gồm 2 khối nhỏ khối tạo xung dao động và khối vi điều khiển xem trên phần robot tự hành
Thiết kế, chế tạo phần truyền động và chương trình điều khiển cho nhà để xe tự động kiểu vòng xoay đứng
Ngày tải lên :
20/03/2015, 08:19
... rộng xung vào Động bước điều khiển theo ba cách: Điều khiển Full step, cách điều khiển có hai khả năng, thứ xung điều khiển xuất có cuộn pha cấp điện (hình 2. 28a), thứ hai có xung điều khiển ... Hình 2. 21 Sơ đồ hệ thống điện điều khiển 25 ix Hình 2. 22 Cấu tạo nguyên lý hoạt động động bước nam châm vĩnh cửu 28 Hình 2. 23 Sơ đồ cấu trúc động bước nam châm vĩnh cửu pha 29 Hình ... 2: 11 2. 2.1.3 Phương án 3: 12 2.3.1.4 Lựa chọn 13 2. 3 .2 Thiết kế, chế tạo phần khí 13 2. 3 .2. 1 Vật liệu chế tạo nhà để xe tự động 13 2. 3 .2. 2...
- 102
- 317
- 0
xác định nội lực thực tế trong cáp xiên của cầu dây văng bằng phương pháp tạo xung dao động
Ngày tải lên :
03/04/2014, 08:05
... gọi trạng thái dao động tự Trên hình trình bày trạng thái dao động dầm giản đơn có xe ôtô chạy dầm (dao động c ỡng bức) xe ôtô khỏi dầm (dao động tự do) CT Hình Các trạng thái dao động kết cấu ... on go nl in e c a Gắn thiết bị đo dao động cáp dây văng b Tạo xung gây dao động dây đo thử thiết bị c Tạo xung gây dao động dây, đo xác định tần số dao động tự dây trạng thái tải trọng thử chất ... fhL) C 2, 2 f g C fh (7) v n T 17 om + Tr êng hỵp W( f0 L) C 2, 2 f g C f0 (8) 2. 3 Thiết bị trình tự thực Bộ thiết bị ghi dao động dùng để đo tần số dao động tự cáp dây (Cable - stayed and deck vibration...
- 11
- 1.4K
- 5
thiết kế và chế tạo thiết bị chỉ thị hành trình của cơ cấu chuyển động thẳng bằng vi điều khiển
Ngày tải lên :
31/08/2014, 17:18
... số nhỏ $2A70 $5E Chúng có mức cao $2A71 $6C (1) mức thấp $2A 72 $00 (0) Ta gọi vi Đòa nhớ $2A73 $2A73 $17 điều khiển bit Dữ liệu $2A74 $8C vi điều khiển %00010111 $2A75 $5F truyền 24 = $17 $2A76 ... thuật điều khiển tự động đại, giúp cho người tạo nên thiết bò ngày thông minh 2. 3.1.Giới thiệu chung vi điều khiển Phần giúp trả lời câu hỏi: “Bộ vi điều khiển ?” Bộ vi điều khiển vi t tắt MC (MicroController) ... dụng vi điều khiển hãng LG Số lượng vi điều khiển sản xuất hàng năm nhiều gấp 10 lần số lượng vi xử lý Vi c ứng dụng vi điều khiển điều khiển mờ (Fuzzy Logic) làm thay đổi hẳn kỹ thuật điều khiển...
- 98
- 302
- 0
Báo cáo & Code đồ án băm xung áp xoay chiều dùng vi điều khiển pic16f877a
Ngày tải lên :
21/04/2016, 13:49
... lại -Sơ đồ nguyên lý gồm phần : +Khối nguồn điều khiển +Mạch điều khiển +Mạch lực +Chân nạp code cho PIC 1 .Khối nguồn điều khiển Nhận nguồn cấp 22 0VAC qua biến áp hạ áp 12VAC tiếp tục chỉnh lưu ... trước lọc kích transistor Q1 để tạo xung đồng bộ” cấp cho vi điều khiển PIC Vi điều khiển PIC đọc điện áp ADC điều chỉnh biến trở, giá trị ta tính tốn quy đổi thành góc kích cho triac Tức là, ... Sơ đồ chân vi điều khiển PIC 16F877A - Để PIC hoạt động cần cấp nguồn cho PIC Ngoài có thêm dao động thạch anh MOC3 020 MOC3 020 cách ly quang (hay gọi OPTO) linh kiện bán dẫn cấu tạo gồm phát quang...
- 15
- 1.6K
- 11
Dao động và khối lượng neutrino
Ngày tải lên :
10/11/2016, 09:40
... neutrino có khối lượng nhỏ so với lượng Ei,j ≫ mi,j , nên vi t Ei − Ej = (m2j c4 + p2 c2 )1 /2 m2j c4 − m2i c4 2 1 /2 ≈ −(mi c + p c ) 2pc NGUYỄN MẬU CHUNG Pha trộn dao động neutrino Độ dài dao động p ... 2p p2 c2 + m2e c4 + me c2 c (13) C p (Q − Te2 ) c C = p2 [Q − p2 c2 + m2e c4 + me c2 ]2 c = Sử dụng phân bố cho electron có lượng khoảng từ Te đến Te + dTe , với c2 p2 dp = (Te + me c2 )dTe , ... yếu p2 , s2 p3 , s3 |M |2 = ● gw E 4π 2Mw c2 E − m2e c4 [(mn − mp )c2 − E ]2 ✦ Phân rã β cấp độ quark ● p4 , s4 e n Phổ lượng cho electron dΓ = dE νe p gw mn E Mw c [(m2n − m2p − m2e )c2 − 2mn E]...
- 60
- 398
- 0
Nghiên cứu, sữa chữa, phục hồi và thiết kế, lắp đặt hệ thống tiêu khiển cho robot cấp khôi tự động và xây dựng mô hình thí nghiệm cho robot pick-up
Ngày tải lên :
25/04/2013, 10:02
... P 2 Pcf Pcơ P2 Trong U1, I1 điện áp pha dòng Hình 2- 9 điện pha Pđt công suất điện từ: Pđt=3 I 2 R2′ R = m2 I 22 s s (2. 21) Pcơ - công suất trục: Pc¬=3 I 22 R2 1− s 1− s = m2 I 22 R2 s s P2 ... X + X 2 ≈ X th pU 12 ′ R2 ′ + X2 (2. 29) pU 12 Mmax= ≈ ′ ′ 2w R1 + R 12 + ( X + X ) w( R1 + X + X ) [ M '' ' R2+Rp R2+Rp R2 ] (2. 30) M ''' R2+Rp U1 ' U1 U1 s s1 s2 s3 s4 s b) a) Hình 2- 12 Hệ số ... điện động pha dây qn roto lóc quay lµ: E2s=4,44f2w2kdq2φmax (2. 12a) =4,44sfw2kdq2φmax (2. 12b) w2, kdq2 thứ tự số vòng dây, hệ số dây quấn dây quấn roto Hệ số kdq2
- 194
- 1.2K
- 8
THIẾT KẾ CÁNH TAY ROBOT GẮP KHỐI DÙNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC 16F877A
Ngày tải lên :
27/04/2013, 08:58
... phải ngõ vào 3.4 OSC1 OSC2 – Dao động thạch anh cho vi điều khiển PIC: Mỗi vi điều khiển hoạt động cần xung clock định Hai chân OSC1 OSC2 (chân 13 chân 14) cung cấp dao động cho vi điều khiển PIC ... MƠN: ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG HỌ VÀ TÊN :DƯƠNG BÌNH THẠNH NGÀNH : ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Đầu đề luận án : MSSV: 403T 025 4 LỚP :BT03TĐH THIẾT KẾ MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY ROBOT SÁU BẬC TỰ DO DÙNG VI ĐIỀU KHIỂN ... TÀI VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 2. 1 Tổng quan: Đề tài Thiết kế cánh tay Robot dùng Vi điều khiển PIC 16F877A bao gồm thành phần chính: • Động bước (step motor ) • Phần cứng lập trình Vi điều khiển...
- 108
- 2.9K
- 18
THIẾT KẾCÁNH TAY ROBOT GẮP KHỐI DÙNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC 16F877A
Ngày tải lên :
27/04/2013, 10:41
... phải ngõ vào 3.4 OSC1 OSC2 – Dao động thạch anh cho vi điều khiển PIC: Mỗi vi điều khiển hoạt động cần xung clock định Hai chân OSC1 OSC2 (chân 13 chân 14) cung cấp dao động cho vi điều khiển PIC ... MƠN: ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG HỌ VÀ TÊN :DƯƠNG BÌNH THẠNH NGÀNH : ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Đầu đề luận án : MSSV: 403T 025 4 LỚP :BT03TĐH THIẾT KẾ MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY ROBOT SÁU BẬC TỰ DO DÙNG VI ĐIỀU KHIỂN ... TÀI VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 2. 1 Tổng quan: Đề tài Thiết kế cánh tay Robot dùng Vi điều khiển PIC 16F877A bao gồm thành phần chính: • Động bước (step motor ) • Phần cứng lập trình Vi điều khiển...
- 108
- 1.4K
- 3
Dạng 2: Viết phương trình của vật dao động điều hoà
Ngày tải lên :
15/09/2013, 12:11
... chiều(+) thả cho dao động 1) Vi t phơng trình dao động nặng v(cm/s) 2) Tìm giá trị cực đại vận tốc nặng Bài 15: Một vật dao động điều hoà có đồ thị v(t) nh hình vẽ 50 Vit phơng trình dao động vật t(s) ... gian lúc vật bắt đầu dao động Phương trình dao động vật A cos (10πt + 2 /3) cm B 5cos (20 t - 2 /3) cm C 5cos (20 t - 2 /3) cm D cos (10πt -5π/6) cm Câu10: Một vật dao động điều hòa với biên độ ... có vị trí thấp chiều (+) hớng xuống dới Vi t phơng trình dao động Bài 13: Vật dao động điều hoà với tần số f = 2Hz biên độ A = 20 cm Vi t phơng trình dao động vật trờng hợp sau; 1) Chọn gốc thời...
- 4
- 850
- 4
Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và điều khiển đồ gá ở các tư thế đào tạo thợ hàn
Ngày tải lên :
31/12/2013, 09:34
... tư ng: 0 1 bit th p bit cao 2. 2 .2. 1 Vài nét b n v c ng giao ti p 2. 2 .2. 2 S trao đ i v đư ng tín hi u 2. 3 TÍNH TỐN THI T K THI T B ĐI U KHI N 2. 3.1 Sơ ñ kh i P89V51RD2: Đóng vai trò b x lý trung ... i 2. 2.1 Giao ti p qua c ng máy in L nh g i khơng u ki n: + Cú pháp: CAAL ADDR 2. 2.1.1 Vài nét b n v c ng máy in 1 + Mã ñ i tư ng: 0 1 bit th p bit cao 2. 2.1 .2 Trao ñ i v i đư ng d n tín hi u 2. 2.1.3 ... ph i ti n hành k t n i 13 ñư ng ñ a 2. 1.10 .2 Nhóm l nh di chuy n bit ch A12A11A10A9A8A7A6A5A4A3A2A1A0 c a vi x lý ñ n 13 ñư ng ñ a L nh tăng n i dung ghi: ch A12A11A10A9A8A7A6A5A4A3A2A1A0 c a...
- 13
- 792
- 0
Tài liệu Lãnh đạo mới và cái bẫy “ấn tượng đầu tiên” (Phần 2) ppt
Ngày tải lên :
20/01/2014, 22:20
... u xem cá tính c a c p dư i, làm th ób t tăng cư ng tơn tr ng l n nhau, t u phân bi t rõ ràng gi a cá nhân m i nhân vi n thành qu h t o T o m t môi trư ng làm vi c m có tính h tr : th i gian vào ... công vi c tk t qu t t Nh ng câu h i nên t cho tu n làm vi c Trư c ngày làm vi c u tiên u tiên: B n s gi i thi u v i c nhóm sao? B n s nói v phong cách làm vi c, kì v ng tiêu chí ánh giá nhân vi n ... t nhiên ánh giá m i vi c d a nh ng quan sát ban cân nh c úng n i v i nhân t u H ph i ưa s nh hư ng tùy t ng trư ng h p c th , c g ng tìm hi u hành vi ng x k t qu c a nhân vi n, c bi t nh ng ngư...
- 7
- 289
- 2
Tài liệu Chương 2: Dao động và sóng cơ - Môn: Vật lý đại cương doc
Ngày tải lên :
23/02/2014, 21:20
... khác (hình 2. 2) a ω 2o A v ωo A A x To O t -A − ωo A − ω 2o A Hình 2. 2 24 2. 1.4 Năng lư ng dao đ ng Vì v t dao đ ng h c, nên lư ng g m ñ ng th ð ng năng: Wd = Th năng: Wt = mv = mA 02 02 cos (ω0t ... ) 2 2 kx = mA 02 0 sin (ω0t + ϕ ) 2 T ta suy lư ng tồn ph n: W = kA0 K t qu cho th y trình v t dao ñ ng lư ng c a v t không thay đ i mà ch có s bi n đ i gi a đ ng th § 2. 2 DAO ð NG T T D N VÀ DAO ... s tr thành tâm phát sóng c u th c p phát sóng v phía trư c § DAO ð NG ÂM VÀ SÓNG ÂM 2. 4.1 Khái ni m v dao đ ng âm sóng âm 29 Nh ng dao đ ng h c có t n s t 20 héc ñ n 20 .000 héc ñư c g i dao ñ...
- 9
- 1.9K
- 26
Tài liệu Luận văn:Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và điều khiển đồ gá ở các tư thế đào tạo thợ hàn pdf
Ngày tải lên :
26/02/2014, 20:20
... tư ng: 0 1 bit th p bit cao 2. 2 .2. 1 Vài nét b n v c ng giao ti p 2. 2 .2. 2 S trao đ i v đư ng tín hi u 2. 3 TÍNH TỐN THI T K THI T B ĐI U KHI N 2. 3.1 Sơ ñ kh i P89V51RD2: Đóng vai trò b x lý trung ... i 2. 2.1 Giao ti p qua c ng máy in L nh g i khơng u ki n: + Cú pháp: CAAL ADDR 2. 2.1.1 Vài nét b n v c ng máy in 1 + Mã ñ i tư ng: 0 1 bit th p bit cao 2. 2.1 .2 Trao ñ i v i đư ng d n tín hi u 2. 2.1.3 ... ph i ti n hành k t n i 13 ñư ng ñ a 2. 1.10 .2 Nhóm l nh di chuy n bit ch A12A11A10A9A8A7A6A5A4A3A2A1A0 c a vi x lý ñ n 13 ñư ng ñ a L nh tăng n i dung ghi: ch A12A11A10A9A8A7A6A5A4A3A2A1A0 c a...
- 13
- 817
- 0
Nghiên cứu chế tạo KIT vi điều khiển dùng trong đào tạo hệ cao đẳng ngành điện tự động hóa tại trường cao đẳng công nghiệp nam định
Ngày tải lên :
23/05/2014, 10:00
... Giới thiệu vi điều khiển AT89S 825 2 13 2. 2 Các công cụ phát triển cho vi điều khiển AT89S 825 2 31 Chơng 3: Nghiên cứu chế tạo KIT vi điều khiển dùng đào tạo hệ cao đẳng ngành điện tự động hóa 3.1 ... chóng tạo nên tảng vững cho ngành vi điều khiển Bộ vi điều khiển dùng thiết kế nhỏ, với số thành phần thêm vào tối thiểu nhằm thực hoạt động hớng điều khiển ( điều khiển thiết bị xuất nhập) vi điều ... XTAL1 XTAL2 P3.0/RXD P3.1/TXD P3 .2/ INT0 P3.3/INT1 P3.4/T0 P3.5/T1 P3.6/WR P3.7/RD ALE/PROG PSEN 21 22 23 24 25 26 27 28 10 11 12 13 14 15 16 17 30 29 EA/VPP RST VCC AT89S 825 2 Hình 2. 2: Sơ đồ chân...
- 147
- 644
- 0
Tiết 2. CON LẮC VẬT LÍ – HỆ DAO ĐỘNG potx
Ngày tải lên :
22/06/2014, 10:20
... tác dụng lực kéo -Vật nặng: dao động lên vật dao động quanh VTCB -Lị xo: tạo lực ko gây dao động vật gợi ý sau để giới thiệu dao động tự *Phát Bàiểu định nghĩa hệ dao động ? Với CLLX CLĐ, lực kéo ... lại dao động Thảo luận nhĩm, tìm hiểu: 2) Hệ dao động: CLLX; CLĐ (CLVL) với TĐ yêu cầu HS tìm hiểu: tc dụng vật hệ -Giới thiệu hệ dao động dùng câu hỏi *Với CLLX: -Là hệ vật gồm vật dao động ... xét hai lực hệ vật -Dao động hệ xảy *Thảo luận nhĩm, tìm tác dụng có nội lực gọi -Có thể phân tích thêm hiểu: lực ko l nội lực dao động tự dao động riêng trường hợp CLLX dao hệ động thẳng đứng để...
- 3
- 442
- 0
Lãnh đạo mới và cái bẫy “ấn tượng đầu tiên” (Phần 2) ppt
Ngày tải lên :
03/07/2014, 01:20
... nhau, từ bắt đầu phân biệt rõ ràng cá nhân nhân vi n thành họ tạo Tạo mơi trường làm vi c mở có tính hỗ trợ: Đầu tư thời gian vào cá nhân có lẽ vi c gặp lãnh đạo mới, lại dấu hiệu cho thấy gắn ... nên dẹp bỏ tư tưởng tự nhiên đánh giá vi c dựa quan sát ban đầu Họ phải đưa cân nhắc đắn nhân tố ảnh hưởng tùy trường hợp cụ thể, cố gắng tìm hiểu hành vi ứng xử kết nhân vi n, đặc biệt người ... nhìn nhận sai tư cách hay động cấp dưới, không xem xét nhân tố khách quan ảnh hưởng đến kết công vi c Cơ hội để thay đổi phán xét ban đầu sếp phải đường dài để đến với vi c tạo tinh thần thiện chí...
- 9
- 332
- 0