hệ thống adaptive cruise control

... khiển thích nghi – adaptive control Hệ thống thích nghi tham chiếu-mẫu – model reference adaptive systems Một hệ thống mẫu xác phát triển (gọi mẫu chuẩn) Chênh lệch đầu hệ thống so sánh để điều ... thích nghi – adaptive control 7/25/2014 HUI - ME MECHATRONICS APPLICATION 25 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Điều khiển thích nghi – adaptive control 7/25/2014 HUI - ME MECHATRONICS APPLICATION 26 HỆ THỐNG ĐIỀU ... APPLICATION 22 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Phương thức PID 7/25/2014 HUI - ME MECHATRONICS APPLICATION 23 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Điều khiển số trực tiếp 7/25/2014 HUI - ME MECHATRONICS APPLICATION 24 HỆ THỐNG ĐIỀU...

Ngày tải lên: 21/08/2015, 13:17

... INTRODUCTION Dynamic Cruise Control Intelligent Cruise Control Distronic Active Cruise Control Mazda Radar Cruise Control Adaptive Cruise Control II.types  ACC system using laser  ACC system ... INTRODUCTION Cruise Control I INTRODUCTION  Safety system car  Maintain distance and speed are set from  Upgraded from the cruise control system I INTRODUCTION Dynamic Cruise Control Intelligent Cruise ... switched on but no active control takes place If adaptive cruise control had previously been active, the desired speed is present in the memory  ACC ACTIVE The adaptive cruise control implements the...

Ngày tải lên: 12/03/2017, 16:50

... ứng dùng để điều khiển hệ thống xác định phần ứng dụng vào việc đIều khiển robot di đông hàn hai bánh xe Hệ thống ổn định theo tiêu chuẩn Luapunov Moment quán tính hệ thống đợc xem nh thông số ... e (22) với k ij > đợc chọn tùy yêu cầu hệ thống đợc điều khiển (controlled system) Mô hình động lực học sử dụng torque rw , lw làm luật điều khiển hệ thống Nhân hai vế (19) cho ma trận [1 1; ... a Saturation Feedback Controller, IEEE Trans on Control Systems Technology, Vol 9, No 2, pp 305-318, March 2001 [10]T Fukao, H Nakagawa and N Adachi, Adaptive Tracking Control of a Nonholonomic...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 13:16

... SYMPTOMS TABLE C REPLACE CRUISE CONTROL MAIN SWITCH B INSPECT CRUISE CONTROL MAIN SWITCH (a) Remove the cruise control main switch (See page CC38) CC CC–32 CRUISE CONTROL – CRUISE CONTROL SYSTEM (b) ... SHOWN IN PROBLEM SYMPTOMS TABLE CC CC–38 CRUISE CONTROL – CRUISE CONTROL MAIN SWITCH CRUISE CONTROL MAIN SWITCH CRUISE CONTROL SYSTEM COMPONENTS CRUISE CONTROL MAIN SWITCH 8.8 (90, 78 in.*lbf) ... 2AZ-FE CC–15 CRUISE CONTROL – CRUISE CONTROL SYSTEM DIAGNOSIS SYSTEM DESCRIPTION The ECU controls the cruise control system of the vehicle The data and DTCs relating to the cruise control system...

Ngày tải lên: 24/05/2014, 13:28

... Switch Harness, and Pedal Interface Harness onto mating connectors of the Cruise Control Module Figure Place the Cruise Control Module in a secure location behind the driver side dash area near ... switch harness Figure 14 Figure 12 Route the assembled Control Switch harness to the mating connector of the Cruise Control module Secure the Control Switch harness with zip ties away from moving ... FOCUS Part Number: 250-1840 2008-2010 ELECTRONIC CRUISE KIT AUTOMATIC AND MANUAL TRANSMISSION D Install Control Switch Use the level wedges on the Control Switch at an angle template to drill a...

Ngày tải lên: 07/08/2015, 11:53

... chạy đường cao tốc đường xa lộ Với hệ thống này, người lái thư giãn lái xe cách thoải mái Giới thiệu CHUNG VỀ HỆ THỐNG III CÁC LOẠI HỆ THỐNG CCS Có hai loại hệ thống điều khiển chạy tự động :  ... nghệ James Watt Matthew phát minh vào năm 1788 Boulton - Hệ thống điều khiển hành trình đại phát minh vào năm 1945 kỹ sư khí khiếm thị Ralph Teetor Giới thiệu CHUNG VỀ HỆ THỐNG II MÔ TẢ - Hệ thống ... NGUYÊN LÝ ĐIỀU KHIỂN Hệ thống CCS hoạt động theo nguyên lý điều khiển hồi tiếp (close-loop control) NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG VÀ CÁCH VẬN HÀNH CÁCH VẬN HÀNH HỆ THỐNG - Hoạt động hệ thống CCS điều khiển...

Ngày tải lên: 18/11/2015, 19:12

... giảmgatốc độ, hệ thống điều khiển chấp hành phanh để tiến hành phanh xe Sau hệ thống trì khoảng cách xe người lái thiết lập Nhờ xe chạy khoảng cách thiết lập xe xe bị thay đổi đường chạy, hệ thống tăng ... chức CCS điều khiển ETCS-i giống CCS truyền thống Sơ đồ ETCS-i cho bên Hình 16: Hệ thống ECTS-i ECU động chủ yếu điều khiển động cơ, xe có trang bị hệ thống ETCS-i, góc mở bướm ga điều khiển điện, ... CRUISE MAIN Hình 2: Công tắc điều khiển CCS Các thành phần CCS Có hai loại hệ thống điều khiển chạy xe tự động, loại điều khiển ECU điều khiển chạy tự động loại điều khiển ETCS-i (hệ thống...

Ngày tải lên: 28/01/2016, 13:15

... Kiến trúc PC-based Control 5.1 5.2 5.3 © 2004, HOÀNG MINH SƠN 5.4 5.5 Tại sử dụng giải pháp PC Các vấn đề giải pháp PC Cấu hình hệ PC-based Control Các loại giải pháp khác Hệ điều khiển phân ... 5: Kiến trúc PC-based Control © 2005 - HMS 18 5.5 Các ₫iểm mấu chốt kiến trúc PC-based Control Kiến trúc hệ thống: © 2004, HOÀNG MINH SƠN – Mở, xây dựng sở thành phần chuẩn hóa, off-theshelf-components ... Giao tiếp qua chuẩn công nghiệp Phát triển hệ thống: Thông thường riêng biệt cho phần (trừ giải pháp PC-based DCS) Giao diện trình: – Chủ yếu dựa công nghệ bus trường (vào/ra từ xa sử dụng trực...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:33

... có hệ thống kết hợp hệ thống để kiểm soát đợc tất tình xảy làm ổn định cho ô tô Và hệ thống : ổn định quỹ đạo chuyển động điện tử ESC (Electronic Stability Control) giải đợc vấn đề Nh nói hệ thống ... mà hệ thống mang lại cho 3- Nhiệm vụ đề tài Giới thiệu tổng quan hệ thống ESC Xây dựng sở lý thuyết cho hoạt động hệ thống ESC Tìm hiểu cấu tạo, nguyên lý làm việc hệ thống III- Tổng quan hệ ... này,phần lớn xe ngày đợc trang bị hệ thống kiểm soát lực kéo TRC ( Traction Control System) Hệ thống thiết kế dựa sở hệ thống ABS Khi có tợng trợt quay bánh xe, hệ thống TRC có đồng thời hai tác...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 14:47

... Bài 5: CONTROL PANELVÀ VIỆC THIẾT ĐẶT HỆ THỐNG CONTROL PANEL VÀ VIỆC THIẾT ĐẶT HỆ THỐNG Bài 5: TIẾT 10-12: I CONTROL PANEL Control Panel tập hợp chương trình dùng để cài đặt tham số hệ thống phông ... I CONTROL PANEL động Control Panel: Nháy Star Control Panel Cửa sổ Control Panel xuất Để thiết đặt 1.Khởi loại tham số cần khởi động chương trình tương ứng Control Panel I CONTROL PANEL thúc Control ... Close (X), Cách 3: Nhấn tổ hợp phím Alt + F4 II MỘT SỐ THIẾT ĐẶT HỆ THỐNG Thay đổi thuộc tính hình Chương trình Display Control Panel (Control Panel →Appearance and Themes) có chức làm thay đổi số...

Ngày tải lên: 09/10/2013, 14:11

... dung; - Khởi động sử dụng số chơng trình Control Panel - Thay đổi số thiết đặt hệ thống đơn giản - Cái đặt máy in - Khởi động Control panel Start Setting Control panel Tiến trình thực - Đăt thời ... lập - Cái đặt máy in - Kết thúc Control panel Thiết đặt chế độ nghỉ hình? Củng cố học: - Nhắc nhở lại kiến thức học cách khởi động control panel,các thiết đặt hệ thống đặt máy in Dặn dò: - Về nhà ... Start Control panel Display Thay đổi hình Desktop Background Browse để tìm ảnh làm hình Apply OK - Đặt trạng thái bảo vệ hình Trạng thái nghỉ hình ảnh tĩnh động thời gian ngừng hoạt động Control...

Ngày tải lên: 23/11/2013, 01:12

... lnh v iu khin cng nh bỏo hiu v bo v ton b h thng 11 M FCU AHU 10 Hệ thống n-ớcgiải nhiệt Hệ thống n-ớc lạnh với FCUvà AHU Hệ thống máy làm lạnh n-ớc Hỡnh1.11 Gii thiu nguyờn lý h thng iu hũa ... Khi cn nng sut lnh nh khú iu khin gõy tn tht cụng sut ln 45 CHƯƠNG Xây dựng hệ thống điều khiển dùng plc cho hệ hệ thống điều hòa trung tâm 3.1 đặt vấn đề Trong hin ti v tng lai h thng iu khin ... kho lnh bo qun thc phm hoc hi trng khỏch sn ln 24 CHƯƠNG Hệ thống điều hòa trung tâm hãng YORK MARINE & CONTROLS 2.1 Hãng YORK MARINE & CONTROLS với sản phẩm điều hòa trung tâm 2.1.1 Gii thiu...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:33

... lnh v iu khin cng nh bỏo hiu v bo v ton b h thng 11 M FCU AHU 10 Hệ thống n-ớcgiải nhiệt Hệ thống n-ớc lạnh với FCUvà AHU Hệ thống máy làm lạnh n-ớc Hỡnh1.11 Gii thiu nguyờn lý h thng iu hũa ... Khi cn nng sut lnh nh khú iu khin gõy tn tht cụng sut ln 45 CHƯƠNG Xây dựng hệ thống điều khiển dùng plc cho hệ hệ thống điều hòa trung tâm 3.1 đặt vấn đề Trong hin ti v tng lai h thng iu khin ... kho lnh bo qun thc phm hoc hi trng khỏch sn ln 24 CHƯƠNG Hệ thống điều hòa trung tâm hãng YORK MARINE & CONTROLS 2.1 Hãng YORK MARINE & CONTROLS với sản phẩm điều hòa trung tâm 2.1.1 Gii thiu...

Ngày tải lên: 01/04/2014, 04:20

... hệ thống JIT dòng sản phẩm đặn qua hệ thống với lượng tồn kho nhỏ Hệ thống JIT có đặc trưng chủ yếu sau đây: Mức độ sản xuất cố định Một hệ thống sản xuất JIT đòi hỏi dòng sản phẩm đồng qua hệ ... khái niệm hệ thống sản xuất mới, mà ngày gọi Hệ thống SX Toyota Nhiều nhà nghiên cứu cho nước Nhật có ngày hôm xuất phát từ tảng sản xuất dựa hệ thống tuyệt với Để thử tìm hiểu JIT hệ thống sản ... ngữ đầy đủ PCS Production System Control Hệ thống quản lý sản xuất CCN Corporate Number Control Mã số hệ thống quản lý Admin Administrator Người quản trị hệ thống BOM Bill of Materials Cấu trúc...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 00:04

... EC–2 2AZ-FE EMISSION CONTROL – EMISSION CONTROL SYSTEM SYSTEM DIAGRAM For PZEV : ECM Air Cleaner Intake Manifold Soak Timer Air ... Pump Module Roll-over Valve EC Cut-off Valve Fuel Tank A128935E01 EC–3 2AZ-FE EMISSION CONTROL – EMISSION CONTROL SYSTEM Except PZEV : ECM Air Cleaner Intake Manifold Soak Timer Air Filter Canister ... Pump Module Roll-over Valve Cut-off Valve EC Fuel Tank A128936E01 EC–4 2AZ-FE EMISSION CONTROL – EMISSION CONTROL SYSTEM N17 Canister Pump Module ECM MGND 34 A24 MTRB Leak Detection Pump 70 C24...

Ngày tải lên: 23/05/2014, 16:27

... source circuit High engine idle speed ES-392 Electronic throttle control system ES-380 Electronic throttle control system - Fuel pump control circuit ES-392 Air induction system Low engine idle speed ... Compression IG-3 Fuel pump control circuit ES-392 Electronic throttle control system ES-280 Air induction system EC-5 PCV hose EC-5 Mass air flow meter ES-402 ES–33 2AZ-FE ENGINE CONTROL SYSTEM – SFI ... Sensor HT1B E02 OX1B ME01 EX1B A132315E01 ES–10 2AZ-FE ENGINE CONTROL SYSTEM – SFI SYSTEM ECM Crankshaft Position Sensor Camshaft Timing Oil Control Valve NE+ NE- ES OC1+ OC1To INJ Camshaft Position...

Ngày tải lên: 23/05/2014, 16:29

... EMISSION CONTROL – CANISTER CANISTER 2GR-FE ENGINE EMISSION CONTROL COMPONENTS EC CHARCOAL CANISTER ASSEMBLY 39 (398, 29) N*m (kgf*cm, ft.*lbf) : Specified torque A135648E04 2GR-FE EMISSION CONTROL ... Heated Oxygen Sensor (Bank 2) Heated Oxygen Sensor (Bank 1) A113656E02 EC–3 2GR-FE EMISSION CONTROL – EMISSION CONTROL SYSTEM EVAP System Circuit : ECM Air Cleaner Intake Manifold Soak Timer Air Filter ... Pump Module Roll-over Valve Cut-off Valve Fuel Tank A128936E03 EC EC–4 2GR-FE EMISSION CONTROL – EMISSION CONTROL SYSTEM C15 Air Fuel Ratio Sensor (Bank Sensor 1) A/F 86 C55 HA1A A/F +B A1A- HA1A...

Ngày tải lên: 23/05/2014, 16:55

... EC-5 EMISSION CONTROL - EVAPORATIVE EMISSION (EVAP) CONTROL SYSTEM EVAPORATIVE EMISSION (EVAP) CONTROL SYSTEM EC0MF-01 INSPECTION INSPECT LINES AND CONNECTIONS ... engine I24672 Battery B06759 2004 LAND CRUISER (RM1071U) Author : Date : 1693 EC-6 EMISSION CONTROL (e) B06545 Hose Clipper EVAPORATIVE EMISSION (EVAP) CONTROL SYSTEM Check the vacuum at idle ... slipped off or the VSV is open 2004 LAND CRUISER (RM1071U) Author : Date : 1694 EC-7 EMISSION CONTROL - (3) Fuel Tank Cap EVAPORATIVE EMISSION (EVAP) CONTROL SYSTEM Check if the pressure decreases...

Ngày tải lên: 24/05/2014, 15:29

... leaks or damage P00989 1996 RAV4 (RM447U) EC−5 EMISSION CONTROL − EVAPORATIVE EMISSION (EVAP) CONTROL SYSTEM EVAPORATIVE EMISSION (EVAP) CONTROL SYSTEM INSPECTION Look Look EC05I−03 VISUALLY INSPECT ... EC−2 EMISSION CONTROL − PARTS LAYOUT AND SCHEMATIC DRAWING PARTS LAYOUT AND SCHEMATIC DRAWING LOCATION 1996 RAV4 (RM447U) EC05F−04 EC−3 EMISSION CONTROL DRAWING 1996 RAV4 (RM447U) ... psi) into port A and check that air does not flow from port C EC−6 EMISSION CONTROL − EVAPORATIVE EMISSION (EVAP) CONTROL SYSTEM (d) Apply vacuum (3.43 kPa, 26 mmHg, 1.01 in.Hg) to port B, check...

Ngày tải lên: 24/05/2014, 16:25

... đề Hệ thống có trễ thường xuất lĩnh vực kỹ thuật mạng lưới truyền thông, quy trình trao đổi chất hay hệ thống điều khiển từ xa, … Tính trễ thuộc tính hệ thống vật lý, thể việc đáp ứng hệ thống ... ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG CÓ TRỄ 2.1 Giới thiệu Sau thời gian tìm hiểu điều khiển cho hệ thống có trễ, điều khiển Twodegree-of-freedom -control chọn để nghiên cứu Bộ điều khiển áp dụng cho hệ thống có ... bậc tương đối hệ thống m: số cực hệ thống xác định từ phương trình (2.18) (2.19) Từ ta có ước lượng nhiễu: F= Td − Td GP (2.21) Xét hệ thống có hàm truyền: GP ( s ) = ke −θ s τ s −1 Hệ có l = m...

Ngày tải lên: 26/05/2014, 00:05