Luận văn thiết kế hệ thống điều khiển cửa tự động sử dụng hệ vi điều khiển họ 80c051

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÕNG ISO 9001:2008 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CỬA TỰ ĐỘNG SỬ DỤNG HỆ VI ĐIỀU KHIỂN HỌ 80C51 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY NGÀNH ĐIỆN CÔNG NGHIỆP HẢI PHÕNG - 2016 Th■ah■■ng Mang Luôn 123doc thu■n l■icam s■ tr■ h■u k■t s■ nghi■m t■im■t d■ng s■website mang kho m■i th■ m■ l■i d■n CH■P vi■n nh■ng cho ■■u kh■ng ng■■i NH■N quy■n chia dùng, l■ CÁC s■l■i v■i và■I■U t■t công h■n mua nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N cho tàihi■n ng■■i li■u TH■A tài th■ hàng li■u dùng hi■n THU■N ■■u ■ t■t Khi ■■i, Vi■t c■ khách b■n l■nh Nam Chào online hàng v■c: Tác m■ng tr■ không tài phong thành b■n khác chun ■■n thành tíngì d■ng, v■i so nghi■p, viên 123doc v■i cơng c■a b■n hồn ngh■ 123doc g■c h■o, thơng B■n và■■ n■p có tin, cao th■ ti■n ngo■i tính phóng vào ng■, Khách trách tài to,kho■n nhi■m thu nh■ c■a ■■i hàng tùy123doc, v■i ý cót■ng th■b■n d■ ng■■i dàng s■ dùng ■■■c tra c■u M■c h■■ng tàitiêu li■u nh■ng hàng m■t■■u quy■n cáchc■a l■i123doc.net sau xác,n■p nhanh ti■n tr■ chóng thành website th■ vi■n tài li■u online l■n nh■t Vi■t Nam, cung c■p nh■ng tài li■u ■■c khơng th■ tìm th■y th■ tr■■ng ngo■i tr■ 123doc.net Nhi■u event thú v■, event ki■m ti■n thi■t th■c 123doc luôn t■o c■ h■i gia t■ng thu nh■p online cho t■t c■ thành viên c■a website Mangh■n Luôn Th■a Xu■t Sau Nhi■u 123doc h■■ng phát thu■n l■i event cam s■ nh■n m■t tr■ t■ h■u k■t s■ thú nghi■m t■i ýxác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event kho m■i ■■i, t■o t■ th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh hi■n ng■■i li■u ph■n tài TH■A tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thông dùng tríhi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác m■ng tín kho■n tr■ nh■p khơng tài phong v■c cao thành b■n email nh■t tài online khác chun ■■n li■u thành tínb■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n công ■■ng c■a c■ doanh b■n hoàn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i h■o, Chúng l■i thơng B■n 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có tơi tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác tài ■i■m D■ch xã to,kho■n th■c nhi■m h■i thutháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i hàng ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c ý cóg■i t■ng th■ tài 123doc v■ mô nguyên b■n d■ ng■■i ■■a t■ dàng s■ v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ tra th■c m■c ■ây) email c■u M■c h■■ng quý 100.000 cho tài b■n tiêu báu, li■u b■n, nh■ng ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u quy■n cách truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vuingày, n■p lòng “■i■u nhanh giàu ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email vi■n th■i Thu■n c■a thành mong tài v■ li■u viên mu■n S■ online ■■ng D■ng click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho Nam, 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■iwebsite c■p users ■âynh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i khơng t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t Lnh■n 123doc Sau Th■a Xu■t h■■ng phát thu■n cam nh■n m■t t■k■t s■ t■i ýxác n■m t■■ng d■ng s■ nh■n website mang ■■i, t■o t■l■i c■ng ■■ng d■n 123doc CH■P nh■ng ■■u ■■ng h■ NH■N ■ã quy■n th■ng chia t■ng ki■m CÁC s■s■ l■i b■■c ti■n vàchuy■n ■I■U t■t mua online kh■ng nh■t bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh ng■■i li■u ph■n tài TH■A v■ li■u hàng thơng dùng tríTHU■N hi■u c■a ■■u tin Khi qu■ Vi■t xác khách nh■t, minh Nam Chào hàng uy tài l■nh Tác m■ng tín kho■n tr■ phong v■c cao thành b■n email nh■t tàichuyên ■■n li■u thành b■n Mong v■i nghi■p, viên kinh ■ã 123doc 123doc.net! mu■n ■■ng c■a doanh hoàn mang 123doc kýonline v■i h■o, Chúng l■ivà 123doc.netLink cho Tính ■■ n■p tơi c■ng cao ■■n cung ti■n tính ■■ng th■i vào c■p trách xác tài ■i■m D■ch xãkho■n th■c nhi■m h■itháng V■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i ■■■c ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c g■i t■ng tài 123doc v■ mô nguyên b■n ng■■i ■■a t■s■ v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ th■c m■c ■ây) email M■c h■■ng quý 100.000 cho b■n tiêu báu, b■n, nh■ng ■ã hàng phong l■■t tùy ■■ng ■■u quy■n truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau vuingày, n■p lòng “■i■u giàu ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n h■u thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email vi■n th■i Thu■n c■a thành mong tài v■ li■u viên mu■n S■ online ■■ng D■ng click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho Nam, 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■iwebsite c■p users ■âynh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i không t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t Luônh■n Th■a Xu■t Sau Nhi■u 123doc Mang h■■ng phát thu■n l■i event cam s■ nh■n m■t tr■ t■ h■u k■t s■ thú nghi■m t■i ýxác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event kho m■i ■■i, t■o t■ th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh hi■n ng■■i li■u ph■n tài TH■A tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thơng dùng tríhi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác m■ng tín kho■n tr■ nh■p khơng tài phong v■c cao thành b■n email nh■t tài online khác chuyên ■■n li■u thành tínb■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n cơng ■■ng c■a c■ doanh b■n hồn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i h■o, Chúng l■i thông B■n 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có tơi tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác tài ■i■m D■ch xã to,kho■n th■c nhi■m h■i thutháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i hàng ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c ý cóg■i t■ng th■ tài 123doc v■ mô nguyên b■n d■ ng■■i ■■a t■ dàng s■ v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ tra th■c m■c ■ây) email c■u M■c h■■ng quý 100.000 cho tài b■n tiêu báu, li■u b■n, nh■ng ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u quy■n cách truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vuingày, n■p lòng “■i■u nhanh giàu ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email vi■n th■i Thu■n c■a thành mong tài v■ li■u viên mu■n S■ online ■■ng D■ng click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho Nam, 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■iwebsite c■p users ■âynh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i khơng t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t u■t phát Nhi■u Mang Luôn 123doc Th■a Xu■t Sau h■n h■■ng phát thu■n l■i event s■ cam nh■n t■ m■t tr■ t■ h■u ýk■t s■ thú nghi■m t■i ýt■■ng xác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event t■o kho m■i ■■i, t■o t■ c■ng th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■ng ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia ki■m t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c ti■n s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công online h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N b■ng sang b■ng cho tài ■■nh hi■n tài ng■■i li■u ph■n tài TH■A li■u tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thơng dùng trí hi■u hi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin qu■ t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia nh■t, b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online uy hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác tín m■ng tín kho■n tr■ cao nh■p khơng tài phong v■c cao thành b■n nh■t email nh■t tài online khác chuyên ■■n li■u thành tín Mong b■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã mu■n t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n công ■■ng c■a c■ doanh b■n mang hoàn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i l■i h■o, Chúng l■i thông B■n cho 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có c■ng tơi tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i ■■ng tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác xã tài ■i■m D■ch xã to,h■i kho■n th■c nhi■m h■i thum■t tháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i hàng ngu■n ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c ý cótài g■i t■ng th■ tài 123doc nguyên v■ mô nguyên b■n d■ ng■■i ■■a t■ dàng s■ v■■t tri d■■i tri dùng ■■■c ch■ th■c tra th■c m■c ■ây) email c■u quý M■c h■■ng quý 100.000 cho tài báu, b■n tiêu báu, li■u b■n, nh■ng phong ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u phú, quy■n cách truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a ■a l■i b■n vào d■ng, 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vuingày, n■p giàu lòng “■i■u nhanh giàu ti■n giá s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u tr■ thành tr■ nh■p ■■ng 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email th■i vi■n th■i Thu■n mong c■a thành mong tài v■ li■u mu■n viên mu■n S■ online ■■ng D■ng t■o click t■o l■n ■i■u ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n ki■n V■” vào Vi■t 123doc cho top sau cho Nam, cho 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■i users website c■p users ■âynh■ng có ■■■c cóph■ thêm thêm tài bi■n g■i thu thu li■u t■t nh■p nh■t nh■p ■■c T■it■i Chính khơng t■ng Chính Vi■tth■i vìth■ Nam, vìv■y v■y ■i■m, tìm 123doc.net t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racó ■■i thu■c ■■i tr■■ng th■ nh■m nh■m c■p top ngo■i ■áp 3nh■t ■áp Google ■ng tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net nhu Nh■n nhuc■u c■u ■■■c chia theo chias■ quy■t danh s■tàitài hi■u li■u li■uch■t ch■t c■ng l■■ng l■■ng ■■ng vàvàki■m bình ki■mch■n ti■n ti■nonline online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t Nhi■u Mang Ln 123doc Th■a Xu■t Sau h■n h■■ng phát thu■n l■i event s■ cam nh■n m■t tr■ t■ h■u k■t s■ thú nghi■m t■i ýxác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event kho m■i ■■i, t■o t■ th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh hi■n ng■■i li■u ph■n tài TH■A tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thơng dùng tríhi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác m■ng tín kho■n tr■ nh■p khơng tài phong v■c cao thành b■n email nh■t tài online khác chuyên ■■n li■u thành tínb■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n công ■■ng c■a c■ doanh b■n hoàn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i h■o, Chúng l■i thông B■n 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có tơi tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác tài ■i■m D■ch xã to,kho■n th■c nhi■m h■i thutháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i hàng ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c ý cóg■i t■ng th■ tài 123doc v■ mơ ngun b■n d■ ng■■i ■■a t■ dàng s■ v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ tra th■c m■c ■ây) email c■u M■c h■■ng quý 100.000 cho tài b■n tiêu báu, li■u b■n, nh■ng ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u quy■n cách truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vuingày, n■p lòng “■i■u nhanh giàu ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email vi■n th■i Thu■n c■a thành mong tài v■ li■u viên mu■n S■ online ■■ng D■ng click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho Nam, 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■iwebsite c■p users ■âynh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i khơng t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÕNG ISO 9001:2008 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CỬA TỰ ĐỘNG SỬ DỤNG HỆ VI ĐIỀU KHIỂN HỌ 80C51 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY NGÀNH ĐIỆN CƠNG NGHIỆP Sinh viên: Phạm Xuân Vƣợng Ngƣời hƣớng dẫn: T.S Nguyễn Trọng Thắng HẢI PHÕNG - 2016 Cộng hoà xã hội chủ nghĩa Việt Nam Độc lập – Tự Do – Hạnh Phúc o0o BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÕNG NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP Sinh viên: Phạm Xuân Vƣợng Mã sv: 1513102015 Lớp: ĐCL901 Ngành Điện Tự động công nghiệp Tên đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển cửa tự động sử dụng hệ vi điều khiển họ 80C051 NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI Nội dung yêu cầu cần giải nhiệm vụ đề tài tốt nghiệp ( lý luận, thực tiễn, số liệu cần tính tốn vẽ) Các số liệu cần thiết để thiết kế, tính tốn Địa điểm thực tập tốt nghiệp: CÁC CÁN BỘ HƢỚNG DẪN ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP Ngƣời hƣớng dẫn thứ nhất: Họ tên : Nguyễn Trọng Thắng Học hàm, học vị : Tiến Sỹ Cơ quan công tác : Trƣờng Đại học dân lập Hải Phịng Nội dung hƣớng dẫn : Tồn đồ án Ngƣời hƣớng dẫn thứ hai: Họ tên : Học hàm, học vị : Cơ quan công tác : Nội dung hƣớng dẫn : Đề tài tốt nghiệp đƣợc giao ngày tháng năm 2016 Yêu cầu phải hoàn thành xong trƣớc ngày tháng năm 2016 Đã nhận nhiệm vụ Đ.T.T.N Đã giao nhiệm vụ Đ.T.T.N Sinh viên Cán hƣớng dẫn Đ.T.T.N Phạm Xuân Vƣợng T.S Nguyễn Trọng Thắng Hải Phòng, ngày tháng năm 2016 HIỆU TRƢỞNG GS.TS.NGƢT TRẦN HỮU NGHỊ PHẦN NHẬN XÉT TÓM TẮT CỦA CÁN BỘ HƢỚNG DẪN Tinh thần, thái độ sinh viên trình làm đề tài tốt nghiệp Đánh giá chất lƣợng Đ.T.T.N (so với nội dung yêu cầu đề nhiệm vụ Đ.T.T.N mặt lý luận thực tiễn, tính tốn giá trị sử dụng, chất lượng vẽ ) Cho điểm cán hƣớng dẫn: (Điểm ghi số chữ) Ngày tháng năm 2016 Cán hƣớng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) NHẬN XÉT ĐÁNH GIÁ CỦA NGƢỜI CHẤM PHẢN BIỆN ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP Đánh giá chất lƣợng đề tài tốt nghiệp mặt thu thập phân tích số liệu ban đầu, sở lý luận chọn phƣơng án tối ƣu, cách tính tốn chất lƣợng thuyết minh vẽ, giá trị lý luận thực tiễn đề tài Cho điểm cán chấm phản biện (Điểm ghi số chữ) Ngày tháng năm 2016 Ngƣời chấm phản biện (Ký ghi rõ họ tên) MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU CHƢƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CỬA ĐÓNG MỞ TỰ ĐỘNG, KẾT CẤU CƠ KHÍ 1.1 GIỚI THIỆU MỘT SỐ LOẠI CỬA TỰ ĐỘNG 1.2 KẾT CẤU CƠ KHÍ 1.3 CÁC YÊU CẦU CỦA MÔ HÌNH CỬA TỰ ĐỘNG 10 1.4 MỤC ĐÍCH CỦA VIỆC THIẾT KẾ: 11 1.5 NHIỆM VỤ VÀ PHÂN TÍCH NHIỆM VỤ: 11 CHƢƠNG 2: GIỚI THIỆU CÁC LINH KIỆN , THIẾT BỊ , PHẦN MÊM SỬ DỤNG TRONG HỆ THỐNG CỬA ĐÓNG MỞ TỰ ĐỘNG 2.1 PHẦN CỨNG 12 2.2 PHẦN MỀM 42 CHƢƠNG 3: THIẾT KẾ MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG CỬA TỰ ĐỘNG SỬ DỤNG HỆ VI XỬ LÝ 80C51 3.1 SƠ ĐỒ KHỐI 45 3.2 SƠ LƢỢC CHỨC NĂNG CỦA TỪNG KHỐI 45 3.3 ĐẶC TẢ HỆ THỐNG FSM 50 3.4 SƠ ĐỒ CALL GRAPH: 50 3.5 SƠ ĐỒ MẠCH HOÀN CHỈNH 51 3.6 SƠ ĐỒ THUẬT TOÁN: 53 3.7 CHƢƠNG TRÌNH LẬP TRÌNH CHO VI ĐIỀU KHIỂN AT89C51: 54 KẾT LUẬN 59 TÀI LIỆU THAM KHẢO 60 LỜI NĨI ĐẦU Cơng cơng nghiệp hóa, đại hóa đất nƣớc diễn theo phát triển không ngừng khoa học kỹ thuật Trƣớc tình hình có nhiều u cầu thách thức đặt cho tân sinh viên Điện tự động công nghiệp lĩnh vực liên quan đến nhiều lĩnh vực kinh tế xã hội quốc phòng, then chốt để nâng cao suất lao động doanh nghiệp Yêu cầu đặt sinh viên chuyên ngành điện tự động công nghiệp cần phải nắm vững kiến thức kỹ từ đến phức tạp nhƣ: biết cách sử dụng thành thạo loại cảm biến kết nối với hệ thống để thu nhận tín hiệu, kỹ lập trình hệ thống sử dụng vi điều khiển hệ thống sử dụng vi điều khiển hệ thống công nghiệp ứng dụng sinh hoạt sản xuất Sau thời gian học tập, nghiên cứu em đƣợc giao nhiệm vụ thiết kế hệ thống điều khiển cửa tự động sử dụng hệ vi điều khiển họ 80C51 Do thầy giáo TS Nguyễn Trọng Thắng hƣớng dẫn Nội dung bao gồm chƣơng: Chƣơng 1: Giới thiệu chung cửa đóng mở tự động, kết cấu khí Chƣơng 2: Giới thiệu linh kiện, thiết bị, phần mềm sử dụng hệ thống cửa đóng mở tự động Chƣơng 3: Thiết kế mơ hình điều khiển hệ thống cửa tự động sử dụng hệ vi xử lý 8051 CHƢƠNG GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CỬA ĐÓNG MỞ TỰ ĐỘNG, KẾT CẤU CƠ KHÍ Trong xã hội văn minh đại, cửa phận thiếu đƣợc cơng trình kiến trúc Nhƣng hầu hết loại cửa bình thƣờng mà hay dùng lại có nhƣợc điểm gây phiền tối cho ngƣời sử dụng là: cửa thƣờng đóng mở đƣợc có tác động ngƣời vào Việc thiết kế loại cửa tiện ích hơn, đa hơn, phục vụ tốt cho đời sống ngƣời tất yếu vô cần thiết Do vậy, cần thiết kế loại cửa tự động khắc phục tốt nhƣợc điểm cửa thƣờng Xuất phát từ yêu cầu đó, cửa tự động đƣợc thiết kế để tạo đƣợc loại cửa vừa đƣợc trì yêu cầu trƣớc đây, vừa khắc phục nhƣợc điểm cửa thơng thƣờng Vì sử dụng cửa tự động ngƣời dùng hồn tồn khơng phải tác động trực tiếp lên cánh cửa mà cửa tự động mở theo ý muốn Với tính này, cửa tự động mang lại thuận lợi lớn cho ngƣời sử dụng nhƣ: Nếu ngƣời dùng cửa bê vác vật cửa tự động tạo cảm giác thoải mái mà thực giúp ngƣời dùng, tạo thuận lợi cho ngƣời hồn thành cơng việc mà khơng bị cản trở Sử dụng tự động giúp ngƣời dùng đỡ tốn thời gian để đóng mở cửa Cửa tự động rõ ràng đem lại cảm giác thoải mái cho ngƣời dùng , loại bỏ hoàn toàn cảm giác ngại, khó chịu nhƣ dùng cửa thƣờng Đặc biệt,ở nơi công cộng , công sở, cửa tự dộng ngày phát huy ƣu điểm Đó cửa tự động giúp cho lƣu thơng qua cửa nhanh chóng dễ dàng, nhƣ giảm va chạm nhiều ngƣời dụng chung cánh cửa Thêm vào đó, hệ thống máy lạnh đƣợc sử Hình 3.2: Khối nguồn vi điều khiển Nguồn nuôi VĐK nguồn DC 5v, sau qua biến áp 12V, điện áp xoay chiều 220V 12V đƣợc đƣa qua chỉnh lƣu thành dòng chiều, sau qua IC ổn áp 7805, điện áp 5V đƣợc đƣa vào VĐK Đây mạch dùng để tạo nguồn điện áp chuẩn +5V Sử dụng IC7805 Đầu vào điện áp AC sau đƣợc biến đổi qua máy biến áp, đƣa vào Diod cầu dòng DC ( lúc điện áp nằm khoản 7v10v ) Sau qua IC ổn áp 7805 tạo dòng điện áp chuẩn +5V cung cấp cho mạch 3.2.2 Khối thu hồng ngoại Hình 3.2.2.a 46 Hình 3.2.2.b Khối gồm mắt thu hồng ngoại U5 có vỏ bọc kim loại để chống nhiễu Hình dạng bên ngồi nhƣ hình Cấu tạo chất bán dẫn có chân: Chân đƣa tín hiệu ( OUT ) Chân nối đất ( GND ) Chân nối nguồn +5V ( VCC ) + Điện trở R50 tụ hóa C21 có tác dụng lọc nhiễu + Chân tín hiệu OUT đƣợc nối với chân ngắt ngồi VĐK - Nguyên lý hoạt động: Khi remote phát tín hiệu hồng ngoại mắt thu nhận đƣợc tín hiệu, tín hiệu thu đƣợc nhờ tụ C21 trở R50 lọc nhiễu đƣa tín hiệu chân ngắt ngồi INT0 VĐK 3.2.3 Khối Reset 47 Hình 3.2.3 Khối reset có tác dụng đƣa VĐK trạng thái ban đầu Khi nút Reset đƣợc ấn điện áp +5V từ nguồn đƣợc nối vào chân Reset VĐK đƣợc chạy thảng xuống đất lúc điện áp chân VĐK thay đổi đột ngột VĐK nhận biết đƣợc thay đổi đƣợc thay đổi khởi động lại trạng thái ban đầu cho hệ thống 3.2.4 Khối điều khiển Hình 3.2.4 Gồm nút ấn, hoạt động tƣơng tự nút Reset Khi ấn nút chân 2,3 đƣợc nối với chân 1, điện áp xuống đất lúc điện áp chân 2, làm cho VĐK nhận biết đƣơc thay đổi thực lệnh cần điều khiển Nút thứ động dừng Nút thứ làm động quay thuận, nút thứ làm động quay nghịch 3.2.5 Khối tạo xung dao động 48 Hình 3.2.5 3.2.6 Khối điều khiển trung tâm Vi điều khiển AT89C51 phần tử thu nhập xử lý thông tin đƣa tín hiệu điều khiển thiết bị Hình 4.2.6 49 3.3 ĐẶC TẢ HỆ THỐNG FSM 3.4 SƠ ĐỒ CALL GRAPH: 50 3.5 SƠ ĐỒ MẠCH HOÀN CHỈNH 3.5.1 Sơ đồ nguyên lý mạch: 51 3.5.2 Kết chạy thử: 52 3.6 SƠ ĐỒ THUẬT TOÁN: 53 3.7 CHƢƠNG TRÌNH LẬP TRÌNH CHO VI ĐIỀU KHIỂN AT89C51: Code chƣơng trình nạp cho AT89C51 #include C_A BIT P0.5 D_A BIT P0.6 EN_A BIT P0.7 FW BIT P3.5 STOP BIT P3.4 REV BIT P3.3 START BIT P3.2 DATA1 EQU P1 DEM EQU R1 CHIEUQUAY EQU R5 PWM EQU 30H TRANGTHAI EQU R6 ORG 0000H LJMP SETUP ORG 000BH LJMP NGATT0 ORG 001BH LJMP NGATT1 ORG 0030H SETUP: SETB EA SETB ET0 SETB ET1 MOV DATA1,#255 SETB START 54 MOV TMOD,#11H MOV TH0,#HIGH(-1000) MOV TL0,#LOW(-1000) MOV TH1,#HIGH(-5000) MOV TL1,#LOW(-5000) SETB TR0 SETB TR1 MOV PWM,#1 MOV DEM,#0 MAIN: JB REV,KTREV JNB FW,$ MOV TRANGTHAI,#1 JMP MAIN KTREV: JB REV,KTSTOP JNB REV,$ MOV TRANGTHAI,#2 JMB MAIN KTSTOP: JB STOP,MAIN JNB STOP,$ LCALL DUNGCHAY MOV TRANGTHAI,#3 JMB MAIN NGATT1: CLR TR1 MOV TH1,#HIGH(-5000) 55 MOV TL1,#LOW(-5000) SETB TR1 LCALL READ_AD RETI NGATT0: CLR TR0 MOV TH0,#HIGH(-1000) MOV TL0,#LOW(-1000) SETB TR0 PUSH ACC MOV A,PWM CJNE A,#0,DIEUXUNG JMP THOAT_T0 DIEUXUNG: CJNE TRANGTHAI,#1,NGUOC INC DEM MOV A,DEM CJNE A,PWM,KTTIEP LCALL DUNGCHAY KTTIEP: CJNE DEM,#100,THOAT_T0 LCALL CHAYTHUAN MOV DEM,#0 LJMP THOAT_T0 NGUOC: CJNE TRANGTHAI,#2,THOAT_T0 INC DEM MOV A,DEM 56 CJNE A,PWM,KTTIEP1 LCALL DUNGCHAY KTTIEP1: CJNE DEM,#100,THOAT_T0 MOV DEM,#0 LCALL CHAYNGUOC THOAT_T0: POP ACC RETI READ_AD: CLR START LCALL DELAY100US SETB START MOV PWM,DATA1 RET CHAYTHUAN: SETB EN_A CLR C_A SETB D_A RET CHAYNGUOC: SETB EN_A SETB C_A CLR D_A RET DUNGCHAY: SETB EN_A CLR C_A 57 CLR D_A RET DELAY100US: MOV R7,#60 DJNZ R7,$ RET END 58 KẾT LUẬN Sau thời gian nghiên cứu tìm hiểu, dƣới hƣớng dẫn nhiệt tình thầy giáo TS Nguyễn Trọng Thắng, em hoàn thành đồ án thiết kế hệ thống điều khiển cửa tự động dùng hệ vi xử lý họ 80C51 Các vấn đề giải quyết: - Về tìm hiểu đƣợc tính năng, thơng số kỹ thuật nguyên lý hoạt động số linh kiện, thiết bị điện phục vụ cho ghép nối hệ thống - Nắm đƣợc cấu trúc nguyên lý hoạt động khối hệ thống điều khiển cửa tự động Với đề tài này, tƣơng lai em phát triển mức cao tích hợp thêm tính bảo mật, tính tự động đóng mở cửa để lƣu thơng khơng khí điều hịa nhiệt độ theo nhiệt độ theo chế độ lập trình trƣớc… ứng dụng rộng rãi vào sống nhƣ hệ thống cửa tự động thơng minh cho gia đình, siêu thị… Do thời gian thực tập ngắn kiến thức chun mơn cịn nhiều hạn chế nên đồ án khơng tránh khỏi khiếm khuyết kỹ thuật, kính mong thầy tham gia góp ý để em hồn thiện đồ án, để đồ án sát với thực tế sẵn sàng ứng dụng sử dụng sống Em xin chân thành cảm ơn! 59 TÀI LIỆU THAM KHẢO Lê Văn Doanh, Nguyễn Thế Công (2005), Trần Văn Thịnh, Điện tử công suất, NXB Khoa học kỹ thuật Hồ Khánh Lâm (2008), Giáo trình kỹ thuật vi xử lý, NXB Thông tin truyền thông Một số trang web tham khảo : http://codientu.org/, http://www.hocavr.com, google.com 60 ... chung cửa đóng mở tự động, kết cấu khí Chƣơng 2: Giới thiệu linh kiện, thiết bị, phần mềm sử dụng hệ thống cửa đóng mở tự động Chƣơng 3: Thiết kế mơ hình điều khiển hệ thống cửa tự động sử dụng hệ. .. biết cách sử dụng thành thạo loại cảm biến kết nối với hệ thống để thu nhận tín hiệu, kỹ lập trình hệ thống sử dụng vi điều khiển hệ thống sử dụng vi điều khiển hệ thống công nghiệp ứng dụng sinh... TRƢỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÕNG ISO 9001:2008 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CỬA TỰ ĐỘNG SỬ DỤNG HỆ VI ĐIỀU KHIỂN HỌ 80C51 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY NGÀNH ĐIỆN CÔNG NGHIỆP Sinh vi? ?n: Phạm