hệ thống điều khiển khớp tịnh tiến

... trường hệ điều hành điện thoại di động thông minh hầu hết điện thoại chạy hệ điều hành Symbian tích hợp sẵn Bluetooth Xuất phát từ lý trên, chúng em thực đề tài “XÂY DỰNG MỘT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ... công nghệ không dây khác internet Các công nghệ không dây kể đến IrDA (hồng ngoại), Bluetooth, Wi-Fi, thiết bị di động chạy hệ điều hành phổ biến Symbian, WinCE, Palm OS Mỗi cơng nghệ, hệ điều ... KHOA CÔNG NGHỆ THÔNG TIN BỘ MÔN CÔNG NGHỆ PHẦN MỀM K H TN ĐẶNG MINH THẮNG - 0012091 CHU NGUYÊN TÚ - 0012120 H XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Đ MÁY TÍNH TỪ XA SỬ DỤNG C N TT – CÔNG NGHỆ BLUETOOTH...

Ngày tải lên: 12/04/2013, 14:30

... Động có hỗ trợ Hồng Ngoại Điều thú vị : lắp ráp thiêt bị điều khiển từ xa , trường hợp bạn không hiểu biết điện tử 1.2 Giới thiệu hệ thống điều khiển từ xa Hệ thống điều khiển máy tính từ xa bao ... vấn đề giới thiệu hệ thống điều khiển từ xa Chương II : Từng bước lập trình cho điện thoại di động Chương III : Khối giao tiếp điều khiển từ xa hồng ngoại Chương IV Phần mềm điều khiển máy tính ... thiết bị di động , công nghệ không dây Xây dựng thết bị ứng dụng hoạt động thiết bị di động cho phép điều khiển máy tính từ xa , từ thiết kế xây dựng hệ thống điều khiển máy tính từ xa thiết...

Ngày tải lên: 13/04/2013, 11:19

Ngày tải lên: 13/12/2013, 18:15

... KHOA CÔNG NGHỆ THÔNG TIN BỘ MÔN CÔNG NGHỆ PHẦN MỀM ĐẶNG MINH THẮNG - 0012091 TN H K H Đ CHU NGUYÊN TÚ - 0012120 XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MÁY TÍNH TỪ XA SỬ DỤNG CƠNG NGHỆ BLUETOOTH – TT ... công nghệ không dây khác internet Các cơng nghệ khơng dây k ể đến IrDA (hồng ngoại), Bluetooth, Wi-Fi, thiết bị di động chạy hệ điều hành phổ biến Symbian, WinCE, Palm OS Mỗi công nghệ, hệ điều ... dụng PowerPoint thao tác điều khiển máy tính từ xa khác Có nhiều giải pháp để thực vấn đề trên: Microsoft phát triển Windows XP thành hệ điều hành multimedia với điều khiển từ xa tích hợp, h oặc...

Ngày tải lên: 03/10/2014, 23:46

... Để cho ASV hoạt động cách tự hành, kiến trúc điều khiển phải có ba hệ thống chính: hệ thống dẫn đường, hệ thống định vị hệ thống điều khiển Tất ba hệ thống có nhiệm vụ riêng lẻ, chúng phải hoạt ... công nghệ hướng đối tượng mơ hình hóa hệ thống điều khiển Như giới thiệu mục mở đầu, hệ thống điều khiển cấu chấp hành có xét tới mơ hình với kiện rời rạc mơ hình ứng xử liên tục gọi hệ thống ... theo quỹ đạo mong muốn Điều đạt cách nhận trạng thái mong muốn ASV từ hệ thống dẫn đường trạng thái thời từ hệ thống định vị Sau đó, hệ thống điều khiển tính tốn đưa lực điều khiển thông qua việc...

Ngày tải lên: 14/07/2017, 13:39

Ngày tải lên: 18/07/2017, 12:01

Ngày tải lên: 06/09/2017, 21:48

... "chuyển mạch" Lỗi phần cứng điều khiển tích cực Lỗi truyền thơng điều khiển tích cực I/O Lỗi liên kết truyền thông điều khiển tích cực với mạng điều khiển Tách điều khiển tích cực khỏi giá đỡ ... chủ yếu: – Sử dụng hệ thống phần mềm quản lý thiết bị, hỗ trợ lập lịch bảo dưỡng định kỳ – Sử dụng thiết bị đo (nhiệt độ, dòng, áp, tốc độ, độ rung, tiếng ồn, ) – Sử dụng hệ thống phần mềm phân ... bình đơn vị thời gian Tính sẵn sàng phụ thuộc vào: – – – – Độ tin cậy thiết bị Cấu trúc hệ thống Đặc điểm hệ thống truyền thông Biện pháp dự phòng nóng Tính sẵn sàng Khả hoạt động liên tục bình...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:04

... mét hệ thống điều khiển vòng kín có sơ đồ khối nh hình 1.19 Xác định h m truyền hệ thống Lời giải: Bộ chuyển đổi A/D ®−ỵc xem nh− l mét bé lÊy mÉu lý t−ëng Tơng tự chuyển đổi D/A đầu điều khiển ... đối tợng điều khiển l biểu diễn nh hình 1.20 G ( p ) Do sơ đồ tơng đơng hệ thống đợc Đối tợng điều khiển r ( p) Bé ®iỊu khiĨn sè A/D Gp ( p ) A/D y ( p) H ( p) C¶m biến Hình 1.19 Hệ thống liệu ... v o hệ thống số nh hình 1.21 Xác định đáp ứng đầu hệ thống với giả thiết chu kỳ lấy mẫu l giây G ( p) e( p) r ( p) e ( p) * p ( p + 1) y ( p) Hình 1.21 Hệ thống vòng kín ví dụ 1.15 Đầu hệ thống...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... bên phải mặt phẳng p số lần đổi dấu hệ số cột đầu dãy Do đó, hệ đợc xem l ổn định tất hệ số cột đầu phải dấu Ví dụ 2.6: Cho phơng trình đặc tính hệ thống điều khiển số cã d¹ng nh− sau: z − z + ... Routh-Hurwitz ta thấy hệ số cột dấu hệ ổn định Ví dụ 2.7: Một hệ thống điều khiển số có sơ đồ khối nh hình 2.2 Sử dụng tiêu chuẩn RouthHurwitz để xác định giá trị K để hệ ổn định với giả thiÕt ... để thiết kế điều khiển với đặc tính thời gian theo yêu cầu Quỹ tích gốc l hình ảnh quỹ tích gốc phơng trình đặc tính hệ số khuyếch đại hệ thống thay đổi Các quy tắc quỹ tích gốc hệ thống rời rạc...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... tợng điều khiĨn ®· biÕt tr−íc, chóng ta cã thĨ dƠ d ng xây dựng đợc h m truyền điều khiển số hệ kín Tuy nhiên thực tế, việc thiết lập đợc mô hình xác đối tợng điều khiển l khó khăn Do xét đến điều ... đến điều khiển tỷ lệ-tích phân-vi phân hay đợc gọi l điều khiển PID đợc sử dụng phổ biến công nghiệp phần 3.3 Bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân-vi phân (PID controller) Phơng trình đầu điều khiển PID ... víi víi thêi gian lÊy mÉu T=1 giây v đối tợng điều khiển có h m truyÒn nh− sau: G ( p) = e −2 p + 10 p Nh trình b y ví dụ h m truyền hệ đối tợng điều khiển với giữ bậc dạng nh sau: HG ( z ) = 0,...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... thực thi máy tính số, thực thi đợc điều khiển đợc sử dụng phổ biến công nghiệp nh l điều khiển tỷ lệtích phân-vi phân hay gọi l điều khiển PID Phơng trình đầu điều khiển PID có dạng nh sau: t  de ... đề điều khiển PID theo sơ đồ nh hình l trình tích phân đến (integral windup) điều khiển gây nên tợng hiệu chỉnh thời gian d i phản ứng đầu hệ thống Để tránh tợng n y phải khống chế đầu điều khiển ... từ trình vi phân điều khiển giá trị đặt thay đổi đáng kể l m cho tín hiệu sai lệch thay đổi theo Trong trờng hợp nh vậy, th nh phần vi phân gây nên tợng giật (kick) đầu điều khiển Để khắc phục...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... lý điều khiển trớc cho điện áp tơng ứng đặt v o phần ứng động Một điều khiển đơn giản l ®iỊu khiĨn tû lƯ Trong thùc tÕ, ®Ĩ cã chÊt lợng điều khiển tốt ngời ta phải sử dụng điều khiển PID (bộ điều ... dụng phải nắm vững hệ lệnh vi điều khiển Ngo i cần biết h m đợc xây dựng riêng cho điều khiển H m C tơng đơng với chơng trình viết hợp ngữ C đợc gọi l ngôn ngữ thích hợp cho điều khiển thời gian ... Máy phát tốc Hình 5.5: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển tốc độ 5.9 Một số đặc điểm chơng trình phần mềm ®iỊu khiĨn sè Ta ®· biÕt ®iỊu khiĨn sè động điện l điều khiển có thời gian ngắn Hợp ngữ (Assembly)...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... Giống nh hệ thống điều khiển tơng tự, sử dụng số tiêu chuẩn để xét độ ổn định hệ thống điều khiển số Trong báo này, xem xét tiêu chuẩn ổn định Jury dùng để xét độ ổn định hệ thống điều khiển số ... cho vi điều khiển (hình 10) VI Thực nghiệm Trong phần quan tâm đến việc ứng dụng vi điều khiển máy tính cá nhân để xây dựng hệ thống điều khiển số a) Phát triển ứng dụng đo lờng điều khiển sử ... đối tợng điều khiển biết trớc, dễ dàng xây dựng đợc hàm truyền điều khiển theo vòng kín Tuy nhiên thực tế, việc thiết lập đợc mô hình xác đối tợng điều khiển khó khăn Do xét đến điều khiển tỷ...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... Phương pháp điều khiển trì hq I hq = Zhq = const: Là phương pháp điều khiển tốt Phương pháp điều khiển thông qua hiệu số tín hiệu dòng áp: a.Ihq - b.Uhq = b.Ihq(Zohq - Zhq) Trong đó: + a, b hệ số phụ ... tầng, công tắc chuyển đổi tầng cấp lệnh lên hệ thống điều khiển động để dừng buồng thang Trong khoảng thời gian ∆t (là thời gian tác động thiết bị điều khiển) , buồng thang quãng đường là: S' = Vo.∆t, ... 7.6.3 Hệ thống tự động khống chế thang máy tốc độ trung bình Hệ thống truyền động điện dùng cho thang máy tốc độ trung bình thường hệ truyền động xoay chiều với động không đồng cấp tốc độ Hệ đảm...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:26

... chương trình số tiến hành cách xa máy máy có hệ thống đo lường riêng, nên hệ thống điều khiển điều khiển cách dể dàng nhanh chóng Hệ thống điều khiển theo chương trình số gọi tắt hệ thống NC (Numerical ... DẠNG ĐIỀU KHIỂN Phù hợp với yêu cầu đa dạng thực tế, người ta phân biệt hệ điều khiển theo ba mức điều khiển khác : - Điều khiển theo điểm - Điều khiển theo đoạn - Điều khiển theo đường Điều khiển ... cuộn dây điều khiển cấp xung dòng điện cho Dạng điều khiển gọi điều khiển bước đủ hay gọi điều khiển đối xứng Phương pháp điều khiển nửa bước: Thể trình tự điều khiển nửa bước, trình điều khiển...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 09:14

... chương trình số tiến hành cách xa máy máy có hệ thống đo lường riêng, nên hệ thống điều khiển điều khiển cách dể dàng nhanh chóng Hệ thống điều khiển theo chương trình số gọi tắt hệ thống NC (Numerical ... DẠNG ĐIỀU KHIỂN Phù hợp với yêu cầu đa dạng thực tế, người ta phân biệt hệ điều khiển theo ba mức điều khiển khác : - Điều khiển theo điểm - Điều khiển theo đoạn - Điều khiển theo đường Điều khiển ... cuộn dây điều khiển cấp xung dòng điện cho Dạng điều khiển gọi điều khiển bước đủ hay gọi điều khiển đối xứng Phương pháp điều khiển nửa bước: Thể trình tự điều khiển nửa bước, trình điều khiển...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:29

... TRISC) I2C vi điều khiển điều khiển vi điều khiển thiết bị ngoại vi khác thông qua địa Khi địa đến vi điều khiển, thời điểm thời điểm liệu truyền nhận xong sau đó, vi điều khiển tạo xung để ... vi điều khiển PIC phù hợp: Trước hết cần ý đến số chân vi điều khiển cần thiết cho ứng dụng Có nhiều vi điều khiển PIC với số lượng chân khác nhau, chí có vi điều khiển có chân, ngồi có vi điều ... số vi điều khiển hỗ trợ, bên cạnh mạch nạp cần sử dụng với chương trình nạp thích hợp 2.1 SƠ ĐỒ CHÂN VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F877A 2.2 MỘT VÀI THÔNG SỐ VỀ VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F877A Đây vi điều khiển...

Ngày tải lên: 22/11/2012, 08:48

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:56

Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:01