học phần i cơ học vật rắn tuyệt đối

... nghiêm cứu - Mô hình khảo sát: i m vật rắn tuyệt đ i ( không ý đến tính chất đ i tượng xét ) - i m mô hình đ i tượng mà kích thước , hình dáng bỏ qua toán xét - VRTĐ vật rắn mà khoảng cách hai ... chiều Định luật 5: Một vật rắn biến dạng cân tác dụng hệ lực hoá rắn cân Định luật 6: Vật rắn chịu liên kết, cân xem vật rắn tự cân bằng cách gi i phóng tất liên kết thay tác dụng liên kết gi i ... tương đương v i hệ lực Ví dụ kí hiệu: Hệ lực cân hệ lực mà tác dụng vật rắn tự nằm trạng th i cân Trạng th i cân vật rắn trạng th i đứng yên so v i vật rắn khác chọn làm hệ qui chiếu 1.2.Các...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 18:37

... VẬT RẮN TUYỆT Đ I Chương 1: Tĩnh học 1.1.Những kh i niệm tiên đề Tĩnh học 1.1.1.Những kh i niệm 1.1.2.Các tiên đề Tĩnh học 1.1.3 Liên kết phản lực liên kết 1.2.Các hệ lực phẳng đặc biệt 1.2.1.Hệ ... sát n i chung có h i gây mát công suất, làm bề mặt chi tiết máy chóng mòn Ph i khắc phục b i trơn, gia công bề mặt tiếp xúc nhẵn - Tuy nhiên ma sát có l i, nhờ mà ngư i, vật xe cộ l i Ngư i ta ... - Dấu (+): i m chiếu gốc đến i m chiếu chiều trục dương - Dấu (-): i m chiếu gốc đến i m chiếu ngược chiều dương trục SLIDE 31 Thực tế để xác định hình chiếu lực F lên trục chiếu F lên trục...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 08:21

... B I CŨ PHẦN : CƠ HỌC VẬT RẮN TUYỆT Đ I Chương 1: Tĩnh học 1.1.Những kh i niệm tiên đề Tĩnh học 1.2.Các hệ lực phẳng đặc biệt 1.3.Hệ lực phẳng 1.4.Hệ lực không gian 1.5.B i toán cân kể ... i m Kh i niệm : Là đ i lượng biểu thị hướng tốc độ chuyển động Ký hiệu: r v SLIDE 12 c) Gia tốc i m Kh i niệm: Là đ i lượng biểu thị biến thiên vận tốc hướng trị số Ký hiệu : r a Khi Ngiên cứu ... tương đ i vr Chuyển động tuyệt đ i: Là chuyển động i m M so v i hệ quy chiếu cố định, quỹ đạo cđr g i quỹ đạo tuyệt đ i, vận tốc vận tốc tuyệt đ i va Chuyển động theo: Là chuyển động hệ quy chiếu...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 08:21

... dính l i v i SLIDE 37 2.Các lo i m i hàn: * M i ghép đ i đầu- hay g i m i hàn giáp m i * M i hàn chồng SLIDE 38 * M i hàn góc a) Hàn i m b) Hàn đường SLIDE 39 *M i hàn ngang *M i hàn xiên *M i hàn ... + Đ i v i m i ghép chồng n hàng đinh: d = 2Smin ; pđ = (1,6n + 1)d; e = 1,5 d + Đ i v i m i ghép giáp m i hai đệm hàng đinh: d = 1,5.S ; pđ = 3,5.d; e = d + Đ i v i m i ghép giáp m i hai đệm n ... SLIDE 22 Chương 4: Các m i ghép Cơ khí 4.1 M i ghép đinh tán 4.1.1 Những vấn đề chung: Gi i thiệu m i ghép đinh tán: M i ghép đinh tán biểu diễn hình vẽ Các ghép liên kết trực tiếp đinh tán liên...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 08:21

... 1 - Dạng 2: i u kiện cần đủ để hệ lực phẳng cân tổng hình chiếu lực lên trục  tổng mô men lực hai i m A B tuỳ ý ph i đồng th i triệt tiêu V i i u kiện AB không vuông góc v i  n   mA (Fk ... triệt tiêu V 0 MO  Các dạng phương trình cân - Dạng 1: i u kiện cần đủ để hệ lực phẳng cân tổng hình chiếu lực lên hai trục toạ độ vuông góc tổng mô men lực i m ph i đồng th i triệt tiêu ... biểu diễn mô men đ i số Trong không gian ngẫu lực biểu diễn véc tơ mô men 2.2.1.2 Biến đ i tương đương ngẫu lực Hai ngẫu lực nằm mặt phẳng, có trị số mô men đ i số tương đương Trong không gian...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 20:22

... đ i vận tốc góc vật thay đ i Chuyển động kh i tâm vật rắn: Công thức xác định toạ độ kh i tâm: xc = m x m i i ; yc = i m y ; m i i zc = i m z m i i (20) i Chuyển động kh i tâm vật rắn đợc coi ... chung: Đ i v i lo i toán ta cha biết vật bị tụt xuống d i, ph i giả sử vật bị tụt xuống, chọn chiều dơng trùng v i chiều chuyển động Khi tính gia tốc vật, đợc kết a>0 i u giả sử Nếu a

Ngày tải lên: 13/12/2013, 17:15

... đ i vận tốc góc vật thay đ i Chuyển động kh i tâm vật rắn: Công thức xác định toạ độ kh i tâm: xc = m x m i i ; yc = i m y ; m i i zc = i m z m i i (20) i Chuyển động kh i tâm vật rắn đợc coi ... chung: Đ i v i lo i toán ta cha biết vật bị tụt xuống d i, ph i giả sử vật bị tụt xuống, chọn chiều dơng trùng v i chiều chuyển động Khi tính gia tốc vật, đợc kết a>0 i u giả sử Nếu a

Ngày tải lên: 10/08/2015, 20:56

... trc: I Khi lng vt rn II Kớch thc v hỡnh dng vt rn III V trớ trc quay i vi vt rn IV tc gúc v mụmen lc tỏc dng lờn vt rn Mụmen quỏn tớnh ca vt rn ph thuc vo A I, II, IV B I, II, III* *C II, III, IV ... mt im M trờn vt rn cú: A gia tc hng tõm c trng cho bin i tc v phng B gia tc phỏp tuyn cng ln im M cng di li gn trc quay * C gia tc tip tuyn c trng cho bin i tc v ln D tc di bin i nhanh im M ... có chiều d i 3/4 chiều d i kim phút Coi nh kim quay Tỉ số tốc độ góc đầu kim phút đầu kim A 12; * B 1/12; C 24; D 1/24 1.12 Kim đồng hồ có chiều d i 3/4 chiều d i kim phút Coi nh kim quay Tỉ...

Ngày tải lên: 18/06/2013, 01:25

... th i gian C th i i m, có vận tốc góc D th i i m, có vận tốc d i Câu 14: Phát biểu sai n i momen quán tính vật rắn trục quay xác định? A Momen quán tính vật rắn dương, âm tùy thuộc vào chiều ... ngư i đứng yên Nếu ngư i chạy quanh mép sàn theo chiều sàn A quay chiều chuyển động ngư i sau quay ngược l i B quay chiều chuyển động ngư i C quay ngược chiều chuyển động ngư i D đứng yên kh i ... đạt t i vận tốc góc có độ lớn 100 rad/s? A 15 s B 12 s C 30 s D 20 s Câu 13: Một vật rắn quay quanh trục cố định xuyên qua vật Các i m vật rắn (không thuộc trục quay) A th i i m, không gia tốc...

Ngày tải lên: 26/06/2013, 01:26

... Một đồng chất kh i lượng M có chiều d i L quay tự đầu quanh lề gắn v i tường Thanh giữ nằm ngang thả cho r i( gia tốc r i tự g) T i th i i m bắt đầu thả gia tốc góc gia tốc d i đầu là: A 3g rad/s2 ... A theo chiều ngược l i v i tốc độ góc 0,468 rad/s B theo chiều chuyển động ngư i v i tốc độ góc 0,468 rad/s C theo chiều ngược l i v i tốc độ góc 0,283rad/s D theo chiều ngược l i v i tốc độ ... viên gạch giống chiều d i l chồng lên cho phần gạch nhô kh i gạch Để chồng gạch không bị đỗ mép ph i gạch nhô kh i mép ph i gạch đoạn cực đ i là: A l B l C l D 3l Câu 33: Một bóng có khối...

Ngày tải lên: 02/08/2013, 01:25

... ω(rad/s) A Trong th i gian, i m vật rắn quay góc B Ở th i i m, i m vật rắn có vận tốc d i. * t(s) O C Ở th i i m, i m vật rắn có vận tốc góc D Ở th i i m, i m vật rắn có gia tốc góc Câu 30: ... I1 + I B ω = C ω = I1 + I I 1ω1 + I 2ω2 D ω = I1 ω1 I2 I 1ω2 + I 2ω1 I1 + I ω2 I 1ω2 + I 2ω1 I 1ω1 − I 2ω2 C ω = I1 + I I1 + I D ω = I 1ω2 − I 2ω1 I1 + I Câu 4: Một nghệ sĩ trượt băng nghệ ... hợp I khơng đ i ω khơng đ i : vật rắn (hay hệ vật) đứng n quay  Trường hợp I thay đ i ω thay đ i : vật rắn (hay hệ vật) có I giảm ω tăng, có I tăng ω giảm (I = số hay I1 ω1 = I2 ω2)  Trêng hỵp...

Ngày tải lên: 29/08/2013, 20:10

... độ góc ω là: ̃ A ω= I1 + I I1 ω1 + I ω2 B ω = I1 ω1 + I ω2 I1 + I C ω = I1 ω2 + I2 ω1 I1 + I D ω = I1 ω1 − I ω2 I1 + I 12.Một vật rắn quay quanh trục cố định ∆ i m xác định vật cách trục quay ... A I = B I = C I = D I = 20 20 20 20 37Momen qn tính chất i m trục quay thay đ i kh i lượng giảm nửa khoảng cách từ chất i m đến trục quay tăng gấp đ i? A Giảm phần tư B Giảm nửa C Khơng đ i ... ng i sinh từ kh i khí lớn quay chậm co dần thể tích l i tác dụng lực hấp dẫn Tốc độ góc : A khơng đ i B tăng lên C giảm D 25Một vật rắn quay quanh trục cố định qua vật, i m xác định vật rắn...

Ngày tải lên: 07/11/2013, 04:11

... gian ba chiều ta có: x= M n mi xi ; i =1 y= M n mi yi ; i =1 z= M n m z i =1 i i ; Giáo viên: Đỗ Đình Tuân Trờng THPT Nguyễn Quán Nho II B i tập ví dụ B i tập 1: Toạ độ góc vật rắn quay cho biểu ... toàn phần bên tác dụng vào hệ B i Động vật rắn quay quanh trục cố định Wđ = mi (ri ) i W = I = 2 m r = 1/2 .I. 2 i i i hay Wđ = L2/2 .I biểu thức động vật rắn quay quanh trục cố định Định lí biến ... lí biến thiên động năng: 1/2 .I 22 - 1/2 .I 12 = A A tổng công ngo i lực tác dụng vào vật Sự tơng đơng biến số d i biến số góc Biến số d i Biến số góc Biến số Tên g i Biến số Tên g i x (m) Toạ...

Ngày tải lên: 30/11/2013, 01:11

... quay vật rắn IV Vận tốc góc mômen lực tác dụng lên vật rắn Mômen quán tính vật rắn phụ thuộc vào ÔN LUYỆN LÝ THUYẾT VẬT LÝ 12 CHƯƠNG I: CƠ HỌC VẬT RẮN A I, II, IV B I, II, III * C II, III, IV D I, ... d i biến đ i nhanh i m M d i xa trục quay C©u 25: Xét vật rắn quay quanh trục cố định Chọn phát biểu sai ? A Trong th i gian, i m vật rắn quay góc B Ở th i i m, i m vật rắn có vận tốc d i. * ... vào vật C©u 20: Phát biểu sai vật rắn quay quanh trục cố định? A gia tốc toàn phần hướng tâm quỹ đạo.* B M i i m vật rắn có vận tốc góc th i i m C M i i m vật rắn có gia tốc góc th i i m...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 16:15

... trận biến đ i toạ độ Xét vật rắn B chuyển động hệ qui chiếu cố định OX0Y0 Z0 Lấy i m A vật rắn B gắn chặt vào vật rắn hệ qui chiếu AXYZ (Hình 2.6) Lấy P i m thuộc vật rắn B Trong hệ toạ độ vật ... trận cosin hướng vận tốc góc vật rắn Vật rắn B chuyển động hệ qui chiếu cố định OX0Y0Z0 Lấy D i m thuộc vật rắn B Gắn chặt vào vật rắn B hệ qui chiếu động DXYZ Lấy P i m thuộc vật rắn B hình ... minh det(A) = -2- Cơ sở lý thuyết chung phân tích động học vật rắn không gian c) Tính chất : Ma trận cosin hướng có trị riêng λ1 = 2.1.3 Ý nghĩa ma trận cosin hướng vật rắn Xét hai hệ qui chiếu...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 12:20

... ñ i v i kh i tâm c a ngư i C 7,57 π rad/s; D 12,5 π rad/s; C Momen quán tính c a ngư i ñ i v i kh i tâm 60) Câu 60) Kim gi c a chi c ñ ng h có chi u d i b n ¾ chi u d i D Th c a ngư i kim phút, ... 43) Gia t c toàn ph n c a v t b ng: A Trong gia t c góc gia t c d i B T ng gia t c góc gia t c hư ng tâm C T ng gia t c ti p n gia t c d i D T ng véc tơ gia t c pháp n gia t c ti p n Giáo viên ... 61) Kim gi c a chi c ñ ng h có chi u d i b n ¾ chi u d i B Tâm ñư ng tròn qu ñ o c a i m c a v t ñ u n m tr c kim phút, xem kim quay ñ u T s t c ñ d i c a ñ u kim phút quay kim gi là: C Tia vuông...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:20

... định nhờ công thức: m xC = ∑ Pi x i i =1 m ∑P i =1 i m ; yC = ∑ Pi yi i =1 m ∑P i =1 i m ; zC = ∑ P z i =1 m i ∑P i =1 i (5.13) i Chứng minh: Trọng tâm vật rắn tâm hệ lực song song P1 , P2 , , ... chia thêm bớt Định lý 1: (Định lý phân chia thêm bớt, vật ghép) Nếu vật rắn ghép từ m phần, phần có trọng lượng Pi trọng tâm Ci (xi,yi,zi) trọng tâm vật xác định nhờ công thức: m xC = ∑ Pi x i ... k (5.3) k k II TRỌNG TÂM CỦA VẬT RẮN Định nghĩa trọng tâm vật u r Khảo sát vật rắn nằm gần mặt đất chịu tác dụng trọng lực P hướng tâm đất Chia vật rắn thành nhiều phần tử nhỏ M i phần tử chịu...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 10:21

... sát g i ướt hai vật tiếp xúc gián tiếp v i thơng qua màng b i trơn (dầu, khí…) Ta khảo sát ma sát tĩnh ma sát khơ II MA SÁT TRƯỢT ĐỊNH LUẬT CULƠNG GĨC VÀ NĨN MA SÁT Ma sát trượt ur Xét vật rắn ... r - Nón ma sát phần gi i hạn hai nửa đường Fms thẳng xuất phát từ i m tiếp xúc hai vật nghiêng v i pháp tuyến góc góc ma sát ϕ (nếu f= tgϕ có giá trị theo hướng trượt khơng gian có nón ma sát ... Vậy i u kiện để vật cân là:α ≤ ϕ u r Cũng xét theo i u kiện: để vật cân phương lực hoạt động P ph i khơng nằm ng i nón ma sát ⇒ α ≤ ϕ u ur r ur r ϕ Vật chịu tác dụng hệ lực P, N, Fms , Q i u...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 10:21

... ngun nhân gây nên tốn siêu tĩnh biến dạng mà vật ta xét vật rắn tuyệt đ i, tức bỏ qua biến dạng nên khơng thể gi i tốn 24 B i tốn siêu tĩnh gi i giáo trình học vật biến dạng 25 ... hệ vật rắn gồm n vật rắn nằm cân tác dụng hệ ngo i lực Fk ( k = → n ) Vì hệ vật rắn cân nên vật rắn ph i cân áp dụng tiên đề gi i phóng liên kết ta lập i u kiện cân cho hệ lực tác dụng lên vật ... k = () ( ) k =1 ( ) 23 b B i tốn vật lật: Định nghĩa: Vật lật vật có liên kết hai i m hai liên kết tựa, liên kết tựa liên kết lề i u kiện cân (khơng lật): Giả sử vật lật chịu tác dụng hệ lực...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 10:21