hệ thống truyền động điện điều khiển chương trình số điều khiển vị trí
CHƯƠNG 8 HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN ĐIỀU CHỈNH VỊ TRÍ
... dựng hệ điều chỉnh vị trí - Cấu trúc điều khiển biến trạng thái điều khiển Rφ Rω Rε BĐ 8.2 Hệ điều chỉnh vị trí tuyến tính - Hệ điều chỉnh vị trí tuyến tính mà ta nghiên cứu có điều chỉnh vị trí ... điều chỉnh gia tốc khơng đổi 8.6 Hệ điều khiển vị trí làm việc chế độ bám 8.7 sai lệch hệ thống có nhiễu phụ tải 8.1 Nguyên tắc xây dựng hệ điều chỉnh vị trí - - - Hệ thống truyền động điện điều ... tắc xây dựng hệ điều chỉnh vị trí 8.2 Hệ điều chỉnh vị trí tuyến tính 8.3 Điều chỉnh vị trí tối ưu theo thời gian 8.4 Các tính chất hệ điều chỉnh vị trí thực tế 8.5 Điều chỉnh vị trí tối ưu với...
- 29
- 460
- 2
LVCH: NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TỪ THÔNG CHO HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN MỘT CHIỀU CÓ THAM SỐ J BIẾN ĐỔI ỨNG DỤNG MẠNG NƠ RON
... điều khiển số cấp điện cho mạch kích từ số động số Ở hệ thống sử dụng có điều chỉnh mắc nối tiếp với nhau: điều chỉnh dòng kích từ số 9, điều tốc số 10 điều chỉnh suất điện động (sđđ) số 11 Khi ... Nghiên cứu xây dựng điều khiển từ thông cho hệ thống truyền động điện chiều có tham số J biến đổi ” Xây dựng điều khiển phi tuyến mạng nơ ron nhân tạo nhằm điều khiển hệ động điện chiều kích từ ... 1.2 Truyền động điện điều chỉnh tốc độ động giảm từ thơng Trong hệ thống có cơng suất lớn, số thứ lớn thứ ba, số thời gian điện lại lớn số thời gian điện từ roto nhiều, nên điều chỉnh dòng điện...
- 89
- 379
- 0
xây dựng hệ thống truyền động điện điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ bằng điện áp
... độ động không đồng bộ: “ xây dựng hệ thống truyền động điện điều chỉnh tốc độ động không đồng điện áp” Nội dung đồ án gồm chương: Chương 1: Động không đồng Chương 2: Hệ thống truyền động điện động ... sn xut, hệ thống truyền động điện có yêu cầu phải điều chỉnh tốc độ Ngày hệ thống truyền động điện công nghiệp chủ yếu hệ thống truyền động với động xoay chiều dị đồng Với động dị để điều chỉnh ... xây dựng thiết kế Hệ THốNG điều chỉnh tốc độ động không đồng điện áp 3.1 mở đầu H thống điều chỉnh tốc độ động điện áp chia làm phần: - Mạch động lực - Mạch điều khiển Thông số động không đồng...
- 65
- 468
- 0
Luận văn: Xây dựng hệ thống truyền động điện điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ bằng điện áp pot
... độ động không đồng bộ: “ xây dựng hệ thống truyền động điện điều chỉnh tốc độ động không đồng điện áp” Nội dung đồ án gồm chương: Chương 1: Động không đồng Chương 2: Hệ thống truyền động điện động ... sản xuất, hệ thống truyền động điện có yêu cầu phải điều chỉnh tốc độ Ngày hệ thống truyền động điện công nghiệp chủ yếu hệ thống truyền động với động xoay chiều dị đồng Với động dị để điều chỉnh ... cho phép lập trình lại vào hệ thống qua giao diện SPI lập trình nhớ cố đinh truyền thống chương trình On-chip Boot chạy lõi AVR Chương trình boot sử dụng giao điện để download chương trình ứng dụng...
- 66
- 540
- 0
Xây dựng hệ thống truyền động điện điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều có 2 vòng điều chỉnhtốc độ và dòng điện
... CHƢƠNG THIẾT KẾ VÀ XÂY DỰNG HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN MỘT CHIỀU 3.1 Mở đầu Cấu trúc hệ thống truyền động điện điều chỉnh động điện chiều cấp điện từ biến đổi Hệ thống truyền động điện ti-ri-sto xây dựng ... điện 6-khuyếch đại điều chỉnh phản hồi tốc độ có đặt giới hạn điện áp ra, ∆Un-tín hiệu điện áp sai số điều chỉnh tốc độ Hệ thống hoạt động sau: Ti-ri-sto biến đổi hệ thống điều khiển mở Hệ thống ... thèng truyền động điện công nghệ yêu cầu ) Bởi , việc điều chỉnh tốc độ vấn đề quan trọng truyền động điện tự động Một yêu cầu đặt thiết kế hệ truyền động phù hợp đặc tính điều chỉnh động điện...
- 45
- 605
- 1
Hệ thống truyền động điện - điều chỉnh tốc độ truyền động - 5 pptx
... điện động phản kháng: U −E I= d Zd 3.4.3.4 Hệ truyền động T - Đ Trong hệ thống truyền động chỉnh lưu điều khiển - động chiều (hay hệ Thyristor Động chiều), biến đổi điện mạch chỉnh lưu điều khiển ... chung Nguồn động lực thống TĐĐ động điện Các yêu cầu kỹ thuật, độ tin cậy trình làm việc tính kinh tế HT TĐĐ phụ thuộc vào lựa chọn động điện phương pháp điều khiển động Chọn động điện cho HT ... phương pháp với điều kiện giữ không đổi tần số Điện áp cấp cho động lấy từ biến đổi điện áp xoay chiều BBĐ điện áp máy biến áp tự ngẫu BBĐ điện áp bán dẫn trình bày mục trước Hình 3.21 trình bày sơ...
- 13
- 367
- 1
Hệ thống truyền động điện - điều chỉnh tốc độ truyền động - 6 pdf
... tắc sơ đồ điện a) Tiếp điểm cơng tắc; b) Tiếp điểm cơng tắc hành trình Cơng tắc hành trình lắp đặt vị trí hành trình hệ TĐĐ để đóng, cắt mạch điều khiển Nó dùng để điều khiển TĐĐ theo vị trí để ... nhiều mạch (điều khiển động lực điều khiển lẫn động lực) nhờ tay quay hay vô lăng quay để điều khiển q trình mở máy, điều chỉnh tốc độ, đảo chiều, hãm điện Bộ khống chế chia theo dòng điện chiều ... Trong P công suất động điện (kW), U điện áp định mức nguồn cung cấp 5.2.5 Công tắc tơ Cơngtắctơ khí cụ điện điều khiển từ xa dùng để đóng-cắt mạch điện động lực điện áp tới 500V dòng điện tới vài...
- 13
- 260
- 0
Hệ thống truyền động điện - điều chỉnh tốc độ truyền động - 7 pptx
... động điều khiển hoạt động truyền động điện, hệ thống điều khiển phải có cấu, thiết bị thụ cảm giá trị thông số đặc trưng cho chế độ công tác truyền động điện (có thể mơđun, dấu thông số) Trong hệ ... trục động truyền động Tuỳ theo q trình cơng nghệ u cầu mà thơng số lấy giá trị khác Việc chuyển từ giá trị đến giá trị khác thực tự động nhờ hệ thống điều khiển Kết hoạt động phần điều khiển ... khiển đưa hệ thống động lực truyền động điện đến trạng thái làm việc mới, có thơng số đặc trưng cho mạch động lực lấy giá trị Như thực chất điều khiển hệ thống đưa vào đưa khỏi hệ thống phần...
- 13
- 451
- 0
Hệ thống truyền động điện - điều chỉnh tốc độ truyền động - 8 potx
... Công suất động truyền động chính: 55KW Truyền động ăn dao thực từ động truyền động 7.2.2.1 Mạch động lực Truyền động thực từ hệ thống F-Đ Điều chỉnh tốc độ động cách thay đổi dòng kích từ động cơ, ... ăn dao thực từ động truyền động chính, máy tiện nặng truyền động ăn dao thực từ động riêng động chiều cấp điện từ máy điện khuếch đại chỉnh lưu có điều khiển 7.2.2 Sơ đồ truyền động máy tiện 1A660 ... 3CT sang vị trí Kéo tay gạt điều khiển (được bố trí máy) vị trí di chuyển nhanh ụ đá vào chi tiết (nhờ hệ thống thủy lực) Khi ụ đá đến vị trí cần thiết, cơng tắc hành trình 1KT tác động, đóng...
- 13
- 346
- 0
Hệ thống truyền động điện - điều chỉnh tốc độ truyền động - 9 ppsx
... TĐ-ĐL, Khoa Điện 106 7.6.3 Hệ thống tự động khống chế thang máy tốc độ trung bình Hệ thống truyền động điện dùng cho thang máy tốc độ trung bình thường hệ truyền động xoay chiều với động không ... tự động truyền động điện, Trịnh Đình Đề, Võ Trí An, NXB Đại học Trung học chuyên nghiệp - 1983 Giáo trình truyền động điện tự động, ThS Khương Công Minh, Tài liệu lưu hành nội Bộ môn Tự động- Đo ... Giáo Dục Cơ sở truyền động điện tự động, Tsilikin M G (sách dịch), NXB KH KT - 1977 Điện tử công suất điều khiển động điện, Cyril W Lander (sách dịch), NXB Khoa học Kỹ thuật - 1993 Điện tử công...
- 10
- 263
- 0
Xây dựng hệ thống truyền động điện điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ bằng điện áp
... độ động không đồng bộ: “ xây dựng hệ thống truyền động điện điều chỉnh tốc độ động không đồng điện áp” Nội dung đồ án gồm chương: Chương 1: Động không đồng Chương 2: Hệ thống truyền động điện động ... chỉnh điện áp 2.1 mở đầu Trong thc t sn xut, cỏc hệ thống truyền động điện có yêu cầu phải điều chỉnh tốc độ Ngày hệ thống truyền động điện công nghiệp chủ yếu hệ thống truyền động với động xoay ... cho phép lập trình lại vào hệ thống qua giao diện SPI lập trình nhớ cố đinh truyền thống chương trình On-chip Boot chạy lõi AVR Chương trình boot sử dụng giao điện để download chương trình ứng dụng...
- 66
- 195
- 0
Nghiên cứu thiết kế và xây dựng hệ thống truyền đông điện động cơ một chiều điều chỉnh tốc độ dùng bộ điều khiển vạn năng sử dụng vi điều khiển PSOC
... trúc điều khiển mờ động 11 Hệ thống điều khiển mờ đảm nhiệm chức nhƣ hệ thống điều khiển thông thƣờng Sự khác biệt chủ yếu chỗ: hệ thống điều khiển truyền thống dựa vào logic kinh điển {0,1}, hệ ... {0,1}, hệ thống điều khiển mờ thực chức điều khiển dựa kinh nghiệm kết luận theo tƣ ngƣời, trình xử lí thơng qua logic mờ Hình 1.8 Hệ thống điều khiển với điều khiển mờ Để thực đƣợc trình điều khiển, ... DỰNG HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU DÙNG BỘ ĐIỀU KHIỂN VẠN NĂNG 2.1 ĐẶT VẤN ĐỀ Trong chƣơng tác giả thực thiết kế hệ truyền động điện dòng chiều điều chỉnh tốc độ sử dụng điều khiển...
- 51
- 945
- 2
Luận văn Trang thiết bị điện tàu 12500T. Đi sâu nghiên cứu hệ thống truyền động điện neo. Xây dựng mô hình trạm từ điều khiển hệ thống truyền động điện tời neo doc
... hiểm 48 CHƯƠNG : TÍNH TỐN LỰA CHỌN THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TỜI NEO 5.1 LỰA CHỌN SƠ ĐỒ ĐIỀU KHIỂN Để điều khiển động thực hệ thống truyền động điện neo dùng hệ thống (đã ... cách truyền động ngắn 2.1.4 Các yêu cầu hệ thống điều khiển từ xa diesel - Việc thực điều khiển máy tay điều khiển, ta đưa tay điều khiển từ vị trí đến vị trí cần thiết mà khơng cần dừng lại vị trí ... vân động tàu 4.7 CÁC LOẠI ĐỘNG CƠ ĐIỆN TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN NEO 4.7.1 Nhận xét Để lựa chọn loại động phù hợp ta cần xác định yêu cầu hệ thống truyền động điện neo dạng đặc tính động điện Hệ thống...
- 75
- 911
- 2
Đồ án nghiên cứu thiết kế mạch điều khiển hệ thống truyền động điện DC có một mạch vòng điều chỉnh tốc độ với bộ biến đổi là mạch xung áp không đổi chiều
... 1.3 Các hệ truyền động điện động chiều 1.3.1 Hệ truyền động F – Đ Hệ thống máy phát động F - Đ hệ truyền động điện mà biến đổi điện máy phát điện chiều kích từ độc lập, máy phát thường động sơ ... cho phép động tính: 1.2.2 Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ động Điều chỉnh từ thơng kích thích động điện chiều điều chỉnh momen điện từ động Mạch kích từ động mạch phi tuyến hệ điều chỉnh ... pháp điều chỉnh tốc độ động chiều a Điều chỉnh điện áp cấp cho phần ứng động b Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ động 1.2.1 Điều chỉnh điện áp phần ứng Điều chỉnh điện áp phần ứng động...
- 10
- 1,335
- 3
Luận văn: Nghiên cứu tổng quan truyền động điện một chiều. Đi sâu điều khiển hệ thống truyền động điện nhiều động cơ theo nguyên lý Electronic-Line Shaft pdf
... CáC DạNG Hệ TRUYềN động điện chiều 1.1 Hệ truyền động máy phát - động chiều (F D)[1] 1.1.1 Khái niệm Hệ F D hệ truyền động điện mà biến đổi máy phát chiều kích từ độc lập Máy phát động sơ cấp ... phụ máy điện - Trong truyền động có công suất lớn làm xấu dạng điện áp nguồn l-ới xoay chiều - Hệ số công suất hệ nói chung thấp 1.3 Hệ thống truyền động xung áp - Động chiều [1] 1.3.1 Điều chỉnh ... chỉnh l-u điều khiển có sức điện động phụ thuộc vào giá trị góc điều khiển Chỉnh l-u cung cấp nguồn điều chỉnh điện áp phần ứng, dòng điện kích từ động Tuỳ theo yêu cầu cụ thể truyền động mà ta...
- 62
- 508
- 1
Xây dựng các bộ điều khiển truyền thống dùng cho các hệ thống truyền động điện
... mơ tả trình điều khiển với hệ số Kp khác Hình 1.1: Quá trình điều khiển với hệ số P khác Hệ số KP cao sai số xác lập điều khiển lớn Quy Luật Điều Chỉnh P Giả sử toán điều khiển tốc độ động với ... BỘ ĐIỀU KHIỂN TRUYỀN THỐNG DÙNG CHO CÁC HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 3.1.BỘ ĐIỀU CHỈNH DÙNG THUẬT TOÁN P 3.1.1.Yêu cầu thiết kế Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có: Bộ điều khiển P có hàm truyền: ... dung sau: Chương 1: Các điều khiển dùng hệ thống tự động Chương 2: Các mạch khuếch đại thuật toán Chương 3: Xây dựng điều khiển truyền thống dùng cho hệ thống truyền động điện Nhưng em sinh viên...
- 63
- 368
- 0
ỨNG DỤNG THIẾT BỊ XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN 1 CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP
... triển vi mạch số, điều khiển số thay điều khiển tương tự hệ thống truyền động điện Việc kết nối hệ thống dùng điều khiển số với máy tính dễ dàng mở rộng khả giám sát hệ thống làm việc Ngoài ra, ta ... Nạp chương trình từ Simulink xuống card DSP cách nhấn Ctrl+B Sau nạp chương trình xong, mở giao diện điều khiển ControlDesk, chuyển sang chế độ Animation Mode để điều khiển động Kết điều khiển động ... 2.1 Thiết kế chế tạo phần động lực 2.1.1 Cơ sở lý thuyết: Hệ truyền động điện T-Đ (Thyristor -Động cơ) cho phép thực yêu cầu kỹ thuật hệ truyền động điện chiều với độ tự động hoá cao nên sử dụng...
- 7
- 475
- 0
Chương 4 Điều chỉnh tự động hệ thống truyền động điện một chiều
... dòng điện góc điều khiển thay quan hệ dòng điện điện áp điều khiển góc điều khiển điện áp điều khiển có quan hệ đơn trị Trong vùng dòng điện liên tục, quan hệ hàm số tuyến tính vùng dòng điện ... vòng điều chỉnh Tổng hợp hệ thống truyền động điều chỉnh tơc độ 4.2 Tổng hợp mạch vòng dòng điện 4.2.1 Khái niệm mạch vòng điều chỉnh dòng điện - Chức mạch vòng dòng điện hệ thống truyền động điện ... dòng điện - 4.2.2 … bỏ qua sức điện động động Rư: điện trở mach phần ứng ∂U d ∂α hệ số khuếch đại chỉnh lưu Hàm truyền mạch dòng điện (hàm truyền đối tượng điều chỉnh) bỏ qua sức điện động động...
- 74
- 763
- 1
Tìm thêm: khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25