... 3.3 HệthốngradarthụđộnghaivịtríPBR 3.3.1 Mô tả hệthống Hình 3.3: RadarthụđộngPBR - Hệthốngradar lưỡng cực hay gọi radarhaivịtrí tên tiếng Anh Passive Bistatic Radar, ký hiệu PBR ... .39 3.3 HệthốngradarthụđộnghaivịtríPBR .39 3.3.1 Mô tả hệthống 39 3.3.2 Hệthốngradarthu 40 3.4 Thiết lập tham số hệthốngradarthụđộngPBR ... khoảng cách… 3.3.2 Hệthốngradarthu Sơ đồ khối hệthốngradarthụđộngPBR (đài thu) hình 3.4 Hình 3.4: Sơ đồ hệthốngthuradarPBR - Hệthống anten: Đài thuPBR gồm hệthống anten: Lương...
... vịtrí kẹp chi tiết má Êtô kẹp chi tiết Má kẹp Êto nhả chi tiết Đa vịtrí 11 má kẹp Thay đổi tốc độ Di chuyển đến vịtrí 12 Đa vịtrí gia công để tránh va chạm Đa vịtrí miệng thung chứa Đa vị ... chờ đợi gia công.Từ vịtrí đa phôi vào vịtrí ,giảm tốc độ đa phôi vào Created by Hoàng Bá Lĩnh - Lớp CTM6-K46 vịtrí kẹp Êto ,khi Êto kẹp phôi xong ,tay Robot nhả nhấc lên vịtrí 7.Tốc độ tay Robot ... Đa Đaqua Robot chi Khivị tiết gia trí lùi qua trung công a cácxong gian vị để trí ến đèn chờ trung mỏ 3máy tắt gian kẹp ,chuông giađến Êtô công thùng nhả đèn Đa qua3vịsáng trí trung gian đến mỏ...
... Êto nhả chi tiết Đa vịtrí 11 má kẹp Thay đổi tốc độ Di chuyển đến vịtrí 12 Đa vịtrí gia công để tránh va chạm Đa vịtrí miệng thung chứa Đa vịtrí nhả chi tiết Nhả kẹp Về vịtrí Chuông kêu báo ... Đèn sáng giây Tắt đèn Về vịtrí Về vịtrí Thực lại từ đầu Tiếp tực thực chơng trình Đa tay Robot vịtrí pallet Thay đổi tốc độ Đa tay Robot vịtrí chờ gia công Đến vịtrí đợi Đa xuống phía má ... robot đa đến vịtrívịtrí đợ băng tải.Sau đợc tới điểm 2,thu nhỏ hàm kẹp lại để tránh va chạm với Pallet.Tiến tay Robot tới điểm ,khi tốc độ củ Robot giảm Tay Robot tiến tới vịtrívịtrí kẹp phôi...
... Êto nhả chi tiết Đa vịtrí 11 má kẹp Thay đổi tốc độ Di chuyển đến vịtrí 12 Đa vịtrí gia công để tránh va chạm Đa vịtrí miệng thung chứa Đa vịtrí nhả chi tiết Nhả kẹp Về vịtrí Chuông kêu báo ... đa đến điểm điểm chờ đợi gia công.Từ vịtrí đa phôi vào vịtrí ,giảm tốc độ đa phôi vào vịtrí kẹp Êto ,khi Êto kẹp phôi xong ,tay Robot nhả nhấc lên vịtrí 7.Tốc độ tay Robot tăng lên tay Robot ... Writeo 3,0 Tắt đèn 25 Pmove PM[2] Về vịtrí 26 Pmove PM[1] Về vịtrí 27 Branh Label Thực lại từ đầu 28 Else Tiếp tực thực chơng trình 29 Pmove PM[3] Đa tay Robot vịtrí pallet 30 Speed 120 Thay đổi...
... mâm cặp LATHER [7]: trớc mâm cặp LATHER [8]: mâm cặp LATHER [9]: vịtrí đợi gia công LATHER [10]: vịtrí trung gian LATHER [11]: vịtrí thùng chứa sản phẩm LATHER [12]: thùng sản phẩm Các tín hiệu ... định vị Tín hiệu output robot Tín hiệu Bật chốt chặn cữ định vị Khởi động đếm Kẹp pallet gọi Robot Mở bàn kẹp, hạ chốt chặn cữ định vị Bật chốt chặn cữ định vị Chuyển băng tải bên phải Khởi động ... vụ hệthống Các bớc thực chơng trình : Thứ tự 10 Tín hiệu vào Bật công tắc hành trình Bật chốt chặn cữ định vị Bộ đếm đạt Tín hiệu output robot Bật công tắc hành trình Bật chốt chặn cữ định vị...
... chuyển tới vịtrí chờ gia công (Lathe [9]) Khi rôbot chuyển tới vịtrí chờ gia công hệthống phát tí hiệu cho trung tâm gia công thực chơng trình gia công chi tiết Khi trình gia công xong hệthống ... mâm cặp LATHER [7]: trớc mâm cặp LATHER [8]: mâm cặp LATHER [9]: vịtrí đợi gia công LATHER [10]: vịtrí trung gian LATHER [11]: vịtrí thùng chứa sản phẩm LATHER [12]: thùng sản phẩm Các tín hiệu ... định vị Tín hiệu output robot Tín hiệu Bật chốt chặn cữ định vị Khởi động đếm Kẹp pallet gọi Robot Mở bàn kẹp, hạ chốt chặn cữ định vị Bật chốt chặn cữ định vị Chuyển băng tải bên phải Khởi động...
... Êto nhả chi tiết Đa vịtrí 11 má kẹp Thay đổi tốc độ Di chuyển đến vịtrí 12 Đa vịtrí gia công để tránh va chạm Đa vịtrí miệng thung chứa Đa vịtrí nhả chi tiết Nhả kẹp Về vịtrí Chuông kêu báo ... Đèn sáng giây Tắt đèn Về vịtrí Về vịtrí Thực lại từ đầu Tiếp tực thực chơng trình Đa tay Robot vịtrí pallet Thay đổi tốc độ Đa tay Robot vịtrí chờ gia công Đến vịtrí đợi Đa xuống phía má ... đa đến điểm điểm chờ đợi gia công.Từ vịtrí đa phôi vào vịtrí ,giảm tốc độ đa phôi vào vịtrí kẹp Êto ,khi Êto kẹp phôi xong ,tay Robot nhả nhấc lên vịtrí 7.Tốc độ tay Robot tăng lên tay Robot...
... đợc đa đến vịtrívịtrí đợi băng tải Sau đợc đa đến điểm 2, thu nhỏ hàm kẹp lại để tránh va chạm với Pallet Tiến tay rôbốt tới điểm 3, tốc độ Rôbốt giảm Tay Rôbốt tiến tới vịtrívịtrí kẹp phôi ... phôi đa phôi đến vịtrí 5, để tránh va chạm với nắp máy, tay Rôbốt mang phôi đợc đa đến điểm điểm chờ đợi gia công Từ vịtrí đa phôi vào đến vịtrí 8, giảm tốc độ, đa phôi vào vịtrí má kẹp Êtô, ... đến vịtrí kẹp Chi tiết má Êtô //Kẹp chi tiết // Má kẹp Êtô nhả chi tiết //Đa tay rôbốt đến vịtrí 11 bên má kẹp //Thay đổi tốc độ di chuyền tay Rôbốt //Đa tay rôbôt đến vịtrí 12 //Đa vị trí...
... mâm cặp LATHER [7]: trớc mâm cặp LATHER [8]: mâm cặp LATHER [9]: vịtrí đợi gia công LATHER [10]: vịtrí trung gian LATHER [11]: vịtrí thùng chứa sản phẩm LATHER [12]: thùng sản phẩm Các tín hiệu ... định vị Tín hiệu output robot Tín hiệu Bật chốt chặn cữ định vị Khởi động đếm Kẹp pallet gọi Robot Mở bàn kẹp, hạ chốt chặn cữ định vị Bật chốt chặn cữ định vị Chuyển băng tải bên phải Khởi động ... Bài tập lớn FMS & CIM Bố trí sơ đồ mặt hệthống FMS sơ đồ luồng thông tin hệ -Lê khắc Tiệp Lớp CTM6...
... mâm cặp LATHER [7]: trớc mâm cặp LATHER [8]: mâm cặp LATHER [9]: vịtrí đợi gia công LATHER [10]: vịtrí trung gian LATHER [11]: vịtrí thùng chứa sản phẩm LATHER [12]: thùng sản phẩm Các tín hiệu ... định vị Tín hiệu output robot Tín hiệu Bật chốt chặn cữ định vị Khởi động đếm Kẹp pallet gọi Robot Mở bàn kẹp, hạ chốt chặn cữ định vị Bật chốt chặn cữ định vị Chuyển băng tải bên phải Khởi động ... Bài tập lớn FMS & CIM Bố trí sơ đồ mặt hệthống FMS sơ đồ luồng thông tin hệ -Nguyễn Duy Tỉnh Lớp...
... Êto nhả chi tiết Đa vịtrí 11 má kẹp Thay đổi tốc độ Di chuyển đến vịtrí 12 Đa vịtrí gia công để tránh va chạm Đa vịtrí miệng thung chứa Đa vịtrí nhả chi tiết Nhả kẹp Về vịtrí Chuông kêu báo ... điểm chờ đợi gia công.Từ vịtrí đa phôi vào vịtrí ,giảm tốc độ đa phôi vào vịtrí kẹp Êto ,khi Êto kẹp phôi xong ,tay Robot nhả nhấc lên Nguyễn Văn Thái - Lớp CTM6-K46 vịtrí 7.Tốc độ tay Robot ... Writeo 3,0 Tắt đèn 25 Pmove PM[2] Về vịtrí 26 Pmove PM[1] Về vịtrí 27 Branh Label Thực lại từ đầu 28 Else Tiếp tực thực chơng trình 29 Pmove PM[3] Đa tay Robot vịtrí pallet 30 Speed 120 Thay đổi...
... Êto nhả chi tiết Đa vịtrí 11 má kẹp Thay đổi tốc độ Di chuyển đến vịtrí 12 Đa vịtrí gia công để tránh va chạm Đa vịtrí miệng thung chứa Đa vịtrí nhả chi tiết Nhả kẹp Về vịtrí Chuông kêu báo ... Đèn sáng giây Tắt đèn Về vịtrí Về vịtrí Thực lại từ đầu Tiếp tực thực chơng trình Đa tay Robot vịtrí pallet Thay đổi tốc độ Đa tay Robot vịtrí chờ gia công Đến vịtrí đợi Đa xuống phía má ... robot đa đến vịtrívịtrí đợ băng tải.Sau đợc tới điểm 2,thu nhỏ hàm kẹp lại để tránh va chạm với Pallet.Tiến tay Robot tới điểm ,khi tốc độ củ Robot giảm Tay Robot tiến tới vịtrívịtrí kẹp phôi...
... vịtrí kẹp chi tiết má Êtô kẹp chi tiết Má kẹp Êto nhả chi tiết Đa vịtrí 11 má kẹp Thay đổi tốc độ Di chuyển đến vịtrí 12 Đa vịtrí gia công để tránh va chạm Đa vịtrí miệng thung chứa Đa vị ... chờ đợi gia công.Từ vịtrí đa phôi vào vịtrí ,giảm tốc độ đa phôi vào Sinh viên:Trần Cao Khánh - Lớp CTM6-K46 vịtrí kẹp Êto ,khi Êto kẹp phôi xong ,tay Robot nhả nhấc lên vịtrí 7.Tốc độ tay Robot ... Writeo 3,0 Tắt đèn 25 Pmove PM[2] Về vịtrí 26 Pmove PM[1] Về vịtrí 27 Branh Label Thực lại từ đầu 28 Else Tiếp tực thực chơng trình 29 Pmove PM[3] Đa tay Robot vịtrí pallet 30 Speed 120 Thay đổi...
... radarthụđộng có sơ đồ hình gọi radarthụđộnghaivịtrí (bistatic passive radar) , dạng nghiên cứu chủ yếu luận văn Hình 1: Hệthốngradarthụđộnghaivịtrị - Để thiết kế hệthốngradarthụ ... tính… RADARTHỤĐỘNG - Giới thiệu radarthụđộng o Lịch sử đời hệthốngradarthụđộng vào năm chiến tranh giới lần o Khái niệm radarthụđộng (passive radar) hiểu cách gần xác là: Radarthụđộng ... xây dựng hệthốngradarthụđộng Việt Nam - Điều kiện để nguồn phát sử dụng cho hệthốngradarthụ động: Thời gian phát sóng liên tục Công suất đủ lớn Băng thông phù hợp Vịtrí phù hợp...
... dụng Hay nói cách khác chúng phải nối hệthống làm việc mà không cần biết vi điều khiển thuộc họ 8051 hay 8031 Còn hai chân khác PSEN ALE sử dụng chủ yếu hệthống dựa 8031 Các chế độ đánh địa 8051 ... hết nhà phát triển sử dụng chíp đóng vỏ 40 chân với hai hàng chân DIP nên ta tập chung mô tả phiên Sơ đồ bố trí chân 8051 Trên hình sơ đồ bố trí chân 8051 Ta thấy 40 chân có 32 chân dành cho cổng ... ta mô tả chế độ hoạt động LCD sau mô tả cách lập trình phối ghép LCD tới 8051 1.1 Các chân LCD Bảng 3.1: Mô tả chân LCD LCD nói mục có 14 chân, chức chân cho bảng 1.1 Vịtrí chân mô tả hình 3.1...
... xun có hệthống Nhiệm vụ thường thực hệthống điều chỉnh tự động Một hệthống hiệu chỉnh tự động mơ tả hai thành phần đối tượng hiệu chỉnh (ĐTHC) thiết bị hiệu chỉnh (TBHC) Khi khảo sát hệthống ... tả hệthống hiệu chỉnh tự động cho tác động nhiễu khác theo ngun tắc vòng kín Hình 1.7a mơ tả hệthống hiệu chỉnh tự động chịu tác động nhiễu đặt trước x hình 1.7b mơ tả nhiễu phụ tải p Hệthống ... ĐTHC a) ĐTHC y b) Hình 1.8: Cấu trúc hệthống hiệu chỉnh tự động kiểu vòng hở a - Hệthống bù nhiễu; b - Hệthống điều chỉnh theo chương trình Khi xây dựng hệthống hiệu chỉnh PTĐ đại lượng khơng...
... tần hay tăng công suất 10 phát Vì thế, hệthống MIMO kỳ vọng đóng vai trò hệthốngthông tin di độnghệthứhệthốngthông tin tiến tiến tương lai Trong hệthốngthông tin vô tuyến nhiều ăng ten, ... cho hệthống định vị nguồn tín hiệu, giúp nhà thiết kế hệthống mô kênh không gian, thời gian Hệthống ước lượng tham số không gian, thời gian, tần số độc lập Hệthống ước lượng đồng thời hai hay ... truyền tham số tín hiệu hệthốngthông tin vô tuyến, di động tiên tiến Một số nghiên cứu gần tập trung vào toán cấp phát kênh động cho hệthốngthông tin di động sử dụng công nghệ MIMO- OFDMA [1],...
... thuyết toán 5.1.1 Ước lượng không chệch Thống kê * gọi ước lượng không chệch E( *)= Nếu E( *) * gọi ước lượng chệnh 5.1.2 Ước lượng vững Thống kê * gọi ước lượng vững với ... limP( * ) 1 n 5.1.3 Ước lượng hiệu Thống kê * gọi ước lượng hiệu tham số ĐLNN gốc X ước lượng không chệch có phương sai nhỏ so với ước lượng không chệch khác xây dựng mẫu Lý thuyết toán ... X2, …, Xn) từ mẫu ta xây dựng thống kê *= f(X1, X2, …, Xn) thích hợp Để có ước lượng điểm, ta việc điều tra mẫu cụ thể w= (x1, x2, …, xn) với kích thước người lao động đủ lớn, lấy *= f(x1, x2,...
... biết đến liên hệ Mỗi chiến lược phát triển thương hiệu có ưu nhược điểm riêng, đặc biệt trọng tới đối tượng khác hệthống nhận diện 1.1.3 Định vị thương hiệu Định vị thương hiệu trình thống việc ... trùng lặp, tương tự thành tố hệthống nhận diện thương hiệu Nếu hệthống nhận diện đáp ứng tốt, đầy đủ yêu cầu thị trường có xuất hiện, hay tương tự gây nhẫm lẫn hệthống nhận diện không bảo hộ, ... hiệu định vị phải thực đồng tất phương diện hệthống từ bên đến bên doanh nghiêp, thông qua phương tiện truyền thông xây dựng phát triển mối quan hệ với khách hàng Công cụ hữu hiệu để định vị thương...