Đang tải... (xem toàn văn)
Tàu thủy là một công trình kỹ thuật nổi trên nước, nó có thể nổi và di chuyển được trên nước, có kết cấu phức tạp và hoạt động trong môi trường vô cùng khắc nghiệt, chịu sự tác động của nhiều yếu tố như sóng, gió…
Lời Cảm Ơn Sau hơn 3 tháng thực tập và nghiên cứu cùng với sự giúp đỡ của các thầy và mọi người đến nay tôi đã hoàn thành nội dung của đề tài tốt nghiệp. Tuy nhiên do thời gian có hạn cộng thêm sự hạn chế về hiểu biết chuyên môn nên trong quá trình làm đề tài tôi có gặp một số khó khăn. Nhưng dưới sự hướng dẫn của thầy giáo: . Đến nay tôi đã hoàn thành đề tài với nôi dung: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ HÀN TỰ ĐỘNG SỬ DỤNG TRONG CHẾ TẠO TÀU VỎTHÉP. Nhân đây tôi xin gửi lời cảm ơn đến thầy giáo. Tôi xin chân thành cảm ơn cán bộ công nhân viên Công ty TNHH một thành viên CNTT Dung Quất, đặc biệt các anh ở Phòng đào tạo và Phòng KTCN cùng các thầy trong bộ môn đã tạo điều kiện và giúp đỡ tôi hoàn thành đề tài tốt nghiệp. Và tôi xin chân thành cảm ơn những người bạn đã giúp đỡ tôi trong suốt quá trình thực hiện đề tài Tôi xin chân thành cảm ơn! , ngày10 tháng 11/2007 Sinh viên ĐỀ CƯƠNG ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP Họ và tên : Lớp : Địa chỉ liên hệ: Điện thoại: Tên đề tài : Nghiên cứu thiết kế quy trình công nghệ hàn tự động sử dụng trong chế tạo tàu vỏ thép Ngành cơ khí tàu thủy Mã ngành: Cán bộ hướng dẫn: Phần I. ĐỐI TƯỢNG, PHẠM VI VÀ MỤC TIÊU NGHIÊN CỨU 1.1. Đối tượng nghiên cứu: công nghệ hàn tự động sử dụng trong chế tạo tàu vỏ thép 1.2. Phạm vi nghiên cứu: Công nghệ hàn tự động dưới lớp thuốc sử dụng trong chế tạo tàu vỏ thép 1.3. Mục tiêu nghiên cứu: Quy trình công nghệ hàn tự động dưới lớp thuốc sử dụng trong chế tạo tàu vỏ thép 1.4. Ý nghĩa và phạm vi ứng dụng của đề tài Phần II. NỘI DUNG NGHIÊN CỨU Chương 1. ĐẶT VẤN ĐỀ 1.1. Tổng quan về công nghệ hàn ứng dụng trong ngành đóng tàu 1.2. Ký hiệu tiêu chuẩn của một số nước về mối hàn 1.3. Giới hạn nội dung nghiên cứu Chương 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT CỦA PHƯƠNG PHÁP HÀN TỰ ĐỘNG DƯỚI LỚP THUỐC 2.1. Lý thuyết cơ bản về công nghệ hàn 2.2. Khái niệm chung về hàn tự động dưới lớp thuốc 2.3. Lựa chọn thiết bị hàn tự động 2.4. Vật liệu hàn 2.5. Hình dạng và kích thước mối hàn 2.6. Xác định chế độ hàn 2.7. Chuẩn bị trước khi hàn 2.8. Kỹ thuật hàn 2.9. Một số máy hàn tự động sử dụng trong ngành đóng tàu hiện nay 2.10. Giới thiệu quy trình đang áp dụng tại nhà máy đóng tàu Dung Quất Chương 3. THIẾT KẾ QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ HÀN TỰ ĐỘNG DƯỚI LỚP THUỐC 3.1. Cơ sở của việc thiết kế quy trình công nghệ hàn 3.2. Cơ sở tính toán các thông số của quy trình hàn 3.3.Thiết kế quy trình công nghệ hàn 3.4. Ứng dụng của quy trình vào chế tạo một phân đoạn của tàu tại nhà máy tham gia thực tập Chương 4. THẢO LUẬN KẾT QUẢ 4.1. Thảo luận kết quả của quy trình được thiết kế 4.2. Đề xuất ý kiến DỰ KIẾN THỜI GIAN THỰC HIỆN 1. Đi thực tế: Công ty CNTT Dung Quất 2. Kế hoạch hoàn thành Từ ngày 30/07 đến ngày 30/08: hoàn thành nội dung đề cương Từ ngày 31/08 đến ngày 30/09: đi thực tế và hoàn thành nội chương 1, 2 ,3 Từ ngày 01/10 đến ngày 01/11: hoàn thành nội dung chương 4 Từ ngày 02/11 đến ngày 10/11: hoàn thành nội dung đề tài MỤC LỤC MỤC LỤC Trang LỜI NÓI ĐẦU .1 Chương 1: ĐẶT VẤN ĐỀ 1.1. Tổng quan về công nghệ hàn trong đóng tàu 2 1.2. Ký hiệu tiêu chuẩn của một số nước về mối hàn 4 1.2.1. Tiêu chuẩn Anh BS.4871 .4 1.2.2. Tiêu chuẩn Nhật JIS Z3201 5 1.2.3. Tiêu chuẩn Mỹ ASME, AWS D11 – 92 .7 1.3. Giới hạn nội dung nghiên cứu 8 1.3.1. Lựa chọn phương pháp hàn tự động 8 1.3.2. Nội dung nghiên cứu 9 Chương 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT CỦA PHƯƠNG PHÁP HÀN DƯỚI LỚP THUỐC 2.1. Lý thuyết cơ bản về công nghệ hàn 10 2.1.1. Sự tạo thành mối hàn 10 2.1.2. Tổ chức kim loại mối hàn 14 2.1.3. Đặc điểm và phân loại hàn .18 2.1.4. Ứng suất và biến dạng khi hàn .21 2.2. Khái niệm chung về hàn tự động dưới lớp thuốc .28 2.2.1. Nguyên lý hàn tự động dưới lớp thuốc 28 2.2.2. Đặc điểm của quá trình hàn hồ quang dưới lớp thuốc .29 2.3. Lựa chọn thiết bị hàn tự động .31 2.3.1. Bộ thiết bị hàn tự động dưới lớp thuốc 31 2.3.2. Trang thiết bị phụ trợ .32 2.4. Vật liệu hàn .32 2.4.1. Nguyên tắc chọn vật liệu hàn hồ quang dưới lớp thuốc .32 2.4.2. Ảnh hưởng của thuốc hàn đến thành phần hóa học của kim loại mối hàn .33 2.4.3. Thuốc hàn .33 2.4.4. Dây hàn 37 2.5. Hình dạng và kích thước mối hàn .38 2.5.1. Ảnh hưởng của chế độ hàn .38 2.5.2. Ảnh hưởng của các yếu tố công nghệ 42 2.5.3. Ảnh hưởng của các yếu tố kết cấu .44 2.6. Xác định chế độ hàn .44 2.6.1. Trường hợp hàn giáp mối không có rãnh hàn (hàn từ 2 phía, mỗi phía hàn một lượt): .44 2.6.2. Trường hợp hàn giáp mối có rãnh hàn (hàn từ 2 phía, mỗi phía hàn một lượt): .46 2.6.3. Trường hợp hàn giáp mối nhiều lớp, hàn từ 2 phía 47 2.7. Chuẩn bị trước khi hàn .47 2.8. Kỹ thuật hàn 49 2.8.1. Kỹ thuật bắt đầu gây và kết thúc hồ quang 49 2.8.2. Kỹ thuật hàn tự động tấm phẳng 51 2.8.3. Hàn góc 52 2.8.4. Các khuyết tật mối hàn .52 2.9. Một số máy hàn tự động sử dụng trong ngành đóng tàu hiện nay 55 2.10. Giới thiệu quy trình hàn đang áp dụng tại nhà máy đóng tàu Dung Quất 57 Chương 3: THIẾT KẾ QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ HÀN TỰ ĐỘNG DƯỚI LỚP THUỐC 3.1. Cơ sở của việc thiết kế quy trình công nghệ hàn 58 3.2. Cơ sở tính toán các thông số của quy trình hàn 58 3.2.1. Kim loại hàn .58 3.2.2. Tính toán chế độ hàn 59 3.2.3. Dây hàn và thuốc hàn .63 3.3. Thiết kế quy trình công nghệ hàn .66 3.3.1. Xác định chi tiết hàn 66 3.3.2. Vật liệu quy cách của quá trình kiểm tra cơ tính 66 3.3.3. Chuẩn bị trước khi hàn .66 3.3.4. Tiến hành lập quy trình công nghệ hàn 68 3.3.5. Nội dung chi tiết của quy trình .70 3.4. Ứng dụng quy trình và chế tạo một phân đoạn của tàu đang đóng tại nhà máy tham gia thực .72 3.4.1. Giới thiệu chung về tàu đang đóng 72 3.4.2. Lựa chọn phân đoạn chế tạo 72 3.4.3. Công tác chuẩn bị .73 3.4.4. Quá trình hàn 73 Chương 4: THẢO LUẬN KẾT QUẢ 4.1. Thảo luận kết quả của quy trình hàn .78 4.2. Đề xuất ý kiến .78 TÀI LIỆU THAM KHẢO 79 1 LỜI NÓI ĐẦU Tàu thủy là một công trình kỹ thuật nổi trên nước, nó có thể nổi và di chuyển được trên nước, có kết cấu phức tạp và hoạt động trong môi trường vô cùng khắc nghiệt, chịu sự tác động của nhiều yếu tố như sóng, gió… Do yêu cầu quan trọng là sao cho ngày càng hạn chế các vụ đắm tàu, đảm bảo an toàn cho người đi tàu, an toàn hàng hóa chuyển chở. Thiết nghĩ cần có nhiều giải pháp mới hiệu quả thiết thực để giải quyết vấn đề này. Ngoài việc thiết kế tàu để đảm bảo thông số hình dáng và tính năng ra thì việc thực hiện lắp ghép các phân, tổng đoạn để đảm bảo độ kín khít, đọ bền chung của con tàu cũng là vấn đề vô cùng quan trọng. Với mong muốn tìm hiểu và có thể đưa ra một quy trình hàn mà có thể góp phần giải quyết được yêu cầu của thực tế mang lại cho sự hoạt động tốt của con tàu. Được sự cho phép của nhà trường và bộ môn tôi đã đi thực hiện đề tài với nội dung :”Nghiên cứu thiết kế quy trình công nghệ hàn tự động sử dụng trong chế tạo tàu vỏ thép”. Đề tài thực hiện gồm các nội dung như sau: 1 : Đặt vấn đề. 2: Cơ sở lý thuyết của phương pháp hàn tự động. 3: Thiết kế quy trình công nghệ hàn tự động. 4: Thảo luận kết quả. Do thời gian tìm hiểu có hạn, cùng với kiến thức và kinh nghiệm còn rất nhiều hạn chế, chắc chắn đề tài còn rất nhiều thiếu sót. Tôi rất mong nhận được sự thông cảm và góp ý của các thầy và các bạn! Nha Trang , ngày 10 tháng 11 năm 2007. Sinh viên thực hiện 2 CHƯƠNG 1 ĐẶT VẤN ĐỀ 1.1 TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ HÀN TRONG ĐÓNG TÀU Năm 1802, viện sĩ V.V Petrốt phát hiện ra hồ quang điện. Sau đó đến năm 1810, nhà vật lý người Anh là Đêvi đã tiếp tục nghiên cứu về hồ quang và chứng minh khả năng dùng hồ quang điện làm nóng chảy kim loại. Đến năm 1882. N.N Bennađôxơ đã sử dụng hồ quang điện làm nóng chảy kim loại và sử dụng hàn hồ quang bằng cực than. Tiếp sau đó, N.G Slavianốp lại sử dụng hồ quang để hàn bằng que hàn thép và biết bảo vệ vùng hàn chống lại các khí có hại: nitơ, ôxy. Năm 1907, Kenbbécgơ (Thụy Điển) đã tìm ra phương pháp ổn định hồ quang và bảo vệ vũng hàn bằng cách bọc que hàn bằng lớp thuốc bọc. Trong một phần tư đầu thế kỷ XX, Liên Xô đã chế tạo nồi hơi bằng phương pháp hàn, sau đó đến chế tạo tàu thủy và các kết cấu khác. Nhưng trong thời kỳ này, hàn hồ quang tay là chủ yếu. Hàn hồ quang tay phát triển, người ta đã chế tạo que hàn bằng nhiều loại thép và hợp kim có tính chất khác nhau để hàn các kết cấu kim loại và hợp kim khác nhau. Năm 1928, Alecxanđerơ (Mỹ) tìm ra phương pháp hàn hồ quang trong khí bảo vệ. Năm 1929, người ta đã tìm ra phương pháp hàn tự động dưới lớp thuốc trong điều kiện thí nghiệm với thuốc hàn sử dụng là hỗn hợp của than gỗ, tinh bột, mùn cưa và bồ hóng. Hàn tự động ra đời đã tăng được công suất hồ quang, bảo vệ được vùng hàn tốt, do vậy nâng cao được chất lượng mối hàn và tăng năng suất của quá trình hàn, đồng thời cải thiện được điều kiện làm việc cho người thợ hàn. Nhờ vậy mà hàn tự động phát triển một cách nhanh chóng cả về công nghệ và thiết bị. Sau chiến tranh Thế giới thứ hai, cùng với hàn tự động dưới lớp thuốc, phương pháp hàn trong môi trường khí bảo vệ (MIG: Metal Inert Gas; MAG: Metal Active Gas) cũng phát triển và nó được sử dụng để hàn một số kim loại có tính hàn kém. Năm 1949 đã ra đời phương pháp hàn nóng chảy đặc biệt – hàn điện xỉ. Hàn điện xỉ ra đời có ý nghĩa đặc biệt quan trọng trong công nghệ chế tạo nồi hơi, thiết bị 3 cán, trục tuốc bin thủy lực cỡ lớn và các sản phẩm cỡ lớn khác. Sau đó hàng loạt các phương pháp hàn khác ra đời: hàn bằng tia laser, hàn bằng siêu âm,… Giải quyết khó khăn của việc lắp ghép các phân đoạn, kết cấu lại với nhau cũng là một vấn đề quan trọng mà chúng ta đã cố gắng tìm cách sao cho công nghệ lắp ghép là hiện đại, chính xác và hiệu quả nhất để trong quá trình sử dụng an toàn cho con tàu và cho con người. Đến nay chúng ta có thể khẳng định rằng công nghệ hàn đã thay thế cho các phương pháp lắp ghép khác mà một thời gian dài đã kìm hãm sự phát triển của ngành công nghiệp đóng tàu với lý do không đảm bảo độ kín, độ bền kết cấu theo yêu cầu hàng hải. Theo nhu cầu phát triển kinh tế ngày càng có nhiều nhà máy đóng tàu cùng với nhiều mẫu tàu với tải trọng lớn được thiết kế và đóng mới, việc đóng và sửa chữa có nhiều yêu cầu về công nghệ hàn. Vì trên suốt chiều dài con tàu thì hàn kim loại được sử dụng là chủ yếu của quá trình lắp ghép. Trải qua một thời gian dài kiểm chứng bằng việc sử dụng tàu trong thực tế thì công nghệ hàn dần như đã khẳng định được vị trí quan trọng của mình trong ngành công nghiệp đóng tàu. Đáp ứng đầy đủ các yêu cầu mà tổ chức an toàn hàng hải đặt ra, có thể hàn ở mọi vị trí cũng như các tư thế mà hầu như chỉ có đặc thù của ngành đóng tàu mới có. Theo số liệu thống kê nếu cùng kết cấu mà dùng các phương pháp ghép nối khác nhau thì hàn có thể tiết kiệm từ 10-20% khối lượng kim loại. Đặc biệt có thể hàn các kim loại khác nhau mà đảm bảo mối hàn kín khít, có độ bền cao, giảm được nguyên công lao động. Chúng ta không phủ nhận hoàn toàn sự cần thiết của các phương pháp lắp ghép khác. Nhưng chúng ta có thể khẳng định công nghệ hàn đã và đang được sử dụng rộng rãi trong tất cả các nhà máy đóng và sửa chữa tàu thủy trên toàn thế giới cũng như ở đất nước chúng ta hiện nay. Có hai phương pháp hàn chính là hàn nóng chảy và hàn áp lực. Trong ngành công nghiệp đóng tàu chỉ sử dụng phương pháp hàn áp lực Một số loại công nghệ hàn được sử dụng phổ biến trong ngành đóng tàu: 1. Hàn hồ quang tay; 2. Hàn khí; 4 3. Hàn hồ quang bán tự động trong môi trường khí bảo vệ (MIG: Metal Inert Gas; MAG: Metal Active Gas); 4. Hàn hồ quang tự động dưới lớp thuốc; 5. Hàn hồ quang bán tự động dưới lớp thuốc. Các nguyên công trong quy trình công nghệ đóng tàu: 1. Chuẩn bị sản xuất; 6. Lắp ráp; 2. Phóng dạng; 7. Hàn; 3. Khai triển; 8. Lắp ráp trên đà, ụ; 4. Gia công chi tiết; 9. Sơn; 5. Hạ liệu, lấy dấu; 10. Hạ thủy. Trong các nguyên công trên thì hàn là nguyên công cực kỳ quan trọng trong quy trình công nghệ sử dụng trong đóng tàu, nó chiếm phần lớn khối lượng công việc và thời gian của toàn bộ quy trình công nghệ. 1.2 KÝ HIỆU TIÊU CHUẨN CỦA MỘT SỐ NƯỚC VỀ MỐI HÀN 1.2.1 Tiêu chuẩn Anh BS.4871 Theo tiêu chuẩn này, các tư thế hàn cơ bản khi hàn hồ quang được ký hiệu như sau: Hàn sấp: D Hàn ngang: X Hàn đứng từ dưới lên: Vu Hàn đứng từ trên xuống: Vd Hàn trần: O Các tư thế hàn khác cũng được quy định như sau: Mối hàn (1G, 1F) cho tư thế hàn D Mối hàn (2G, 2F) cho tư thế hàn X Mối hàn (4G, 3F) cho tư thế hàn O Mối hàn (3G, 3F) cho tư thế hàn Vu và Vd [...]... là việc thực hiện công nghệ hàn Với thời gian cho phép thì nội dung nghiên cứu của đề tài là: tìm hiểu, ghiên cứu công nghệ hàn tự động và thiết kế một quy trình công nghệ hàn tự động sử dụng trong chế tạo tàu vỏ thép Nội dung của đề tài gồm các vấn đề sau: 1 Đặt vấn đề 2 Cơ sở lý thuyết của phương pháp hàn tự động dưới lớp thuốc 3 Thiết kế quy trình công nghệ hàn tự động 4 Thảo luận kết quả 10 CHƯƠNG... pháp hàn tự động tuy chưa được sử dụng phổ biến trong cuộc sống như hàn hồ quang que tay, hàn TiG Nhưng trong ngành công nghiệp đóng tàu thì nay đã được sử dụng khá phổ biến song song sự có mặt của các loại hàn khác Có thể nói phương pháp hàn tự động là chìa khoá kết nối công nghệ cho quá trình sản xuất, khẳng định vị thế của công nghệ hàn đặc biệt là trong lĩnh vực đóng và sửa chữa tàu thủy Đóng tàu. .. đúng như thiết kế 2.2 KHÁI NIỆM CHUNG VỀ HÀN TỰ ĐỘNG DƯỚI LỚP THUỐC Các nguyên công cơ bản của quá trình công nghệ hàn là: gây hồ quang, dịch chuyển điện cực dọc theo trục mối hàn để hàn hết chiều dài mối hàn Những nguyên công này khi hàn tự động được thực hiện bằng máy 2.2.1 Nguyên lý hàn tự động dưới lớp thuốc Hình 2-10 Nguyên lý quá trình hàn tự động dưới lớp thuốc Nguyên lý của quá trình hàn dưới... nghiệp như: đóng tàu, chế tạo máy, giao thông vận tải, xây dựng, hóa chất,… 2) Phân loại hàn Ngày nay hàn đã có hàng trăm phương pháp khác nhau Theo trạng thái hàn có thể chia làm 2 nhóm 20 1 Hàn laser; 2 Hàn hồ quang plasma; 3 Hàn chùm tia điện tử; 4 .Hàn hồ quang điện; 5 Hàn điện xỉ; 6 Hàn khí; 7 Hàn nhiệt nhôm; 8 Hàn hồ quang tay; 9 Hàn tự động và bán tự động dưới lớp thuốc; 10 Hàn hồ quang trong môi trường... 11 Hàn hồ quang tay điện cực nóng chảy; 12 Hàn hồ quang tay điện cực không nóng chảy; 13 Hàn trong môi trường khí argon; 14 Hàn trong môi trường khí hêli; 15 Hàn trong môi trường khí nitơ; 16 Hàn trong môi trường khí CO2; 17 Hàn siêu âm; 18 Hàn nổ; 19 Hàn nguội; 20 Hàn điện tiếp xúc; 21 Hàn ma sát; 22 Hàn khuếch tán trong chân không; 23 Hàn cao tần; 24 Hàn rèn; 25 Hàn giáp mối; 26 Hàn điểm; 27 Hàn. .. rất lớn đến quá trình luyện kim và hình thành mối hàn Do đó để điều chỉnh quá trình hàn theo chiều hướng tốt thì phải dùng các biện pháp công nghệ nhất định: dùng thuốc bảo vệ, khí bảo vệ, hàn trong chân không,… 21 Trong nhóm hàn này, ta thường gặp các phương pháp hàn khí, hàn hồ quang tay, hàn tự động và bán tự động dưới lớp thuốc, hàn hồ quang trong môi trường khí bảo vệ, hàn điện xỉ, hàn plasma,… 2.1.4... PHÁP HÀN TỰ ĐỘNG DƯỚI LỚP THUỐC 2.1 LÝ THUYẾT CƠ BẢN VỀ CÔNG NGHỆ HÀN 2.1.1 Sự tạo thành mối hàn 1) Khái niệm về mối nối hàn, mối hàn Mối nối được thực hiện bằng hàn gọi là mối nối hàn Mối nối hàn là mối nối liền không tháo rời được Vị trí nối các chi tiết gọi là mối hàn Trong hàn nóng chảy mối nối hàn gồm: Hình 2-1 Mối nối hàn a) Mối hàn) Mối hàn gồm: kim loại cơ bản và kim loại điện cực (que hàn) ... nhấn trong sự phát triển của công nghệ hàn Chính vì vậy nên phương pháp hàn tự động đã nâng cao được năng suất lao động trong sản xuất Mối hàn trong ngành đóng tàu cần phải đảm bảo đầy đủ các yêu cầu của tổ chức hàng hải Với phương pháp hàn tự động thì dòng kim loại nóng chảy giờ đây không còn bị ảnh hưởng của các khí như: O2 hay N2 vì bể hàn được bảo vệ bởi thuốc hàn Ngoài ra phương pháp hàn tự động. .. khi hàn dưới lớp thuốc dây hàn Với phương pháp hàn tự động dưới lớp thuốc, các công đoạn sau đây đều được tự động hóa: việc cấp thuốc hàn xuống vùng phía trước hồ quang, việc cấp dây hàn xuống đầu hàn và việc điều chỉnh chiều dài hồ quang và dao động ngang của hồ quang (nếu cần) Những ứng dụng tiêu biểu của hàn dưới lớp thuốc trong chế tạo các kết cấu tấm dày là hàn bình áp lực, đường ống, bể chứa, kết... kim loại lỏng bể hàn để tạo nên mối hàn Trong quá trình hàn, kim loại lỏng trong bể hàn luôn chuyển động và xáo trộn không ngừng Sự chuyển động của kim loại lỏng trong bể hàn là do tác dụng của áp lực dòng khí lên bề mặt kim loại lỏng và do tác dụng của lực điện từ, làm cho kim loại lỏng trong bể hàn bị đẩy về phía ngược với hướng chuyển dịch của nguồn nhiệt và tạo nên chỗ lõm trong bể hàn Hình dạng và . Giới hạn nội dung nghiên cứu Chương 2. CƠ SỞ LÝ THUY T CỦA PHƯƠNG PHÁP HÀN TỰ ĐỘNG DƯỚI LỚP THUỐC 2.1. Lý thuy t cơ bản về công nghệ hàn 2.2. Khái niệm. cứu................................................................................9 Chương 2: CƠ SỞ LÝ THUY T CỦA PHƯƠNG PHÁP HÀN DƯỚI LỚP THUỐC 2.1. Lý thuy t cơ bản về công nghệ hàn................................................................10
