Luận văn thiết kế hệ thống pha trộn dầu thực vật và dầu DO

MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU……………………………………… ……………………… CHƢƠNG 1: KHÁI QUÁT VỀ HỆ THỐNG PHA TRỘN………… … 1.1 KHÁI QUÁT VỀ NHIÊN LIỆU SINH HỌC………………… ……… 1.1.1 Khái niệm…………………………………………………… ……… 1.1.2 Dầu thực vật………………………………………………… …………6 1.1.2.1 Thành phần hoá học dầu thực vật…………………… ……… 1.1.2.2 Tính chất lý học dầu thực vật………………………… ………… 1.1.2.3 Tính chất hố học dầu thực vật……………………… …………9 1.1.2.4 Các số quan trọng dầu thực vật………………… ………….11 1.1.2.5 Giới thiệu số dầu thông dụng……………………… ……….12 1.1.3 Dầu DO ( diesel oil)……………………………………… ………… 15 1.1.3.1 Tính chất………………………………………………… ………….15 1.1.3.2 Khí thải diesel………………………………………… ………19 1.2 CÁC DẠNG CẤU TRÚC CỦA HỆ THỐNG PHA TRỘN… ……….20 1.2.1 Phƣơng pháp pha trộn bể……………………………… ……….20 1.2.2 Phƣơng pháp pha trộn trực tiếp đƣờng ống………… ……….20 1.2.3 Một số hệ thống pha trộn ……………………………………21 1.3 THIẾT LẬP MƠ HÌNH TỐN CHO BÌNH CHỨA LỎNG TRONG CƠNG NGHỆ PHA TRỘN……………………………… …………………23 1.3.1 Phân tích……………………………………………… ………………23 1.3.2 Phƣơng trình vi phân biểu diễn hệ thống …………… ……………….24 1.3.3 Phân tích bậc tự hệ thống……………………… …………… 24 1.3.4 Tuyến tính hóa phƣơng trình………………………… ……………….25 1.3.5 Mơ hình hàm truyền đạt……………………………… ………………25 1.3.6 Lƣu đồ PID…………………………………………… ………………26 CHƢƠNG XÂY DỰNG CẤU TRÚC CHO GIẢI PHÁP PHA TRỘN 27 2.1 KHÁI QUÁT VỀ CÁC THIẾT BỊ TRONG HỆ THỐNG PHA TRỘN .27 Th■ah■■ng Mang Luôn 123doc thu■n l■icam s■ tr■ h■u k■t s■ nghi■m t■im■t d■ng s■website mang kho m■i th■ m■ l■i d■n CH■P vi■n nh■ng cho ■■u kh■ng ng■■i NH■N quy■n chia dùng, l■ CÁC s■l■i v■i và■I■U t■t công h■n mua nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N cho tàihi■n ng■■i li■u TH■A tài th■ hàng li■u dùng hi■n THU■N ■■u ■ t■t Khi ■■i, Vi■t c■ khách b■n l■nh Nam Chào online hàng v■c: Tác m■ng tr■ không tài phong thành b■n khác chun ■■n thành tíngì d■ng, v■i so nghi■p, viên 123doc v■i cơng c■a b■n hồn ngh■ 123doc g■c h■o, thơng B■n và■■ n■p có tin, cao th■ ti■n ngo■i tính phóng vào ng■, Khách trách tài to,kho■n nhi■m thu nh■ c■a ■■i hàng tùy123doc, v■i ý cót■ng th■b■n d■ ng■■i dàng s■ dùng ■■■c tra c■u M■c h■■ng tàitiêu li■u nh■ng hàng m■t■■u quy■n cáchc■a l■i123doc.net sau xác,n■p nhanh ti■n tr■ chóng thành website th■ vi■n tài li■u online l■n nh■t Vi■t Nam, cung c■p nh■ng tài li■u ■■c khơng th■ tìm th■y th■ tr■■ng ngo■i tr■ 123doc.net Nhi■u event thú v■, event ki■m ti■n thi■t th■c 123doc luôn t■o c■ h■i gia t■ng thu nh■p online cho t■t c■ thành viên c■a website Mangh■n Luôn Th■a Xu■t Sau Nhi■u 123doc h■■ng phát thu■n l■i event cam s■ nh■n m■t tr■ t■ h■u k■t s■ thú nghi■m t■i ýxác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event kho m■i ■■i, t■o t■ th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh hi■n ng■■i li■u ph■n tài TH■A tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thơng dùng tríhi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác m■ng tín kho■n tr■ nh■p khơng tài phong v■c cao thành b■n email nh■t tài online khác chun ■■n li■u thành tínb■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n cơng ■■ng c■a c■ doanh b■n hồn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i h■o, Chúng l■i thơng B■n 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có tơi tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác tài ■i■m D■ch xã to,kho■n th■c nhi■m h■i thutháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i hàng ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c ý cóg■i t■ng th■ tài 123doc v■ mô nguyên b■n d■ ng■■i ■■a t■ dàng s■ v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ tra th■c m■c ■ây) email c■u M■c h■■ng quý 100.000 cho tài b■n tiêu báu, li■u b■n, nh■ng ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u quy■n cách truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vuingày, n■p lòng “■i■u nhanh giàu ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email vi■n th■i Thu■n c■a thành mong tài v■ li■u viên mu■n S■ online ■■ng D■ng click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho Nam, 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■iwebsite c■p users ■âynh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i không t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t Luônh■n 123doc Sau Th■a Xu■t h■■ng phát thu■n cam nh■n m■t t■k■t s■ t■i ýxác n■m t■■ng d■ng s■ nh■n website mang ■■i, t■o t■l■i c■ng ■■ng d■n 123doc CH■P nh■ng ■■u ■■ng h■ NH■N ■ã quy■n th■ng chia t■ng ki■m CÁC s■s■ l■i b■■c ti■n vàchuy■n ■I■U t■t mua online kh■ng nh■t bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh ng■■i li■u ph■n tài TH■A v■ li■u hàng thơng dùng tríTHU■N hi■u c■a ■■u tin Khi qu■ Vi■t xác khách nh■t, minh Nam Chào hàng uy tài l■nh Tác m■ng tín kho■n tr■ phong v■c cao thành b■n email nh■t tàichuyên ■■n li■u thành b■n Mong v■i nghi■p, viên kinh ■ã 123doc 123doc.net! mu■n ■■ng c■a doanh hoàn mang 123doc kýonline v■i h■o, Chúng l■ivà 123doc.netLink cho Tính ■■ n■p tơi c■ng cao ■■n cung ti■n tính ■■ng th■i vào c■p trách xác tài ■i■m D■ch xãkho■n th■c nhi■m h■itháng V■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i ■■■c ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c g■i t■ng tài 123doc v■ mô nguyên b■n ng■■i ■■a t■s■ v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ th■c m■c ■ây) email M■c h■■ng quý 100.000 cho b■n tiêu báu, b■n, nh■ng ■ã hàng phong l■■t tùy ■■ng ■■u quy■n truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau vuingày, n■p lòng “■i■u giàu ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n h■u thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email vi■n th■i Thu■n c■a thành mong tài v■ li■u viên mu■n S■ online ■■ng D■ng click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho Nam, 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■iwebsite c■p users ■âynh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i khơng t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t Lnh■n Th■a Xu■t Sau Nhi■u 123doc Mang h■■ng phát thu■n l■i event cam s■ nh■n m■t tr■ t■ h■u k■t s■ thú nghi■m t■i ýxác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event kho m■i ■■i, t■o t■ th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh hi■n ng■■i li■u ph■n tài TH■A tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thơng dùng tríhi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác m■ng tín kho■n tr■ nh■p khơng tài phong v■c cao thành b■n email nh■t tài online khác chuyên ■■n li■u thành tínb■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n công ■■ng c■a c■ doanh b■n hoàn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i h■o, Chúng l■i thông B■n 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có tơi tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác tài ■i■m D■ch xã to,kho■n th■c nhi■m h■i thutháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i hàng ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c ý cóg■i t■ng th■ tài 123doc v■ mô nguyên b■n d■ ng■■i ■■a t■ dàng s■ v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ tra th■c m■c ■ây) email c■u M■c h■■ng quý 100.000 cho tài b■n tiêu báu, li■u b■n, nh■ng ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u quy■n cách truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vuingày, n■p lòng “■i■u nhanh giàu ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email vi■n th■i Thu■n c■a thành mong tài v■ li■u viên mu■n S■ online ■■ng D■ng click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho Nam, 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■iwebsite c■p users ■âynh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i khơng t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t u■t phát Nhi■u Mang Luôn 123doc Th■a Xu■t Sau h■n h■■ng phát thu■n l■i event s■ cam nh■n t■ m■t tr■ t■ h■u ýk■t s■ thú nghi■m t■i ýt■■ng xác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event t■o kho m■i ■■i, t■o t■ c■ng th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■ng ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia ki■m t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c ti■n s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công online h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N b■ng sang b■ng cho tài ■■nh hi■n tài ng■■i li■u ph■n tài TH■A li■u tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thơng dùng trí hi■u hi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin qu■ t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia nh■t, b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online uy hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác tín m■ng tín kho■n tr■ cao nh■p không tài phong v■c cao thành b■n nh■t email nh■t tài online khác chuyên ■■n li■u thành tín Mong b■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã mu■n t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n công ■■ng c■a c■ doanh b■n mang hoàn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i l■i h■o, Chúng l■i thông B■n cho 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có c■ng tơi tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i ■■ng tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác xã tài ■i■m D■ch xã to,h■i kho■n th■c nhi■m h■i thum■t tháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i hàng ngu■n ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c ý cótài g■i t■ng th■ tài 123doc nguyên v■ mô nguyên b■n d■ ng■■i ■■a t■ dàng s■ v■■t tri d■■i tri dùng ■■■c ch■ th■c tra th■c m■c ■ây) email c■u quý M■c h■■ng quý 100.000 cho tài báu, b■n tiêu báu, li■u b■n, nh■ng phong ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u phú, quy■n cách truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a ■a l■i b■n vào d■ng, 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vuingày, n■p giàu lòng “■i■u nhanh giàu ti■n giá s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u tr■ thành tr■ nh■p ■■ng 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email th■i vi■n th■i Thu■n mong c■a thành mong tài v■ li■u mu■n viên mu■n S■ online ■■ng D■ng t■o click t■o l■n ■i■u ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n ki■n V■” vào Vi■t 123doc cho top sau cho Nam, cho 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■i users website c■p users ■âynh■ng có ■■■c cóph■ thêm thêm tài bi■n g■i thu thu li■u t■t nh■p nh■t nh■p ■■c T■it■i Chính khơng t■ng Chính Vi■tth■i vìth■ Nam, vìv■y v■y ■i■m, tìm 123doc.net t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racó ■■i thu■c ■■i tr■■ng th■ nh■m nh■m c■p top ngo■i ■áp 3nh■t ■áp Google ■ng tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net nhu Nh■n nhuc■u c■u ■■■c chia theo chias■ quy■t danh s■tàitài hi■u li■u li■uch■t ch■t c■ng l■■ng l■■ng ■■ng vàvàki■m bình ki■mch■n ti■n ti■nonline online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t Nhi■u Mang Ln 123doc Th■a Xu■t Sau h■n h■■ng phát thu■n l■i event s■ cam nh■n m■t tr■ t■ h■u k■t s■ thú nghi■m t■i ýxác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event kho m■i ■■i, t■o t■ th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh hi■n ng■■i li■u ph■n tài TH■A tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thông dùng tríhi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác m■ng tín kho■n tr■ nh■p khơng tài phong v■c cao thành b■n email nh■t tài online khác chuyên ■■n li■u thành tínb■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n công ■■ng c■a c■ doanh b■n hoàn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i h■o, Chúng l■i thông B■n 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có tơi tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác tài ■i■m D■ch xã to,kho■n th■c nhi■m h■i thutháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i hàng ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c ý cóg■i t■ng th■ tài 123doc v■ mơ ngun b■n d■ ng■■i ■■a t■ dàng s■ v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ tra th■c m■c ■ây) email c■u M■c h■■ng quý 100.000 cho tài b■n tiêu báu, li■u b■n, nh■ng ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u quy■n cách truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vuingày, n■p lòng “■i■u nhanh giàu ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email vi■n th■i Thu■n c■a thành mong tài v■ li■u viên mu■n S■ online ■■ng D■ng click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho Nam, 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■iwebsite c■p users ■âynh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i khơng t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t 2.1.1 Cảm biến nhiệt độ…………………………………………………… 27 2.1.2 Thiết bị đo lƣu lƣợng………………………………… ……………….28 2.1.3 Cảm biến mức……………………………………… …30 2.1.4 Động dị bộ…………………………………………… ……………31 2.1.5 Bơm li tâm……………………………………… …………………….32 2.1.5.2 Nguyên lý làm việc máy bơm……………… ………………… 33 2.1.5.3 Phân loại máy bơm ly tâm……………………… ………………… 33 2.1.6 Aptomat, công tắc tơ……………………………… ………………….34 2.1.7 Nút bấm, công tắc………………………………… ………………… 35 2.2 XÂY DỰNG CẤU TRÚC CHUNG CHO HỆ THỐNG PHA TRỘN….36 2.2.1 Sơ đồ hệ thống pha trộn…………………………………… ………….36 ……………………………………… ………….38 2.3 XÂY DỰNG MẠCH ĐỘNG LỰC VÀ MẠCH ĐIỀU KHIỂN… …… 39 2.3.1 ……………………………………………… ……… 39 …………………………………………… …………39 2.3.3 Sơ đồ bố trí thiết bị………………………………………… …………40 2.3.4 Bảng tín hiệu vào, ra……………………………………… ………… 41 CHƢƠNG 3.XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN VÀ CHƢƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN………………………………………… ………… 43 3.1 TỔNG QUAN VỀ PLC-S7200……………………………… …………43 3.1.1 Giới thiệu PLC (Bộ điều khiển logic khả trình)………… ……… 43 3.1.2 Phân loại…………………………………………………… …………45 3.1.3 Các điều khiển phạm vi ứng dụng………………… …………46 3.1.3.1 Các điều khiển……………………………………… ……… .46 3.1.3.2 Phạm vi ứng dụng…………………………………… …………… 46 3.1.4 Các lĩnh vực ứng dụng PLC…………………………… …………….46 3.1.5 Các ƣu điểm sử dụng hệ thống điều khiển với PLC…… ……….46 3.1.6 Giới thiệu ngơn ngữ lập trình…………………………… ……… 47 3.1.7 Cấu trúc phần cứng họ PLC S7-200……………………… ………… 49 3.1.7.1 Các tính PLC S7-200………………………… ………… 49 3.1.7.2 Các tiêu chuẩn thông số kỹ thuật họ S7-200………… ………….50 3.1.7.3 Các module S7-200………………………………… ………… 50 3.1.7.4 Giới thiệu cấu tạo phần cứng KIT thí nghiệm S7-200 53 3.1.8 Ngơn ngữ lập trình STEP7…………………………………… ………54 3.1.8.1 Cài đặt STEP7…………………………………………… ……… 54 3.1.8.2 Trình tự bƣớc thiết kế chƣơng trình điều khiển……… ……… 57 3.1.8.3 Viết chƣơng trình điều khiển……………………………… ……….58 3.2 XÂY DỰNG THUẬT TỐN ĐIỀU KHIỂN……………… ………… 62 3.3 XÂY DỰNG CHƢƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN………… …………….64 KẾT LUẬN………………………………………………… ………………67 TÀI LIỆU THAM KHẢO……………………………… …………………68 LỜI MỞ ĐẦU Những năm gần đây, nguồn nguyên liệu hoá thạch để sản xuất lƣợng ngày bị cạn kiệt, sản phẩm nguyên liệu gây ô nhiễm môi trƣờng tồn giới nhƣ gây hiệu ứng nhà kính, thủng tầng zơn làm trái đất nóng dần lên, khí thải nhƣ H 2S, SOX… làm mƣa axit Do việc nghiên cứu nguồn lƣợng thay nguồn lƣợng thân thiện với môi trƣờng đƣợc nƣớc giới quan tâm, nƣớc ta nằm xu Trong số dạng lƣợng nhƣ: Năng lƣợng mặt trời, lƣợng gió, lƣợng thuỷ, lƣợng mặt trời, nhiên liệu sinh học…Để thay lƣợng truyền thống gây ô nhiễm từ nhiên liệu hoá thạch Trong số dạng lƣợng nguyên liệu sinh học đƣợc quan tâm đƣợc sản xuất từ loại nguyên liệu trồng trọt đƣợc khí thải gây nhiễm mơi trƣờng Hiện động diesel có tỉ số nén cao giới có xu hƣóng diesel hoá động nên nhiên liệu biodiesel đƣợc quan tâm Biodiesel đƣợc coi loại nhiên liệu sinh học, trộn với diesel theo tỉ lệ thích hợp làm cho nhiên liệu diesel giảm đáng kể lƣợng khí thải gây nhiễm mơi trƣờng mà ta cải tiến động Biodiesel đƣợc sản xuất từ loại dầu thực vật, mỡ động vật, chí từ loại dầu thải… : “Thiết kế hệ thống pha trộn dầu thực vật dầu DO” Trong trình làm đồ án, đƣợc giúp đỡ hƣớng dẫn nhiệt tình thầy giáo hƣớng dẫn bạn em hoàn thành đƣợc đồ án Tuy nhiên trình độ có hạn, đổ án khơng thể tránh khỏi thiếu sót Em mong nhận đƣợc góp ý thầy giáo bạn Hải Phòng, ngày….tháng…năm CHƢƠNG KHÁI QUÁT VỀ HỆ THỐNG PHA TRỘN 1.1 KHÁI QUÁT VỀ NHIÊN LIỆU SINH HỌC (NLSH) 1.1.1 Khái niệm NLSH loại nhiên liệu đƣợc hình thành từ hợp chất có nguồn gốc động, thực vật (sinh học) Ví dụ: Chất béo động thực vật: mỡ động vật, dầu dừa… Ngũ cốc: lúa mì, đậu tƣơng, ngơ… Chất thải nơng nghiệp: rơm, rạ, phân… Chất thải công nghiệp: mùn cƣa, gỗ, giấy vụn… NLSH đƣợc chia thành: nhiên liệu lỏng ( diesel sinh học, xăng sinh học), khí sinh học, nhiên liệu sinh học rắn Nguyên liệu có ƣu điểm: thân thiện với mơi trƣờng, nhiễm Tuy nhiên vấn đề sử dụng NLSH vào đời sống nhiều hạn chế chƣa hạ đƣợc giá thành sản xuất thấp so với nhiên liệu truyền thống Lợi ích NLSH: Ít phụ thuộc vào nhiên liệu hóa thạch Tăng cƣờng an ninh lƣợng Giải vấn đề khí hậu Đóng góp vào phát triển bền vững Có tham gia doanh nghiệp vừa, nhỏ Nguyên liệu để sản suất NLSH: nông sản, có dầu, chất thải dƣ thừa, mỡ cá, tảo Trong phƣơng pháp nhằm nâng cao chất lƣợng nhiên liệu diesel phƣơng pháp sử dụng nhiên liệu sinh học phƣơng pháp có hiệu đƣợc sử dụng nhiều Nhiên liệu sinh học đƣợc định nghĩa loại nhiên liệu nhận đƣợc từ sinh khối Chúng bao gồm bioethanol, biodiesel, biogas, ethanol-blended fuels, dimethyleter sinh học dầu thực vật Nhiên liệu sinh học đƣợc sử dụng giao thông vận tải ethanol sinh học, diesel sinh học xăng pha ethanol Có thể so sánh nhiên liệu dầu mỏ với nhiên liệu sinh học nhƣ sau: Bảng 1.1 : So sánh nhiên liệu sinh học với nhiên liệu dầu mỏ Nhiên liệu dầu mỏ Nhiên liệu sinh học Sản xuất từ dầu mỏ Sản xuất từ nguyên liệu tái tạo thực vật Hàm lƣợng lƣu huỳnh cao Hàm lƣợng lƣu huỳnh cực thấp Chứa hàm lƣợng chất thơm Khơng chứa hàm lƣợng chất thơm Khó phân hủy sinh học Có khả phân hủy sinh học cao Khơng chứa hàm lƣợng oxy Có 11% oxy Điểm chớp cháy cao Điểm chớp cháy cao Nhƣ vậy, việc phát triển nhiên liệu sinh học có lợi nhiều mặt nhƣ giảm đáng kể khí độc hại nhƣ SO2, CO, CO2 – khí nhà kính, hydrocacbon, giảm cặn buồng đốt… mở rộng nguồn lƣợng, đóng góp vào an ninh lƣợng giảm phụ thuộc vào nhiên liệu nhập khẩu, đồng thời đem lại lợi nhuận việc làm cho ngƣời dân… 1.1.2 Dầu thực vật Dầu thực vật nguyên liệu đƣợc sử dụng rộng rãi ngành công nghiệp thực phẩm ngành công nghiệp khác Trong công nghiệp thực phẩm dầu thực vật loại thức ăn dễ tiêu hố, cung cấp nhiều lƣợng Trong ngành cơng nghiệp, dầu thực vật đƣợc sử dụng làm nguyên liệu để sản xuất xà phòng chất tẩy rửa Dầu thực vật có tính khơ để sản xuất chất tạo màng sơn, véc ni, vật liệu chống thấm tách ẩm … công nghiệp tổng hợp hữu dầu thực vật làm nguyên liệu để tổng hợp chất hoá dẻo, polyme mạch thẳng Đặc biệt, giới, ngành lƣợng quan tâm đến vấn đề ô nhiễm môi trƣờng nhiên liệu hoá thạch cạn kiệt, nên nhiều nƣớc quan tâm đến dạng lƣợng mới, dầu thực vật nhƣ nguyên liệu tốt để tổng hợp lên biodiesel, dạng lƣợng đƣợc nhiều nƣớc quan tâm Các nguyên liệu dầu thực vật để sản xuất biodiesel là: Dầu đậu nành, dầu sở, dầu bông, dầu cọ, dầu dừa Tuỳ vào điều kiện nƣớc nhƣ số lƣợng nguyên liệu sẵn có, điều kiện kinh tế phƣơng pháp sản xuất mà sử dụng sản xuất biodiesel từ nguyên liệu khác nhƣ Mỹ ngƣời ta sản xuất biodiesel chủ yếu từ dầu đậu nành, Châu Âu sản xuất chủ yếu tờ dầu hạt cải Việt Nam nƣớc nơng nghiệp ta có nguồn ngun liệu sản xuất biodiesel phong phú nhiên thời gian có hạn nên đồ án ta sử dụng dầu đậu nành, dầu dầu sở, dầu sẵn có rẻ tiền 1.1.2.1 Thành phần hoá học dầu thực vật Các loại dầu khác có thành phần hố học khác Tuy nhiên, thành phần chủ yếu dầu thực vật glyxerit, este tạo thành từ axit béo có phân tử lƣợng cao glyxerin (chiếm 95-97%) Cơng thức cấu tạo chung là: R1COOCH2 R2COOCH R3COOCH2 R1, R2, R3 gốc hydrocacbua axit béo, chúng có cấu tạo giống gọi glyxerit đồng nhất, khác gọi glyxerit hỗn tạp Các gốc R có từ đến 22 nguyên tử cacbon Đại phận dầu thực vật có thành phần glyxerit hỗn tạp Thành phần khác dầu thực vật axit béo Các axit béo có dầu thực vật đại phận dạng kết hợp glyxerit lƣợng nhỏ trạng thái tự Các glyxerit thủy phân tạo thành axit béo theo phƣơng trình phản ứng sau: R2COOCH R1COOH CH2 – OH R1COOCH2 R2COOH + CH – OH + 3H2O R3COOH CH2 – OH R3COOCH2 Thƣờng axit béo sinh từ dầu mỡ vào khoảng 95% so với trọng lƣợng dầu mỡ ban đầu Về cấu tạo, axit béo axit cacboxylic mạch thẳng có cấu tạo khoảng 6-30 nguyên tử cacbon Các axit lúc no khơng no Có thể tham khảo thành phần % axit béo loại dầu thực vật khác bảng 1.1 Bảng thành phần hóa học loại dầu thực vật: Bảng 1.2: Các thành phần axit béo loại dầu thực vật % C16:0 C16:1 C18:0 C18:1 C18:2 C18:3 Khác Loạidầu Dầubông 28.7 0.9 13.0 57.4 0 Dầuhƣớng dƣơng 6.4 0.1 2.9 17.7 72.9 0 Dầu cọ 42.6 0.3 4.4 40.5 10.1 0.2 1.1 Dầuthầu dầu 1.1 3.1 4.9 1.3 89.9 Dầu đậu nành 13.9 0.3 2.1 23.2 56.2 4.3 Dầu lạc 11.4 2.4 48.3 32.0 0.9 4.0 Dầu dừa 9.7 0.1 3.0 6.9 2.2 65.7 Dầu sở 13-15 - 0.4 - - 74-87 10-14 Một thành phần dầu thực vật glyxerin, tồn dạng kết hợp glyxerit Glyxerin rƣợu ba chức, dầu mỡ lƣợng glyxerin thu đƣợc khoảng 8- 12% so với trọng lƣợng dầu ban đầu Ngoài hợp chất chủ yếu dầu thực vật chứa lƣợng nhỏ hợp chất khác nhƣ photphatit, chất sáp, chất nhựa, chất nhờn, chất màu, chất gây mùi, tiền tố sinh tố… 1.1.2.2 Tính chất lý học dầu thực vật Nhiệt độ nóng chảy nhiệt độ đơng đặc: Vì dấu khác có thành phần hoá học khác với loại dầu khác có nhiệt độ nóng chảy nhiệt độ đông đặc khác Các giá trị nhiệt độ khơng ổn định thƣờng khoảng Tính tan dầu thực vật: Vì dầu không phân cực chúng tan tốt dung mơi khơng phân cực, chúng tan rƣợu chúng không tan nƣớc Độ tan dầu vào dung môi chúng phụ thuộc vào nhiệt độ hồ tan Màu dầu: Dầu có màu tuỳ theo thành phần hợp chất có dầu Dầu tinh khiết khơng màu, dầu có màu vàng carotenoit dẫn xuất, dầu có màu vàng clorofin… Khối lƣợng riêng: Khối lƣợng riêng dầu thực vật thƣờng nhẹ nƣớc, d20p = 0,907- 0,971 1.1.2.3 Tính chất hố học dầu thực vật Thành phần hóa học dầu thực vật chủ yếu este axit béo với glyxerin chúng có đầy đủ tính chất este: Phản ứng xà phịng hố: Trong điều kiện thích hợp dầu mỡ thuỷ phân ( t o, áp suất, xúc tác) Phản ứng: C3H5(OCOR)3 + 3H2O RCOOH +C3H5(OH)3 Phản ứng qua giai đoạn trung gian tạo thành diglyxerit monoglyxerit Nếu trình thuỷ phân có mặt loại kiềm (NaOH, KOH), sau trình thủy phân, axit béo tác dụng với kiềm tạo thành xà phòng: RCOOH + NaOH RCOONa + H2O Tổng quát hai trình : C3H5(OCOR)3 + 3NaOH 3RCOONa + C3H5(OH)3 Đây phản ứng q trình sản xuất xà phịng glyxerin từ dầu thực vật Phản ứng cộng hợp : Trong điều kiện thích hợp, axit béo khơng no cộng hợp với số chất khác: +Phản ứng hydro hoá : phản ứng đƣợc tiến hành điều kiện nhiệt độ, áp suất có mặt xúc tác Niken +Trong điều kiện thích hợp , dầu có chứa axit béo khơng no cộng hợp với halogen Phản ứng trao đổi este (rƣợu phân): Các glyxerit điều kiện có mặt xúc tác vô nhƣ xúc tác axit H2SO4, HCl xúc tác bazơ NaOH, KOH tiến hành este hoá trao đổi với rƣợu bậc nhƣ metylic, etylic… tạo thành alkyl este axit béo glyxerin: C3H5(OCOR)3 + 3CH3OH 3RCOOCH3 + C3H5(OH)3 Phản ứng có ý nghĩa thực tế quan trọng ngƣời ta sử dụng alkyl este axit béo làm nhiên liệu giảm cách đáng kể lƣợng khí thải độc hại mơi trƣờng, đồng thời thu đƣợc lƣợng glyxerin sử dụng nhiều ngành công nghiệp thực phẩm vật dụng, sản xuất nitro glyxerin làm thuốc nổ… Phản ứng oxi hoá: Dầu thực vật có chứa nhiều loại axit béo khơng 10 nhiều thực tập để làm quen với cách hoạt động hệ thống PLC, nhƣ lập trình cho hệ PLC Hình 3.9: Cấu hình vào S7-200 CPU224 AC/DC/Relay 3.1.8 Ngôn ngữ lập trình STEP7 3.1.8.1 Cài đặt STEP7 Cấu hình phần cứng Để cài đặt STEP7 yêu cầu tối thiểu cấu hình nhƣ sau: - 80486 hay cao hơn, đề nghị Pentium - Đĩa cứng trống: Tối thiểu 300MB - Ram: > 32MB, đề nghị 64MB - Giao tiếp: CP5611, MPI card hay tiếp hợp PC để lập trình với mạch nhớ - Mouse: Có - Hệ điều hành: Windows 95/98/NT Có nhiều phiên phần mềm gốc STEP7 có Việt Nam Đang đƣợc sử dụng nhiều phiên 4.2 5.0 Trong phiên 4.2 phù hợp với PC có cấu hình trung bình nhƣng lại địi hỏi phải tuyệt đối có quyền phiên 5.0, địi hỏi cấu hình PC phải mạnh tốc độ cao, chạy chế độ không cài quyền (ở mức hạn chế) Phần lớn đĩa gốc STEP7 có khả tự thực chƣơng trình cài đặt (autorun) Bởi ta cần bỏ đĩa vào thực theo 54 dẫn Ta chủ động thực cài đặt cách gọi chƣơng trình setup.exe có đĩa Cơng việc cài đặt STEP7 nói chung khơng khác nhiều so với việc cài đặt phần mềm ứng dụng khác nhƣ Windows, Office Tuy nhiên, so với phần mềm khác việc cài đặt STEP7 có vài điểm khác biệt cần đƣợc giải thích rõ thêm - Khai báo mã hiệu sản phẩm: Mã hiệu sản phẩm kèm theo phần mềm STEP7 in đĩa chứa cài STEP7 Khi hình cửa sổ yêu cầu cho biết mã hiệu sản phẩm, ta điền đầy đủ vào tất mục ô cửa sổ tiếp tục cài đặt phần mềm - Đăng ký quyền: Bản quyền STEP7 nằm đĩa mềm riêng (thƣờng có màu vàng đỏ) Ta cài đặt quyền trình cài đặt hay sau cài đặt phần mềm xong chạy chƣơng trình đăng ký AuthorsW.exe có đĩa CD cài đặt - Khai báo thiết bị đốt EPROM: Chƣơng trình STEP7 có khả đốt chƣơng trình ứng dụng lên thẻ EPROM cho PLC Nếu máy tính ta có thiết bị đốt EPROM cần thơng báo cho STEP7 biết hình xuất cửa sổ (hình dƣới): Chọn giao diện PC/PLC: Chƣơng trình đƣợc cài đặt PG/PC để hỗ trợ việc soạn thảo cấu hình phần cứng nhƣ chƣơng trình cho PLC Ngồi ra, 55 STEP7 cịn có khả quan sát việc thực chƣơng trình PLC Muốn nhƣ ta cần tạo giao diện ghép nối PC PLC để truyền thông tin, liệu STEP7 đƣợc ghép nối PC PLC qua nhiều giao diện khác ta chọn giao diện đƣợc sử dụng cửa sổ sau: Sau chọn giao diện ta phải cài đặt tham số làm việc cho thơng qua cửa sổ hình dƣới chọn mục “Set PG/PC Interface ” Đặt tham số làm việc: 56 Sau cài đặt xong STEP7, hình desktop xuất biểu tƣợng phần mềm STEP7 Đồng thời menu Start Windows có thƣ mục Simatic với tất tên thành phần liên quan, từ phần mềm trợ giúp đến phần mềm cài đặt cấu hình, chế độ làm việc STEP7 3.1.8.2 Trình tự bƣớc thiết kế chƣơng trình điều khiển Hình 3.10: Trình tự bƣớc thiết kế chƣơng trình 3.1.8.3 Viết chƣơng trình điều khiển 57 Khai báo phần cứng Ta phải xây dựng cấu hình phần cứng tạo project Dữ liệu cấu hình đƣợc truyền đến PLC sau Cấu trúc cửa sổ lập trình Hình 3.11: Cấu trúc cửa sổ lập trình - Bảng khai báo phụ thuộc khối Dùng để khai báo biến tham số khối - Phần soạn thảo chứa chƣơng trình, chia thành Network Các thông số nhập đƣợc kiểm tra lỗi cú pháp Nội dung cửa sổ “Program Element” tuỳ thuộc ngơn ngữ lập trình lựa chọn Có thể nhấn đúp vào phần tử lập trình cần thiết danh sách để chèn chúng vào danh sách Cũng chèn phần tử cần thiết cách nhấn nhả chuột Các công cụ thƣờng sử dụng * Các Menu công cụ thƣờng dùng Tạo - New (File Menu) 58 - Open (File Menu) Mở file - Cut (Edit menu) Cắt - Paste (Edit Mennu) Dán - Copy (Edit Menu) Sao chép - Download (PLC Menu) Tải xuống - Network (Insert) Chèn network - Program Elements (Insert) Mở cửa sổ phần tử lập trình - CLear/Reset (PLC) Xố chƣơng trình thời PLC Hiển thị dạng ngôn ngữ yêu cầu - LAD, STL, FBD (View) Các phần tử lập trình thƣờng dùng (cửa sổ Program Elements) * Các lệnh logic tiếp điểm: * Các loại counter 59 * Các lệnh toán học Số nguyên: Số thực: * Các loại times: * Các lệnh chuyển đổi liệu: * Các lệnh so sánh: 60 Đổ chƣơng trình Ta phải thiết lập sẵn sàng kết nối đến PLC (hình 1.3) để đổ chƣơng trình Hình 3.12: Sơ đồ đổ chƣơng trình CPU 214 Giám sát hoạt động chƣơng trình Để quan sát trạng thái hoạt động thời PLC ta dùng chức kiểm tra quan sát Trong chế độ kiểm tra phần tử LAD/FBD đƣợc hiển thị màu khác Có thể định dạng màu menu Opton -> Customize Để kích hoạt chức kiểm tra quan sát ta Click vào biểu tƣợng mắt kính cơng cụ vào menu Debug -> Monitor Khi chƣơng trình có đặc điểm: - Trạng thái đƣợc thực có màu xanh liền nét - Trạng thái khơng thực có dạng đƣờng đứt nét * Chú ý: Ở chế độ kiểm tra, thay đổi chƣơng trình khơng thể thực đƣợc 61 3.2 XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN Dựa vào bảng tin hiệu đầu ra, vào 2.1 2.2 ta có lƣu đồ thuật toán điều khiển: BÐ Kiemtra E1, E2 S E6 Ð Chay B15; mo van 14,16 S E3 Ð Chay B8; mo van 7,10 Dung B15; dong van 14, 16 62 S E4 Ð Dung B8; dong van 7,10; chay Ð cho 1p S Ð Dung Ð, chay B20, mo van 19 E5 Dung B20; dong van 19 Chay lai 63 S 3.3 XÂY DỰNG CHƢƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN 64 65 66 Sau khoảng thời gian ngắn thực đề tài tốt nghiệp, với nỗ lực cố gắng thân giúp đỡ tận tình thầy cô giáo, bạn bè lớp, đến em hoàn thành đề tài tốt nghiệp Trong đề tài em tìm hiểu thực đƣợc yêu cầu sau: 7-200 pha trộn pha trộn Tuy nhiên thời gian có hạn nhƣ trình độ thân cịn nhiều hạn chế nên đề tài thực cịn nhiều thiếu sót nhƣ: Em mong nhận đƣợc bảo, sửa chữa đóng góp ý kiến thầy giáo, bạn lớp để em thựu hoàn thành đề tài đƣợc tốt Một lần em xin chân thành cảm ơn bảo, hƣớng dẫn tận tình , thầy khoa, bạn bè lớp giúp đỡ em trình thực đề tài Em xin chân thành cảm ơn! Hải phòng, ngày…tháng…năm 2012 Sinh viên thực 67 Th.S Châu Chí Đức, Kỹ thuật điều khiển lập trình PLC Simatic S7200, Nhà xuất khoa học kỹ thuật GS.TSKH Thân Ngọc Hoàn (2005), Máy Điện, Nhà xuất xây dựng Ban điều khiển Cao đẳng Cơng nghiệp Hà Nội (2002), Khí cụ điện, Nhà xuất Đại học Quốc gia Hà Nội Lê Văn Doanh, Phạm Thƣợng Hàn, Nguyễn Văn Hòa, Đào Văn Tân, Võ Thạch Sơn, Các cảm biến kỹ thuật đo lường điều khiển, NXB Khoa học Kỹ thuật, 2008 PGS.TS q , KS Webside: www.webdien.com www.tailieu.vn www.google.com.vn 68 , ... CHUNG CHO HỆ THỐNG PHA TRỘN 2.2.1 Sơ đồ hệ thống pha trộn E2 E1 Ð 10 11 12 E4 15 14 16 22 E3 13 17 18 23 E5 E7 21 20 19 E6 28 27 26 25 Hình 2.8: Sơ đồ hệ thống pha trộn dầu thực vật dầu DO 36 15:... Hệ thống đƣợc lắp đặt khối sau: Khối 1: Hệ thống đƣờng ống gồm: Đƣờng dẫn dầu DO vào thùng khuấy trộn Đƣờng dẫn dầu thực vật vào thùng khuấy trộn Đƣờng dẫn nhiên liệu hỗn hợp từ thùng khuấy trộn. .. pháp pha trộn bể Phƣơng pháp pha trộn bể phƣơng pháp pha trộn truyền thống đƣợc sử dụng nhà máy lọc dầu trƣớc nhà máy đầu tƣ cho thiết bị mức thấp Nguyên lý hoạt động hệ thống: cấu tử pha trộn