hệ+thống+điều+khiển+mô+hình+dfig+phía+rotor

... 25 Hình 2.13: Bề mặt điều khiển điều khiển FLC22 Hình 2.13 cho ta bề mặt điều khiển điều khiển mờ cho khâu góc lệch Bề mặt điều khiển hình vẽ biểu diễn tín hiệu điều khiển hàm đầu vào điều khiển ... tâm COA Hình 2.11 cho ta bề mặt điều khiển khâu vị trí điều khiển Bề mặt điều khiển hình vẽ biểu diễn tín hiệu điều khiển hàm đầu vào điều khiển Trong trường hợp này, hình vẽ tín hiệu điều khiển ... phương pháp điều khiển cân - Nghiên cứu thuật toán điều khiển mờ để điều khiển cân hệ thống xe – lắc ngược - Mô hệ thống phần mềm Matlab - Simulink - Xây dựng chương trình điều khiển hệ thống lắc...

Ngày tải lên: 25/11/2016, 13:21

... Matlab Mô hình Simulink toàn hệ thống cho hình 3.14: 44 Ch-ơng III Xây dựng hệ thống điều khiển mờ cho mô hình lắc ng-ợc Hình 3.14 Mô hình Simulink mô hệ thống Mô hình mô lắc ng-ợc (hình 3.15): Hình ... Nh- hệ thống điều khiển có sơ đồ tổng quát: Bộ điều khiển mờ Uđk Mô hình lắc ng-ợc x x Hình 3.1 Sơ đồ tổng quát hệ thống điều khiển mờ cho lắc ng-ợc 34 Ch-ơng III Xây dựng hệ thống điều khiển ... chương Chương I: Mô hình toán học lắc ng-ợc, Ch-ơng II: Lý thuyết điều khiển mờ, Ch-ơng III: Xây dựng hệ thống điều khiển mờ cho mô hình lắc ng-ợc, Ch-ơng IV: Hệ thống điều khiển mờ mô hình lắc ng-ợc...

Ngày tải lên: 12/04/2014, 22:37

... tính sở logic mờ Hệ thống điều khiển mờ coi hệ thống neuron (hệ thần kinh), hay hệ thống điều khiển thiết kế mà khơng cần biết trước mơ hình đối tượng Hình 2.13 biểu diễn hệ điều khiển mờ đơn giản ... Hình 2.11 Bộ điều khiển mờ …dt x(t) d dt Bộ điều khiển mờ y’(t) Hình 2.12 Ví dụ điều khiển mờ động 2.2.2 Nguyên lý điều khiển mờ Về nguyên tắc, hệ thống điều khiển mờ khơng có khác so với hệ ... Simulink: Hình 3.9 Mơ hình Simulink mơ hệ thống Trong mơ hình lắc ngược: Hình 3.10 Mơ hình lắc ngược Cấu trúc điều khiển: Hình 3.11 Cấu trúc điều khiển Kết mơ phỏng: Hình 3.12 Đồ thị góc lắc Hình...

Ngày tải lên: 01/04/2018, 02:23

Ngày tải lên: 15/12/2013, 04:16

Ngày tải lên: 15/12/2013, 05:15

Ngày tải lên: 15/12/2013, 05:15

Ngày tải lên: 15/12/2013, 05:15

Ngày tải lên: 15/12/2013, 05:15

... A(x), x  M tập mờ A không phụ thuộc vào N ngược lại B(y), y  N tập mờ B không phụ thuộc vào M Điều thể chỗ sở tập tích M  N hàm A(x) phải mặt “cong” dọc theo trục y B(y) mặt “cong” dọc theo...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 06:15

... Bộ điều khiển số (VXL): Để cải thiện chất lượng hệ, ta cho thêm khâu điều khiển I ngõ kết hợp với khâu Fuzzy để điều khiển Khâu I thực nhờ phần mềm Vì VXL bao gồm khâu sau: Tín hiệu điều khiển ... tương tự để điều khiển khối công suất dòng nước nóng dòng nước lạnh BỘ ĐIỀU KHIỂN D/A KĐ KĐ VXL A/D KĐ KĐ bồn nước cảm biến nhiệt cảm biến lưu tốc dòng nước Mô hình toán học: Từ mô hình vật lý ... thiết kế hệ điều khiển tuyến tính phi tuyến sử dụng kỹ thuật tối ưu miền thời gian - Simulink: Simulink phần mở rộng MatLab tạo thêm môi trường đồ hoạ dùng cho việc mô hình hoá, mô phân tích hệ tuyến...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 06:15

... ‘zmf’: có thông số 4.[Rules] Mô tả bảng luật điều khiển dạng ma trận, khai báo luật điều khiển theo cấu trúc sau: Hàng, cột, luật _điều_ khiển_ ngã_ra_1 (luật _điều_ khiển_ ngã_ra_2) … Hàng với cột ... lượng ngã vào, số nguyên NumOutputs = : số lượng ngã ra, số nguyên NumRules = : số lượng luật điều khiển, số nguyên AndMethod = : tên phương pháp AND + phương pháp sử dụng là: ‘min’ ‘prod’ OrMethod ... (luật _điều_ khiển_ ngã_ra_2) … Hàng với cột tăng lên 1, cột cuối cùng, hàng tăng lên 1, … luật điều khiển cuối LIỆT KÊ FILE SHOWER.FIS % $Revision: 1.1 $ [System] Name = 'shower' Type = 'mamdani'...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 06:15

... Mamdani: “Độ phụ thuộc kết luận không lớn độ phụ thuộc điều kiện” có tính thuyết phục sử dụng nhiều để mô tả luật mệnh đề hợp thành mờ kỹ thuật điều khiển Từ nguyên tắc Mamdani có công thức xác đònh ... B gọi quy tắc hợp thành c Luật hợp thành mờ: * Luật hợp thành điều kiện: Luật hợp thành MAX-MIN: Luật hợp thành MAX-MIN tên gọi mô hình (ma trận) R mệnh đề hợp thành A  B hàm liên thuộc AB(x, ... đương từ mệnh đề hợp thành p  q kinh điển sang mệnh đề hợp thành mờ A  B không áp dụng kỹ thuật điều khiển mờ Để khắc phục nhược điểm trên, có nhiều ý kiến khác nguyên tắc xây dựng hàm liên thuộc...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 06:15

... rạc X Y Xác đònh mô hình cho luật điều khiển Rk = TAk.TBk = (rkij), i = 1, , n j = 1, , n, Xác đònh luật hợp thành R = (max{(rkij), k = 1, , p}) Từng mệnh đề nên mô hình hóa thống theo quy tắc ... Khi luật điều khiển Rk có tên chung luật hợp thành MAX-MIN hay luật hợp thành MAXPROD Tên chung tên gọi luật hợp thành chung R Giải mờ: Bộ điều khiển mờ cho dù với nhiều luật điều khiển (mệnh ... mờ cho dù với nhiều luật điều khiển (mệnh đề hợp thành) chưa thể áp dụng điều khiển đối tượng, đầu giá trò mờ B’ Một điều khiển mờ hoàn chỉnh cần phải có thêm khâu giải mờ (quá trình rõ hóa tập...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 06:15

Ngày tải lên: 24/12/2013, 12:17

Ngày tải lên: 24/12/2013, 12:17

Ngày tải lên: 24/12/2013, 12:17

Ngày tải lên: 24/12/2013, 12:17

Ngày tải lên: 24/12/2013, 12:17