... diện tích m2 với lực tác dụng vuông góc lên bề mặt N Pa = N/m2 Pa = kgm/s2/m2 = kg/ms2 Pa = 10-6 Mpa Ngoài ta dùng đơn vị bar bar = 105 Pa 6.5.2 Lực Đơn vị lực Newton (N) N lực tác dụng lên đối ... trình tự chuyển mạch phần tử +/ Trục tọa độ thẳng đứng biểu diễn trạng thái (hành trình chuyển động, áp suất, góc quay, ), trục tọa độ nằm ngang biểu diễn bớc thực thời gian hành trình Hành trình ... hút giữ chi tiết lực chân không, chân không đợc tạo bơm chân không hay nguyên lý ống venturi Ký hiệu: R P U Ta có lực hút chân không: 105 .D F= p (p = p a p u ) Trong đó: F - lực hút chân không...
... mômem thuỷlực Mã bài: HAR.02 18 01 Giới thiệu: Biến mô men thuỷlực phần hộp số thuỷlực (dầu chuyên dùng), với hộp số hình thành cụm hệ thống truyền lực tự động chuyển số Biến mô men thuỷlực ... men thuỷlực đảm bảo quy trình, yêu cầu kỹ thuật Nội dung chính: Nhiệm vụ, yêu cầu biến mô men thuỷlực Cấu tạo hoạt động biến mô men thuỷlực Tháo lắp, kiểm tra bảo dỡng biến mô men thuỷlực ... thực với sản xuất Giáotrình môđun Sửa chữa bảo dơng ly hợp hộp số thuỷlực t cấp trình độ cao đợc Hội đồng thẩm định Quốc gia nghiệm thu trí đa vào sử dụng đợc dùng làm giáotrình cho học viên...
... với ngành công trình thủy, thủylực kiến thức cần thiết cho môn chuyên ngành công trình bến, công trình chỉnh trị, công trình bảo vệ bờ, công trìnhthủy công số môn học khác công trìnhthủy lợi… ... không phụ thuộc vào áp lực, phụ thuộc vào Gradien vận tốc theo phương vuông góc với phương chuyển động phụ thuộc vào loại chất lỏng” 1-3 Chương - Mở đầu F = µ s du dn (1-3) Trong : F – lực ma sát ... lợi… 1.2 Khái niệm chất lỏng thuỷlực 1.2.1 Khái niệm - Chất lỏng, khác với vật rắn, loại vật chất có tính dễ chảy Để thay đổi hình dạng vật rắn ta cần tác động vào lực có giá trị đó, lớn Còn chất...
... suy : nơi lưu tốc nhỏ áp lựcthuỷ động lớn, γ 2g γ 2g P1 nới có lưu tốc lớn áp lựcthuỷ động nhỏ 3.6 Độ dốc thuỷlực độ dốc đo áp 3.6.1 Độ dốc thuỷlực (J) - Độ dốc thuỷlực tỷ số hạ thấp đường ... học chất lỏng Hình - 6: Ý nghĩa hình học phương trình Becnuli z+ P γ + u2 = H → Tổng cột nước (cột nước động lực) 2g Vậy ý nghĩa thuỷlực phương trình Bécnuly dòng chất lỏng lý tưởng chảy ổn định ... sở động lực học chất lỏng m.u12 m.u m 2 − = u1 − u 2 2 ( ) : γ m = ρ.W = ρ.dQ.dt = → γ g dQ.dt (u12 − u ).dQ.dt = ∑ Ai 2g Các lực tác dụng lên khối chất lỏng gồm có trọng lực G áp lựcthuỷ động...
... dòng chảy Các lực tác dụng lên dòng chảy gồm có : + Lực khối lượng : trọng lực G = γ.ω.l P1 το Z P2 G L z2 Mp chuÈn Hình - 3: Sơ đồ xét phương trình dòng chảy + Lực mặt : có áp lựcthuỷ động P1 ... độ dốc thuỷlực L γ R γR (4-5) Chương : Tổn thất cột nước dòng chảy ⇒ τ0 = JR γ (4-6) (4-6): Phương trình dòng chảy 4.3 Hai trạng thái chuyển động chất lỏng (*) Thí nghiệm Raynold : (trình bày ... Thay vào phương trình ta : p1.ω - p2.ω - τ0.χ.l + γ.ω.L z1 − z =0 l Chia vế cho G = γ.ω.L biến đổi ta : P⎞ ⎛ P ⎞ ⎛ ⎜ z1 + ⎟ − ⎜ z + ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ γ ⎠ ⎝ γ ⎟ χ τ τ ⎝ ⎠ = = L γ ω γ R (4-4) Viết phương trình...
... Sau khỏi mặt cắt co hẹp, dòng chảy mở rộng dần rơi xuống tác dụng trọng lực Để xác định lưu lượng dòng chảy ta viết phương trình Bécnuly cho mặt cắt, m/c 1-1 mặt tự thùng chứa mặt cắt C-C vị trí ... chảy ổn định qua vòi *Vòi đoạn ống ngắn, gắn vào lỗ thành mỏng, có độ dài khoảng 2-5 lần đường kính lỗ - Chất lỏng chảy qua vòi thường sinh co hẹp chỗ vào vòi, sau mở rộng chảy đầy vòi C Kho¶ng ... hẹp mặt thành vòi khu nước xoáy, hình thành chân không - Trị số chân không tùy thuộc vào cột nước tác dụng vào vòi - Vì vòi có sinh chân không nên lưu lượng qua vòi lớn lưu lượng qua lỗ (do µvòi...
... ⎟ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ (6-8) Qth L Trường hợp Qm = ta có : H = K2 (6-9) 6.3 Tính toán thuỷlực đường ống ngắn - Khi tính toán thuỷlực đường ống ngắn ta phải kể đến tổn thất cục tổn thất dọc đường - Khi xét ... đầu vào ống + Qth lưu lượng tháo dọc đường + Qm lưu lượng điểm Ta có : Qv = Qth + Qm Tại điểm cách đầu vào đoạn x : QC = QV − Qth Q x = Qth + Qm − th x L L Tại mặt cắt : 2 QC dH QC Q2 Độ dốc thuỷ ... điểm nút vào nút Hệ thống có độ chênh cột nước ống nhau, ta viết phương trình cho ống : 6-4 Chương : Dòng chảy ổn định ống có áp H = h1 = Q12 l1 K 12 H = h2 = Q2 l 2 K2 (n+1) phương trình H...
... thủylực 7.3.1 Định nghĩa : - Mặt cắt có lợi thuỷlực mặt cắt có diện tích nhỏ cho qua lưu lượng điều kiện độ dốc đáy kênh, độ nhám lòng dẫn cho trước 7.3.2 Cách xác định mặt cắt có lợi thủylực ... (7-5) ω h − m.h (7-6) Thay b vào (7-5) ta có: Χ= ω h − m.h + 2.h + m = ω h ( + h + m − m ) (7-7) Mặt cắt có lợi thuỷlực Χ ω dΧ = − + 1+ m2 − m dh h (7-8) Thay ω từ (7-6) vào (7-8) (b + m.h )h + + ... cắt ướt không đổi; mặt cắt có lợi thuỷlực mặt cắt có chu vi ướt nhỏ nhất) - Trong mặt cắt có diện tích không đổi, mặt cắt hình tròn có chu vi nhỏ Tuy nhiên, trình thi công, mặt cắt tròn khó khăn...
... thiệu số giáotrình Tuy nhiên, đơn giản tiện cho áp dụng tính toán, trình bày cách tính vẽ đường mắt nước kênh theo phương pháp : cộng trực tiếp phương pháp tích phân gần theo số mũ thủylực Các ... : i = ik ; độ sâu dòng chảy kênh thỏa mãn đồng thời phương trình : ⎧αQ ω = ⎪ B ⎨ g ⎪Q = ω C R i k k k k ⎩ Thay Q từ pt vào phương trình : α g ω k2 C k2 Rk i k = → ik = ωk Rk ω k3 Bk g Bk α ... tích phân gần theo số mũ thủylực Các phương pháp trình bày công thức để áp dụng, việc nghiên cứu sở tính toán biến đổi tham khảo sách “Thủy lực 8.6.1 Vẽ đường mặt nước theo phương pháp cộng...
... dh d ⎛V ⎞ V2 → c = ξc ⎜ ⎟ 2g hl dl ⎜ g ⎟ ⎠ ⎝ Thay vào (9-1) có : − dz Q d ⎛ αV = + ⎜ dl ⎜ g dl K ⎝ ⎞ d ⎛V ⎞ ⎟ ⎟ + ξc ⎜ ⎟ dl ⎜ g ⎟ ⎠ ⎝ ⎠ → phương trình dòng chảy sông dz : biểu thị biến thiên mực ... thị tổn thất cục (luôn +) ⎜ dl ⎜ g ⎟ ⎠ ⎝ Trong tính toán, người ta chuyển từ phương trình vi phân sang phương trình sai phân : ∆z = −( z d − z t ) = ( Q2 ∆l + α + ξ c K2 ⎜ ⎟ )⎛ V g − V g ⎞ ⎜2 ⎟ ... Sông mở rộng dần Vd < Vt → ξ c = -1 Q2 phương trình trở thành : ∆z = ∆l K 9-2 (9-3) Chương : Dòng chảy ổn định sông thiên nhiên 9.3 Xác định yếu tố thủylực mặt cắt độ nhám lòng sông Đối với sông...
... vận tải, h ng không, khí, công nghệ hoá chất, xây dựng, nông nghiệp, thuỷ lợi m lại không ứng dụng nhiều định luật thuỷlực học 1.2 Sơ lợc lịch sử phát triển môn học Ngay từ thời xa xa, tổ tiên ... đặt sở lý thuyết cho thuỷ khí động lực, tách khỏi học lý thuyết để th nh lập ng nh riêng Tên tuổi Navie v Stôc gắn liền với nghiên cứu chất lỏng thực Hai ông đ tìm phơng trình vi phân chuyển ... L.Prandtl đ sáng lập lý thuyết lớp biên (1904), góp phần giải nhiều b i toán động lực học Ng y nay, ngh nh thuỷ khí động lực học phát triển với tốc độ vũ b o, thu hút tập trung nghiên cứu nhiều nh...
... số loại máythuỷ lực: máy ép thuỷ lực, máy tích năng, máy tăng áp, kích, cơ, cần truyền lực v truyền động thuỷlực ta xét ứng dụng cụ thể: máy ép thuỷlực Sơ đồ l m việc máy ép thuỷlực (Hình ... phơng trìnhthuỷ tĩnh học a ý nghĩa hình học hay thuỷlực Z - độ cao hình học; p - độ cao đo áp; Z + p = H - cột áp thuỷ tĩnh Từ phơng trìnhthuỷ tĩnh học ta dễ d ng nhận thấy cột áp thuỷ tĩnh ... m số nh gọi l h m số lực v lực đợc biểu thị h m số gọi l lực Do chất lỏng trạng thái cân lực khối tác dụng lên l lực 2-3 Phơng trìnhthuỷ tĩnh học 2.3.1 Tích phân phơng trình Ơle tĩnh Để giải...
... hw1 (3-45) Phơng trình (3-45) l phơng trình Becnuli cho to n dòng chất lỏng thực Nó đợc dùng rộng r i để giải b i toán thuỷlực v thuỷ khí động lực học *Lu ý : Việc mở rộng phơng trình Becnuli loại ... cục đó: 2g Q = K1 h K1 = D gd D4 1d + d 3.7.3 ống xả tuabin thuỷlực (hình 3-14) Trong nh máythuỷ điện bên dới tua bin thuỷlực có buồng xả nhằm tác dụng nâng cao hiệu suất tua bin Mặt cắt ... 2g (3-27) Công lực tác dụng lên khối chất lỏng AB gồm công động áp lực v công trọng lực Công động áp lực l : Ep = p1d1ds1 - p2d2ds2 38 = ( p1 - p2 ) dQ dt (3-28) Còn công trọng lực, theo cách...
... độ dốc thuỷlực Để dễ tích phân (4-5), ta đa hệ toạ độ trụ với giả thiết dòng chảy đối xứng trục : d du p r = r dr dr l (4-7) với điều kiện biên r = : u hữu hạn r = Ro : u = phơng trình ... Tổn thất dọc đờng Tổn thất lợng dọc đờng l lực cản tác dụng lên chất lỏng chảy lực ma sát chất lỏng gây nên, hay lực cản theo chiều d i bề mặt bao quanh dòng chảy (bề mặt ống dẫn, bề mặt đáy v ... thể : - Chảy tầng = 64 Re - Chảy rối = 8g C Trong : C - hệ số phụ thuộc hệ số nhám n v bán kính thuỷlực R C phần lớn đợc xác định công thức thực nghiệm (xem phụ lục 2,3,4) b) Tổn thất cục Sức cản...
... trớc cột áp 69 70 5.6 Va đập thuỷlực đờng ống 5.6.1 Hiện tợng Va đập thuỷlực l tợng biến đổi áp suất đột ngột vận tốc dòng chảy tăng hay giảm đột ngột Va đập thuỷlực chia va đập dơng (thuận) ... hWd = Jl Trong : J - Độ dốc thuỷlực ; l - Chiều d i ống Vận tốc dòng chảy đợc xác định theo công thức Sedi : v = C RJ 66 67 d n y Trong : R -Bán kính thuỷlực ; C = - Hệ số Sedi n -Độ ... lim C -Tốc độ truyền sóng va đập thuỷlực Thay C v o (5-6) : p = C v g o (5-7) Công thức (5-7) Jucôpxki đa ra, dùng để xác định độ tăng áp suất va đập thuỷlực ứng dụng lý luận động lợng v o...
... xét 6.2 Tính toán thuỷlực dòng chảy qua lỗ nhỏ thành mỏng cột áp không đổi 6.2.1 Tính toán thuỷlực dòng chảy tự Quan sát dòng chảy qua lỗ nhỏ th nh mỏng ( Hình - ) Viết phơng trình Becnuli cho ... biệt lỗ to hay lỗ nhỏ 6.3 Tính toán thuỷlực dòng chảy qua lỗ nhỏ thành mỏng cột áp thay đổi Trong trờng hợp cột áp tác dụng lên lỗ thay đổi việc tính toán thuỷlực phức tạp dòng chảy khỏi lỗ không ... thực dụng l loại phổ biến thực tế xây dựng công trìnhthuỷ lợi, thuỷ điện, cung cấp nớc Nó l m vật liệu nh gỗ đá, bê tông Tính chất ổn định mặt chịu lực Hình - 10 Hình - 11 c) Đập tr n đỉnh rộng:...
... toán sẵn sổ tay tính toán thuỷlực B B h h h B h B Hình 7-1 7.2 công thức tính toán thuỷlực kênh hình thang - mặt cắt lợi mặt thuỷlực 7.2.1 Những công thức tính toán thuỷlực kênh hình thang Dòng ... giải hệ phơng trình (7-10) 93 Ta biết mặt cắt có lợi thuỷlực trị số Rln v vln lớn v ln nhỏ Nh b i toán có lời giải nh trị số cho trớc R v v nhỏ Rln v vln mặt cắt có lợi thuỷlực ... thang Mặt cắt lợi mặt thuỷlực kênh hình thang l mặt cắt với diện tích cho trớc, độ dốc đáy v độ nhám lòng kênh cho lu lợng lớn Hay nói cách khác l mặt cắt có bán kính thuỷlực lớn v chu vi ớt...