0

hệ thống truyền động trong xe đạp và mô tô

sử dụng PLC điều khiển hệ thống truyền động trong robot công nghiệp

sử dụng PLC điều khiển hệ thống truyền động trong robot công nghiệp

Kiến trúc - Xây dựng

... Panel chƯ ơng trì nh ROM hệ thống RAM liệ u Thiế bị t nhập/xuất Bus liệ u Bus hệ thống I/O Bộ đệ m Khoá Khớ p nối quang Giao diệ n truyề động n Cá c kê nh nhập Bộ truyề động n Cá c kê nh xuất Hỡnh ... m c cụng bỏnh rng, mỏy khoan, m tin bỏn t ng y mỏy n Trong n nghnh ch to mỏy v dng c o chi phớ v lp giỏp th p ng chi im n 40 giỏ th sn ph Trong ú m c khớ hoỏ lp rỏp 0% nh m g c k p khụ quỏ 10 ... cng tr nờn ph bin 18 ỏn tt nghip Trong cỏc nh mỏy hin i, tờn gi phng tin dn ng t ng AVG (automatic Guided Vehicles) ó tr thnh quen thuc Loi n gin l nhng chic xe chuyn ni b phõn xng c iu khin...
  • 133
  • 1,150
  • 1
Sử dụng PLC điểu khiển hệ thống truyền động trong robot công nghiệp

Sử dụng PLC điểu khiển hệ thống truyền động trong robot công nghiệp

Cơ khí - Vật liệu

... sau: Hệ thống điều khiển: thờng loại đơn giản làm việc có chu kỳ vận hành theo nguyên lý hệ thống điều khiển hở kín Hệ thống chấp hành: bao gồm nguồn động lực, hệ thống truyền động, hệ thống ... Robot, nhờ Robot biết đợc nhiệm vụ phải thực Hệ thống Hệ tái lại hành Chức Hệ thống thống điều khiển thực việcthống hệ chịu lực truyền động biến tín hiệu động nhiệm vụ đợc học Bộ phận chấp hành giúp ... điều khiển tự động rôbốt công nghiệp 2.1 Khái niệm chung hệ thống điều khiển tự động rôbốt công nghiệp 2.1.1 Khái niệm hệ thống điều khiển tự động Mỗi hệ thống điều khiển có tác động vào đáp ứng...
  • 127
  • 964
  • 5
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp Sử dụng PLC điều khiển hệ thông truyền động trong robot công nghiệp ppt

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp Sử dụng PLC điều khiển hệ thông truyền động trong robot công nghiệp ppt

Báo cáo khoa học

... Panel chƯ ơng trì nh ROM hệ thống RAM liệ u Thiế bị t nhập/xuất Bus liệ u Bus hệ thống I/O Bộ đệ m Khoá Khớ p nối quang Giao diệ n truyề động n Cá c kê nh nhập Bộ truyề động n Cá c kê nh xuất Hỡnh ... m c cụng bỏnh rng, mỏy khoan, m tin bỏn t ng y mỏy n Trong n nghnh ch to mỏy v dng c o chi phớ v lp giỏp th p ng chi im n 40 giỏ th sn ph Trong ú m c khớ hoỏ lp rỏp 0% nh m g c k p khụ quỏ 10 ... cng tr nờn ph bin 18 ỏn tt nghip Trong cỏc nh mỏy hin i, tờn gi phng tin dn ng t ng AVG (automatic Guided Vehicles) ó tr thnh quen thuc Loi n gin l nhng chic xe chuyn ni b phõn xng c iu khin...
  • 134
  • 1,051
  • 1
Tài liệu Hệ thống truyền động trên xe tay ga ppt

Tài liệu Hệ thống truyền động trên xe tay ga ppt

Kĩ thuật Viễn thông

... điều chỉnh truyền xe truyền động xích tải Cấu tạo hoạt động hệ thống truyền động xe tay ga I Cấu tạo sơ đồ truyền lực: II Nguyên Lý Hoạt Động: Động chế độ cầm chừng (garanty) Lúc tốc độ động thấp, ... tiếp xúc với vỏ nồi li hợp Vì , lực kéo chuyển động không truyền tới bánh xe sau, xe không chuyển động Động chế độ Khởi động Thấp Khi tăng tốc độ động lên khoảng 2700 ~ 3000 v/ph; Lúc lực li tâm ... chuyển động truyền qua bánh giảm tốc tới bánh xe sau xe bắt đầu chuyển động Tại thời điểm này, dây đai V có vị trí nằm puli sơ cấp vị trí Puli thứ cấp Tỉ số truyền truyền lúc lớn nên lực kéo bánh xe...
  • 7
  • 3,276
  • 15
thiết kế hệ thống truyền động cho xe bus chạy điện

thiết kế hệ thống truyền động cho xe bus chạy điện

Điện - Điện tử - Viễn thông

... hệ truyền động: - Hệ truyền động máy phát động (F - Đ) - Hệ truyền động máy khuếch đại - động (MĐKĐ - Đ) - Hệ truyền động máy phát từ - động ( LĐT - Đ) - Hệ truyền động chỉnh lu Thyristor - động ... hệ thống tự động điều chỉnh để đảm bảo việc làm việc ổn điịnh, an toàn dài hạn cho động Về phần bao gồm cáu bánh răng, xích truyền, hộp số để truyền chuyển động từ động truyền động đến bánh xe, ... động đến bánh xe, hệ thống tăng giảm tốc độ, đảo chiều chuyển động, hệ thống phanh hãm nhiều hệ thống điện khác mà không kể tới phạm vi đố án Trong khuôn khổ đồ án xét đến hệ thống điện từ nguồn...
  • 37
  • 1,137
  • 11
ĐỀ TÀI: Sử dụng PLC điều khiển hệ thông truyền động trong robot công nghiệp pot

ĐỀ TÀI: Sử dụng PLC điều khiển hệ thông truyền động trong robot công nghiệp pot

Báo cáo khoa học

... Panel chƯ ơng trì nh ROM hệ thống RAM liệ u Thiế bị t nhập/xuất Bus liệ u Bus hệ thống I/O Bộ đệ m Khoá Khớ p nối quang Giao diệ n truyề động n Cá c kê nh nhập Bộ truyề động n Cá c kê nh xuất Hỡnh ... m c cụng bỏnh rng, mỏy khoan, m tin bỏn t ng y mỏy n Trong n nghnh ch to mỏy v dng c o chi phớ v lp giỏp th p ng chi im n 40 giỏ th sn ph Trong ú m c khớ hoỏ lp rỏp 0% nh m g c k p khụ quỏ 10 ... cng tr nờn ph bin 18 ỏn tt nghip Trong cỏc nh mỏy hin i, tờn gi phng tin dn ng t ng AVG (automatic Guided Vehicles) ó tr thnh quen thuc Loi n gin l nhng chic xe chuyn ni b phõn xng c iu khin...
  • 134
  • 414
  • 0
Hệ thống truyền động trên xe tay ga pps

Hệ thống truyền động trên xe tay ga pps

Kĩ thuật Viễn thông

... trạng động bị rốc máy, tải xe số (chạy ép ga số cao tốc độ xe thấp gây tiếng gõ máy cộc cộc) - Không cần phải thường xuyên điều chỉnh truyền xe truyền động xích tải Cấu tạo hoạt động hệ thống truyền ... hoạt động hệ thống truyền động xe tay ga I Cấu tạo sơ đồ truyền lực: II Nguyên Lý Hoạt Động: Động chế độ cầm chừng (garanty) Lúc tốc độ động thấp, lực kéo chuyển động động truyền từ trục khuỷu qua ... tiếp xúc với vỏ nồi li hợp Vì , lực kéo chuyển động không truyền tới bánh xe sau, xe không chuyển động Động chế độ Khởi động Thấp Khi tăng tốc độ động lên khoảng 2700 ~ 3000 v/ph; Lúc lự li tâm...
  • 7
  • 670
  • 7
Luận văn Trang thiết bị điện tàu 12500T. Đi sâu nghiên cứu hệ thống truyền động điện neo. Xây dựng mô hình trạm từ điều khiển hệ thống truyền động điện tời neo doc

Luận văn Trang thiết bị điện tàu 12500T. Đi sâu nghiên cứu hệ thống truyền động điện neo. Xây dựng hình trạm từ điều khiển hệ thống truyền động điện tời neo doc

Cơ khí - Vật liệu

... vân động tàu 4.7 CÁC LOẠI ĐỘNG CƠ ĐIỆN TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN NEO 4.7.1 Nhận xét Để lựa chọn loại động phù hợp ta cần xác định yêu cầu hệ thống truyền động điện neo dạng đặc tính động điện Hệ thống ... xếp vào hầm chứa dễ dàng 4.3.3 Động thực Trong hệ thống truyền động điện neo người ta sử dụng loại động sau: - Động chiều kích từ hỗn hợp - Động dị rôto lồng sóc - Động dị roto dây quấn - Nếu hệ ... → tác động vào van nằm E01 → đưa gió tác động vào van OR E08 → tác động vào cấu dừng E07→ tác đông vào nhiên liệu cắt dầu vào động Đưa hệ thống trạng thái ban đầu chuẩn bị cho lần khởi động sau...
  • 75
  • 911
  • 2
 Thiết kế hệ thống truyền động thủy lực trong xe nâng đẩy hàng

Thiết kế hệ thống truyền động thủy lực trong xe nâng đẩy hàng

Cơ khí - Vật liệu

... ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG THỦY KHÍ ĐỘNG LỰC Thiết Kế Hệ Thống Truyền Động Thủy Lực Trên Xe Nâng – Đẩy Hàng Hệ thống thủy lực xe nâng, đẩy hàng thực theo sơ đồ sau: Hình ... pr_pp π d = 314.1,2 = 4,5216 kG 22 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG THỦY KHÍ ĐỘNG LỰC TÀI LIỆU THAM KHẢO PGS TS TRẦN XUÂN TÙY, THS TRẦN NGỌC HẢI, Giáo trình hệ thống truyền động thủy khí, trường đai học Bách Khoa ... gián tiếp Khi hệ thống làm việc bình thường van có tác dụng van tràn để giữ áp suất hệ thống không đổi, lúc tác dụng áp lực bơm đủ để nâng bi cầu lên đoạn x cho qua lưu lương Q Khi hệ thống tải thời...
  • 23
  • 3,888
  • 25
Khai thác hệ thống truyền động và bộ phận công tác trên xe cứu hỏa zil 131 phần

Khai thác hệ thống truyền động bộ phận công tác trên xe cứu hỏa zil 131 phần

Cơ khí - Vật liệu

... GIAO THÔNG VẬN TẢI TP HCM KHOA CƠ KHÍ - BỘ MÔN CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC _O0O _ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: KHAI THÁC HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG BỘ PHẬN CÔNG TÁC TRÊN XE CỨU HỎA ZIL-131 GVHD SVTH KHOÁ : TS NGUYỄN...
  • 2
  • 1,851
  • 15
Khai thác hệ thống truyền động và bộ phận công tác trên xe cứu hỏa zil 131 phần 2

Khai thác hệ thống truyền động bộ phận công tác trên xe cứu hỏa zil 131 phần 2

Cơ khí - Vật liệu

... Ngày tháng năm 2008 GVHD : KS NGUYỄN VĂN THẮNG TỔNG NHẬN XÉT ĐÁNH GIÁ CỦA HỘI ĐỒNG XÉT TỐT NGHIỆP ...
  • 5
  • 715
  • 3
Khai thác hệ thống truyền động và bộ phận công tác trên xe cứu hỏa zil 131 phần 5

Khai thác hệ thống truyền động bộ phận công tác trên xe cứu hỏa zil 131 phần 5

Cơ khí - Vật liệu

... Zil-131 dùng để:  Nối động với hệ thống truyền lực xe di chuyển  Ngắt động với hệ thống truyền lực xe khởi hành chuyển số  Là cấu an toàn cho chi tiết hệ thống truyền lực tải trường hợp ... cầu xe Zil-131 - 52 - PHẦN 4: HỆ THỐNG CÔNG TÁC TRÊN XE CHỮA CHÁY ZIL-131 Chương : BƠM LY TÂM TRÊN XE CỨU HỎA ZIL-131 7.1.Dẫn động bơm cứu hỏa xe: Hệ thống truyền lực dẫn động bơm xe cứu hỏa truyền ... dẫn động bánh xe Đối với cầu sau: Nguyên lý hoạt động cầu sau tương tự cầu khác chỗ men đầu trục chủ động truyền lực cầu men đầu vào cho trục chủ động truyền lực cầu sau thông qua đăng truyền...
  • 80
  • 2,810
  • 7
PHÂN TÍCH VÀ TÍNH TOÁN CÁC THÔNG SỐ CƠ  BẢN TRONG HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC

PHÂN TÍCH TÍNH TOÁN CÁC THÔNG SỐ CƠ BẢN TRONG HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC

Cơ khí - Vật liệu

... (1-34) (1-35) 1.3.2 Quan hệ van động dầu Động dầu (môtơ dầu) có kết cấu đối xứng nên lu lợng vào lu lợng (H 1-11a) đợc hình hóa theo H 1-11b 14 Điều khiển tự động truyền động thủy-khí Chơng 1: ... tính toán Gọi x hệ số kết cấu xy lanh, thì: x = Ap/ A R (1-39) hệ số liên quan đến vận tốc chuyển động pittông xy lanh, nghĩa là: v1 = x v2 (1-40) 15 Điều khiển tự động truyền động thủy-khí Chơng ... 17 b Đây mạch phối hợp ghép song song nối tiếp Các hệ số K A KB có quan hệ liên động: KA tăng KB giảm ngợc lại 11 Điều khiển tự động truyền động thủy-khí Chơng 1: Tính toán thông số H.1-7 Sơ...
  • 23
  • 888
  • 4
thiết kế và chế tạo mô hình ổn định vận tốc cơ cấu chấp hành trong hệ thống truyền động thủy lực

thiết kế chế tạo hình ổn định vận tốc cơ cấu chấp hành trong hệ thống truyền động thủy lực

Cơ khí - Vật liệu

... chia thành: - Truyền động thủy lực thủy động: truyền lượng chủ yếu dựa vào vận tốc dòng chất lỏng - Truyền động thủy lực thủy tĩnh (truyền động thể tích): truyền lượng chủ yếu dựa vào áp dòng chất ... chuyển động hệ thống bổ sung lưu lượng rò rỉ cho hệ thống Máy thủy lực thể tích Máy thủy lực thể tích dùng hệ thống truyền động thủy lực thể tích Chúng đóng vai trò cấu biến đổi lượng hệ thống ... việc hệ thống biên độ dao động áp suất tăng lên lớn cộng hưởng Khi bơm hoạt động hệ thống truyền động thủy lực, tượng dao động lưu lượng áp suất ảnh hưởng xấu đến chất lượng làm việc hệ thống...
  • 123
  • 1,502
  • 6
CHƯƠNG 1: PHÂN TÍCH VÀ TÍNH TOÁN CÁC THÔNG SỐ CƠ BẢN TRONG HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC

CHƯƠNG 1: PHÂN TÍCH TÍNH TOÁN CÁC THÔNG SỐ CƠ BẢN TRONG HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC

Cao đẳng - Đại học

... Quan hệ van động dầu Động dầu (môtơ dầu) có kết cấu đối xứng nên lu lợng vào lu lợng (H 1-11a) đợc hình hóa theo H 1-11b H 1-11 Sơ đồ mạch thủy lực có kết cấu đối xứng 16 Điều khiển tự động truyền ... quan hệ lu lợng áp suất tuyến tính: Q = k p (1-8) Trong đó: k - hệ số sức cản thủy lực đợc xác định thực nghiệm cho dòng chảy tầng A Mạch thủy lực ghép nối tiếp Điều khiển tự động truyền động ... Điều khiển tự động truyền động thủy-khí Chơng 1: Tính toán thông số p.Q = M (1-2) Trong đó: M, - tơng ứng men quay tốc độ góc trục máy bơm Quan hệ thể tích V dung tích làm...
  • 23
  • 706
  • 1
Giáo trình bảo dưỡng động cơ và hệ thống truyền động   mđ05  vận hành máy gặt đập liên hợp

Giáo trình bảo dưỡng động hệ thống truyền động mđ05 vận hành máy gặt đập liên hợp

Cơ khí - Chế tạo máy

... nghề trình độ sơ cấp ĐUN BẢO DƢỠNG ĐỘNG HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG đun: MĐ05 Giới thiệu đun: - “ Bảo dưỡng đô ̣ng và ̣ t hố ng truyề n đô ̣ng ” đun chuyên môn nghề chương trình ... Tháo kiểm tra, thay 34 HƢỚNG DẪN GIẢNG DẠY ĐUN I Vị trí, tính chất đun /môn học: 1.Vị trí: đun Bảo dưỡng động hệ thống truyền động đun chuyên môn nghề chương trình dạy nghề trình độ ... thiết bị tháo lắp, kiểm tra, bảo dưỡng đô ̣ng và hệ thống truyền động máy gă ̣t đâ ̣p liên hơ ̣p ; + Thực việc bảo dưỡng đô ̣ng hệ thống truyền động máy gă ̣t đâ ̣p liên hơ ̣p qui trình, yêu...
  • 40
  • 413
  • 2

Xem thêm