điều khiển xây dựng dựa sở lý thuyết điều khiển mờ gọi điều khiển mờ a Cấu trúc điều khiển mờ Bộ điều khiển mờ bao gồm ba khối ... phát hệ thống kín có điều khiển khuếch đại với K=1000 5.1.3 Chỉnh định điều khiển PID theo phƣơng pháp thủ cơng Hình 5.3 Tín hiệu điều khiểnvà đáp ứng tốc độ rotor máy phát hệ thống kín dùng điều...
Ngày tải lên: 23/05/2017, 20:54
Nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống truyền động có khe hở bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID (LV thạc sĩ)
... Phương pháp điều khiển thích nghi gián tiếp 3.1.2.3 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID có cấu trúc hình vẽ: Bộ điều khiển mờ KP ... (tín hiệu điều chỉnh) 3.1.2 Bộ điều khiển mờ [9] 3.1.2.1 Bộ điều khiển mờ động Bộ điều khiển mờ động điều khiển mờ có xét tới trạng thái động đối tượng Ví dụ hệ điều khiển theo sai lệch đầu vào điều ... PI, PD PID) 38 * Bộ điều khiển PD Bộ điều khiển mờ PD mô tả sơ đồ sau: P et Bộ điều khiển mờ d det dt - Đối tượng Hình 3.9: Sơ đồ cấu trúc điều khiển mờ PD * Bộ điều khiển PI Bộ điều khiển mờ...
Ngày tải lên: 22/09/2017, 05:39
Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID
... DƢNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID - Luật điều khiển tỷ lệ P Tín hiệu điều khiển U(t) tỷ lệ với tín hiệu vào e(t) Phương trình vi phân mô tả động học: U(t) = Km.e(t) (3.1) Trong đó: U(t): Tín hiệu điều khiển ... Ưu điểm: Bộ điều khiển tích phân loại bỏ sại lệch dư hệ thống, chịu ảnh hưởng tác động nhiễu cao tần +) Nhược điểm: Bộ điều khiển tác động chậm nên tính ổn định hệ thống - Luật điều khiển vi ... định tham số Td, Km để điều khiển đáp ứng đặc tính hệ thống - Bộ điều khiển tỷ lệ vi tích phân PID Để cải thiện chất luợng điều khiển PI, PD nguời ta kết hợp ba luật điều khiển tỷ lệ, vi phân,...
Ngày tải lên: 17/12/2013, 20:53