(Luận văn hpu) thiết kế hệ thống điều khiển cửa tự động sử dụng hệ vi điều khiển họ 80c051

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÕNG ISO 9001:2008 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CỬA TỰ ĐỘNG SỬ DỤNG HỆ VI ĐIỀU KHIỂN HỌ 80C51 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY NGÀNH ĐIỆN CÔNG NGHIỆP HẢI PHÕNG - 2016 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÕNG ISO 9001:2008 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CỬA TỰ ĐỘNG SỬ DỤNG HỆ VI ĐIỀU KHIỂN HỌ 80C51 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY NGÀNH ĐIỆN CÔNG NGHIỆP Sinh viên: Phạm Xuân Vƣợng Ngƣời hƣớng dẫn: T.S Nguyễn Trọng Thắng HẢI PHÕNG - 2016 Cộng hoà xã hội chủ nghĩa Việt Nam Độc lập – Tự Do – Hạnh Phúc o0o BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÕNG NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP Sinh viên: Phạm Xuân Vƣợng Mã sv: 1513102015 Lớp: ĐCL901 Ngành Điện Tự động công nghiệp Tên đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển cửa tự động sử dụng hệ vi điều khiển họ 80C051 NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI Nội dung yêu cầu cần giải nhiệm vụ đề tài tốt nghiệp ( lý luận, thực tiễn, số liệu cần tính tốn vẽ) Các số liệu cần thiết để thiết kế, tính tốn Địa điểm thực tập tốt nghiệp: CÁC CÁN BỘ HƢỚNG DẪN ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP Ngƣời hƣớng dẫn thứ nhất: Họ tên : Nguyễn Trọng Thắng Học hàm, học vị : Tiến Sỹ Cơ quan công tác : Trƣờng Đại học dân lập Hải Phòng Nội dung hƣớng dẫn : Toàn đồ án Ngƣời hƣớng dẫn thứ hai: Họ tên : Học hàm, học vị : Cơ quan công tác : Nội dung hƣớng dẫn : Đề tài tốt nghiệp đƣợc giao ngày tháng năm 2016 Yêu cầu phải hoàn thành xong trƣớc ngày tháng năm 2016 Đã nhận nhiệm vụ Đ.T.T.N Đã giao nhiệm vụ Đ.T.T.N Sinh viên Cán hƣớng dẫn Đ.T.T.N Phạm Xuân Vƣợng T.S Nguyễn Trọng Thắng Hải Phòng, ngày tháng năm 2016 HIỆU TRƢỞNG GS.TS.NGƢT TRẦN HỮU NGHỊ PHẦN NHẬN XÉT TÓM TẮT CỦA CÁN BỘ HƢỚNG DẪN Tinh thần, thái độ sinh viên trình làm đề tài tốt nghiệp Đánh giá chất lƣợng Đ.T.T.N (so với nội dung yêu cầu đề nhiệm vụ Đ.T.T.N mặt lý luận thực tiễn, tính tốn giá trị sử dụng, chất lượng vẽ ) Cho điểm cán hƣớng dẫn: (Điểm ghi số chữ) Ngày tháng Cán hƣớng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) NHẬN XÉT ĐÁNH GIÁ CỦA NGƢỜI CHẤM PHẢN BIỆN ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP Đánh giá chất lƣợng đề tài tốt nghiệp mặt thu thập phân tích số liệu ban đầu, sở lý luận chọn phƣơng án tối ƣu, cách tính tốn chất lƣợng thuyết minh vẽ, giá trị lý luận thực tiễn đề tài Cho điểm cán chấm phản biện (Điểm ghi số chữ) Ngày tháng năm 2016 Ngƣời chấm phản biện (Ký ghi rõ họ tên) MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU CHƢƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CỬA ĐÓNG MỞ TỰ ĐỘNG, KẾT CẤU CƠ KHÍ 1.1 GIỚI THIỆU MỘT SỐ LOẠI CỬA TỰ ĐỘNG 1.2 KẾT CẤU CƠ KHÍ 1.3 CÁC YÊU CẦU CỦA MƠ HÌNH CỬA TỰ ĐỘNG 10 1.4 MỤC ĐÍCH CỦA VIỆC THIẾT KẾ: 11 1.5 NHIỆM VỤ VÀ PHÂN TÍCH NHIỆM VỤ: .11 CHƢƠNG 2: GIỚI THIỆU CÁC LINH KIỆN , THIẾT BỊ , PHẦN MÊM SỬ DỤNG TRONG HỆ THỐNG CỬA ĐÓNG MỞ TỰ ĐỘNG 2.1 PHẦN CỨNG 12 2.2 PHẦN MỀM 42 CHƢƠNG 3: THIẾT KẾ MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG CỬA TỰ ĐỘNG SỬ DỤNG HỆ VI XỬ LÝ 80C51 3.1 SƠ ĐỒ KHỐI 45 3.2 SƠ LƢỢC CHỨC NĂNG CỦA TỪNG KHỐI 45 3.3 ĐẶC TẢ HỆ THỐNG FSM .50 3.4 SƠ ĐỒ CALL GRAPH: .50 3.5 SƠ ĐỒ MẠCH HOÀN CHỈNH 51 3.6 SƠ ĐỒ THUẬT TOÁN: 53 3.7 CHƢƠNG TRÌNH LẬP TRÌNH CHO VI ĐIỀU KHIỂN AT89C51: 54 KẾT LUẬN 59 TÀI LIỆU THAM KHẢO 60 LỜI NĨI ĐẦU Cơng cơng nghiệp hóa, đại hóa đất nƣớc diễn theo phát triển không ngừng khoa học kỹ thuật Trƣớc tình hình có nhiều yêu cầu thách thức đặt cho tân sinh viên Điện tự động công nghiệp lĩnh vực liên quan đến nhiều lĩnh vực kinh tế xã hội quốc phòng, then chốt để nâng cao suất lao động doanh nghiệp Yêu cầu đặt sinh viên chuyên ngành điện tự động công nghiệp cần phải nắm vững kiến thức kỹ từ đến phức tạp nhƣ: biết cách sử dụng thành thạo loại cảm biến kết nối với hệ thống để thu nhận tín hiệu, kỹ lập trình hệ thống sử dụng vi điều khiển hệ thống sử dụng vi điều khiển hệ thống công nghiệp ứng dụng sinh hoạt sản xuất Sau thời gian học tập, nghiên cứu em đƣợc giao nhiệm vụ thiết kế hệ thống điều khiển cửa tự động sử dụng hệ vi điều khiển họ 80C51 Do thầy giáo TS Nguyễn Trọng Thắng hƣớng dẫn Nội dung bao gồm chƣơng: Chƣơng 1: Giới thiệu chung cửa đóng mở tự động, kết cấu khí Chƣơng 2: Giới thiệu linh kiện, thiết bị, phần mềm sử dụng hệ thống cửa đóng mở tự động Chƣơng 3: Thiết kế mơ hình điều khiển hệ thống cửa tự động sử dụng hệ vi xử lý 8051 CHƢƠNG GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CỬA ĐÓNG MỞ TỰ ĐỘNG, KẾT CẤU CƠ KHÍ Trong xã hội văn minh đại, cửa phận thiếu đƣợc cơng trình kiến trúc Nhƣng hầu hết loại cửa bình thƣờng mà hay dùng lại có nhƣợc điểm gây phiền tối cho ngƣời sử dụng là: cửa thƣờng đóng mở đƣợc có tác động ngƣời vào Việc thiết kế loại cửa tiện ích hơn, đa hơn, phục vụ tốt cho đời sống ngƣời tất yếu vô cần thiết Do vậy, cần thiết kế loại cửa tự động khắc phục tốt nhƣợc điểm cửa thƣờng Xuất phát từ yêu cầu đó, cửa tự động đƣợc thiết kế để tạo đƣợc loại cửa vừa đƣợc trì yêu cầu trƣớc đây, vừa khắc phục nhƣợc điểm cửa thơng thƣờng Vì sử dụng cửa tự động ngƣời dùng hoàn toàn tác động trực tiếp lên cánh cửa mà cửa tự động mở theo ý muốn Với tính này, cửa tự động mang lại thuận lợi lớn cho ngƣời sử dụng nhƣ: Nếu ngƣời dùng cửa bê vác vật cửa tự động tạo cảm giác thoải mái mà thực giúp ngƣời dùng, tạo thuận lợi cho ngƣời hồn thành cơng việc mà khơng bị cản trở Sử dụng tự động giúp ngƣời dùng đỡ tốn thời gian để đóng mở cửa Cửa tự động rõ ràng đem lại cảm giác thoải mái cho ngƣời dùng , loại bỏ hoàn toàn cảm giác ngại, khó chịu nhƣ dùng cửa thƣờng Đặc biệt,ở nơi công cộng , công sở, cửa tự dộng ngày phát huy ƣu điểm Đó cửa tự động giúp cho lƣu thông qua cửa nhanh chóng dễ dàng, nhƣ giảm va chạm nhiều ngƣời dụng chung cánh cửa Thêm vào đó, hệ thống máy lạnh đƣợc sử