họa các thao tác chính với công cụ solver
đồ án tốt nghiệp nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp
Ngày tải lên :
19/08/2014, 17:21
... phương pháp tối ưu 60 2.7 Giải toán ngƣợc với công cụ Solver MS – OFFICE 61 2.7.1 Giới thiệu chung giải thuật phương pháp 61 2.7.2 Minh hoạ thao tác với công cụ Solver 65 Kết luận chƣơng 68 2.8 CHƢƠNG ... không gian công tác sang không gian khớp Theo cách thức truyền thống phân tích cụ thể thao tác mà hệ điều khiển thực thời gian này: - Nhận thông tin thông số mô tả quỹ đạo không gian công tác - Xác ... số chính: - Các thông số điều khiển động học; - Các thông số điều khiển động lực học; Cụ thể hơn, thông số thuộc nhóm động học gồm: (1) Vị trí định hướng khâu tác động cuối không gian công tác; ...
- 162
- 989
- 4
ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC CỦA CÁC KHÂU CƠ BẢN
Ngày tải lên :
26/10/2013, 01:20
... hiệu là? a Hai tín hiệu vào đồng pha với b Tín hiệu vào sớm pha so với tín hiệu góc π c Tín hiệu vào chậm pha so với tín hiệu góc π d Tín hiệu vào sớm pha so với tín hiệu 21/ Trong khâu tích phân, ... a Tín hiệu vào sớm pha so với tín hiệu góc π b Tín hiệu vào chậm pha so với tín hiệu góc π c d Tín hiệu vào sớm pha so với tín hiệu góc π Hai tín hiệu vào đồng pha với 22/ Trong khâu vi phân, ... a Tín hiệu vào sớm pha so với tín hiệu góc π b c d Tín hiệu vào sớm pha so với tín hiệu góc π Tín hiệu vào chậm pha so với tín hiệu góc π Hai tín hiệu vào đồng pha với 23/ Khi vẽ đặc tính biên...
- 6
- 1.4K
- 4
báo cáo khoa học đề tài KHẢ NĂNG KHÁNG BỆNH MỐC SƯƠNG VÀ CÁC ĐẶC TÍNH NÔNG HỌC CỦA CÁC DÒNG LAI LẠI GIỮA CON LAI SOMA VÀ KHOAI TÂY TRỒNG
Ngày tải lên :
22/05/2015, 20:52
... 820bp, tương đương với kích thước đoạn DNA liên kết với gen Rpi-blb1 nhân lên nhờ cặp mồi Blb1 Đối chiếu với ladder kích thước 100bp nhận thấy kích thước sản phẩm PCR xấp xỉ 213bp với kích thước ... 55,8% Các lai dòng dại trn3G pnt2G đạt tỷ lệ kháng trung bình thấp lai 13.1302 đạt 18% hay 13.1304 đạt 20% 3.2 Tính kháng bệnh m nh mốc sương lai BC1 lây nhi ng nhiễm nhân tạo đơn tách rời Các ... Branch ‘North’, Gross Luesewitz, Germany) Các giống khoai tây trồng (Solanum tuberosum L.): Agave, Delikat, Rasant Atlantic công ty NORIKA cung cấp - Các lai soma tổ hợp lai blb2G (+) Delikat;...
- 12
- 435
- 0
TÍNH TOÁN xây DỰNG các đồ THỊ ĐỘNG học, ĐỘNG lực học và và TÍNH TOÁN hệ THỐNG PHÂN PHỐI KHÍ
Ngày tải lên :
01/10/2015, 22:43
... = 450 Gúc ca mt cụn trờn nm xupỏp cũn thng lm nh hn gúc mt cụn trờn xupỏp khong 0,50 xupỏp cú th tip xỳc vi theo vũng trũn mộp ngoi ca mt cụn (nu nh mt xupỏp rng hn mt cụn ca xupỏp) Lm ... hỡnh tr trờn cú vỏt mt cụn tip xỳc vi mt cụn ca nm xupỏp Mt ngoi ca xupỏp cú th l mt tr trờn cú tin rónh n hi lp cho chc Cú mt ngoi cú cụn nh (khong 12 0) Loi xupỏp hỡnh cụn ny thng khụng ộp ... hai ng thng song song vi trc honh i qua hai im Pa v Pr Ta cú c th cụng lý thuyt + Hiu chnh th cụng: - V th Brick phớa trờn th cụng Ly bỏn kớnh cung trũn R bng mt na khong cỏch t Va n Vc - T...
- 61
- 1.1K
- 0
Nghiên cứu đánh giá các đặc tính sinh học của một số dòng đột biến lúa ưu việt ở thế hệ thứ 7 (m7)
Ngày tải lên :
31/10/2015, 06:49
... cú nhng nghiờn cu bc u v t bin nh: Cụng trỡnh nghiờn cu v t bin ca cỏc nh bỏc hc ngi H Lan Huygo De Vries cõy Lamarkiana vi thuyt t bin cụng b nm 1909 Hay cụng trỡnh ca Natxon v Philipop phỏt ... bin, tiờu biu l cụng trỡnh ca Brenrer S (1961) Henjing U (1962) Loxless (1963-1965) *Giai on 5: T 1965 n Giai on ny ó din bc nhy vt cụng ngh sinh hc v nghiờn cu cỏc t bin hng lot cụng trỡnh nghiờn ... KHO 1.Nguyn Minh Cụng,Lờ Xuõn Trỡnh (2000), Phõn tớch di truyn mt s t bin v chiu cao cõy t ging lỳa Np 415, Tp nụng nghip v cụng ngh thc phm, s 4, trang 171-172 2.Nguyn Minh Cụng, Phm Vn Ro,...
- 42
- 292
- 0
Tài liệu Đặc tính động học của hệ thống ppt
Ngày tải lên :
17/02/2014, 17:20
... www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ Nội dung chương Khái ni m c tính ng h c c tính th i gian c tính t n s Các khâu ng h c i n hình c tính ng h c c a h th ng t September 2011 ng © H T Hồng - www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ ... Khái ni m c tính ng h c c tính ng c a h th ng mơ t s thay i tín hi u h th ng theo th i gian có tác ng u vào u c a Nh ng h th ng c mơ t b ng mơ hình tốn h c có d ng nh s có c tính ng h c nh kh ... c c a hàm truy n áp ng xung c g i hàm tr ng l ng c a h th ng Có th tính áp ng c a h th ng b ng cách l y tích ch p c a áp ng xung tín hi u vào: t y (t ) g (t ) * u (t ) g ( )u (t )d September...
- 54
- 350
- 0
CHƯƠNG 3 - ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC CỦA HỆ THỐNG pptx
Ngày tải lên :
11/07/2014, 04:20
... Kδ (t ) nên hàm trọng lượng có dạng hàm xung dirac với biên độ K Hàm độ Vì r (t ) = u(t ) → c(t ) = Kr (t ) = Ku(t ) nên hàm độ có dạng hàm nấc với biên độ K • Đặc tính tần số : G( jω ) = K Biên ... đồ biên độ đường song song trục hoành, cách khoảng L (ω ) = 20 lg K Biểu đồ pha đường nằm ngang trùng trục hoành Biểu đồ Nyquist : điểm nằm trục P(ω ) cách gốc khoảng K 3.2.2 Khâu tích phân ... gần đường thẳng có độ dốc -20dB/dec - Tần số 1/T gọi tần số gãy - Vẽ biểu đồ pha cách thay số giá trò ω vào (3.46) với ý : ϕ (0) → 0,ϕ (1/ T ) → −45o ,ϕ (∞) → −90o 1⎤ ⎡ Biểu đồ Nyquist : Vì ⎢ P(ω...
- 15
- 673
- 11
tổng hợp mạch vòng tốc độ của hệ truyền động động cơ một chiều kích từ độc lập theo phương pháp tối ưu modul và tối ưu đối xứng. đánh giá quá trình quá độ và đặc tính động học của hệ kín
Ngày tải lên :
18/12/2014, 15:20
... thành khối hình trụ, cách điện với cách điện với trục máy 1.2 Nguyên lý hoạt động động chiều: Khi cho điện áp chiều U vào hai chổi điện A B, dây quấn phần ứng có dòng điện Các dẫn ab cd mang dòng ... hình trụ thường làm thép kỹ thuật điện dày 0,5 mm, hai mặt có phủ sơn cách điện mỏng ghép lại Các thép dập lỗ để gắn rôtor với trục lỗ thông gió Mặt lõi thép dập rãnh để đặt dây quấn phần ứng ... điện Các dẫn ab cd mang dòng điện nằm từ trường chịu lực tác dụng tương hỗ lên tạo nên momen tác dụng lên rotor, làm rotor quay Chiều lực tác dụng xác định theo qui tắc bàn tay trái (Hình 13.a)...
- 30
- 1.8K
- 18
Nghiên cứu các đặc tính sinh học của một số loài cây quý hiếm có nguy cơ bị tiêu diệt ở Việt Nam làm cơ sở cho công tác bảo tồn (2000-2001
Ngày tải lên :
19/03/2015, 08:40
... biên giới đất liền giáp với nước láng giềng dài khoảng 4.630 km, có 1.463 km với Trung Quốc, 2.067 km với Lào 1.100 km với Campuchia Ba phần tư diện tích nước đồi núi, với đỉnh núi cao Phansipan ... chất dùng cho nhóm khó rễ Các công thức thí nghiêm đối chứng (không xử lý) xử lí chất dạng bột với nồng độ 0,5%; 1,0%; 1,5% Do số có hạn nên công thức xử lý 10 hom Các tiêu theo dõi: tỷ lệ rễ, ... lệ rễ 90% Trong lúc công thức xử lý ABT, có tỷ lệ rễ cao đạt 80% (nồng độ 1,0%), tất công thức xử lý ANA có tỷ lệ rễ 20 - 40% (thấp nhiều so với công thức đối chứng) Bảng 2.4 tác đụng loại thuốc...
- 49
- 544
- 0
Đặc tính động học của hệ thống tự động
Ngày tải lên :
31/12/2015, 16:09
... đồ Bode gần đúng, xác định tần số cắt biên hệ thống 5/7 Đặc tính động học hệ thống tự động Giải Các tần số gãy: Biểu đồ Bode qua điểm A có tọa độ: Biểu đồ Bode biên độ gần có dạng hình 3.16 Theo...
- 7
- 310
- 0
Phân lập và xác định các đặc tính sinh học của vi khuẩn VIBRIO PARAHAEMOLYTICUS gây bệnh hoại tử gan thận trên một số loài cá biển ở vùng biển hải phòng
Ngày tải lên :
20/06/2016, 21:52
... nên lớp "keo" giúp cho chúng gắn chặt vào bề mặt vật chủ Các vi khuẩn bắt đầu nhân lên, màng bao hình thành có tác dụng bảo vệ vi khuẩn với tác dụng loại kháng sinh, chất khử trùng, chất chiết xuất ... cụ - Dụng cụ thu mẫu: thấm cồn, túi PE tiệt trùng, giải phẫu tiệt trùng - Dụng cụ để làm phân tích nghiên cứu vi khuẩn: ống nghiệm, đĩa petri, đầu côn, ống eppendorf, que cấy, đèn cồn, dụng cụ ... tố môi trường, ngoại cảnh tác động đến trình sống cá so với cá sống bên - Liều độc tố gây nhiêm: độc tố tách từ canh khuẩn chứa 103-106 tế bào vi khuẩn/ml Phương pháp tách độc tố: Tăng sinh chủng...
- 64
- 1.1K
- 2
Phân lập và xác định các đặc tính sinh học của chủng vi khuẩn PHOTOBACTERIUM DAMSELAE gây bệnh tụ huyết trùng ở cá biển nuôi lồng tại hải phòng
Ngày tải lên :
20/06/2016, 22:10
... đầu mở nhiều hứa hẹn với mục tiêu xuất tương lai Các đối tượng nuôi biển chủ yếu cá, tôm hùm, động vật thân mềm rong biển cá có nhiều tiềm để phát triển nuôi với quy mô công nghiệp Thống kê Bộ ... cá Vược) chịu nhiều thiệt hại P.damselae gây [7] Các báo cáo gần cô lập tác nhân gây bệnh từ cá biển bị bệnh loài nuôi mới, cho P.damselae coi tác nhân gây bệnh nuôi trồng thủy sản biển (Labella ... có nguồn gốc từ vết thương da tiếp xúc với nguồn nước biển 11 dụng cụ trình xử lý đối tượng mang mầm bệnh số trường hợp xảy sau ăn hải sản [8,9,20,22,30] Các bệnh nhân bị nhiễm P.damselae phát...
- 54
- 536
- 1
Báo cáo khoa học: "xây dựng họ đặc tính sức kéo đầu máy diesel từ các đặc tính làm việc của động cơ điện kéo" ppsx
Ngày tải lên :
06/08/2014, 13:20
... tính toán máy tính điện tử, ứng với TĐĐ cụ thể, nhập số liệu vào chơng trình với đặc tính điều chỉnh MFĐK UF=f(IF) ứng với mức công suất đầu máy thông số kết cấu cụ thể ĐCĐK, ta thu đợc họ đặc ... cho đầu máy diesel nói chung tính cụ thể cho đầu máy D12E với độ xác cao phù hợp với đặc tính làm việc ĐCĐK cụ thể đầu máy Họ đặc tính xây dựng đợc phù hợp với quy luật lý thuyết, phản ảnh chế ... trị MĐ nđ ứng với mức công suất đầu máy, cho dòng điện biến thiên từ nhỏ Imin đến lớn Imax (tơng ứng với Umax đến Umin đặc tính điều chỉnh MFĐK) ta xác định đợc đờng đặc tính, với vị trí tay...
- 7
- 502
- 1
Xây dựng đường đặc tính ngoài của động cơ xăng có hạn chế số vòng qoay
Ngày tải lên :
26/04/2013, 12:07
... thắng lực cản đột xuất trình chuyển động công suất động đặt ôtô phải lơn công suất tính theo công thức (1) tư15%-20% Ở ta chọn công suất đặt ôtô lớn 20% Vậy công suất động chọn đặt ôtô la : N v ' ... nN ÷ Ở : ne - Số vòng qoay động ứng với công suất N e nN - Số vòng qoay động ứng với công suất cực đại N max a,b,c - số thực nghiệm Đối với đông xăng : a=b=c=1 n n n 3 N ... xác định Theo công thức : N K = N e − N r = N eηt với : N e :công suất có ích động N r :công suất tiêu hao cho tổn thất khí hệ thống truyền lực ηt : Hiệu suất lực ( ηt =0,85) N f : Công suất tiêu...
- 29
- 3.6K
- 8
Khảo sát các đặc tính động lực học của hệ thống lái máy bay Lê Quang Hiển docx
Ngày tải lên :
27/06/2014, 14:20
... lực từ cần piston truyền sang cánh lái hướng [N] F lực khí động tác dụng lên cánh lái hướng [N] lF chiều dài cánh tay đòn ứng với vị trí đặt lực F đến trục quay cánh lái hướng [m] Lực khí động ... việc tối ưu Tqđ = 0,214 (s) với Δm = 1,98% Tpư = 0,0921 (s) 5 Kết luận Sau thời gian nghiên cứu hệ thống lái máy bay nói chung, hệ thống lái hướng A321 nói riêng, tác giả tính toán tĩnh thông ... lc 2E.S (10) W2 (s) W(s) (s) Y(s) l c (11) W1 (s).W2 (s) W1 (s).W2 (s).k ph (12) Các kết thảo luận 4.1 Ảnh hưởng moment quán tính J đến đặc tính hệ thống Cho J thay đổi ta thu kết...
- 9
- 681
- 0
Phần 1: xây dựng đường đặc tính tốc độ ngoài của động cơ. chọn động cơ đặt trên ôtô pps
Ngày tải lên :
12/08/2014, 10:22
... -) No = Pmk V cụng sut tiờu hao cho lc cn mooc 270 M n0 cụng sut tiờu hao cho truc truyn cụng sut 716.2 M cụng sut kộo bỏnh xe ch ng : Nk = Ne - Nr = Ne. tl Phng trỡnh cõn bng cụng sut cú dng ... nck =2800 (vũng/phỳt) Cụng sut cc i ca ng c lm vic cú b iu tc gi l cụng sut nh mc ca ng c Nn Mụ men xon ng vi cụng sut cc i gi l mụ men xon nh mc Mn ,s vũng quay ng vi cụng sut cc i gi l s vũng ... Lp th cõn bng cụng sut ng c : Ta cú phng trỡnh cõn bng cụng sut tng quỏt : Ne = Nr + Nf + Nw Ni Nj + Nmk + No Trong ú : -) Ne cụng sut ca ng c ( mó lc ) -) Nr = Ne ( 1- tl ) cụng sut tiờu...
- 30
- 1.4K
- 12