giới thiệu về card điều khiển r amp d ds1104 của hãng dspace 7 8

TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGHIÊN CỨU NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH ĐA BIẾN

... nguyên lý điều khiển phân ly feedforward 15 3.3.5 Điều kiện điều khiển phân ly feedforward hệ đa biến Điều kiện điều khiển phân ly feedforward hệ đa biến tương tự điều khiển feedforward nhiễu tải ... 77 .41(s) : K’11 = 37. 9 470 8 12 Vậy hệ số khuếch đại hàm truyền G11 mở van CV1 từ 0% đến 50% 37. 9 470 8 K11   0 .75 89 50 0 .75 89 -19s e Khi hàm truyền : G11= (77 .41s+1) 3.1.2 Nhận d ng tác động d ng ... = = 8, 388 ′ { 8 22 𝑇22 8 0,0026 37 𝑇 𝑅11 = 8 ′22 = 8. 16 = 1 28( 𝑆) 4.2.2 Phương pháp điều khiển sử d ng phương pháp tổng hợp - trực tiếp DS (Direct Synthesis) Ta tiến hành xây d ng điều khiển cho...

31
1,014
1

Chương 9: Thiết kế cấu trúc điều khiển quá trình đa biến

Danh mục: Điện - Điện tử

... sách lược điều khiển (điều khiển phản hồi, điều khiển truyền thẳng, điều khiển tầng điều khiển tỉ lệ,…) thể cấu trúc điều khiển vẽ © HMS Chương 7: Thiết kế cấu trúc điều khiển trình đa biến © ... 1.6 581 630 ⎥⎥ G (0) = ⎢⎢ −1. 677 3120 ⎢ 0.02 171 66 0.0259 4 78 ⎥⎥ ⎢ ⎢ ⎥ −0.1 58 670 2 ⎥ ⎢ 0.1 976 6 78 ⎢ ⎥ −0.10 689 00 ⎥ ⎢ 0.1 289 912 ⎢ ⎥ ⎢⎣ 0.0646059 −0.05 386 32 ⎥⎦ ⎡ 0 .71 91691 −0.69 484 26 ⎤ ⎥ VT = ⎢ ⎢⎣ −0.69 484 26 ... điều khiển? Phân tích SVD G(0) (2 vào ra) ΔTi/ΔL ΔTi/ΔQ Đĩa © 2004, HOÀNG MINH SƠN ⎡ −0.0 077 3 271 0.013 472 3 ⎤ ⎢ ⎥ ⎢ −0.2399404 0.2 3 78 752 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ −2.5041590 2.4223120 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ −5.9 972 530 5 . 78 3 78 00...

38
657
1

Nghiên cứu phân tích hệ điều khiển quá trình đa biến

Danh mục: Kỹ thuật

... Solenoid DOC6 R3 14 - Solenoid DOA6 PO1 220V PO2 220V R3 13 + Solenoid DOC7 R3 14 - Solenoid DOA7 R le R2 Van từ SV3 R le R3 IN PUMP (PI) R le R4 OUTPUMP (PO) R le R5 R le R2 R le R3 R le R4 R le R5 ... http://www.lrc-tnu.edu.vn/ R le R1 điều khiển van từ SV1 Channel R le R2 điều khiển van từ SV2 Channel R le R3 điều khiển van từ SV3 Channel R le R4 điều khiển bơm đầu vào IN PUMP Channel 11 R le R5 điều khiển bơm ... thiết bị điều khiển chia sẻ (ví d trạm PLC/DCS) Hình 2 .7: Cấu trúc thiết bị điều khiển Trên sở tín hiệu đo cấu trúc điều khiển/ sách lược điều khiển lựa chọn, điều khiển thực thuật toán điều khiển...

95
512
0

nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ điều khiển quá trình đa biến

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... Control Builder M sử d ng loại ngôn ngữ lập trình sau: - Ladder Diagrams, LD - Instruction List, IL - Structured Text, ST - Function Block Diagram, FBD Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ ... sử d ng tới phần mềm kèm với điều khiển: a) Control Builder M Control Builder M ứng d ng sử d ng cho việc cấu hình lập trình cho điều khiển AC800M Hình 2.21 Hình ảnh giao diện Control Builder ... thiết bị điều khiển chia sẻ (ví d trạm PLC/DCS) Hình 1.9 Cấu trúc thiết bị điều khiển Trên sở tín hiệu đo cấu trúc điều khiển/ sách lược điều khiển lựa chọn, điều khiển thực thuật toán điều khiển...

120
597
2

Đồ án Thiết kế và xây dựng mô hình thí nghiệm điều khiển quá trình đa biến

Danh mục: Điện - Điện tử

... Analog Van điều khiển CV1 Van điều khiển CV2 Van điều khiển CV3 Đầu Digital R le RL01 điều khiển van từ SV1 R le RL02 điều khiển van từ SV2 R le RL03 điều khiển van từ SV3 R le RL04 điều khiển bơm ... công nghiệp 17 Chương Tổng quan điều khiển trình Hình Cấu trúc thiết bị điều khiển Trên sở tín hiệu đo cấu trúc điều khiển/ sách lược điều khiển lựa chọn, điều khiển thực thuật toán điều khiển đưa ... Valve Control Valve Proportioning Valve Solenoid Valve Level Transmister Temperature Transmister Flow Transmister Pump In Pump Out Internal Model Control Tên Tiếng Việt Van tay Van điều khiển Van...

84
813
4

Cải thiện chất lượng hệ điều khiển quá trình đa biến bằng bộ điều khiển mờ lai

Danh mục: Kỹ thuật

... dung riêng nhiệt độ dung d ch bình Thay tiếp quan hệ hiển nhiên: d VT  dt V d  Ah  dT dV dT dT dh T  Ah T  Ah TA dt dt dt dt dt dt (2 .8) vào (2 .7) , ta có: Ah dT dh  AT  C1T11F1 ... thống điều khiển riêng biệt là: Hệ thống điều khiển mức Hệ thống điều khiển nhiệt độ - Thiết kế điều khiển PID điều khiển hệ thống độc lập mức nhiệt độ - Thiết kế điều khiển mờ lai điều khiển ... “sensor” Hình 1.4: Cấu trúc thiết bị đo trình 1.2.2.2 Thiết bị điều khiển Thiết bị điều khiển (control equipment, controller) hay điều khiển (controller) thiết bị tự động thực chức điều khiển, ...

82
269
0

LỰA CHỌN VÀ MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH ĐA BIẾN

Danh mục: Kỹ thuật

... nhiệt độ dung d ch bình Thay tiếp quan hệ hiển nhiên: d (V T dt ) d (Ah) dT dV dT dT dh +T = Ah +T = Ah +T A dt dt dt dt dt dt (2 .8) dT dh +AT = ( C 1T1ρ1F1 +C 2T ρ2F2 −CT ρF3 ) dt dt ρC (2.9) ... Bộ điều khiển PID sử d ng r ng r i để điều khiển đối tượng SISO theo nguyên tắc sai lệch up e kp a) TI s u r e _ PID u uI TDs u D Hình 3.6a,b: Điều khiển với điều khiển b) PID ĐTĐK y 15 Bộ điều ... Cấu trúc mô phỏng: Sơ đồ cấu trúc mô điều khiển mức hình 3.11 19 50 0. 08 2s+1 s 150s+1 Transfer Fcn2 Integrator Transfer Fcn1 PID LSP PID Controller4 Scope y2 To Workspace1 t 0.01s+1 Clock Doluong...

26
424
0

tóm tắt cải thiện chất lượng hệ điều khiển quá trình đa biến bằng bộ điều khiển mờ lai

Danh mục: Kỹ thuật

... thể luật điều khiển, thiết bị điều khiển xếp loại thiết bị điều khiển tương tự (analog controller), thiết bị điều khiển logic (logic controller), thiết bị điều khiển số (digital controller) 1.2.2.3 ... đại, điều hoà chuyển đổi sang d ng thích hợp 1.2.2.2 Thiết bị điều khiển Thiết bị điều khiển (control equipment, controller) hay điều khiển (controller) thiết bị tự động thực chức điều khiển, ... tạo (D) Bộ điều khiển PID ứng d ng r ng r i đối tượng SISO theo nguyên lý phản hồi (feedback) hình vẽ: e(t) x(t) PID u(t) Plant (-) Hình 3.5: Sơ đồ cấu trúc điều khiển PID 3.2.1 Thiết kế điều khiển...

21
295
0

Tóm tắt luận văn nghiên cứu phân tích hệ điều khiển quá trình đa biến

Danh mục: Kỹ thuật

... định, trơn tru: - Đảm bảo suất chất lượng sản phẩm: - Bảo vệ môi trường: - Nâng cao hiệu kinh tế: Chương XÂY D NG CẤU TRÚC CỦA HỆ ĐIỀU KHIỂN 2.1 Cấu trúc hệ điều khiển trình: Cấu trúc hệ điều khiển ... nối điều khiển với máy tính… ta cần sử d ng tới phần mềm kèm với điều khiển AC800M Các phần mềm bao gồm: - Control builder M - Eplant Visual Basic - Softcontroller - OPC Server - SFC Viewer 3.2.2 ... chất lượng hệ điều khiển trình đa biến KIẾN NGHỊ: Trên mô hình thí nghiệm mở r ng cho thuật điều khiển khác điều khiển mô hình d báo đa biến, điều khiển tuyến tính phi tuyến .Điều khiển thích nghi...

23
501
0

NGHIÊN CỨU MÔ HÌNH THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH ĐA BIẾN

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... AC 80 0M  Ladder Diagrams, LD  Instruction List, IL  Structured Text, ST  Function Block Diagram, FBD  Sequence Function Charts, SFC b) OPC Server for AC 80 0M 5.1.0 OPC Server làm nhiệm vụ ... Controller Soft Controller phần mềm cho phép mô ứng d ng mà điều khiển thực Soft Controller sử d ng điều khiển, Soft Controller không cho phép ghép nối I/O 2.4.2 Xây d ng chương trình điều khiển ... liệu điều khiển giao diện chương trình c) Workplace Bao gồm Plant Explorer Workplace Workplace Operator sử d ng để xây d ng giao diện chương trình, thực tương tác trực tiếp với người vận hành d) ...

87
579
2

Lý thuyết hệ điều hành - Quá trình

Danh mục: Hệ điều hành

... /*fork another process*/ pid = fork(); if(pid

16
630
2

Lý thuyết hệ thống điều khiển quá trình & phương pháp đọc lưu đồ P&ID

Danh mục: Tài liệu khác

... ghi FR-2 (Fressure Record)  Điều khiển ghi lại d u khỏi thiết bị thông qua điều chỉnh d ng nóng TRC-3 (Temperature Record Control) sử d ng giá trị đo từ cảm biến nhiệt điện trở RTD (Resistor Temperature ... P&ID cho trình điều khiển mức Trên hình 1.12 lưu đồ P&ID đơn giản cho ví d điều khiển mức chất lỏng bình chứa Ký hiệu LT đường tròn biểu diễn chức đo truyền giá trị (Level Transmit), LIC điều khiển ... Temperature Difference)  Cảnh giới trường hợp nhiệt độ d u thấp, sử d ng cảm biến chuyển mạch TSL-3 (Temperature Switch Low) chế báo động TAL-3 (Temperature Alarm Low) Hình 1.13 lưu đồ P&ID cho...

12
18,030
106

Tài liệu Chương 1: Mở đầu điều khiển quá trình docx

Danh mục: Điện - Điện tử

... GIAO DIỆN QUÁ TRÌNH QUÁ TRÌNH Chương 1: Mở đầu © 2005 - HMS 30 Điều khiển sở Điều chỉnh (regulatory control) — Điều chỉnh tự ₫ộng — Điều chỉnh tay Điều khiển r i r c (discrete control): — Điều khiển ... and Control 2nd Edition Wiley, 2004 [6] Curtis D Johnson: Process Control Instrumentation Technology 5th Edition Prentice-Hall, 19 97 [7] Thomas Marlin: Process Control: Designing Processes and ... of Process Control McGraw-Hill, 19 97 [4] Luyben, W.L.: Process Modeling, Simulation and Control for Chemical Engineers McGraw-Hill, 1990 [5] Seborg, D. E; T.F Edgar; D. A Mellichamp: Process Dymamics...

51
1,423
1

Tài liệu Điều khiển quá trình - Chương 1: Mở đầu pptx

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... GIAO DIỆN QUÁ TRÌNH QUÁ TRÌNH Chương 1: Mở đầu © 2005 - HMS 30 Điều khiển sở Điều chỉnh (regulatory control) — Điều chỉnh tự ₫ộng — Điều chỉnh tay Điều khiển r i r c (discrete control): — Điều khiển ... and Control 2nd Edition Wiley, 2004 [6] Curtis D Johnson: Process Control Instrumentation Technology 5th Edition Prentice-Hall, 19 97 [7] Thomas Marlin: Process Control: Designing Processes and ... of Process Control McGraw-Hill, 19 97 [4] Luyben, W.L.: Process Modeling, Simulation and Control for Chemical Engineers McGraw-Hill, 1990 [5] Seborg, D. E; T.F Edgar; D. A Mellichamp: Process Dymamics...

51
1,663
6

Nghiên cứu lý thuyết và thực nghiệm quá trình trao đổi nhiệt trao đổi chất hỗn hợp trong tháp giải nhiệt của các hệ thống lạnh và điều hoà không khí

Danh mục: Tiến sĩ

... pk d β ΔP β d Phương trình xác định diện tích truyền nhiệt - truyền chất F= d2 Gk (2.42) ∫ β ΔP d (d ) d1 Phương trình xác định chiều cao khối đệm H =Z = d2 * Gk ∫ β ΔP f d (d ) d1 (2. 48) Kết ... lượng: dQ = |dQn| = |dQk| (2 .8) * Phương trình truyền nhiệt - ẩm tổng hợp: dQ = dQdl + dQtc (2.13) Từ phương trình (2.1), (2.3) (2.5) nhận được: dQ = [α.Δt + β ΔP.rgh].dF (2.14) 2.1.4 Phương trình ... bay trình tính sau: dGn = β.(Phgh - Ph).dF = β.ΔP.dF = Gk .d( d) (2.3) Lượng nhiệt trao đổi truyền chất xác định: dQtc = dGn.rgh = β.ΔP.rgh.dF (2.4) 2.1.3 Phương trình cân nhiệt * Phương trình...

12
1,147
3

bài giảng kỹ thuật đo và điều khiển quá trình phần 1

Danh mục: Hóa học - Dầu khí

... Publishers Creative Services Inc., New York, 1 985 Bài mở đầu Giới thiệu chung kỹ thuật đo điều khiển trình Trong công nghiệp nói chung công nghiệp d u khí nói riêng, người ta cần phải đo kiểm tra ... phẩm hạ giá thành sản xuất điều khiển trình điều khiển trình ự Nội dung học phần trang bị cho sinh viên kiến thức hệ thống tự động đo lường điều khiển tự động quy trình công nghệ Những kiến thức ... sôi oxy 90, 188 - 182 ,962 Điểm đông đặc nước 273 ,15 Điểm sôi nước 373 ,15 100 Điểm nóng chảy kẽm 692 ,73 419, 58 Điểm nóng chảy bạc 1235, 08 961,93 Điểm nóng chảy vàng 13 37, 58 1064,43 Trong khoảng...

87
865
1

Bài giảng điều khiển quá trình 1 pot

Danh mục: Điện - Điện tử

... structure) 5.4 Điều khiển nối tầng 4 5.5 Điều khiển phản hồi trước Feed Forward Control 4 5.6 Hệ điều khiển trình nhiều biến 4 (Multivariable process control) 5 .7 Mô hình d báo Smith cho trình ... khiển Control Variable, Manipulate Variable (MV) Biến điều khiển Controlled Variable (CV) Đại lượng đo Measured Variable, Process Value (PV) Tín hiệu đo Measured Signal, Process Measurement (PM) ... tổng quan hệ thống điều khiển trình - Giới thiệu số phương pháp mô hình nhận d ng hoá trình công nghiệp - Giới thiệu số d ng điều khiển ứng d ng cho trình công nghiệp Nội dung chi tiết : PHÂN...

11
879
19

Điều khiển quá trình - Chương 1 docx

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... GIAO DIỆN QUÁ TRÌNH QUÁ TRÌNH Chương 1: Mở đầu © 2005 - HMS 30 Điều khiển sở Điều chỉnh (regulatory control) — Điều chỉnh tự ₫ộng — Điều chỉnh tay Điều khiển r i r c (discrete control): — Điều khiển ... and Control 2nd Edition Wiley, 2004 [6] Curtis D Johnson: Process Control Instrumentation Technology 5th Edition Prentice-Hall, 19 97 [7] Thomas Marlin: Process Control: Designing Processes and ... of Process Control McGraw-Hill, 19 97 [4] Luyben, W.L.: Process Modeling, Simulation and Control for Chemical Engineers McGraw-Hill, 1990 [5] Seborg, D. E; T.F Edgar; D. A Mellichamp: Process Dymamics...

51
536
1

Báo cáo nông nghiệp: "THIếT Kế Và CHế TạO Mô đUn Xử Lý TíN HIệU ĐO NHIệT Độ, Độ ẩM Và CƯờNG Độ áNH SáNG Sử DụNG TRONG Hệ THốNG ĐIềU KHIểN QUá TRìNH SảN XUấT RAU TRONG NHà LƯớI" pps

Danh mục: Báo cáo khoa học

... 1uF U9 R7 576 k 50k R6 R8 47k TR TH 10 Q 5V U5:B CLK R 100nF D 13 Q 74 HC74 74 HC04 U6:B R1 1 C7 2.7k 470 nF 74 HC02 -5V 18k 126 U8 R1 2 555 C9 C1 180 pF 68nF C5 11 CV GND 12 DC Q INA134 U3:B R S VCC ... nguồn nuôi cho mạch R1 4 + R1 3 = 11 R1 3 R1 1 VU1 R1 0 R1 6. (R1 0 + R1 1) VU2 R1 0. (R1 5 + R1 6) Nh điện áp đầu U3 l: R1 6. (R1 0 + R1 1) R1 1 VU2 VU1 R1 0. (R1 5 + R1 6) R1 0 Chọn R1 0 = R1 5, R1 1 = R1 6 ta đợc: Vout ... Vn Linh, Ngụ Trớ Dng 5V C2 1uF R3 R2 576 k 50k R4 47k D Q Q U6:A CLK CV 1 TH U5:A 74 HC74 100nF 470 nF -5V 74 HC02 74 HC04 R1 0 TR GND C6 2.7k 555 18k U4:A 1 HS1100 U7 OPA132P C8 68nF 74 HC00 -5V 5V...

11
887
2

Tóm tắt luận văn của quá trình đa biến điều khiển mức và nhiệt độ

Danh mục: Kỹ thuật

23
363
2