giúp con người xác định đúng mục tiêu đưa ra phương hương hựp lí xác định các biện pháp và tầực hiện được mục tiêu
Đồ án Tốt nghiệp thiết kế cánh tay robot phân loại sản phẩm
... vi trờn mt gi l RACK Trờn mi mt RACK chi cú th gỏ c nhiu nht modul m rng (khụng k modul CPU, modul ngun nuụi) Mt modul CPU S7-300 cú th lm vic trc tip vi nhiu nht RACK v cỏc RACK ny phi c ni ... vo tng loi nodul DI/DO (digital input/digital output): modul m rng cỏc cng vo /ra s S cỏc cng vo /ra cú th l vo/8 ra, 16 vo/16 tựy thuc vo tng loi modul AI (analog input): Modul m rng cỏc cng vo ... liu vo /ra l: Vo: I0.0, I0.1: BOOL Ra: Q4.0: BOOL 2.4.1.3 Hm NOT FBD LAD I0.0 STL U I0.0 I 0.0 NOT = Q 4.0 Khai bỏo hm thc hin chc nng ph nh Tớn hiu s l nghch o ca tớn hiu vo D liu vo /ra l: Vo:...
- 104
- 1,080
- 10
Tìm hiểu chung về vi điều khiển DsPic30F
... Lu n T t Nghi p DsPic30F4011 có ghi di u n Timer T 1CON T 5CON Các ghi du c chia làm ki u T 1CON thu c ki u A, T 2CON T 4CON thu c ki u B, T 3CON T 5CON thu c ki u C Hình 2.10 So d kh i c a Timer Hình ... 1:64, 1:256 du c xác d nh b i bit TCKPS c a ghi TxCON H s chia t n (prescaler) có th b xoá x y m t di u ki n sau: - Ghi vào TMR - Ghi vào ghi TxCON (tr vi c ghi vào bit TxCON) Reset thi t ... d li u vào không gian chuong trình 2.3.4 Các c ng vào I/O Port Các c ng vào c a dspic40f4011 d u có thi t k có d u vào m ch Trigger Schmitt nh m c i ti n kh nang ch ng nhi u T t c c ng vào d u...
- 72
- 1,339
- 9
Giới thiệu chung về vi điều khiển
... putting the microcontroller into a 'known' condition That practically means that microcontroller can behave rather inaccurately under certain undesirable conditions In order to continue its proper ... http://www.embestdks.com 2.4.1.2 Các ghi điều khiển Có bốn ghi đảm nhận chức điều khiển trình trao đổi liệu với nhớ Flash, là: – EECON1 – EECON2 – TABLAT – TBLPTR Thanh ghi EECON1 EECON2: Thanh ghi EECON1 ghi điều ... http://www.embestdks.com 2.4 Bộ nhớ RAM chế độ định địa PIC Bộ nhớ Flash RAM Bank Thanh ghi điều khiển việc truy cập nhớ Các chế độ truy cập RAM (trực tiếp,gián tiếp…) Lập trình truy cập nhớ RAM 12 DKS GROUP http://www.embestdks.com...
- 21
- 784
- 4
Bài giảng giới thiệu chung về vi điều khiển nguyễn quốc cường
... lý cá tí Introduction to microcontrollers 17 Các phần VĐK Introduction to microcontrollers 18 Introduction to microcontrollers 19 ROM, RAM, I/O Dung lượng RAM thường từ 25 đến 4Kb Dung ... 8bit 1974 Motorola đưa chip VXL 6800 1976 Zilog đưa chip Z80 Introduction to microcontrollers Vi xử lý 16 bit Texas đưa chip TMS 9900 sử dụng máy tính minicomputer Intel đưa chip – 8086 – ... rộng nhớ Các cổng I/O thường nhóm thành nhóm cổng bits Introduction to microcontrollers 20 Introduction to microcontrollers 21 Introduction to microcontrollers 22 Introduction to microcontrollers...
- 13
- 280
- 0
Tổng quan về vi điều khiển PIC.PDF
... Port A Bây thiếp lập giá trị số đặt chúng vào chương trình, giá trị số phải định nghĩa trước đặt vào chương trình nhớ phải đặt chúng vào vị trí bắt đầu chương trình Bây xoá hết ghi sau câu lệnh, ... thích xác Interrups tạo tiến trình xử lý Một chương trình chạy, thực vài chức mạch điện, Interrupt xảy chương trình tạm ngưng lúc thủ tục khác thực hiện, thủ tục kết thúc Pic lại quay chương ... 00110 vào ghi mụch đích chung W, chữ b có nghĩa binary, dĩ nhiên ta viết lại dạng số hex, sau: MOVLW 06h MOVLW có nghĩa là ‘Move Literal Value Into W’ tạm dịch di chuyển giá trị Literal vào ghi...
- 37
- 2,136
- 22
Tổng quan về vi điều khiển
... điện trở 8R và1 mức điện áp có giá trò VDD/32 Các mức điện áp đưa qua MUX cho phép ta chọn điện áp đưa pin RA2 /AN2/VREF-/CVREF để đưa vào ngõ VIN+ so sánh cách đưa giá trò thích hợp vào bit CVR3:CVR0 ... 2.10 COMPARATOR Bộ so sánh bao gồm hai so so sánh tín hiệu analog đặt PORTA Ngõ vào so sánh chân RA3 :RA0 , ngõ hai chân RA4 RA5 Thanh ghi điều khiển so sánh CMCON Các bit CM2:CM0 ghi CMCON đóng ... sánh thay đổi dựa vào giá trò đặt vào bit C2INV C1INV (CMCON) Hình 2.10 Nguyên lí hoạt động so sánh đơn giản Hình 2.11 Các chế độ hoạt động comparator Các bit C2OUT C1OUT (CMCON) đóng...
- 174
- 646
- 3
Tổng quan về vi điều khiển AVR
... cố định Các chân AVCC thường nối lên VCC sử dụng ADC chân nối qua cuộn cảm lên VCC với mục đích ổn định điện áp cho biến đổi Các PORTA, PORTB, PORTC, PORTD bit có trở kéo lên vừa làm đầu ra, ... viện “delay.h” để tạo trễ chương trình Do ta phải chèn thư viện vào Các bạn thêm dòng #include vào sau dòng #include Để nhấp nháy led, ta đưa vào cổng I/O biến Temp dạng ... delay_ms(1000); temp++; }; Chương trình lỗi Nhấp OK Để nạp chương trình bạn cần cấu hình cho mạch nạp Vào menu : Setting-> Programmer đươc cửa sổ sau: Chọn mục hình vẽ Chọn menu: Project -> Configure cửa...
- 30
- 2,707
- 23
Giáo trình Vi điều khiển - Chương 1: TỔNG QUAN VỀ VI ĐIỀU KHIỂN MCS-51
... Mode), TCON (Timer Control), T 2CON (Timer Control), SCON (Serial port control) PCON (Power control) - Thanh ghi IP địa B8h cho phép chọn mức ưu tiên ngắt có ngắt xảy đông thời IP cho phép định địa ... C8h (T 2CON) (RCAP2L) (RCAP2H) (TL2) (TH2) C0h B8h IP B0h P3 A8h IE A0h P2 98h SCON 90h P1 88h 80h SADEN SADDR SBUF BRL BDRCON TCON TMOD TL0 TH0 P0 SP DPL DPH TL1 TH1 AUXR CKCON PCON Các ghi định ... 00 Vùng định địa bit Bank Bank Các bank ghi Bank Bank ghi ( mặc định cho R0-R7) Hình 1.6 – Sơ đồ phân bố RAM nội RAM đa dụng: RAM đa dụng có 80 byte từ địa 30h – 7Fh truy xuất lần bit cách dùng...
- 34
- 769
- 4
Tài liệu Giáo trình Vi điều khiển - Chương 1:Tổng quan về vi điều khiển MCS-51 ppt
... Mode), TCON (Timer Control), T 2CON (Timer Control), SCON (Serial port control) PCON (Power control) - Thanh ghi IP địa B8h cho phép chọn mức ưu tiên ngắt có ngắt xảy đông thời IP cho phép định địa ... 00 Vùng định địa bit Bank Bank Các bank ghi Bank Bank ghi ( mặc định cho R0-R7) Hình 1.6 – Sơ đồ phân bố RAM nội RAM đa dụng: RAM đa dụng có 80 byte từ địa 30h – 7Fh truy xuất lần bit cách dùng ... (TH2) C0h B8h IP B0h P3 A8h IE A0h P2 98h SCON 90h P1 88h 80h SADEN SADDR SBUF BRL BDRCON TCON TMOD TL0 TH0 P0 SP DPL DPH TL1 TH1 AUXR CKCON PCON Các ghi định địa bit có địa bit bắt đầu địa byte...
- 34
- 776
- 3
Tổng quan về vi điều khiển PIC
... ‐ tính toán các con số nhị phân. ‐ các lệnh để chuyển các giá trị ra thành tín hiệu điện tử ở chân linh kiện ‐ các lệnh di chuyển các giá trị giữa các thanh ghi ‐ các lệnh điều khiển con trỏ chương trình ... Nhưng tạm dừng chuyện đó lại, các bạn muốn con vi điều khiển hiểu được những chữ là chữ mà các bạn sẽ dùng để lập trình, thì các bạn phải biến đổi các chữ đó thành ra các con số nhị phân, thể hiện dưới dạng file .HEX ... cũng tương tự. Nhưng vấn đề quan trọng là phải xác định được những bước thực hiện như tôi đề cập trên kia và tiếp sau đây. 3) Các bước thực hiện một đề tài với vi điều khiển Tôi viết ra đây các bước để một người mới học có thể theo và tiếp cận ngay ...
- 14
- 649
- 1
Tổng quan về vi điều khiển-Phần 1 pot
... PIC16F877A VÀ IC GHI DỊCH 74HC595 4.3 PIC16F877A VÀ LED ĐOẠN 4.4 NGẮT VÀ CẤU TRÚC CỦA MỘT CHƯƠNG TRÌNH NGẮT 4.5 TIMER VÀ ỨNG DỤNG 4.5.1 TIMER VÀ HOẠT ĐỘNG ĐỊNH THỜI PHỤ LỤC SƠ ĐỒ KHỐI CÁC PORT ... nhớ chương trình nhớ liệu, bus chương trình bus liệu, CPU lúc truy xuất nhớ chương trình nhớ liệu, giúp tăng tốc độ xử lí vi điều khiển lên gấp đôi Đồng thời cấu trúc lệnh không phụ thuộc vào ... CỔNG GIAO TIẾP SONG SONG PSP (PARALLEL SLAVE PORT) 2.14 TỔNG QUAN VỀ MỘT SỐ ĐẶC TÍNH CỦA CPU 2.14.1 CONFIGURATION BIT 2.14.2 CÁC ĐẶC TÍNH CỦA OSCILLATOR 2.14.3 CÁC CHẾ ĐỘRESET 2.14.4 NGẮT (INTERRUPT)...
- 9
- 465
- 1
Tổng quan về vi điều khiển-Phần 2 potx
... reset, đếm chương trình đến đòa 0000h (Reset vector) Khi có ngắt xảy ra, đếm chương trình đến đòa 0004h (Interrupt vector) Bộ nhớ chương trình không bao gồm nhớ stack không đòa hóa đếm chương trình ... 2.4.2.2 THANH GHI MỤC ĐÍCH CHUNG GPR Các ghi truy xuất trực tiếp gián tiếp thông qua ghi FSG (File Select Register) Đây ghi liệu thông thường, người sử dụng tùy theo mục đích chương trình mà dùng ... NHỚ Cấu trúc nhớ vi điều khiển PIC16F877A bao gồm nhớ chương trình (Program memory) nhớ liệu (Data Memory) 2.4.1 BỘ NHỚ CHƯƠNG TRÌNH Bộ nhớ chương trình vi điều khiển PIC16F877A nhớ flash, dung...
- 9
- 611
- 1
tổng quan về vi điều khiển
... điện trở 8R và1 mức điện áp có giá trò VDD/32 Các mức điện áp đưa qua MUX cho phép ta chọn điện áp đưa pin RA2 /AN2/VREF-/CVREF để đưa vào ngõ VIN+ so sánh cách đưa giá trò thích hợp vào bit CVR3:CVR0 ... 2.10 COMPARATOR Bộ so sánh bao gồm hai so so sánh tín hiệu analog đặt PORTA Ngõ vào so sánh chân RA3 :RA0 , ngõ hai chân RA4 RA5 Thanh ghi điều khiển so sánh CMCON Các bit CM2:CM0 ghi CMCON đóng ... sánh thay đổi dựa vào giá trò đặt vào bit C2INV C1INV (CMCON) Hình 2.10 Nguyên lí hoạt động so sánh đơn giản Hình 2.11 Các chế độ hoạt động comparator Các bit C2OUT C1OUT (CMCON) đóng...
- 182
- 482
- 0
Giáo trình vi điều khiển-Tổng quan về vi điều khiển MCS-51-Chương 1 pptx
... Mode), TCON (Timer Control), T 2CON (Timer Control), SCON (Serial port control) PCON (Power control) - Thanh ghi IP địa B8h cho phép chọn mức ưu tiên ngắt có ngắt xảy đông thời IP cho phép định địa ... C8h (T 2CON) (RCAP2L) (RCAP2H) (TL2) (TH2) C0h B8h IP B0h P3 A8h IE A0h P2 98h SCON 90h P1 88h 80h SADEN SADDR SBUF BRL BDRCON TCON TMOD TL0 TH0 P0 SP DPL DPH TL1 TH1 AUXR CKCON PCON Các ghi định ... 00 Vùng định địa bit Bank Bank Các bank ghi Bank Bank ghi ( mặc định cho R0-R7) Hình 1.6 – Sơ đồ phân bố RAM nội RAM đa dụng: RAM đa dụng có 80 byte từ địa 30h – 7Fh truy xuất lần bit cách dùng...
- 34
- 466
- 0
Tổng quan về vi điều khiển, chương 1 pdf
... tạp Các khối bao gồm nhớ để chứa liệu chương trình thực hiện, mạch điện giao tiếp ngoại vi để xuất nhập điều khiển trở lại, khối liên kết với vi xử lý thực công việc Để kết nối khối đòi hỏi người ... byte RAM, 32 đường xuất nhập, port nối tiếp định thời 16 bit Tiếp theo sau đời chip 8052,8053,8055 với nhiều tính cải tiến Hiện Intel không cung cấp loại Vi điều khiển họ MCS-51 nữa, thay vào ... vào IC gọi Microcontroller-Vi điều khiển Vi điều khiển có khả tương tự khả vi xử lý, cấu trúc phần cứng dành cho người dùng đơn giản nhiều Vi điều khiển đời mang lại tiện lợi người dùng, họ không...
- 6
- 398
- 0
Tổng quan về vi điều khiển, chương 2 ppsx
... INT1 Chức Ngõ vào nhận liệu nối tiếp Ngõ xuất liệu nối tiếp Ngõ vào ngắt cứng thứ Ngõ vào ngắt cứng thứ P3.4 P3.5 T0 T1 P3.6 WR P3.7 RD P1.0 T2 P1.1 T2X Ngõ vào Timer/Counter thứ Ngõ vào Timer/Counter ... dùng để xác định chương trình thực lấy từ ROM nội hay ROM ngoại Khi EA nối với logic 1(+5V) Vi điều khiển thực chương trình lấy từ nhớ nội Khi EA nối với logic 0(0V) Vi điều khiển thực chương trình ... thạch anh tụ để tạo nguồn xung clock ổn định 1.2.9 Chân cho phép nhớ chương trình PSEN PSEN ( program store enable) tín hiệu xuất chân 29 dùng để truy xuất nhớ chương trình Chân thường nối với chân...
- 5
- 389
- 0
Tổng quan về vi điều khiển, chương 3 ppsx
... điện c Ngoài cách sử dụng điện trở treo, việc sử dụng cổng đệm có tác dụng thay đổi cường độ dòng điện xuất ngõ mức 1, cổng đệm xuất tín hiệu mức với áp dòng lớn có tín hiệu mức đặt ngõ vào Tùy theo ... nối Vi điều khiển với thạch anh có tần số fzat 12MHz, chu kì máy Tck=12/(12.106)=10-6s =1µs Chính lí thạch anh có tần số fzat 12MHz tạo chu kì máy 1µs, thuận lợi cho việc tính toán thời gian lập ... khiển cấp điện, hoạt động mà hệ thống bị lỗi cần tác động cho Vi điều khiển hoạt động trở lại, người sử dụng muốn quay trạng thái hoạt động ban đầu Vì chân RESET kết nối sau: Với Vi điều khiển...
- 6
- 325
- 1
Tổng quan về vi điều khiển, chương 4 pdf
... sau: Các vị trí RAM định địa theo Byte số thập lục phân (số Hex) Các bank ghi có địa 00H đến 1FH 210 vị trí định địa bit vị trí RAM bình thường Các ghi có chức đặc biệt có địa từ 80H đến FFH Các ... lí liệu sử dụng thường thường người viết chương trình đưa vào lưu ghi Ngoài ra, truy xuất ghi bank ghi với ô nhớ bình thường khác Ví dụ: nguời dùng truy xuất đến ghi R7 ô nhớ 07H 1.5.2 Vùng RAM ... địa 05H 1.5.3 Vùng RAM bình thường Vùng RAM có địa byte từ 30H đến 7FH, dùng để lưu trữ liệu, truy xuất theo byte 1.5.4 Các ghi có chức đặc biệt Các ghi định địa byte, số định thêm địa bit, có...
- 5
- 477
- 1
Tổng quan về vi điều khiển, chương 5 pptx
... sử dụng Mỗi phần cứng định phải có chương trình phù hợp kèm theo, trước viết chương trình đòi hỏi người viết phải nắm bắt cấu tạo phần cứng yêu cầu mà mạch điện cần thực Chương trình tập hợp lệnh ... cứng Lệnh Vi điều khiển số nhị phân bit hay gọi mã máy Các lệnh mang mã 00000000b đến 11111111b Các mã lệnh đưa vào lưu trữ ROM, thực chương trình Vi điều khiển đọc mã lệnh này, giải mã, thực ... lỗi chương trình phát sinh lỗi phức tạp khó khăn Khó khăn giải với hỗ trợ máy vi tính, người viết chương trình viết chương trình cho vi điều khiển ngôn ngữ lập trình cấp cao, sau việc viết chương...
- 5
- 298
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008