giới thiệu chung về các loại động cơ bước
Điều khiển động cơ bước
Ngày tải lên :
30/11/2015, 22:05
... thuyết động bước Đề cập kiến thức động bước giới thiệu loại động bước như: động biến từ trở, động đơn cực, động hai cực, động nhiều pha Chương 2: Vật lý học động bước Nói vật lý học động bước bao ... dùng phổ biến 1.2 Các loại động bước 1.2.1 Giới thiệu chung loại động bước Động bước chia làm hai loại, nam châm vĩnh cửu biến từ trở, có loại động hỗn hợp không khác biệt với động nam Phạm Thị ... khiển động bước Khóa luận tốt nghiệp MỤC LỤC MỞ ĐẦU NỘI DUNG Chương LÝ THUYẾT VỀ ĐỘNG CƠ BƯỚC 1.1 Giới thiệu động bước 1.2 Các loại động bước 1.2.1 Giới...
- 50
- 432
- 0
điều khiên motor bước và vận dụng
Ngày tải lên :
18/02/2014, 02:33
... cỏc ghi mc ớch chung, cú chc nng nh RAM tnh Thng thỡ nhng ghi c bit c s dng t mt dóy v cú th c ỏnh x vo nhng dóy khỏc gim bt on mó v kh nng truy cp nhanh hn 1.1.2.3 Cỏc ghi mc ớch chung Cỏc ghi ... Chn sn cho xung clock ngoi S ca b nh thi Timer0 v b chia dựng chung vi WDT c a hỡnh 14 Hỡnh 14 S ca b nh thi Timer0 v b chia dựng chung vi WDT Ch nh thi (Timer) c chn bng cỏch xoỏ bit T0CS (OPTION_REG) ... ca ng c Hỡnh 1.1 ng c bin t tr cú cun dõy, c ni nh biu hỡnh 1.1, vi mt u ni chung cho tt c cỏc cun Khi s dng, dõy ni chung (C) thng c ni vo cc dng ca ngun v cỏc cun c kớch theo th t liờn tc Du...
- 75
- 620
- 0
Đồ án: ĐIỀU KHIÊN MOTOR BƯỚC VÀ VẬN DỤNG docx
Ngày tải lên :
17/03/2014, 20:21
... cỏc ghi mc ớch chung, cú chc nng nh RAM tnh Thng thỡ nhng ghi c bit c s dng t mt dóy v cú th c ỏnh x vo nhng dóy khỏc gim bt on mó v kh nng truy cp nhanh hn 1.1.2.3 Cỏc ghi mc ớch chung Cỏc ghi ... Chn sn cho xung clock ngoi S ca b nh thi Timer0 v b chia dựng chung vi WDT c a hỡnh 14 Hỡnh 14 S ca b nh thi Timer0 v b chia dựng chung vi WDT Ch nh thi (Timer) c chn bng cỏch xoỏ bit T0CS (OPTION_REG) ... ca ng c Hỡnh 1.1 ng c bin t tr cú cun dõy, c ni nh biu hỡnh 1.1, vi mt u ni chung cho tt c cỏc cun Khi s dng, dõy ni chung (C) thng c ni vo cc dng ca ngun v cỏc cun c kớch theo th t liờn tc Du...
- 75
- 514
- 0
Luận văn đồ án tốt nghiệp điều khiển motor bước và ứng dụng
Ngày tải lên :
13/08/2014, 10:59
... cỏc ghi mc ớch chung, cú chc nng nh RAM tnh Thng thỡ nhng ghi c bit c s dng t mt dóy v cú th c ỏnh x vo nhng dóy khỏc gim bt on mó v kh nng truy cp nhanh hn 1.1.2.3 Cỏc ghi mc ớch chung Cỏc ghi ... Chn sn cho xung clock ngoi S ca b nh thi Timer0 v b chia dựng chung vi WDT c a hỡnh 14 Hỡnh 14 S ca b nh thi Timer0 v b chia dựng chung vi WDT Ch nh thi (Timer) c chn bng cỏch xoỏ bit T0CS (OPTION_REG) ... ca ng c Hỡnh 1.1 ng c bin t tr cú cun dõy, c ni nh biu hỡnh 1.1, vi mt u ni chung cho tt c cỏc cun Khi s dng, dõy ni chung (C) thng c ni vo cc dng ca ngun v cỏc cun c kớch theo th t liờn tc Du...
- 75
- 915
- 1
Khóa luận tốt nghiệp Điều khiển tốc độ và vị trí motor điện một chiều qua vi điều khiển và vi tính
Ngày tải lên :
18/03/2015, 19:25
... 1.2 trình bày loại động điện chiều Hình Các loại động điện chiều a) Động điện chiều kích từ độc lập b) Động điện chiều kích từ song song c) Động điện chiều kích từ nối tiếp d) Động điện chiều kích ... khiển động điện chiều 12 CHƯƠNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 1.1 Khái quát động điện chiều Hiện động điện chiều dùng phổ biến hệ thống truyền động điện chất lượng cao, dải công suất động ... trình Đây coi cách điều khiển phần ứng động điện chiều (1.1) Suất điện động phản hồi e tỷ lệ thuận với vận tốc góc trục động số Ke (1.2) Trong đơn vị SI, mô-men xoắn động suất điện động phản hồi...
- 90
- 688
- 1
thiết kế bộ điều khiển vận tốc và vị trí 3 động cơ AC
Ngày tải lên :
07/01/2016, 15:54
... ASDA-A-Catalog dsPIC30F4011/4012 Data Sheet System-Dynamics-2Ed - William J Palm III Kỹ thuật điều khiển tự động – Nguyễn Thị Phương Hà Bài giảng Vi Điều Khiển – Võ Tường Quân THANK YOU! ...
- 36
- 469
- 0
HIỆN THỰC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ VÀ VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU
Ngày tải lên :
12/09/2016, 10:49
... khiển 2.Hàm truyền động cơ: Hàm truyền động DC: Động DC thiết bị truyền động cơng suất mà phân phối lượng tải Động chiều mơ tả hình sau: Hướng dẫn thí nghiệmđiều khiển tự động (bổ sung)-©Huỳnh ... Ra J /( Ra b + K b K m ) , gọi số thời gian điện động cơ. Chú ý Km Kb (Km=Kb=Ce) Sự minh họa cách xem xét hoạt động động trạng thái xác lập cân cơng suất điện trở rotor bị bỏ qua Armature Va(s)+ ... DC – Cho phép đảo chiều quay động thơng qua cầu H Khối động DC Khi nhận xung điều khiển từ khối cơng suất, động quay với tốc độ phụ thuộc vào độ rộng xung truyền tới Động DC servo có tích hợp sẵn...
- 13
- 588
- 0
VI ĐIỀU KHIỂN ATMEGA 128 VÀ CÁC BƯỚC THIẾT KẾ ỨNG DỤNG TRÊN HỆ ĐIỀU HÀNH FREERTOS
Ngày tải lên :
12/11/2014, 07:07
... NGUYÊN LÝ HỆ ĐIỀU HÀNH NÓI CHUNG VÀ GIẢI THÍCH CÁC KHÁI NIỆM, TRÌNH BÀY VỀ FREERTOS VÀ VĐK ATMEGA 128 PHẦN III: CÁC BƯỚC THIẾT KẾ ỨNG DỤNG MINH HỌA PHẦN NÀY TRÌNH BÀY CÁC BƯỚC THIẾT KẾ ỨNG DỤNG TRÊN ... II: GIỚI THIỆU HĐH NHÚNG THỜI GIAN THỰC FREERTOS VÀ VI ĐIỀU KHIỂN ATMEGA 128 II.1 TỔNG QUAN HỆ ĐIỀU HÀNH II.1.1KHÁI NIỆM VỀ HỆ ĐIỀU HÀNH Hệ điều hành chương trình hay hệ chương trình hoạt động ... hợp liệu Một lý độ tin cậy Các chức xử lý nhiều xử lý hỏng hóc xử lý không ảnh hưởng đến toàn hệ thống Hệ thống đa xử lý thông thường sử dụng cách đa xử lý đối xứng, cách xử lý chạy với hệ điều...
- 82
- 563
- 0
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:53
... hợp y ( nT ) thời điểm lấy mẫu khác cách sử dụng biến đổi z ngợc H m thời gian y ( t ) đợc xác định nh sau: y ( t ) = y ( nT ) ( t nT ) n=0 Trong chơng n y giới hạn tìm hiểu phơng pháp v thông ... 1F y ( z) = z2 z2 = ( z 1) z e1 ( z 1)( z 0,368 ) ( ) Đáp ứng đầu thu đợc cách tìm biến đổi z ngợc y ( z ) Bằng cách khai triển y ( z ) th nh phần số phần ta có y ( z) z = 1,582 0,582 z ... 2: Giả thiết có biến đổi Laplace h m l ta tìm biến đổi z h m l G ( p ) Từ G ( p ) Từ G ( z ) cách tra bảng với biến đổi Laplace v biến đổi z tơng đơng -Phơng pháp 3: Giả thiết có biến đổi Laplace...
- 31
- 1.3K
- 11
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:53
... (2.3) an > Từ ta xây dựng dãy nh bảng 2.1 Các phần tử dãy n y đợc định nghĩa nh sau: Các phần tử h ng chẵn l phần tử cuối h ng trớc theo thứ tự ngợc Các phần tử h ng lẻ đợc định nghĩa nh sau: ... phân tích ổn định hệ thống cách sử dụng phơng trình đặc tính Tuy nhiên phơng pháp n y cho biết hệ có ổn định hay không m không cho biết hệ có ổn định hay không bị tác động thông khác Sau xét số ... nh sau: bk = a0 an an k b0 , ck = ak bn bn k c0 , ck = bk cn cn k , ck z a0 z a1 Bảng 2.1 Các dãy tiêu chuẩn Jury z2 z nk a2 a nk an a n1 a n2 ak b0 b1 b2 b n1 b n2 b n3 c0 c1 c n2...
- 11
- 866
- 7
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:54
... ) (4.20) uk = aek + pk + qk (4.21) phân Các phơng trình (4.19), (4.20) v (4.21) l phơng trình đợc sử dụng để thực thi điều khiển PID sử dụng máy tính số Các phơng trình n y tơng đơng với sơ đồ ... phản hồi Khi thiết kế điều khiển số, cần phải quan tâm đến việc chọn khoảng thời gian lấy mẫu Mội cách đơn giản, chọn mẫu với tốc độ c ng nhanh c ng tốt Tuy nhiên, tốc độ lấy mẫu nhanh gây nên lãng...
- 5
- 739
- 8
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 5
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:54
... động lực Động Phản hồi (tỷ lệ với tốc độ động cơ) S Máy phát tốc Hình 5.5: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển tốc độ 5.9 Một số đặc điểm chơng trình phần mềm điều khiển số Ta biết điều khiển số động ... V ứng với 500 vòng/phút 5.4 Tải động Khối Dynamometer dùng l m tải cho động điện: -Công suất: 0-3 N.m 0-2500 r/min, 175 W Khi phần ứng động l 200 VDC v rô to động đợc nối với tải (dynamometer) ... thay đổi Tốc độ động tỷ lệ với điện áp phần ứng Do đó, để có đợc tốc độ theo mong muốn, cần đặt điện áp chiều tơng ứng v o phần ứng động Tuy nhiên, tải động thay đổi, tốc độ động thay đổi Để...
- 6
- 866
- 14
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 6
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:54
... sang số Các chuyển đổi tợng tự sang số đợc chia làm hai loại Loại thứ đợc gọi chuyển đổi tợng tự sang số đầu song song có nghĩa chuyển đổi này có dạng tín hiệu số đầu dạng bit song song Loại thứ ... r ( nT ) hệ số chuỗi lũy thừa các thời điểm lấy mẫu khác k (9) Từ phơng trình (8), hàm truyền điều khiển cần đợc thiết kế là: D ( z) = III Các điều khiển số Một cách tổng quát, sử dụng sơ đồ ... lúc Trong truyền thông nối tiếp, ngời ta đa số tiêu chuẩn nh RS-232, RS-423, RS-485, Phần giới thiệu cách lập trình truyền thông nối tiếp sử dụng chuẩn RS-232 vi điều khiển AT89S51 RS-232 tiêu...
- 14
- 823
- 3
Khảo sát điều khiện nuôi cấy và sinh bào tử vi khuẩn Bacillus subtilis
Ngày tải lên :
17/11/2012, 09:41
... 10 2.3.2 Vai trũ ca h vi sinh vt ng rut 11 iii 2.3.3 S lon khun 12 2.4 Gii thiu chung v probiotic 13 2.4.1 nh ngha 13 2.4.2 Chc nng sinh hc ca probiotic ... thỡ vic b sung ch phm vi sinh vt cú li cho ng rut l mt rt thit thc cn c quan tõm 2.4 Gii thiu chung v probiotic 2.4.1 nh ngha Thut ng probiotic c a ln u tiờn bi Lilly v Stillwel (1965) mụ t ... kho sỏt ca chỳng tụi phự hp vi tớnh cht sinh hoỏ ca Bacillus subtilis (Nguyn Vnh Phc, 1976) Ngoi chung tụi cũn kho sỏt thy c rng Bacillus subtilis cú kh nng s dng cỏc cht nh: glucose, citrate,...
- 58
- 1.8K
- 4
Tìm hiểu về vi điều khiển pic 18F4520 và hoạt động timer của nó
Ngày tải lên :
23/08/2013, 10:37
... dao động Lựa chọn công suất thấp, đó, tốt cho ứng dụng nhiễu 2.3.3 Lưu ý thiết kế dao động TIMER1 Các vi mạch dao động timer1 thu hút lượng trình hoạt động Do tính chất công suất thấp dao động, ... dao động Timer1 Một chip vi mạch dao động tinh thể kết hợp chân T1OSI (đầu vào) T1OSO (bộ khuếch đại đặt) Nó kích hoạt cách thiết lập bit timer1 Cho phép tạo dao động, T1OSCEN (T1CON ) dao động ... lý Các vi mạch cho dao động LP điển hình thể hình 12-3 Bảng 12-1 cho thấy việc lựa chọn tụ điện dao động timer1 Người sử dụng phải cung cấp phần mềm trễ thời gian để bảo đảm khởi động dao động...
- 37
- 4.4K
- 28
ghep noi va dieu khien thiet bi ngoai vi
Ngày tải lên :
17/09/2013, 18:23
... 1.2.1 Các m ch logic b n 1.2.2 Các m ch l t 1.2.3 Các m ch ghi ñ m 1.2.4 Các m ch gi i mã ñ a ch 1.2.5 Các m ch truy n d li u CHƯƠNG 2: GHÉP N I VÀO RA SONG SONG ðI U KHI N B NG CHƯƠNG TRÌNH 2.1 Các ... i vi Khi ñư c l p trình ñư ng tín hi u Các bit s bit cao c a c ng C ( PC7- PC4) ph i ñư c truy c p m t cách riêng r b ng cách s d ng ch c xoá /l p bit Các bit s bit th p c a c ng C có th truy ... i thu t toán 6.1.1 Các tham s b n c a m ch khu ch ñ i thu t toán 6.1.2 Các sơ ñ b n c a b khu ch ñ i thu t toán 6.2 B chuy n ñ i s -tương t DAC 6.2.1 Ho t ñ ng c a DAC 6.2.2 Các tham s b n c a...
- 128
- 701
- 15
Ghép nối và điều khiển thiết bị ngoại vi (P1)
Ngày tải lên :
07/11/2013, 07:15
... 1.2.1 Các m ch logic b n 1.2.2 Các m ch l t 1.2.3 Các m ch ghi ñ m 1.2.4 Các m ch gi i mã ñ a ch 1.2.5 Các m ch truy n d li u CHƯƠNG 2: GHÉP N I VÀO RA SONG SONG ðI U KHI N B NG CHƯƠNG TRÌNH 2.1 Các ... SONG ðI U KHI N B NG CHƯƠNG TRÌNH 2.1 Các l nh vào d li u 2.1.1 Các l nh vào b ng h p ng 2.1.2 Các l nh vào b ng Turbo C 2.1.3 Các l nh vào b ng Turbo Pascal 2.2 Ghép n i song song ñơn gi n: ... i thu t toán 6.1.1 Các tham s b n c a m ch khu ch ñ i thu t toán 6.1.2 Các sơ ñ b n c a b khu ch ñ i thu t toán 6.2 B chuy n ñ i s -tương t DAC 6.2.1 Ho t ñ ng c a DAC 6.2.2 Các tham s b n c a...
- 30
- 879
- 11