he thong dieu khien cua tu dong

... R1 CHIEUQUAY EQU R5 PWM EQU 30H TRANGTHAI EQU R6 ORG 0000H LJMP SETUP ORG 000BH LJMP NGATT0 ORG 001BH LJMP NGATT1 ORG 0030H SETUP: SETB EA SETB ET0 SETB ET1 MOV DATA1,#255 SETB START 54 MOV TMOD,#11H ... CLR TR0 MOV TH0,#HIGH(-1000) MOV TL0,#LOW(-1000) SETB TR0 PUSH ACC MOV A,PWM CJNE A,#0,DIEUXUNG JMP THOAT_T0 DIEUXUNG: CJNE TRANGTHAI,#1,NGUOC INC DEM MOV A,DEM CJNE A,PWM,KTTIEP LCALL DUNGCHAY ... hợp thêm tính bảo mật, tính tự động đóng mở cửa để lƣu thông không khí điều hòa nhiệt độ theo nhiệt độ theo chế độ lập trình trƣớc… ứng dụng rộng rãi vào sống nhƣ hệ thống cửa tự động thông minh

Ngày tải lên: 16/06/2017, 00:04

... R1 CHIEUQUAY EQU R5 PWM EQU 30H TRANGTHAI EQU R6 ORG 0000H LJMP SETUP ORG 000BH LJMP NGATT0 ORG 001BH LJMP NGATT1 ORG 0030H SETUP: SETB EA SETB ET0 SETB ET1 MOV DATA1,#255 SETB START 54 MOV TMOD,#11H ... CLR TR0 MOV TH0,#HIGH(-1000) MOV TL0,#LOW(-1000) SETB TR0 PUSH ACC MOV A,PWM CJNE A,#0,DIEUXUNG JMP THOAT_T0 DIEUXUNG: CJNE TRANGTHAI,#1,NGUOC INC DEM MOV A,DEM CJNE A,PWM,KTTIEP LCALL DUNGCHAY ... hợp thêm tính bảo mật, tính tự động đóng mở cửa để lưu thơng khơng khí điều hịa nhiệt độ theo nhiệt độ theo chế độ lập trình trước… ứng dụng rộng rãi vào sống hệ thống cửa tự động thơng minh cho

Ngày tải lên: 05/09/2020, 20:03

... R1 CHIEUQUAY EQU R5 PWM EQU 30H TRANGTHAI EQU R6 ORG 0000H LJMP SETUP ORG 000BH LJMP NGATT0 ORG 001BH LJMP NGATT1 ORG 0030H SETUP: SETB EA SETB ET0 SETB ET1 MOV DATA1,#255 SETB START 54 MOV TMOD,#11H ... CLR TR0 MOV TH0,#HIGH(-1000) MOV TL0,#LOW(-1000) SETB TR0 PUSH ACC MOV A,PWM CJNE A,#0,DIEUXUNG JMP THOAT_T0 DIEUXUNG: CJNE TRANGTHAI,#1,NGUOC INC DEM MOV A,DEM CJNE A,PWM,KTTIEP LCALL DUNGCHAY ... hợp thêm tính bảo mật, tính tự động đóng mở cửa để lƣu thơng khơng khí điều hịa nhiệt độ theo nhiệt độ theo chế độ lập trình trƣớc… ứng dụng rộng rãi vào sống nhƣ hệ thống cửa tự động thông minh

Ngày tải lên: 07/04/2021, 07:53

... R1 CHIEUQUAY EQU R5 PWM EQU 30H TRANGTHAI EQU R6 ORG 0000H LJMP SETUP ORG 000BH LJMP NGATT0 ORG 001BH LJMP NGATT1 ORG 0030H SETUP: SETB EA SETB ET0 SETB ET1 MOV DATA1,#255 SETB START 54 MOV TMOD,#11H ... CLR TR0 MOV TH0,#HIGH(-1000) MOV TL0,#LOW(-1000) SETB TR0 PUSH ACC MOV A,PWM CJNE A,#0,DIEUXUNG JMP THOAT_T0 DIEUXUNG: CJNE TRANGTHAI,#1,NGUOC INC DEM MOV A,DEM CJNE A,PWM,KTTIEP LCALL DUNGCHAY ... hợp thêm tính bảo mật, tính tự động đóng mở cửa để lƣu thơng khơng khí điều hịa nhiệt độ theo nhiệt độ theo chế độ lập trình trƣớc… ứng dụng rộng rãi vào sống nhƣ hệ thống cửa tự động thơng minh

Ngày tải lên: 05/08/2021, 21:31

... 59 TÀI LIỆU THAM KHẢO 60 LỜI NĨI ĐẦU Cơng cơng nghiệp hóa, đại hóa đất nƣớc diễn theo phát triển không ngừng khoa học kỹ thuật Trƣớc tình hình có nhiều yêu cầu thách thức đặt cho ... viên Điện tự động công nghiệp lĩnh vực liên quan đến nhiều lĩnh vực kinh tế xã hội quốc phòng, then chốt để nâng cao suất lao động doanh nghiệp Yêu cầu đặt sinh viên chuyên ngành điện tự động ... Vì sử dụng cửa tự động ngƣời dùng hoàn toàn tác động trực tiếp lên cánh cửa mà cửa tự động mở theo ý muốn Với tính này, cửa tự động mang lại thuận lợi lớn cho ngƣời sử dụng nhƣ: Nếu ngƣời dùng

Ngày tải lên: 28/10/2023, 05:31

... đi dây tự động theo thuật toán tối ưu, phân tích lắp ráp linh kiện Hỗ trợ việc tìm các giải pháp thiết kế hoặc chỉnh sửa mạch, linh kiện, netlist có sẵn từ trước theo các tham số mới ... cửa với chế độ cài đặt trước - Tự động dò tìm hỏng hóc thông báo có cố - Phát chướng ngại vật theo hai hướng đóng mở, mở cửa với khoảng thời gian dừng an toàn, giảm tốc độ cửa gần đóng lại hoàn ... hệ thống cửa tự động trình bày trên, hệ thống điều khiển phụ thuộc vào loại cửa giá thành chúng Tuy nhiên hệ thống điều khiển cửa gồm khối sau: Khối công suất (Mạch cầu H) Khối chấp hành (Motor

Ngày tải lên: 22/04/2016, 11:11

... control temperature deviation compared to set temperature less than 5%, helping improve the product quality of the drying process The research preliminary solved the indirect heating system control ... of the door to get fresh air from the outside for heating parts The automatic heat control system worked sustainably and stably for the requirements of paddy drying technology at a temperature ... phẩm nông nghiệp Design, Manufacturing and Testing of the Automatic Heat Control System for Indirect Heating Parts of the Reversible Multi-purpose Dryer, Using Agricultural Waste Products ABSTRACT

Ngày tải lên: 09/01/2020, 14:15

... moisture regarding flip-flop technique The voltage signals that were read from the two electrodes of soil moisture sensor were converted into digital form Then, these signals were sent to the ... central controling system to determine the open/close monitoring of the irrigation system The signal analyzed process at the center was based on the combination of the characteristic function which ... algorithm The research findings were suitable with the objectives The operated system was great in terms of automatic testing and controling the open/close irrigation system on the field Soil moisture

Ngày tải lên: 13/01/2020, 15:21

... động servo điều khiển liên lạc vô tuyến gọi động servo RC (radio-controlled) Trong thực tế, thân động servo khơng phải điều khiển vơ tuyến, nối với máy thu vô tuyến máy bay hay xe Động servo nhận ... lệ tuyến tính với nhiệt độ theo thang độ Celsius Thơng số kỹ thuật cảm biến:  Điện áp hoạt động: 4-20V DC  Công suất tiêu thụ: 60uA  Khoảng đo nhiệt độ: -55°C đến 150°C  Nhiệt độ thay đổi tuyến ... xung ms, servo điều khiển quay theo chiều (giả sử chiều kim đồng hồ): Hình 2.4 : Điều khiển trục động cách điều chế độ rộng xung Với độ dài xung ms, servo quay theo chiều ngược lại Kỹ thuật gọi

Ngày tải lên: 31/07/2023, 23:04

... images of the previous lane of the car Then, it determines the position of the car compared to the lane in the real environment When the distance between the vehicle and lane exceed the predetermined ... system will send signals to control the driving motor The driving motor steers the wheels to turn left or right to keep the vehicle following the path At the same time, PID control system will ... vehicle speed when steering car The experimental results showed that the car has the ability of self-steering and self-speeding according to the actual lanes These result is one of the biggest successes

Ngày tải lên: 07/06/2016, 09:58

... “1st_Pusher” Nhiệm vụ của khối FC200: Điều khiển thanh đẩy 1 đẩy hàng hộp 36 ... belt conveyor” Đóng biến áp cho động cơ “Pusher low roler conveyor” Đóng biến áp cho động cơ “1 st pusher” ... tả công nghệ máy Palletizer Khối pallet tạo thành có lớp lẻ (1,3,5 ) xếp theo mẫu Pattern Even lớp chẵn (2,4 ) xếp theo mẫu Pattern Odd Để xếp thùng thành phẩm riêng rẽ thành khối vuông vắn phải ... Đóng biến áp cho động cơ “1 st pusher” Đóng biến áp cho động cơ “Pusher up/down” Đóng biến áp cho động cơ “2 nd pusher” Đóng biến áp cho động cơ “Tranfer table” Đóng biến áp cho động

Ngày tải lên: 11/07/2016, 22:37

... triển qua nhiều đời xe, nhiều quốc gia khác Tuy nhiên, điều kiện lưu thông, đường sá Việt Nam chưa tốt nên hệ thống ga tự động chưa thật phát triển Tuy nhiên, hệ thống sử dụng phổ biến quốc gia ... hệ thống cruise-control hoạt động động chạy Pulses from wheel:Xung gửi từ vận tốc quay bánh xe Accelerator: Indication of how far the accelerator has been pressed Brake: On bàn đạp phanh ấn; ... hoàn thiện cách tuyệt đối Ngoài ra, với lượng thông tin thu thập từ nguồn cung cấp chưa đầy đủ so với đa dạng chủng loại xe có thị trường; đó, đề tài hoàn thành mức độ tương đối Tuy nhiên, thành

Ngày tải lên: 04/09/2016, 10:42

... images of the previous lane of the car Then, it determines the position of the car compared to the lane in the real environment When the distance between the vehicle and lane exceed the predetermined ... system will send signals to control the driving motor The driving motor steers the wheels to turn left or right to keep the vehicle following the path At the same time, PID control system will ... vehicle speed when steering car The experimental results showed that the car has the ability of self-steering and self-speeding according to the actual lanes These result is one of the biggest successes

Ngày tải lên: 03/10/2016, 01:03

... KHIỂN CHẾ ĐỘ ĐƯỜNG TUYẾT Điều khiển chế độ đường tuyết: Chế độ điều khiển giữ cho góc mở bướm ga nhỏ so với chế độ bình thường để tránh trượt lái xe đường trơn trượt, đường có tuyết rơi ĐIỀU KHIỂN ... cho phù hợp NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG VÀ CÁCH VẬN HÀNH NGUYÊN LÝ ĐIỀU KHIỂN Hệ thống CCS hoạt động theo nguyên lý điều khiển hồi tiếp (close-loop control) NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG VÀ CÁCH VẬN HÀNH CÁCH ... khiển hành trình với điều khiển ly tâm dùng ô tô từ đầu thập niên 1910 Công nghệ James Watt Matthew phát minh vào năm 1788 Boulton - Hệ thống điều khiển hành trình đại phát minh vào năm 1945 kỹ...

Ngày tải lên: 18/11/2015, 19:12

... xilanh A đẩy hộp rỗng vào vị trí đế cân định lượng Tại hệ thống van điều khiển mở van để sản phẩm theo đường ống lớn chảy vào hộp.Cùng lúc xi lanh A chuyển động trở lại vị trí ban đầu Khi lượng sản ... phẩm hộp đạt đến 80-90% thực đóng van Hình 1:Sơ đồ máy đóng hộp tự mở van khác để sản phẩm động theo đường ống nhỏ chảy vào hộp với tốc độ chậm Khi hộp đổ đầy sản phẩm xi lanh B chuyển động từ ... A+ ,A- ,B+,B-,C+,E+ III,Xây dựng hàm điều khiển cho biến:  Các phương pháp tổng hợp mạch logíc tu n tự:  Phương pháp ma trận trạng thái  Phương pháp hàm tác động  Phươngpháp phân tầng  Phương...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 10:28

... van để sản phẩm theo đờng ống lớn chảy vào hộp.Cùng lúc xi lanh A chuyển động trở lại vị trí ban đầu Khi lợng sản phẩm hộp đạt đến 80-90% thực đóng van mở van khác để sản phẩm theo đờng ống Hình ... biến A+ ,A- ,B+,B-,C+,E+ III,Xây dựng hàm điều khiển cho biến: Các phơng pháp tổng hợp mạch logíc tu n tự: Phơng pháp ma trận trạng thái Phơng pháp hàm tác động Phơngpháp phân tầng Phơng pháp ... động c) Xác định hàm lôgíc điều khiển biến đầu d) Kiểm tra biểu thức thu đợc để cần phải bổ sung theo biến trung gian e) Xác định hàm điều khiển biến phụ Vì phơng pháp mô tả công nghệ thiết kế dới...

Ngày tải lên: 10/12/2012, 10:45

... xilanh A đẩy hộp rỗng vào vị trí đế cân định lượng Tại hệ thống van điều khiển mở van để sản phẩm theo đường ống lớn chảy vào hộp.Cùng lúc xi lanh A chuyển động trở lại vị trí ban đầu Khi lượng sản ... phẩm hộp đạt đến 80-90% thực đóng van Hình 1:Sơ đồ máy đóng hộp tự mở van khác để sản phẩm động theo đường ống nhỏ chảy vào hộp với tốc độ chậm Khi hộp đổ đầy sản phẩm xi lanh B chuyển động từ ... A+ ,A- ,B+,B-,C+,E+ III,Xây dựng hàm điều khiển cho biến:  Các phương pháp tổng hợp mạch logíc tu n tự:  Phương pháp ma trận trạng thái  Phương pháp hàm tác động  Phươngpháp phân tầng  Phương...

Ngày tải lên: 25/07/2013, 16:32

... cỏn theo cụng dng, theo s giỏ cỏn mỏy cỏn, theo s trc cỏn cú giỏ cỏn v theo c kớch thc ca sn phm Cũn ti phõn xng cỏn thỡ phõn loi theo tờn sn phm cui cựng, theo cỏch b trớ ca cỏc mỏy cỏc xng theo ... Lng ộp tuyt i (h) l hiu s chiu cao ca vt cỏn trc v sau bin dng Lng ộp tuyt i c biu th bng cụng thc: h=H1-H2 (2.1) Lng ộp tuyt i l t s gia lng ộp tuyt i v chiu dy ban u ca vt cỏn tớnh theo % Lng ... riờng bit tu theo ý cụng ngh Mỏy cỏn kiờn tc: loi mỏy cỏn ny thng cú hai nhúm giỏ cỏn Nhúm th nht lm nhim v cỏn thụ thng c b trớ liờn tc nhúm th hai lm nhim v cỏn tinh thng c b trớu theo hng...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 19:56

... biến áp An Lạc 110KV đến nhà máy chủ yếu qua hệ thống đ-ờng cáp không Tuy nhiên có số đoạn địa hình chật hẹp phức tạp đoạn tuyến đồng thời sử dụng thêm cáp ngầm 35KV Hệ thống nguồn cung cấp điện ... 400/5A A 0-1200/2400A 0-600/1200A Lighting & Hearters 400A 400A SPARE Cosf Đuờng cấp nguồn cho động quạt gió 600/50A 1200/5A A 0-258/500A 630A 1250A PFC REHEATING 630A f A 0-1200/2400A 0-1500/3000A ... động cho thành viên công ty tổ chức hàng năm -Tuyệt đối không tự ý bỏ vị trí làm nhiệm vụ -Sử dụng đầy đủ trang thiết bị an toàn bảo hộ lao động theo chuyên ngành b) Kiểm tra tr-ớc vận hành c)...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 19:56