... phần ứng suất: Ứng suất pháp : Ứng suất tiếp : r p P2 PGS TS Bui Cong Thanh I GIỚI THI U CHUNG (tt) Xác định hệ trục tọa độ xyz r cho trục z vectơ pháp tuyến n Các thành phần ... thành phần ứng suất mặt phẳng có vectơ pháp tuyến z: Ứng suất pháp: z Ứng suất tiếp: zx, zy P1 z (A) x P2 zx z zy y PGS TS Bui Cong Thanh I GIỚI THI U CHUNG (tt) Các thành phần ứng ... BẤT BIẾN CỦA TENXƠ ỨNG SUẤT Mặt chính: mặt tồn ứng suất pháp Phương chính: phương vectơ pháp tuyến mặt Ứng suất chính: ứng suất pháp mặt n = tn = ứng suất chính; n = PGS TS Bui Cong...
... NHẮC LẠI PHƯƠNG PHÁPGIẢI : B1: Chọn hệ qui chiếu viết kòên đề B2: Vẽ hình ,biểu diễn liệt kê lực B3: Dùng đònh luật II NEWTON B4: Biết kiện toán ta giải đáp yêu cầu toán •BÀI GIẢI: Chọn: - Góc ... nghiêng hình vẽ - Góc thời gian:Lúc vật bắt đầu chuyển động Oy Fms N Px Py P Ox Lực tác dụng vào vật: P,N,Fms -Trọng lực P gây tác dụng: Ép lên mặt phẳng nghiêng Truyền gia tốccho vật - Phản ... phép tổng hợp lực tuân theo qui tắc hình bình hành - Muốn phân tích lực cho theo hai phương phải vào biểu cụ thể tác dụng lực để chọn phương III CỦNG CỐ BÀI GIẢNG: Gia tốc vật chuyển động mặt phẳng...
... vừa tìm vào biểu thức a cuối ta tìm : a= (III.24) Ưu điểm cách giải phương trình xuất phát ban đầu (phương trình mômen trục quay tức thời) hoàn toàn mặt phản lực mà ta độ lớn b/ Cách giải thứ ... Ft nên muốn giải ta cần phải tìm thêm phương trình Đó phương trình chuyển động khối tâm G : m Thay a= =r = mgsinα -Ft (**) vào (*) (**) ta đến hệ phương trình : a= Ft= mgsinα - ma Giải hệ phương ... : IG = G Trong IG G mômen quán tính mômen lực trục qua G Trọng lượng vật phản lực pháp tuyến không đóng góp vào mômen lực chúng qua G, có thành phần phản lực tiếp tuyến t tạo mômen lực µ G=rFt.,...
... NHẮC LẠI PHƯƠNG PHÁPGIẢI : B1: Chọn hệ qui chiếu viết kòên đề B2: Vẽ hình ,biểu diễn liệt kê lực B3: Dùng đònh luật II NEWTON B4: Biết kiện toán ta giải đáp yêu cầu toán •BÀI GIẢI: Chọn: - Góc ... nghiêng hình vẽ - Góc thời gian:Lúc vật bắt đầu chuyển động Oy Fms N Px Py P Ox Lực tác dụng vào vật: P,N,Fms -Trọng lực P gây tác dụng: Ép lên mặt phẳng nghiêng Truyền gia tốccho vật - Phản ... phép tổng hợp lực tuân theo qui tắc hình bình hành - Muốn phân tích lực cho theo hai phương phải vào biểu cụ thể tác dụng lực để chọn phương III CỦNG CỐ BÀI GIẢNG: Gia tốc vật chuyển động mặt phẳng...
... NHẮC LẠI PHƯƠNG PHÁP GIẢI: B1: Chọn hệ qui chiếu viết kòên đề B2: Vẽ hình ,biểu diễn liệt kê lực B3: Dùng đònh luật II NEWTON B4: Biết kiện toán ta giải đáp yêu cầu toán •BÀI GIẢI: Chọn: - Góc ... nghiêng hình vẽ - Góc thời gian:Lúc vật bắt đầu chuyển động Oy Fms N Px Py P Ox Lực tác dụng vào vật: P,N,Fms -Trọng lực P gây tác dụng: Ép lên mặt phẳng nghiêng Truyền gia tốccho vật - Phản ... phép tổng hợp lực tuân theo qui tắc hình bình hành - Muốn phân tích lực cho theo hai phương phải vào biểu cụ thể tác dụng lực để chọn phương III CỦNG CỐ BÀI GIẢNG: Gia tốc vật chuyển động mặt phẳng...
... 2) Phần giải tập Phần làm việc giáo viên Phần ghi chép học sinh GV yêu cầu HS vẽ hình Bài 2/85 SGK : Một ... gia tốc vật lực ? 2) Tính độ H mà vật đạt đến ? HS : Vật chịu tác dụng trọng lực lực ma sát Bài giải : GV : Các em tình độ lớn lực HS : Px = P.sin = mgsin Py = P.cos = mgcos Fms = .N = .Py ... g(sin - cos) = - 6,6 MTG : Lúc vật bắt đầu chuyển động ( t0 = 0) m/s2 GV yêu cầu HS vận dụng công thức để tình thời gian quãng đường vật chuyển động đến vị trí cao * Các lực tác dụng lên vật...
... dạng dây a = g(sin - cos) Bài giải TRƯỜNG THPT MẠC ĐĨNH CHI VẬT LÝ 10 GV : Đây biểu thức tính gia tốc vật mặt phẳng nghiêng GV : Ta nhận thấy gia tốc phụ thuộc vào mặt phẳng nghiêng nên lớn ... nghiêng nghiêng không cho vật bay khỏi mặt phẳng hướng xuống dưới, thành phần nghiêng Các em cho biết công thức liên hệ Px có khuynh hướng kéo vật Py P ? trượt xuống HS : - Nếu Px Py Px chưa Px = ... : Sau bước qua việc khảo sát lực mặt bàn vật tác dụng lên hình vẽ, bước ? Khi lực kéo F đặt vào vật m1 GV gọi HS lên bảng trình bày ! HS : Áp dụng định luật II Newton cho vật theo phương song...
... giảm trọng lượng ? 2) Giới thi u : Phần làm việc giáo viên Phần ghi chép học sinh GV : Phương pháp động lực học phương pháp vận dụng đònh luật Newton kiến thức học để giải toán học GV hướng dẫn ... LỰC HƯỚNG TÂM VÀ LỰC QUÁN TÍNH LY TÂM 1) Lực hướng tâm : Khi vật chuyển động tròn gia tốc hướng vào tâm quỹ đạo v2 có độ lớn Theo đònh luật II R Newton, lực gây gia tốc phải hướng vào tâm quỹ ... phản lực hay không ? HS : Thưa Thầy không ! GV : Và điều cần ý lực quán tính luôn ngược chiều với gia tốc a b) Bài toán Bài : GV : Ta treo lắc đơn vào trần xe chuyển động với gia tốc a GV : Nếu...
... a NHẮC LẠI PHƯƠNG PHÁP GIẢ B1: Chọn hệ qui chiếu viết kòên đề B2: Vẽ hình ,biểu diễn liệt ke lực B3: Dùng đònh luật II NEWTON B4: Biết kiện toa giải đáp yêu cầu toán •BÀI GIẢI: Chọn: - Góc toạ ... hai phương phải vào biểu III CỦNG CỐ BÀI GIẢNG: Gia tốc vật chuyển động mặt phẳng nghiêng: a = IV g (sin - kcos ) DẶN DÒ: Về nhà xem trước : “CHUYỂN ĐỘNG CỦA HỆ VẬT NỘI LỰC VÀ NGOẠI LỰC “ ... Chiều dương(+) Ox: Là chiều chuyển động vật ,dọc theo mặt phẳng Oy Fms N Px Py P Ox Lực tác dụng vào vật: P,N,Fms -Trọng lực P gây tác dụng: Ép lên mặt phẳng nghiêng Truyền gia tốccho vật - Phản...
... Quang-CKDL K52 B Thit b c cõu cu Cam cam Dndn: Thit b CAM DNcam dn GL 110 Miờu t : Hỡnh 2.2 S cu to thit b cam dn GL110 Hỡnh 2.3 Cỏc loi cam thit b 13 Chuyờn tt nghip Nguyn Quang-CKDL K52 Thit b ... ng 10 Chuyờn tt nghip Nguyn Quang-CKDL K52 Chng II 2: Mụ t thit b: A C cu ma sỏt trờn mt phng nghiờng TM225 Gii thiu thit b TM225 Thit b (dng c) TM 225 Ma sỏt trờn mt nghiờng cho s chng minh ... 11 11 Gii thiu thit b TM225 11 1.1 nh hng s dng 11 Miờu t thớ nghim .12 B Thit b c cõu cu Cam cam Dndn: .13 Thit b CAM DNcam dn GL 110...
... trung vào điểm tác động cuối cho lên ta cần thi t kế cấu hình robot chuỗi hở bậc tự trở lên 1.2 Các phương án thi t kế cấu trúc khâu khớp Dựa việc phân tích số bậc tự cần thi t Dưới số phương án cấu ... DẪN: PGS.TS.PHAN BÙI KHÔI Hình 1.2.5: Cấu trúc 1.3 Chọn, thi t kế cấu trúc chọn Với phương án đưa trên, nhóm chọn cấu trúc làm cấu trúc để khảo sát, tính toán thi t kế Đây robot DOF dạng RRT Do ... LUẬN MÔN: TÍNH TOÁN THI T KẾ ROBOT - NHÓM ĐH Bách Khoa Hà Nội GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN: PGS.TS.PHAN BÙI KHÔI 2.3 Giải toán động học ngược 2.3.1 Giải phương phápgiải tích Khi giải toán động học thuận...
... thể , cần lực lớn ( P vật ) H2 : Tư đứng chắn , kết hợp phần lực thể , cần lực bé HÌNH HÌNH II THÍ NGHIỆM: C1: - Đo trọng lượng P = F 1và ghi kết vào bảng 14.1 - Đo lực kéo F2 mặt phẳng nghiêng ... nghiêng cácu cao kê mặt Giảm chiề h nào? phẳng nghiêng đồng thời tăng độ dài mặt phẳng nghiêng III KẾT LUẬN: - Dùng ván làm mặt phẳng nghiêng làm giảm lực kéo vật - Muốn làm giảm lực kéo phải giảm ... nghiêng a c lựn sau ?m có lợi củ cá vác giả a) F = 2000 N b) F > 500 N c) F < 500 N d) F = 500 N Hãy giải thích câu trả lời em GHI NHỚ: - Dùng mặt phẳng nghiêng kéo vật lên với lực kéo nhỏ trọng...
... vật lên hay ván?? không Thứ ngày 12 tháng 12 năm 2008 Tiết 15 Bài 14 Đặt vấn đề Thí nghiệm Rút kết luận Mặt phẳng nghiêng Một số người định -Dùng mặt phẳng nghiêng kéo vật lên với lực bạt bớt ... không ? Thứ ngày 12 tháng 12 năm 2008 Tiết 15 Bài 14 Đặt vấn đề Mặt phẳng nghiêng Thí nghiệm Rút kết luận Vận dụng C3 Nêusao lên dốcsử dụng mặt phẳng nghiêng ? ? C4 Tại hai thí dụ thoai thoải dễ ... ván dài Bình nên dùng lực có lợi lực sau ? A F = 2.000 N B F > 500 N C F < 500 N D F = 500 N Hãy giải thích câu trả lời em ? Trả lời: C F < 500 N dùng ván dài độ nghiêng ván giảm Bài tập 1: Cách...
... m 1cm rút lời : Sau vẽ ván giấy theo Tr kết luận dùng để làm tỉmặttương ứng hìnhlơị , ta lệ phẳng nghiêng có lực lên để so sánh mặt chồng nghiêng , từ kết luận mặt phẳng thứ có độ dốc lớn Bài ... lên Liệu làm dàng không ? H1 : - Tư đứng dễ H2 : Tư đứng g lợ dụng ngã , khônĐẶTi VẤN ĐỀ chắn , kết hợp trọng lươnggcơ m ván mặtt phẳnglực Dù sá Quan n ttấ hình vẽ m mộ phần thể , cần nghiênghơn...
... nghiêng Đọc ghi kết vào bảng + Lần 2: Giảm độ nghiêng phẳng nghiêng, tiếp tục đo lần Đọc ghi kết vào bảng + Lần 3: Tiếp tục giảm độ nghiêng phẳng nghiêng, tiếp tục đo lần Đọc ghi kết vào bảng C2: Trong ... ghi kết vào bảng 14.1 Đo lực kéo vật F2 mặt phẳng nghiêng có độ nghiêng khác + Lần 1: Dùng mặt phẳng nghiêng có độ nghiêng lớn Cầm lực kế kéo vật lên từ từ dọc theo mặt phẳng nghiêng Đọc ghi kết ... nghiêng mặt phẳng nghiêng cách nào? Giảm độ nghiêng cách giảm độ cao mặt phẳng nghiêng Rút kết luận Dựa vào bảng kếtthí nghiệm để trả lời câu hỏi đầu * Dùng mặt phẳng nghiêng kéo vật lên với lực kéo...
... nghiêng Đọc ghi kết vào bảng + Lần 2: Giảm độ nghiêng phẳng nghiêng, tiếp tục đo lần Đọc ghi kết vào bảng + Lần 3: Tiếp tục giảm độ nghiêng phẳng nghiêng, tiếp tục đo lần Đọc ghi kết vào bảng C2: Trong ... ghi kết vào bảng 14.1 Đo lực kéo vật F2 mặt phẳng nghiêng có độ nghiêng khác + Lần 1: Dùng mặt phẳng nghiêng có độ nghiêng lớn Cầm lực kế kéo vật lên từ từ dọc theo mặt phẳng nghiêng Đọc ghi kết ... nghiêng mặt phẳng nghiêng cách nào? Giảm độ nghiêng cách giảm dộ cao mặt phẳng nghiêng Rút kết luận Dựa vào bảng kếtthí nghiệm để trả lời câu hỏi đầu * Dùng mặt phẳng nghiêng kéo vật lên với lực kéo...
... nghiêng Đọc ghi kết vào bảng + Lần 2: Giảm độ nghiêng phẳng nghiêng, tiếp tục đo lần Đọc ghi kết vào bảng + Lần 3: Tiếp tục giảm độ nghiêng phẳng nghiêng, tiếp tục đo lần Đọc ghi kết vào bảng C2: Trong ... ghi kết vào bảng 14.1 Đo lực kéo vật F2 mặt phẳng nghiêng có độ nghiêng khác + Lần 1: Dùng mặt phẳng nghiêng có độ nghiêng lớn Cầm lực kế kéo vật lên từ từ dọc theo mặt phẳng nghiêng Đọc ghi kết ... nghiêng mặt phẳng nghiêng cách nào? Giảm độ nghiêng cách giảm độ cao mặt phẳng nghiêng Rút kết luận Dựa vào bảng kếtthí nghiệm để trả lời câu hỏi đầu * Dùng mặt phẳng nghiêng kéo vật lên với lực kéo...
... êtô vạn • Gá phôi nghiêng nhờ đồ gá nghiêng Phương pháp dùng dao phay góc Phương pháp gá nghiêng đầu dao • Phương pháp phay mặt trụ dao • Phương pháp phay mặt đầu dao I TRÌNH TỰ PHAY MẶT PHẲNG NGHIÊNG ... nghiêng phay mặt phẳng song song α α PHƯƠNG PHÁP GÁ NGHIÊNG PHÔI GÁ THEO THƯỚC GÓC, DƯỞNG GÓC mặt gia công áp sát cạnh êtô áp sát bề mặt chi tiết PHƯƠNG PHÁP GÁ NGHIÊNG PHÔI BẰNG ÊTÔ VẠN NĂNG Êtô ... góc Dao phay góc đơn Dao phay góc kép PHAY MẶT PHẲNG NGHIÊNG BẰNG PHƯƠNG PHÁP NGHIÊNG ĐẦU DAO GIỚI THI U ĐẦU PHAY ĐỨNG a) Cấu tạo đầu phay đứng • -bulông định vị • 2-phần cố định • 3-móc treo •...