... N.b. Nguyên tắc điều khiển theo chương trình:Nguyên tắc này thường dùng cho hệ thống điều khiển hở. Nguyên tắc này giữ cho tín hiệu ra C thay đổi theo một chương trình định sẵn C(t) = Co(t). ... Co(t). Nguyên tắc giữ ổn định có thể xem là trường hợp riêng của nguyên tắc điều khiển theo chương trình khi Co(t) = Cte.c. Nguyên tắc tự chỉnh định:Đặc tính động học của hầu hết các...
... quanChọn cấu trúc mô hình và rút ra bộ dự báo : ),(),(ˆ1−=kZgkyθθ),(ˆ)(),(θθkykyk−=εTính sai số dự báo : ),()(),(θθkqLkFεε=Lọc sai số dự báo (nếu cần): Chọn chuổi vector ... bộ dự báo tuyến tính bất biếnvà y và u là các đại lượng vô hướng thì kết quả lọc sai số dự báo ε tương đương với lọc dữ liệu yvà u trước, sau đómới đưa dữ liệu đã lọc vào bộ dự báo. Bộ ... bộ dự báo. Bộ dự báo cho hệ tuyến tính bất biến :)(),(),()()],(1[),(ˆ11kuqGqHkyqHkyθθθθ−−+−=Sai số dự báo:)](),()()[,(),(1kuqGkyqHkθθθ−=−εSai số dự báo sau khi qua bộ lọc:)](),()()[,()(),(1kuqGkyqHqLkFθθθ−=−ε)](),()([)],()([11kuqGkyqHqLθθ−=−−⇒lọc...
... đổi kế hoạch X 5. Giải quyết các vấn đề nảy sinh X 5. 1 Xác định vấn đề X 5. 2 Tìm nguyên nhân của vấn đề X 5. 3 Tìm giải pháp X 5. 4 Lập kế hoạch thực hiện giải pháp X 5.5 Thực hiện giải ... Gantt và phân công lại công việc. 5. Giải quyết các vấn đề nảy sinh 5. 1 Xác định vấn đề Xác định các khó khăn và vấn đề từ các báo cáo và họp định kỳ. 5. 2 Tìm nguyên nhân của vấn đề Sử dụng ... pháp Chuyển giải pháp thành WBS, sơ đồ Gantt, PERT 5.5 Thực hiện giải pháp C. GIAI ĐOẠN KẾT THÚC DỰ ÁN 1. Tổng hợp số liệu Từ các báo cáo tiến độ, kết quả các công việc hoàn thành 2. Đánh...
... cho họ. Các dải địa chỉ riêng: Lớp A: 10.0.0.0 ÷ 10. 255 . 255 . 255 . Lớp B: 172.16.0.0 ÷ 172.31. 255 . 255 . Lớp C: 192.168.0.0 ÷ 192.168. 255 . 255 IETF khuyến nghị một số dải địa chỉ riêng được sử dụng ... qua các chứng nhận điện tử.Đoàn Thanh Binh, D01VT97Đồ án tốt nghiệp Đại học Chương5. Quản lý mạng VPN CHƯƠNG 5 QUẢN LÝ MẠNG VPNĐảm bảo sự hoạt động liên tục của mạng, đặc biệt là những ... không tạo thêm băng thông, nó Đoàn Thanh Binh, D01VT108Đồ án tốt nghiệp Đại học Chương5. Quản lý mạng VPN 5. 1.4 Quản lý khoá cho các người dùng Trong VPN kết nối LAN-LAN, các khoá được đưa...
... hãngkhác định sản xuất 55 Cân bằng Cournot• Trạng thái cân bằng xảy ra khi mỗi hãng dự báođúng mức sản lượng của các hãng đối thủ vàxác định mức sản lượng của mình theo mức dựbáo đó– Cân bằng ... trình chiếu lần đầu, giá bánvới những chiếc điện thoại mới ra lần đầu… 95 Phân biệt giá theo thời điểm962Nội dung chương 5 • Cấu trúc thị trường– Thị trường cạnh tranh hoàn hảo– Thị trường ... Thị trường độc quyền thuần túy– Thị trường cạnh tranh độc quyền– Độc quyền nhóm3Nội dung chương 5 • Cấu trúc thị trường• Các quyết định về giá– Chiếm đoạt thặng dư người tiêu dùng– Phân...
... tuyến hình học đã đưa vào bản báo cáo, tương ứng mômen thứ cấp được xét. 5. 2. MÔ HÌNH CỘT MẢNH DÀI Mô hình PTHH của cột mảnh dài ở chỗ tổng số 152 51 phần tử; xem hình 5. 2. ống thép đã được mô hình ... GS.Nguyễn viết Trung Chương 5: Mô hình Phần tử hữu hạn kết cấu liên hợp ống thép nhồi bê tông 87 CHƯƠNG 5 MÔ HÌNH PHẦN TỬ HỮU HẠN KẾT CẤU LIÊN HỢP ỐNG THÉP NHỒI BÊ TÔNG 5. 1. KHÁI QUÁT Mục ... ứng xử của vật liệu yếu đi; (xem hình 5. 1). GS.Nguyễn viết Trung Chương 5: Mô hình Phần tử hữu hạn kết cấu liên hợp ống thép nhồi bê tông 91 Hình 5.5 Đặt tải trong mô hình FE cho các cột....
... đầu kết nối (BNC)Cáp mạng mô hình thiết kế mạngcable•UTP Cat 5 Đầu bấm cáp Rj 45 Các loại đầu kết nối AUI, AUI-RJ 45 Tầng physical Cách bấm dâystar•Các máy sẽ được tập trung cáp tại...
... động làm việc trong ngành 2 Recessions(c) Unemployment Rate02468101219 65 1970 19 75 1980 19 85 1990 19 95 Percent ofLabor ForceA Look At Short-Run Economic FluctuationsReal GDP Luật ... OkunGDP giảm 2 ,5% (dưới mức tự nhiên)Thất nghiệp tăng 1% (trên mức tự nhiên) NGUYÊN LÝ KINH TẾ HỌCPHẦN VĨ MÔTham khảo:ĐH KTQD, “Nguyên lý kinh tế học Vĩ mô”, chương 5 N.G. Mankiw, ... động sản xuất kinh doanh của chính hộ gia đình mình I.1. Định nghĩaTỔNG DÂN SỐDưới 15 tuổi Trên 15 tuổiTrong LLLĐNgoài LLLĐCó việcThất nghiệpNgười giàTàn tậtNội trợVề hưuSinh viên...
... tách actomysin thành actin và myosin_muscle_system_animation_-_Google_Video_-2.flv 5. 2.3. Sự co cơ vân 5. 2.3.1. Năng lượng khi co cơ-Năng lượng hóa học chuyển đổi thành năng lượng cơ học-Năng ... co, nhờ hệ thống các thể đặc và tấm đặc, toàn bộ lưới xơ cơ trong tế bào cũng co rút. 5. 3: C timơ Những bào quan khác và chất vùi-Bộ Golgi thường ở gần phía hai cực của nhân tế bào- ... actin không có phân tử troponin. Đầu hình cầu của xơ myosin liên kết với phân tử actin. Chương 5: Mô cơ Sự phân bố mạch và thần kinh trong cơCác mạch (động mạch, tĩnh mạch, mạch bạch...
... nông thôn1998 6,9 71,11999 6,7 73,62000 6.42 74,22001 6,3 74,32002 6.01 75, 32003 5. 78 77,72004 5. 60 79,320 05 5.31 80,7Nguồn: Bộ lao động – thương binh xã hội 10Lực lượng lao động và ... của chương 5. 1. Khái niệm và đo lường thất nghiệp 5. 2. Phân loại thất nghiệpThất nghiệp tự nhiênThất nghiệp tạm thờiThất nghiệp cơ cấuThất nghiệp theo lý thuyết cổ điểnThất nghiệp chu kỳ 5. 3. ... của chương 5. 1. Khái niệm và đo lường thất nghiệp 5. 2. Phân loại thất nghiệpThất nghiệp tự nhiênThất nghiệp tạm thờiThất nghiệp cơ cấuThất nghiệp theo lý thuyết cổ điểnThất nghiệp chu kỳ 5. 3....
... toánA1÷A 5 ( TL084 ) 5 Tụ điệnC10,1Fµ 1TranzitorT C828 12 IC ổn áp 78 15 Uv= 7÷35V; Ura = 15V;Ira= 0÷1A179 15 Ura = - 15V;Uv= 7÷35V;Ira= 0÷1A1 5. 2.2. Lắp ... mạch.69 Chương 5. Xây dựng mô hình thực nghiệmBảng 5. 1. Bảng linh kiện điện tử sử dụng trong mạch điều khiển Kí hiệu - tên Thông số Số lượng Điện trởR6; R 5, 10 KΩ 2R13 , 50 Ω 1R7,R31kΩ ... Chương5. Xây dựng mô hình thực nghiệm+ Các linh kiện toả nhiệt cần chú ý hàn cao lên để có khả năng...
... thì giá trị của số nhân cũng tăng lên. ● Ví dụ, với MPC bằng 0. 75, chúng ta có số nhân là 4.0: . Câu chuyện báo chí năm 19 95 trên tờ Lead-Post đã trình bày một ví dụ hoàn hảo về quan điểm ... t<1. Ví dụ, nếu MPC = 0.8 và t =0. 25, thì số nhân bằng 2 .5. ● Số nhân thuế tự định: (24) , với 0 < b < 1 và t < 1. Ví dụ, nếu MPC = 0.8 và t =0. 25, thì số nhân này là -2.0 - giảm ... $0.60 $1.60 3 $0.36 $0.24 $0.36 $1.96 4 $0.216 $0.144 $0.216 $2.176 5 $0.1296 $0.0864 $0.1296 $2.3 056 … Cuối cùng $2 .50 Tổng chi tiêu tiếp tục cho đến khi con số chi tiêu cuối cùng là 1...