họ vi điều khiển tống văn on chương 1

... P0 .1 P0.2 87 51 P0.3 P0.4 89 51 P0.5 P0.6 P0.7 10 K 23 Port Alternate Functions P3 Bit Function Pin P3.0 P3 .1 P3.2 P3.3 P3.4 P3.5 P3.6 P3.7 RxD TxD INT0 INT1 T0 T1 WR RD 10 11 12 13 14 15 16 17 ... h vi i u n năm 19 80 H MCS 51 a ch 64KB b nh li u Comparison of MCS- 51 ICs MCSPart Number On- Chip Code Memory On- Chip Data Memory Timers 80 51 4K ROM 12 8 bytes 80 31 0K 12 8 bytes 87 51 4K EPROM 12 8 ... Clk P1.X pin Q P1.X Q M1 TB1 P0.x Read pin 80 51 IC 16 Writing 1 to Output Pin P1.X Read latch Vcc TB2 Load(L1) output pin is Vcc write a to the pin Internal CPU bus D Write to latch Clk Q P1.X...

Ngày tải lên: 09/03/2014, 12:20

... Tần số = 16 6.7 Khz ( 1/ us ) duty cycle = TON/(TON+TOFF)= 50% (3/6) TON = us, TOFF= 3us 29 Tạo sóng vuông 10 KHz chân P1.0 Tạo sóng vuông 10 KHz Tần số = 10 KHz chu kỳ T =1/ 10000 = 10 0 us TON = 50 ... #55H MOV R1, TH0 • Timer (T1) tạo – TL1 and TH1 Các SFR timer Thanh ghi điều khiển timer (TCON) Thanh ghi chế độ timer (TMOD) Các chế độ hoạt động timer 10 Các chế độ timer cờ báo tràn 11 Chế độ ... #00 010 000B timer 1: Gate=0, C/T=0, M1M0= 01 (mode 1) timer 0: Gate=0, C/T=0, M1M0=00 (mode 0) – Cho timer chạy SETB TR1 – Dừng timer CLR TR1 21 Chú ý có xài ngắt (TD: chế độ 1) 22 Kiểm tra cờ...

Ngày tải lên: 09/03/2014, 13:20

... (Interrupt) Giới thiệu ngắt • Ngắt xảy điều kiện-sự kiện làm cho treo tạm thời chương trình điều kiện phục vụ chương trình khác • Hệ thống điều khiển ngắt – làm nhiều vi c đồng thời • Đa nhiệm (vụ) dựa ... lựa chọn ngắt tích cực theo cạnh hay mức lập trình qua bit IT0 hay IT1 TCON • Các cờ tạo ngắt bit IE0 IE1 TCON 24 12 /7/2 011 25 26 ... Các vector ngắt 10 Tổ chức nhớ sử dụng ngắt 11 Khung chương trình dùng ngắt MAIN : ORG 0000H ; Điểm vào reset LJMP MAIN ; Các điểm vào ISR ORG 0030H ; Điểm vào chương trình ; Chương trình bắt...

Ngày tải lên: 09/03/2014, 13:20

... 2 .1 Tóm tắt chế độ định địa 2.2 Các lệnh thông dụng Sinh vi n thực Phan Thành Nam - 13 - 15 14 13 12 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 opcode 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 11 10 ... ta chọn loại vi điều khiển để biên dịch Nhấp chuột phải vào My Project - Debug chọn Options… Ta chọn General Options chọn thẻ Target chon Device để chọn loại vi điều khiển để biên dịch Sinh vi n ... từ trật tự byte nhớ Sinh vi n thực Phan Thành Nam -9- Tìm hiểu KIT eZ430-RF2500 & họ vi điều khiển MSP430 CHƯƠNG II: TẬP LỆNH VI ĐIỀU KHIỂN  2 .1 Các cách định địa 2 .1. 1 Định địa trực tiếp (Immediate...

Ngày tải lên: 22/06/2014, 01:20

... Q7 19 18 17 16 15 14 13 12 A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A 11 A12 A13 A14 A15 12 11 10 27 26 23 25 28 31 24 29 22 30 19 18 31 A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A 11 A12 ... Q7 19 18 17 16 15 14 13 12 A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A 11 A12 A13 A14 A15 10 25 24 21 23 26 27 22 20 19 18 28 31 A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A 11 A12 A13 A14 ... Trang 14 Tổng quan vi điều khiển MCS- 51 AT89C 51 DATA BUS U5 A8 A9 A10 A 11 A12 A13 A14 A15 21 22 23 24 25 26 27 28 10 11 12 13 14 15 16 17 30 29 P2.0/A8 P2 .1/ A9 P2.2/A10 P2.3/A 11 P2.4/A12 P2.5/A13...

Ngày tải lên: 22/06/2014, 11:20

... 3 .1 Giới thiệu họ vi điều khiển 80 51 • 80 51 vi điều khiển họ vi điều khiển MCS 51 Intel sản xuất vào năm 19 80 Họ MCS 51 họ 8-bit có khả định địa 64KB nhớ chương trình 64KB nhớ ... trình 64KB nhớ liệu 3.2 Kiến trúc phần cứng 80 51 • • • • • • • • • • Thanh ghi A Thanh ghi B Từ trạng thái chương trình Con trỏ ngăn xếp SP Con trỏ liệu DPTR Các ghi port xuất nhập Các ghi ... Các ghi port xuất nhập Các ghi mạch định Các ghi cổng nối tiếp Các ghi ngắt Thanh ghi điều khiển công suất PCON 3.3 Các phương pháp định địa • • • • • • • • Định địa ghi Định địa trực tiếp Định...

Ngày tải lên: 01/07/2014, 21:20

... ;làm cờ C RLC A ;kết (A) = 011 1 11 11b cờ (C) = Setb c RLC A ;làm cờ C (lần thứ 8) ;kết (A) = 11 11 111 1b cờ (C) = Setb c RLC A ;làm cờ C (lần thứ 9) ;kết (A) = 11 11 111 1b cờ (C) = ;xxxx clr c ;làm ... g khác nhau, vi điều khiển sau có nhiề u tính hay vi điều khiển hệ trước Ví dụ vi điều khiển 89C 51 tiện cho vi c sử dụng vi điều khiển 80C 51 hay 87C 51 Vi điều khiển 89S 51 hay 89C 51 có nhiều ghi ... dụ : Mov A , #10 110 011 b Mov R0, #11 0 010 11b Orl a,r0 ;kết (A) = 11 111 011 b Lệnh or ghi A với nội dung ô nhớ trực tiếp :  Cú pháp : ORL A, direct  Mã lệnh : 0 1 a7 a6 a5 a4 a3 a2 a1 a0  Lệnh chiếm...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20

... o n Mó c a Led o n lo i cathode chung H 0 0 0 0 0 G 0 1 1 1 Cỏc o n c a Led o n F E D C 1 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 0 1 1 1 1 B 1 1 0 1 A 1 1 1 1 S Mó hex 3FH 06H 5BH 4FH 66H 6DH 7DH 07H 7FH 6FH Mó ... 30 29 10 11 12 13 14 RS R/W EN DB0 DB1 DB2 DB3 DB4 DB5 DB6 DB7 VCC A K GND VR 16 CON2 VCC_CIRCLE VCC P3.0/RXD SW PUSHBUTTON R3 R XTAL2 C1 CAP P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 P2.0/A8 P2 .1/ A9 P2.2/A10 P2.3/A 11 ... H VI I U KHI N 80 51 I U KHI N LCD Giao ti p v i LCD S nguyờn lý VCC_CIRCLE VCC_CIRCLE U2 J1 10 RST 19 AT89C 51 GND D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 A1 A2 A3 21 22 23 24 25 26 27 28 11 12 13 14 15 16 17 ...

Ngày tải lên: 27/07/2014, 11:21

... delay _1( 2); //delay giây m c0 m c1 } } BÀI T P NG D NG - Hãy vi t chương trình delay 50 miro giây - Hãy vi t chương trình delay 20ms - Hãy vi t chương trình delay 2h - Hãy vi t chương trình delay 1day ... v i ch 16 bít, b mc ab nh th i ghi bít n a TH1(Timer high 1) , n u c u hình cho timer ho t ng ch 16 bit TL1 tràn s m sang TH1(TH1 s tăng 1) Như v y ta có th m: 216 chu kì máy( ghi 8+8 =16 bít) ... while (1) t công vi c kh i t o, c u hình cho phép ki m tra ng t Ví d v i b nh th i timer ta gán giá tr phù h p cho ghi TCON( Timer CONtrol) TCON i u n b C tràn c a b TCON.7 TCON.6 TF1 TR1 nh th...

Ngày tải lên: 27/07/2014, 11:21

... chương trình xong, công vi c u tiên ta save chương trình l i ti n hành biên d ch nh m ch nh s a l i i u lưu ý, vi i u n s nh n mã Hex ho t ng, v y trư c biên d ch ta ch n vào bi u tư ng Options ... Page of 10 I H C L C H NG GIÁO TRÌNH L P TRÌNH C CHO H VI I U KHI N 80 51 MÔ PH NG CHƯƠNG TRÌNH Trư c mô ph ng chương trình ta s biên d ch ch nh s a l i, sau ó ch n Debug/Start/Stop Debug sesion ho ... TRÌNH L P TRÌNH C CHO H VI I U KHI N 80 51 Sau t o project ti p t c ch n hãng vi i u n h vi i u n mà ta c n tìm hi u l p trình M t câu h i xu t hi n, ta ch n No n u ch n Yes chương trình s copy toàn...

Ngày tải lên: 27/07/2014, 12:20

... CHO H VI I U KHI N 80 51 2.2.Các lo i bi n C: D ng bi n char unsigned char short unsigned short int unsigned int long S Bit S Byte Mi n giá tr -12 8 n +12 7 n 255 -32,768 n +32,767 16 n 65,535 16 -32,768 ... x,y,z; Ngoài sau: dùng cho vi i u n trình d ch chuyên d ng h tr lo i bi n D ng bi n bit sbit sfr sf16 S Bit S Byte Mi n giá tr 0 ;1 0 ;1 n 255 16 Ngoài ,chúng ta có th function register) n 65,535 nh ... -12 8 n +12 7 n 255 -32,768 n +32,767 16 n 65,535 16 -32,768 n +32,767 16 n 65,535 16 -2 ,14 7,483,648 n+2 ,14 7,483,647 32 unsigned long 32 n 4,294,697,295 Khai báo bi n C u trúc : Ki u bi n Tên bi n...

Ngày tải lên: 27/07/2014, 12:20

Ngày tải lên: 31/07/2014, 10:19

... = 1, 367 y ( T ) = 1, 503 y ( 3T ) = 1, 552 y ( T ) = 1, 5 71 Đáp ứng đầu l n y ( t ) = ( t ) + 1, 367 ( t T ) + 1, 503 ( t T ) + 1, 552 ( t 3T ) + +1, 5 71 ( t T ) + y (t ) 1, 503 1, 552 1, 5 71 1,367 ... tích Ví dụ 1. 11: Giả thiết có hệ thống điều khiển nh hình 1. 15 với giữ bậc không (ZOH) Xác định đáp ứng đầu đầu v o hệ thống l xung bớc đơn vị u( p) u* ( p ) p +1 ZOH y ( p) Hình 1. 15 Hệ thống ... 736 z + 1, 104 z 0,368 hay y ( z ) = 0, 632 z + 1, 09 z + 1, 25z + Đáp ứng thời gian hệ thống sau 10 chu kỳ lấy mẫu có dạng nh hình 1. 22 Hình 1. 22 Đáp ứng thời gian hệ thống ví dụ 1. 15 1. 4 Sử...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... cn k , ck z a0 z a1 Bảng 2 .1 Các dãy tiêu chuẩn Jury z2 z nk a2 a nk an a n1 a n2 ak b0 b1 b2 b n1 b n2 b n3 c0 c1 c n2 z n1 a n1 zn an a1 a0 b n k b n1 b k1 b0 c2 c nk c n3 c ... có a det a3 a3 0 ,1 = 0, 99 = 0, 99 = det a0 0 ,1 a det a3 a1 0 ,1 1, = 1, = 1, = det a2 Vậy a det a3 a3 a0 < det a a0 a1 a2 Điều có nghĩa l điều kiện thứ hai tiêu ... c n3 c n4 c k2 l0 l1 l2 l3 l3 l2 l1 l0 m0 m1 m2 Điều kiện cần v đủ để gốc phơng trình đặc tính nằm vòng tròn đơn vị l n F (1) > , ( 1) F ( 1) > , a0 < an (2.4) b0 > bn c0 > cn...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... khảo sát hai điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3.3) Đó l điều khiển dead-beat v điều khiển Dahlin 3 .1 Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển dead-beat l điều khiển m tín hiệu đầu ... p ) = (1 z ) Z p (1 + 10 p ) p Giả thiết chu kỳ lấy mẫu T= giây ta có: 1/ 10 HG ( z ) = (1 z ) z Z p (1/ 10 + p ) HG ( z ) = (1 z ) z z (1 e 0 ,1 ) ( z 1) ( z e0 ,1 ) HG ( ... có: (1 e ) 0 ,1 = z 0, 904 z z k 0, 095 z z k e 0 ,1 z D(z) = 0,904 z z z 0, 904 z = 0, 095 z z 0, 095 ( z 1) 3.2 Bộ điều khiển Dahlin Bộ điều khiển Dahlin l biến cải điều khiển...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... nghiệp nh l điều khiển tỷ lệtích phân -vi phân hay gọi l điều khiển PID Phơng trình đầu điều khiển PID có dạng nh sau: t de ( t ) u ( t ) = K p e ( t ) + e ( t ) dt + Td Ti dt (4 .13 ) Trong u ( ... khác, phơng trình (4.9) đợc vi t lại nh sau: R ( z ) = E ( z ) b1 z R ( z ) b2 z R ( z ) (4 .11 ) Phơng trình (4 .11 ) l phơng trình dạng biến đổi z Phơng trình (4 .11 ) biển diễn dạng lấy mẫu thời ... y phải khống chế đầu điều khiển nằm phạm vi cho phép từ giá trị nhỏ đến giá trị lớn Vấn đề thứ hai điều khiển PID theo sơ đồ nh hình 4.3 xuất phát từ trình vi phân điều khiển giá trị đặt thay...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... lý điều khiển trớc cho điện áp tơng ứng đặt v o phần ứng động Một điều khiển đơn giản l điều khiển tỷ lệ Trong thực tế, để có chất lợng điều khiển tốt ngời ta phải sử dụng điều khiển PID (bộ điều ... mắc song song: 0,8 H 1, 7 A Hình 5.4: Một cuộn kháng lọc 5.8 Điều khiển động điện chiều sử dụng phản hồi tốc độ Một phơng pháp điều khiển động điện chiều l điều khiển điện áp phần ứng Trong phơng ... l +12 V (logic 0) v -12 V (logic 1) Mức tín hiệu n y cho phép truyền dẫn tín hiệu khoảng cách xa Hình 5 .1 l sơ đồ chân cáp nối tiếp RS232 Hình 5 .1: Cáp nối tiếp RS232 Vi điều khiển AVR Atmega16...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... tợng điều khiển cụ thể Phụ lục Phụ lục 1: Mạch vi điều khiển AT89S 51 Để vi điều khiển làm vi c sau đợc lập trình, phải mắc mạch cho vi điều khiển Ngoài tùy theo ứng dụng ghép nối cổng vi điều khiển ... sử dụng vi điều khiển phải sử dụng nhiều vi điều khiển Mỗi vi điều khiển đảm nhận chức khác Ví dụ trình thu thập liệu yêu cầu vi điều khiển riêng Tơng tự trình gửi truyền tín hiệu điều khiển từ ... trình cho vi điều khiển (hình 10 ) VI Thực nghiệm Trong phần quan tâm đến vi c ứng dụng vi điều khiển máy tính cá nhân để xây dựng hệ thống điều khiển số a) Phát triển ứng dụng đo lờng điều khiển...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

Ngày tải lên: 13/10/2012, 10:20

... với Bộ môn Điều khiển tự động - Khoa CNTT - Đại học Thái Nguyên CHƯƠNG I HỌ VI ĐIỂU KHIỂN 80 51 1 .1 GIỚI THIỆU CẤU TRÚC PHẦN CỨNG HỌ MCS- 51 (89C 51) : 1. 1 .1 Giới thiệu họ MCS- 51 * MCS họ IC (integrated ... (F9H) 12 MHz - 13 (F3H) 2404 0 ,16 % 12 00 12 MHZ - 26 (E6H) 12 02 0 ,16 % 9600 11 ,059 - (FDH) 9600 2400 11 ,059 - 12 (F4H) 2400 12 00 11 ,059 - 24 (E8H) 12 00 Tốc độ baud 9600 Tần số thạch anh 12 MHz ... gồm chương: Chương l: Cung cấp kiến thức cho vi điều khiển họ 80 51 như: AT89C20 51, AT89C 51/ 52, AT89C55WD, SST89C54/58 Chương 2: Mô tả kiến thức chung họ vi điều khiển AVR: AT90S8535 AT89LS8535 Chương...

Ngày tải lên: 14/11/2012, 09:39