giảm bậc mô hình dựa trên các phương pháp moment matching

... − A) −1 B + D b Phương pháp không gian Krylov hữu tỷ (1.11) (1.12) Padé via Lanczos (PVL) Phương pháp PRIMA (PRIMA) Phương pháp nội suy hữu tỷ Các phương pháp giảm bậc mô hình dựa việc phân tích ... theo phương pháp H∞ 24 Ứng dụng thuật toán giảm bậc mô hình Modal Truncation để giảm bậc điều khiển cân bậc cho hệ X2T thành điều khiển có bậc thấp hơn: cụ thể điều khiển bậc 5, bậc bậc Kết mô ... thấy sử dụng phương pháp giảm bậc mô hình Modul Trancation ứng dụng toán điều khiển cân robot Các kết mô thực thể tính đắn thuật toán điều khiển cân robot theo phương pháp giảm bậc mô hình Kiến...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:53

... cấp lượng phải linh hoạt Hình 1.5 Phương pháp truy nhập kênh CSMA-CA 12 CSMA/CA phương pháp truy cập mạng dùng cho chuẩn mạng không dây IEEE 802.15.4 Các thiết bị mạng (các nốt mạng) liên tục lắng ... Access-Collision Avoidance) Phương pháp tránh xung đột đa truy cập nhờ vào cảm biến sóng Thực chất phương pháp truy cập mạng dùng cho chuẩn mạng không dây IEEE 802.15.4 Các thiết bị mạng (các nốt mạng) liên ... nhỏ, phù hợp với đặc thù lĩnh vực ứng dụng cụ thể Hình 1.1 Mô hình mạng cảm biến không dây Các node mạng thường có chức cảm nhận: Cảm ứng, quan sát môi trường xung quanh nhiệt độ, độ ẩm, ánh sáng...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 14:13

... hoạt Hình 1.5 Phương pháp truy nhập kênh CSMA-CA 12 Ket-noi.com diễn đàn công nghệ, giáo dục CSMA/CA phương pháp truy cập mạng dùng cho chuẩn mạng không dây IEEE 802.15.4 Các thiết bị mạng (các ... Access-Collision Avoidance) Phương pháp tránh xung đột đa truy cập nhờ vào cảm biến sóng Thực chất phương pháp truy cập mạng dùng cho chuẩn mạng không dây IEEE 802.15.4 Các thiết bị mạng (các nốt mạng) liên ... cụ thể Ket-noi.com diễn đàn công nghệ, giáo dục Hình 1.1 Mô hình mạng cảm biến không dây Các node mạng thường có chức cảm nhận: Cảm ứng, quan sát môi trường xung quanh nhiệt độ, độ ẩm, ánh sáng...

Ngày tải lên: 14/05/2016, 23:21

... số mô hình phân tích coprime bên trái Sau đây, ta định nghĩa sai số mô hình phân tích coprime bên trái Giả sử G % % mô hình đối tượng, ( N , M ) phân tích coprime bên trái G Hệ có sai số mô hình ... số mô hình danh định Họ mô hình có sai số tập Gε định nghĩa sau: { % % Gε = ( M + ∆ M ) −1 ( N + ∆ N ) : [ ∆M , ∆N ] ∆N

Ngày tải lên: 13/12/2013, 00:15

... Bảng 3.1 Môi trường khuấy Khí Lỏng-Lỏng, Lỏng-Rắn Lỏng-Khí Điều kiện ổn đònh trục Cứng Dẻo Cơ cấu khuấy Các kiểu Cơ cấu khuấy lại quay nhanh   0.7 1 ... =1 dẫn tới cộng hưởng, lúc chuyển vò trục tới vô lực cản nh hưởng sức cản vùng xa cộng hưởng (các vùng làm việc) không đáng kể Sức cản ảnh hưởng lớn lên chuyển vò trục vùng cộng hưởng, ảnh hưởng ... bền uốn xoắn trục tiết diện nguy hiểm Có hai loại sơ đồ trục khuấy: loại trục nhòp loại consol Các bước tính toán trục sau:  Xác đònh đường kính sơ trục theo xoắn (tốt tính theo xoắn uốn): dt...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 08:20

... cánh cấu khuấy (có điểm đặt lực cách đường trục trục khuấy đoạn rF) xác đònh theo công thức: Fr  Fc  Mx rF N r (3-7) m Trong đó: Nc – số cánh động rF – khoảng cách điểm đặt lực Fr đến trục quay, ... phục quán tính roto cua( động cỏ, truyền động trục khuấy, cánh khuấy, môi trường khuấy khắc phục trở lực chuyển động khuấy trộn môi trường khuấy, nghóa iM x max  I   I   M xk (3-9) Trong đó: ... giới hạn chảy, N/m2 nT – hệ số an toàn, thường lấy 34 1.11.2 b – hệ số tác dụng bậc, ổ đỡ thường lấy Nếu môi trường nguy đông cứng đông lạnh tải trọng gây đứt nguy hiểm tải trọng khởi động...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 08:20

Ngày tải lên: 23/08/2014, 10:00

Ngày tải lên: 18/09/2014, 03:43

... hàn điểm, hàn hồ quang ) 2.2.4 Mô hình robot thiết kế Hình 2.4 : Mô hình cánh tay robot bậc tự 2.3 Xây dựng phương trình động học robot bậc tự Giả sử robot có cấu hình biết: độ dài nối góc quay ... kế hình thành khối có chuyển động tương Vì chương2, chúng em xây dựng mô hình cánh tay robot bậc tự Chương gồm nội dung sau: Ứng dụng robot đề tài, thiết kế mô hình cánh tay robot, xây dựng phương ... “thiết kế chế tạo mô hình điều khiển tự động cánh tay robot bậc tự do” chúng em đưa ứng dụng cụ thể robot sau: Robot bậc tự đảm nhiệm vai trò gắp phôi cho máy tiện đứng 2.2 Thiết kế mô hình cánh tay...

Ngày tải lên: 25/02/2015, 14:51

... định cầu sau b Kết mô Với hệ phương trình trên, sử dụng chương trình Matlab Simulink mô ta kết mô ứng với trường hợp điều khiển góc xoay vành tay lái xác lập hình vẽ : Hình 2.2 Mô góc xoay vành ... chuyển động vào đường vòng a Sơ đồ lực mô men tác dụng lên ô tô chuyển động o đường vòng Hình 2.1 Các lực mô men tác dụng lên ô tô Theo tài liệu [1] ta có phương trình động lực học quay vòng ô ... Hình 1.1 Kết cấu ổn định Về cấu tạo chung ổn định bố trí ô tô có dạng hình chữ U Các đầu nối với bánh xe, thân ổn định nối với thân xe nhờ ổ đỡ cao su hay ngược lại Sơ đồ lực mô men tác...

Ngày tải lên: 14/09/2016, 01:32

Ngày tải lên: 12/10/2012, 15:01

... Ra ) GND 0:đặt lại máy in Selext in 18 25 Ra Nối đất Mạch giao tiếp trình bày hình mạch công suất giới thiệu hình Hình3 J2 U1A JP6 1 J1 74LS08 U3 U6A 2 74LS08 2 R11 2 J4 J5 R7 R6 1 U4 1 R12 4N35 ... (feedforward) M¸y thiÕt kÕ cã cÊu tróc cđa m¸y ®−ỵc thĨ hiƯn trªn h×nh H×nh HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Mô hình điều khiển máy tính giao tiếp qua cổng máy in mà sơ đồ chân cổng máy in sau: P1 CONNECTOR ... HEADER R5 1 Q9 C828 4N35 R3 R10 2 Q5 H1061 1 Q6 D4 D6 Q8 Q7 D718 H1061 1 R4 2 R9 D718 U5 4N35 D8 Hình J3 III KÕt qu¶ Chóng t«i ®· thiÕt kÕ vµ chÕ t¹o mét m« h×nh vµ b¶n vÏ l¾p ®−ỵc tr×nh bµy trªn...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 11:18

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:40

... ngôn ngữ lập trình là: - Phương pháp hình thang ( Ladder Logic ) viết tắt LAD - Phương pháp liệt kê lệnh ( Statemnt List ) viết tắt STL - Phương pháp theo dạng liệu hình khối( Dât Block) viết ... MỤC CÁC HÌNH VẼ Hình 1.3 Biển quản cáo dùng LED .……………………………… Hình 1.1 Sơ đồ cung cầu lao đông ngành quảng cáo Hình 1.2 Biểu đồ phát triển ngành truyền thồng truyền hình …………………… Hình ... trước Hình 3.4 Mạch phân dòng nhìn từ phía sau Hình 3.5 Mạch điều khiển LED Hình 3.6 Hình dáng thực tế transtor Hình 3.7 Cấu tạo bên Hình 3.8 Cấu...

Ngày tải lên: 23/11/2012, 09:36

... KÊ CÁC HÌNH Hình - : Dạng sóng tín hiệu chuông .8 Hình - :Dạng sóng tín hiệu mời quay số Hình - :Dạng sóng tín hiệu báo bận .9 Hình - : Dạng sóng tín hiệu báo bận Hình ... 104 Hình - 10 : Giao diện khởi động VB từ Windows .112 Hình - 11 : Biểu tượng VB Destop .112 Hình - 12 : Màn hình VB 5.0 113 Hình - 13 : Màn hình giao diện VB 5.0 113 Hình ... ý nghiên cứu 2.2 Đối tượng nghiên cứu 2.3 Phương pháp phương tiện nghiên cứu 2.3.1 Phương pháp 2.3.2 Phương tiện 2.4 Lập kế hoạch nghiên cứu đề tài ...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 15:55

... xuất Cơ sở lý thuyết để thiết kế mô hình điều khiển dây chuyền sản xuất kính Cán kình xây dựng Công ty kính Đáp Cầu Xây dựng mô hình điều khiển Phơng pháp nghiên cứu Các kết nghiên cứu kế thừa - ... Các thiết bị lập trình loại cầm tay, giao tiếp để bàn, máy tính Các hệ thống cầm tay có bàn phím nhỏ hình tinh thể lỏng Các thiết bị để bàn có hiển thị với bàn phím hoàn chỉnh hình hiển thị Các ... logic cứng dãy lệnh lập trình Cách lập trình cho S7 - 200 nói riêng cho PLC Siemens nói chung dựa hai phơng pháp Phơng pháp hình thang: (ladder logic viết tắt LAD) phơng pháp đồ hoạ thích hợp ngời...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 08:10

... dụng Các hãng sản suất Decker, Fenesta cung cấp trọn với giá từ 1.200.000 - 2.300.000đ/m2 17 CHƢƠNG CÁC PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CỬA CUỐN VÀ CÁC PHẦN TỬ DÙNG TRONG MÔ HÌNH 2.1 CÁC PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU ... hiệu cấu đầu tín hiệu điều khiển chấp vào hành Hình 2.7: Sơ đồ khối hệ thống cửa tự động dùng PLC 2.2 SO SÁNH CÁC PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 2.2.1 Phương pháp dùng Rơle – công tắ c tơ Ƣu điểm: Kinh ... thống giảm số tiếp điểm tăng Ứng dụng điều khiển phạm vi rộng Dễ lập trình lập trình máy tính thích hợp cho việc thực lệnh 25 Thích ứng môi trƣờng khắc nghiệt nhƣ môi trƣờng ẩm ƣớt nhƣ nƣớc ta, môi...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:51

... Hình 3.4: Nút ấn stop Hình Hình 3.5: Nút ấn start Trên hình số loại nút ấn có thị trƣờng dùng mô hình phân loại sản phẩm 34 3.1.3 Động sử dụng mô hình 3.1.3.1 Giới thiệu động chiều Trong mô hình, ... không ổn định nhiều yếu tố: nhiệt độ môi trƣờng ảnh hƣởng tới lăn, độ ma sát dây đai giảm qua thời gian Hình 1.2: Băng chuyền vẽ Hình 1.3: Băng chuyền vẽ Hình1 .4: Băng chuyền thực tế CHƢƠNG TỔNG ... phổ biến đƣợc thống loại ngôn ngữ sử dụng chung 28 CHƢƠNG THIẾT KẾ XÂY DỰNG MÔ HÌNH 3.1 CÁC PHẦN TỬ SỬ DỤNG TRONG MÔ HÌNH 3.1.1 Rơ le trung gian 3.1.1.1 Khái niệm chung rơ le Rơ le loại khí cụ...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:52

... phơng pháp lập trình để tìm phơng pháp đơn giản, dễ sử dụng hiệu - Xây dựng chơng trình điều khiển Phơng pháp thực nghiệp kiểm chứng - Chạy thử mô hình nhiều lần, kiểm tra phát lỗi mô hình lỗi ... hành nghiên cứu đề tài:Nghiên cứu thiết kế mô hình điều khiển nhiệt độ nhà lới Trong trình thực đề tài tiến hành khảo sát mô hình thực tế,nghiên cứu số mô hình thực nghiệm với phần mềm điều khiển ... cứng dãy lệnh lập trình - Cách lập trình cho S7 -200 nói riêng cho PLC siemen nói chung dựa hai phơng pháp - Phơng pháp hình thang: (lader logic viết tắt LAD) phơng pháp đồ hoạ thích hợp ngời...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 14:49