giọng điệu suy tư triết lí
CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC
Ngày tải lên :
29/09/2013, 10:20
... đường tròn có tâm ( k 2; ) bán kính k Nếu lấy ω thay đổi từ đến ∞ nửa đường tròn nằm góc phần tư thứ IV - Đặc tính BTL: L (ω ) = 20.lg A (ω ) = 20.lg k − 20.lg (T ω )2 + Vẽ xác L (ω ) đường ... bậc gọi khâu phi chu kỳ) Như vậy, trình tích luỹ lượng giải phóng lượng không xảy đồng thời, gây tư ng quán tính + Hàm trọng lượng k(t) khâu quán tính bậc cho ta thấy, hàm độ h(t) đạt giá trị xác...
- 19
- 1.5K
- 7
KHẢO SÁT CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC
Ngày tải lên :
29/09/2013, 10:20
... −1 + + (4.7) r bậc vô sai tĩnh hệ thống Bảng 4.1 kết số trường hợp thường gặp Ở k p , kv , ka tư ng ứng hệ số khuếch đại với trường hợp tín hiệu vào không đổi, tốc độ tín hiệu vào không đổi ... hàm độ dao động quanh trị số xác lập thời kỳ độ ( < t < tqd ) σ , tσ N đặc trưng cho tính chất suy giảm trình độ tqd , tm đặc trưng cho tính chất tác động nhanh hệ Như vậy, chất lượng trình độ ... hưởng tốc độ thay đổi e lên chất lượng trình độ Vì chưa thể khẳng định chắn giá trị tích phân nhỏ tư ng ứng với trình điều khiển tốt Trong nhiều trường hợp, chọn tham số hệ thống để I nhỏ dẫn đến...
- 14
- 1.5K
- 23
KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC
Ngày tải lên :
29/09/2013, 10:20
... 1) + k = (3.26) Thay p = s − 0.1 ta có (3.23) tư ng đương với: 6s + 7.6s + 3.36s + ( 2k + 1.076 ) s + 0.8k − 0.1494 = Hệ có hệ số tắt dần λ tọa độ p tư ng ứng với hệ biên giới ổn định tọa độ s ... hở có hàm truyền đạt: Wh ( p ) = Tp + p + Với T = hệ kín tư ng ứng có ổn định không? Bài 14 Hàm truyền đạt hệ hở có dạng: Wh ( p ) = kín tư ng ứng ổn định? 64 k p + p +1 Với điều kiện k hệ ... lựa chọn độ dự trữ ổn định có độ lớn cần thiết Cũng không cần giải PTĐT mà tìm giá trị góc 2ϕ , tư ng ứng với phần gạch sọc hình 3.10b, phân bố tất nghiệm số PTĐT Giá trị m = −cotgϕ gọi mức độ...
- 21
- 4.1K
- 47
MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC
Ngày tải lên :
29/09/2013, 10:20
... tính xây dựng cho đối tư ng mà thông tin ban đầu chúng đầy đủ Trong hệ thống này, cấu trúc tham số thiết bị điều khiển không đổi với đối tư ng điều khiển cụ thể Đối với đối tư ng điều khiển mà ... vị trí A B Sau ta thực theo cách 1, ta có hệ thống tư ng đương hình 1.17 Từ hình 1.17, ta tính hàm truyền đạt ba khâu W2, W3, W6 có hệ thống tư ng đương hình 1.18: W236 = W2 − W2 W3 W6 W6 U W1 ... mũi tên, ghi giá trị hàm truyền đạt tư ng ứng với khâu (hình 1.19) Hàm Wij truyền đạt nhánh tỉ số giá trị nút giá trị nút gốc: Hình 1.19 Xi Wij = X j X i - Tư ng tự sơ đồ cấu trúc, liên kết nhánh...
- 21
- 1.3K
- 14
TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC
Ngày tải lên :
29/09/2013, 10:20
... truyền đạt đối tư ng điều khiển có cấu trúc phức tạp nên việc xây dựng hàm truyền đạt khối bù theo (5.4) hoàn toàn thực được, có nghĩa tạo bất biến tuyệt đối mà xây dựng hệ thống bất biến tư ng đối ... số trung gian đối tư ng điều khiển y1 ( t ) , có hàm truyền đạt W2 ( p ) Để ổn định đại lượng trung gian này, thiết bị điều khiển Wm ( p ) sử dụng Điều tín hiệu truyền qua đối tư ng theo kênh ... mạch vòng Rõ ràng, chất lượng trình điều khiển nâng cao nhiều Đối tư ng điều khiển thiết bị điều khiển Wm ( p ) W2 ( p ) , đối tư ng điều khiển thiết bị điều khiển Wm1 ( p ) phải xác định theo...
- 16
- 722
- 24
khái quát về điều kiện tự nhiên-lịch sử, x• hội và con người
Ngày tải lên :
23/10/2013, 06:20
... đến Thời Sơ Bình nhà hậu Hán (190 - 192) Khu Liên, công tào huyện Tợng Lâm lợi dụng lúc nhà Hán suy yếu, dậy chiếm quận Nhật Nam xng Vua Tợng Lâm-một huyện cực Nam quận Nhật Nam, lập nớc Lâm ấp ... ghi lại nhiều hôn nhân Việt - Chăm (đặc biệt thời kỳ đầu, ngời Việt vào chủ yếu đàn ông - ngời lính thú, phạm nhân bị đày viễn xứ (tội lu viễn châu) họ kết hôn với phụ nữ ngời Chăm), có nhiều...
- 15
- 831
- 0
Lý Thuyết Điều khiển TỰ ĐỘNG - Linh Kiện Thụ Động
Ngày tải lên :
23/05/2014, 18:26
... quan tâm dùng điện trở Giá trị điện trở (Ω ,kΩ ,MΩ ,GΩ) Sai số hay dung sai mức thay đổi tư ng đối giá trị thực so với giá trị danh định sản xuất ghi điện trở tính theo % Cơng suất điện ... Lục-nâu-vàng kim-bạc Cam-cam-vàng-vàng kim Nâu-đen-đen-đỏ-vàng 2M2F 4K7K 2) Xác định giá trị điện trở tư ng đương mạch sau: R R R R R R R R R R R R R R R PHẦN II TỤ ĐIỆN I Cấu tạo tụ điện: Tụ điện gồm...
- 77
- 2.8K
- 0
Đề tài triết học " NHỮNG SUY TƯ TRIẾT HỌC CỦA ĐẶNG TIỂU BÌNH TRONG VIỆC XÁC LẬP LẠI ĐƯỜNG LỐI TƯ TƯỞNG CHỦ NGHĨA MÁC " docx
Ngày tải lên :
11/08/2014, 06:20
... NHỮNG SUY TƯ TRIẾT HỌC CỦA ĐẶNG TIỂU BÌNH TRONG VIỆC XÁC LẬP LẠI ĐƯỜNG LỐI TƯ TƯỞNG CHỦ NGHĨA MÁC(*) TỪ SÙNG ÔN(**) Trong viết này, tác giả tập trung phân tích nhằm làm sáng tỏ suy tư triết học ... lập lại đường lối tư tưởng chủ nghĩa Mác để lý giải việc ông giải vấn đề nảy sinh trình vận dụng đường lối tư tưởng nào; đồng thời, xét mặt triết học, ông nhận thức lý giải tư tưởng Mao Trạch Đông ... vận dụng nguyên tắc: giải phóng tư tưởng, thực cầu thị vào việc nghiên cứu chủ nghĩa Mác - Lênin, tư tưởng Mao Trạch Đông; đồng thời, phải đảm bảo đường lối tư tưởng: giải vấn đề chủ nghĩa xã...
- 19
- 311
- 1
Trường ĐHBK Hà Nội Khoa Điện Bộ môn Điều khiển Tự độngTài liệu hướng pdf
Ngày tải lên :
11/08/2014, 20:22
... đối tư ng: Lớp chồng toán tử Mục đích thực hành Học viên biết cách xây dựng cấu trúc liệu tiêu biểu dạng lớp với phép toán thông dụng, thử nghiệm viết chương trình theo phong cách hướng đối tư ng, ... quan hệ tĩnh lớp đối tư ng thông qua dẫn xuất lớp 2) Kiểm soát truy nhập thành viên lớp sở tác dụng lớp dẫn xuất 3) Phân biệt hàm ảo hàm thành viên thông thường, lớp trừu tư ng lớp thông thường ... dụng chúng 5) Ý nghĩa việc sử dụng trỏ lập trình hướng đối tư ng Nhiệm vụ thí nghiệm 2.1 Bài tập Xây dựng thư viện lớp (có lớp đối tư ng) để biểu diễn khối hàm sử dụng mô thực hệ thống điều khiển...
- 6
- 232
- 0
Tài liệu Báo cáo khoa học:Cảnh giác với giọng điệu xuyên tạc chủ nghĩa Mác -Lê nin, tư tưởng Hồ Chí Minh pdf
Ngày tải lên :
17/02/2014, 05:20
... Cho nen, trung hay khdng trung vdi chu nghTa Mac - Lenin khdng phai chi tu minh mud'n ma dugc, suy cho cftng, dd la ta't yeu ljch sft, la ddi hdi cua hien thuc khach quan Cdn mdt su that ljch...
- 4
- 785
- 2
Ảnh hưởng của các điều kiện tự nhiên đến sản xuất và đánh giá chất lượng muối Long Điền – tỉnh Bạc Liêu
Ngày tải lên :
01/11/2012, 13:12
... Các thành phần muối Mg2+ Ca2+ Suy giảm độ mặn nước biển ven bờ pha loãng từ nguồn nước nội địa đổ biển Tác động chất lượng sân đất đồng muối Tình hình ô nhiễm suy thoái đất vùng ven biển tỉnh ... vô làm biến đổi cấu trúc đất Hiện tư ng xói mòn đất dọc bờ biển: địa hình Bạc Liêu có độ dốc < 0.02% thuận lợi cho sản xuất muối Nơi rừng ngập mặn ven biển tư ng xói mòn đất sóng biển tác động ... 245 Lượng xạ mặt trời tư ng đối ổn định, xạ cao vào tháng đo trung bình 140 Kcal, tổng nhiệt lượng hàng năm đạt 9.500oC Số nắng ba năm 1996 – 1998 đưa Hình 6: (Nguồn: Đài khí tư ng thủy văn tỉnh...
- 34
- 1.4K
- 2
Ngôn từ và giọng điệu nghệ thuật truyện ngắn nguyễn tuân trước cách mạng tháng tám 1945
Ngày tải lên :
09/11/2012, 13:51
... : GIỌNG ĐIỆU NGHỆ THUẬT 59 3.1 Khái niệm giọng điệu 59 3.2 Các giọng điệu 59 3.2.1 Giọng điệu khinh bạc 60 3.2.2 Giọng điệu hoài tiếc 77 3.2.3 Giọng điệu ... 2005 Giọng điệu nghệ thuật Nguyễn Tuân số nhà nghiên cứu ý Luôn chất chứa mâu thuẫn nội tâm, tư tưởng nên văn Nguyễn Tuân thứ văn đa giọng điệu như: giọng trào phúng, trữ tình, hoài tiếc, triết ... giọng trào phúng, trữ tình, hoài tiếc, triết lý, khinh bạc Nhắc đến giọng điệu Nguyễn Tuân không nhắc đến giọng khinh bạc, giọng điệu bật giai đoạn trước cách mạng tháng Tám Ngoài có nhiều công...
- 97
- 3K
- 26
Hoàn thiện phương pháp tính lặp theo điều kiện Proton kết hợp với phương pháp bình phương tối thiểu để đánh giá hằng số cân bằng của các đơn axit bazo từ dữ liệu pH thực nghiệm
Ngày tải lên :
12/11/2012, 15:31
... c hng s cõn bng nhit ng Ka ta phi tớnh hng s cõn bng nng Kc, sau ú ngoi suy v lc ion bng i lng f i c nhp vo phn ngoi suy theo Debye - Huckel I.1.2.2.2 Phng trỡnh Davies [15,16] Khi gii quyt ... 9: Kt qu xỏc nh pKa1 v pKa2 ca CH3COOH v HCOOH t cỏc giỏ tr pHT ca hn hp gm CH3COO- v HCOO- c ni suy t cỏc giỏ tr pH o bng thc nghim theo phng phỏp chun in th 50 Bng 10: Kt qu o pH ca dung dch ... .11 I.2 Cỏc phng phỏp xỏc nh hng s cõn bng 14 I.2.1 Tớnh hng s cõn bng nng C sau ú ngoi suy v lc ion I=0 ỏnh giỏ hng s cõn bng nhit ng a 14 I.2.2 Phng phỏp Kamar ỏnh giỏ hng s phõn...
- 92
- 1.7K
- 5
Tính hệ thống điều chỉnh tự động tuyến tính liên tục theo các chỉ tiêu chất lượng làm việc cho trước
Ngày tải lên :
06/12/2012, 08:47
... hành, gồm có khâu tích phân khâu quán tính, từ suy hàm số truyền khâu ĐCCH ký hiệu W6(p) = K6/p(1+TĐCCH) Khâu đổi tốc khâu không quán tính nên suy hàm số truyền khâu ĐT ký hiệu là: W7(p) = K7 ... áp thành tín hiệu dòng điện khâu quán tính có số thời gian T = TKĐĐT, hệ số truyền K = KKĐĐT từ suy hàm số truyền khâu KĐĐT ký hiệu W4(p) = K4/ (1+TKĐĐTp) Khâu KĐMĐ khâu biến đổi từ tín hiệu dòng ... W5(p)= ( p) =K7 dc Sơ đồ cấu trúc hệ thống: Dựa vào sơ đồ chức hệ thống, hàm số truyền khâu ta suy sơ đồ cấu trúc hệ thống có dạng sau: vào K3 + - U1 KKĐĐT (1+TKĐĐT p) U2 KĐMĐ K (1+KKĐMĐp) u3...
- 16
- 1.2K
- 4
Đánh giá điều kiện tự nhiên và tài nguyên huyện ba vì phục vụ mục đích du lịch
Ngày tải lên :
17/01/2013, 11:11
... dẫn - Có phong cảnh đẹp, đa dạng - Có tư ng, di tích tự nhiên đặc sắc, độc đáo - Đáp ứng loại hình du lịch Khá hấp dẫn - Có 3-5 phong cảnh đẹp - Có hiên tư ng, di tích tự nhiên đặc sắc - Đáp ... Trung bình Kém hấp dẫn - Có 1-2 phong cảnh đẹp - Đáp ứng 1-2 loại hình du lịch - Phong cảnh đơn điệu - Đáp ứng loại hình du lịch Thời gian hoạt động du lịch Bậc Mức thời gian Đặc điểm Rất dài ... thuật đồng bộ, đủ tiện nghi, đạt tiêu chuẩn quốc gia Khá thuận lợi Có sở hạ tầng, vật chất kỹ thuật tư ng đối đồng bộ, đủ tiện nghi, đạt tiêu chuẩn quốc gia Thuận lợi trung bình Có số sở hạ tầng,...
- 21
- 2.8K
- 8