giáo trình robot hàn công nghiệp

... chung robot hàn 1.1.1 Khái niệm robot hàn Robot hàn thực chất robot công nghiệp gắn đầu hàn (mỏ hàn) nhằm thay người Robot hàn có đặc tính PTP ( Point To Point) hay CP (Continuous Path) nghĩa trình ... THAM KHẢO 1 .Giáo trình robot công nghiệp- T.S.Phạm Đăng Phước- ĐH BK Đà Nẵng 2 .Giáo trình robot cơng nghiệp - Bùi Thứ Cao 3 .Giáo trình robot cơng nghiệp- ĐH BK-Tp.hcm FUNDAMENTALS OF ROBOTICS 5.INTRODUCTION ... chung hệ thống robot hàn phương pháp hàn MAG/MIG trình bày theo sơ đồ sau: Hình 1.1 Sơ đồ cấu tạo robot hàn 1-Mỏ hàn 2-Tay máy 3-Cơ cấu đảy dây hàn 4-Cuộn dây hàn 5-Chai khí CO2 6-Nguồn hàn 7-Tủ điều

Ngày tải lên: 12/01/2020, 02:24

... mối hàn liên tục hay thành mảng bằng các vết hàn chồng lắp. Minh hoạ qua hình 2.10 c. Hình 2.10: Các dạng hàn điện trở 1- Điện cực hàn 2- Vật cần hàn 3- Mối hàn 4- Máy biến áp hàn a) Hàn ... ________________________________________________________________________________________________________ Trang 44 Giáo trình Điện tử công nghiệp - Hàn điểm: Để hàn các tấm mỏng. Mối hàn có hình dạng là một điểm có kích thước bằng đúng tiết diện bề mặt tiếp xúc của điện cực hàn. Minh hoạ ... máy hàn rất thông dụng trong công nghiệp hiện nay: hàn tiếp xúc (hàn điện trở). Một loại máy hàn mà các mối hàn của nó bảo đảm các yếu tố rẻ, bền, đẹp … Trong công nghiệp, nhu cầu về sử dụng

Ngày tải lên: 26/07/2014, 22:20

... ỦY BAN NHÂN DÂN TỈNH BR – VT TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ GIÁO TRÌNH MƠ  ĐUN? ?ROBOT? ?HÀN NGHỀ : HÀN TRÌNH ĐỘ: CAO ĐẲNG NGHÊ VÀ TRUNG C ̀ ẤP NGHỀ Ban hành kèm theo Quyết định số:  04  /QĐ­CĐN…   ngày 4 tháng1 năm ... II. MỤC TIÊU MƠ ĐUN: ­ Trình? ?bày đúng cấu tạo và chức năng của các bộ  phận  trên hệ  thống   robot? ?hàn? ?AII­V6  ­ Chuẩn bị thiết bị, dụng cụ và ngun vật liệu đầy đủ an tồn ­ Vận hành thiết bị? ?robot? ?hàn? ?thành thạo ...  chức  năng  của  hệ   thống ? ?robot? ? hàn? ?AII­V6 10 Tích hợp Vận hành hệ thống? ?robot? ?hàn? ?AII­V6 Tích hợp   kiểm tra bài 1,2    Kỹ thuật lập? ?trình? ?cơ bản 10 Tích hợp Hàn? ?đường thẳng (bằng các câu lệnh Move L, 

Ngày tải lên: 01/11/2020, 23:13

... DÂN THÀNH PHỐ HÀ NỘI TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ VIỆT NAM - HÀN QUỐC THÀNH PHỐ HÀ NỘI NGUYỄN ANH DŨNG (Chủ biên) BÙI VĂN CÔNG - TRƯƠNG VĂN HỢI GIÁO TRÌNH VẬT LIỆU CƠNG NGHIỆP Nghề: Cơ điện tử Trình ... giáo trình ‘’VẬT LIỆU CƠ KHÍ’’ dành riêng cho học sinh-sinh viên nghề Hàn Đây môn học chuyên môn nghề chương trình đào tạo nghề Hàn trình độ Cao đẳng Nhóm biên soạn tham khảo nhiều tài liệu công ... tạo hàng không, tàu thủy, ô tô nhiều ngành công nghiệp khác Sợi Kevlar chế tạo phương pháp tổng hợp -100C, sau kéo thành sợi dung dịch Tiếp theo sợi xử lý nhiệt để tăng mô đun đàn hồi Giá thành

Ngày tải lên: 17/03/2022, 09:07

... DÂN THÀNH PHỐ HÀ NỘI TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ VIỆT NAM - HÀN QUỐC THÀNH PHỐ HÀ NỘI NGUYỄN ANH DŨNG (Chủ biên) BÙI VĂN CÔNG - TRƯƠNG VĂN HỢI GIÁO TRÌNH VẬT LIỆU CƠNG NGHIỆP Nghề: Cơ điện tử Trình ... Hà Nội chỉnh sửa, biên soạn giáo trình ‘’VẬT LIỆU CÔNG NGHIỆP’’ dành riêng cho học sinh-sinh viên nghề Hàn Đây môn học chuyên môn nghề chương trình đào tạo nghề Hàn trình độ Cao đẳng Nhóm biên ... kiến đồng nghiệp, độc giả để giáo trình hồn thiện Xin chân thành cảm ơn! Hà Nội, ngày tháng năm 2019 Chủ biên: Nguyễn Anh Dũng MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU MỤC LỤC GIÁO TRÌNH MƠN

Ngày tải lên: 25/03/2022, 08:58

... tiến hành gia công cắt; - Làm tăng độ dẻo để tiến hành dập, cán, kéo thép trạng thái nguội; - Làm giảm hay làm ứng suất bên sau nguyên công gia cơng khí (mài, uốn nguội, cắt gọt…) đúc, hàn; - ... tạo hàng không, tàu thủy, ô tô nhiều ngành công nghiệp khác Sợi Kevlar chế tạo phương pháp tổng hợp -100C, sau kéo thành sợi dung dịch Tiếp theo sợi xử lý nhiệt để tăng mô đun đàn hồi Giá thành ... nguyên chất kẽm dùng nguyên liệu công nghệ mạ kẽm, hàn kẽm nguyên tố hợp kim công nghệ sản xuất hợp kim nhôm, đồng, ma giê 5.1.4.2 Hợp kim kẽm Hợp kim kẽm chia thành hai loại: hợp kim kẽm đúc hợp

Ngày tải lên: 25/03/2022, 08:58

... về Điện tử công nghiệp để sau này ứng dụng vào công việc thực tiễn tại các nhà máy xí nghiệp. Nếu muốn tìm hiểu sâu hơn về chuyên ngành này, có thể tham khảo giáo trình Điện tử công nghiệp dành ... được các công nghệ hiện đại trên. Do vậy, nếu trước đây môn học Điện tử công nghiệp chỉ là một môn học trong chương trình học của khối kỹ thuật thì nay đã phát triển rất nhanh và trở thành một ... Giáo trình điện tử công nghiệp Lời nói đầu Theo xu hướng phát triển của nền khoa học kỹ thuật hiện đại, nhiều thành tựu mới trong kỹ thuật điện

Ngày tải lên: 27/06/2014, 14:20

... cảm biến công nghiệp là một môn học bắt buộc trong chương trình đào tạo, nhằm trang bị những kiến thức cơ bản về cảm biến để học tốt các môn học chuyên ngành. Giáo trình cảm biến công nghiệp ... biến trong công nghiệp cũng như trong thí nghiệm, nghiên cứu và được sắp xếp theo công dụng của các bộ cảm biến. Do nội dung giáo trình bao quát rộng, tài liệu tham khảo hạn chế và trình độ có ... **************************************************************** Đại học đà nẵng Trường đại học bách khoa Th.S. Hoàng Minh Công Giáo trình Cảm biến công nghiệp - Đà Nẵng

Ngày tải lên: 27/06/2014, 15:20

... theo chương trình sánh được Các ứng dụng của PLC trong công nghiệp có thể liệt kê qua các điểm nổi bật sau: 3.5.1 Điều khiển robot Điều khiển robot trong công nghiệp thường ... một vòng (hoặc cũng có thể do người vận hành thao tác) thì hệ thống hoàn thành chu kỳ của chương trình. - Công tắc hình cam có cấu tạo tương tự như bộ công tắc hình trống nhưng khác ở cách ... lập trình và cách viết chương trình cho PLC Ở đây chỉ giới thiệu sơ qua một dạng ngôn ngữ lập trình với một Trang 63 Chương 3: Điều khiển theo chương trình chương trình

Ngày tải lên: 26/07/2014, 22:20

... về Điện tử công nghiệp để sau này ứng dụng vào công việc thực tiễn tại các nhà máy xí nghiệp. Nếu muốn tìm hiểu sâu hơn về chuyên ngành này, có thể tham khảo giáo trình Điện tử công nghiệp dành ... không ngừng nâng cao trình độ … mới có thể nắm bắt, xử lý được các công nghệ hiện đại trên. Do vậy, nếu trước đây môn học Điện tử công nghiệp chỉ là một môn học trong chương trình học của khối ... chương như sau: - Chương 1: Cảm biến / Công tắc không tiếp điểm. - Chương 2: Gia nhiệt trong công nghiệp, máy hàn điện trở. - Chương 3: Điều khiển theo chương trình - PLC. - Chương 4: Điều khiển

Ngày tải lên: 26/07/2014, 22:20

... biến công nghiệp nh thí nghiệm, nghiên cứu đợc xếp theo công dụng cảm biến Do nội dung giáo trình bao quát rộng, tài liệu tham khảo hạn chế trình độ có hạn ngời biên soạn nên chắn giáo trình ... kỹ thuật, môn học cảm biến công nghiệp môn học bắt buộc chơng trình đào tạo, nhằm trang bị kiến thức cảm biến để học tốt môn học chuyên ngành Giáo trình cảm biến công nghiệp đợc viết cho chuyên ... **************************************************************** Đại học đà nẵng Trờng đại học bách khoa Th.S Hoàng Minh Công Giáo trình Cảm biến công nghiệp - Đà Nẵng 2004 - ****************************************************************

Ngày tải lên: 03/04/2016, 13:42

... biến công nghiệp nh thí nghiệm, nghiên cứu đợc xếp theo công dụng cảm biến Do nội dung giáo trình bao quát rộng, tài liệu tham khảo hạn chế trình độ có hạn ngời biên soạn nên chắn giáo trình ... kỹ thuật, môn học cảm biến công nghiệp môn học bắt buộc chơng trình đào tạo, nhằm trang bị kiến thức cảm biến để học tốt môn học chuyên ngành Giáo trình cảm biến công nghiệp đợc viết cho chuyên ... **************************************************************** Đại học đà nẵng Trờng đại học bách khoa Th.S Hoàng Minh Công Giáo trình Cảm biến công nghiệp - Đà Nẵng 2004 - ****************************************************************

Ngày tải lên: 10/08/2016, 09:13

... chương trình khung quốc gia nghề Cấu trúc giáo trình gồm thời gian 150 qui chuẩn Giáo trình biên soạn lần đầu nên khơng thể tránh khỏi thiếu sót Chúng tơi mong nhận ý kiến đóng góp để giáo trình ... thống máy lạnh công nghiệp - Sử dụng thành thạo dụng cụ đồ nghề đo kiểm tra thiết bị an tồn - Trình bày ngun lý cấu tạo, hoạt động hệ thống máy lạnh công nghiệp - Lắp đặt, vận hành, bảo dưỡng, ... BỊ KHO LẠNH CÔNG NGHIỆP Mã MĐ25 - 01 Giới thiệu: Hệ thống thiết bị kho lạnh công nghiệp hệ thống sử dụng phổ biến cơng trình có quy mơ lớn, lắp đặt hệ thống thiết bị kho lạnh công nghiệp thiếu

Ngày tải lên: 17/12/2016, 00:13

... toả nhiệt phát sáng Như trình cháy gồm hai trình trình hóa học trình vật lý Quá trình hóa học phản ứng hóa học chất cháy chất ôxy hóa Quá trình vật lý trình khuyếch tán khí trình truyền nhiệt từ ... số hàng vạn đến hàng triệu vôn, dòng điện sét từ hàng chục ngàn ampe đến hàng trăm ngàn ampe, trị số cực đại dòng điện sét đạt đến 200 KA ÷ 300 KA Năng lượng sét phóng điện lớn phá hoại công trình, ... LAO ĐỘNG - THƯƠNG BINH VÀ XÃ HỘI TỔNG CỤC DẠY NGHỀ GIÁO TRÌNH AN TOÀN VỆ SINH CÔNG NGHIỆP NGHỀ: QUẢN TRỊ MẠNG MÁY TÍNH TRÌNH ĐỘ: CAO ĐẲNG ( Ban hành kèm theo Quyết định số: /2011/QĐ-……của …………

Ngày tải lên: 18/09/2017, 17:14

... Định vị điểm hàn chọn chế độ hàn xác Chỉnh góc độ mỏ hàn kiểu dao động Bước 5: Tiến hành hàn tự động Kìm cắt dây, hệ thống rô bốt hàn Chạy thử chương trình trước hàn Tiến hành hànmối hàn kích thước ... trình, giáo trình theo Luật Giáo dục nghề nghiệp năm 2014 Thông tư hướng dẫn thực số: 03/2017/TT-BLĐTBXH Khoa Cơ khí tiến hành biên soạn lại tồn chương trình giáo trình mơn học, mơ đun nghề Hàn; ... cho lập trình hàn đường cong rơ bốt hàn AX – V6 Câu 2: Hãy trình bày kỹ thuật lập trình hàn đường cong rơ bốt hàn AX – V6 7.2 Kỹ 7.2.1 Đọc vẽ Hình 3.7 Bản vẽ hàn đường cong - Lập trình hàn đường

Ngày tải lên: 05/11/2018, 00:04

... dụng 71 Quá trình lên men xitric đƣợc ứng dụng chủ yếu công nghiệp sản xuất axit xitric Axit xitric axit đƣơc ứng dụng cơng nghiệp hố học, công nghiệp thực phẩm y học Trong công nghiệp thực phẩm ... thực, thực phẩm Với mục tiêu trên, biên soạn Giáo trình Vi sinh cơng nghiệp Nội dung giáo trình đƣợc trình bày cách ngắn gọn, đầy đủ bám sát với chƣơng trình mơn học, bao gồm phần sau: Chương I: ... kiện trình lên men propionic? 4, Trình bày chất, chế ứng dụng trình lên men butyric? Cho biết điều kiện trình lên men butyric? 5, Trình bày chất, chế điều kiện trình lên men axêton- butanol? 6, Trình

Ngày tải lên: 21/04/2019, 15:37

... sinh vật học công nghiệp, NXB giáo dục, 2006 Nguyễn Thị Hiền Vi sinh vật nhiễm tạp lương thực thực phẩm, NXB Nông nghiệp, 2006 Tổng cục dạy nghề Vi sinh công nghiệp, dự án giáo dục kỹ thuật dạy ... phòng vi sinh vật? 11, Trình bày hệ vi sinh vật có trứng? 12, Trình bày hƣ hỏng trứng vi sinh vật? 13, Cho biết đặc điểm rau quả? trình bày hệ vi sinh vật có rau quả? 14, Trình bày dạng hƣ hỏng ... 18, Trình bày hệ vi sinh vật bột mì số bánh từ bột mì? 115 TÀI LIỆU THAM KHẢO Lƣơng Đức Phẩm Vi sinh vật học an toàn vệ sinh thực phẩm, NXB Nông nghiệp, 2007 Nguyễn Xuân Thành Vi sinh vật học công

Ngày tải lên: 21/04/2019, 15:37

... biến công nghiệp nh thí nghiệm, nghiên cứu đợc xếp theo công dụng cảm biến Do nội dung giáo trình bao quát rộng, tài liệu tham khảo hạn chế trình độ có hạn ngời biên soạn nên chắn giáo trình ... kỹ thuật, môn học cảm biến công nghiệp môn học bắt buộc chơng trình đào tạo, nhằm trang bị kiến thức cảm biến để học tốt môn học chuyên ngành Giáo trình cảm biến công nghiệp đợc viết cho chuyên ... **************************************************************** Đại học đà nẵng Trờng đại học bách khoa Th.S Hoµng Minh Công Giáo trình Cảm biến công nghiệp - Đà Nẵng 2004 - ****************************************************************

Ngày tải lên: 16/12/2019, 12:41

... TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CƠ KHÍ NGUYỄN XN AN GIÁO TRÌNH VẬT LIỆU CƠNG NGHIỆP (Lưu hành nội bộ) Hà Nội năm 2012 Tuyên bố quyền Giáo trình sử dụng làm tài liệu giảng ... đẳng nghề Công nghiệp Hà Nội Trường Cao đẳng nghề Công nghiệp Hà Nội không sử dụng không cho phép cá nhân hay tổ chức sử dụng giáo trình với mục đích kinh doanh Mọi trích dẫn, sử dụng giáo trình ... gồm hai thành phần từ trở Rmi từ kháng Xmi, chúng có quan hệ tam giác vng Z mi  R mi2  X mi (4.4) ­ 45 ­ Vật liệu cơng nghiệp - Giáo trình nội Đối với mạch từ chiều (DC) không tồn thành phần

Ngày tải lên: 08/06/2020, 11:40

... TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CƠ KHÍ NGUYỄN XN AN GIÁO TRÌNH VẬT LIỆU CƠNG NGHIỆP (Lưu hành nội bộ) Hà Nội năm 2012 Tuyên bố quyền Giáo trình sử dụng làm tài liệu giảng ... đẳng nghề Công nghiệp Hà Nội Trường Cao đẳng nghề Công nghiệp Hà Nội không sử dụng không cho phép cá nhân hay tổ chức sử dụng giáo trình với mục đích kinh doanh Mọi trích dẫn, sử dụng giáo trình ... gồm hai thành phần từ trở Rmi từ kháng Xmi, chúng có quan hệ tam giác vng Z mi  R mi2  X mi (4.4) ­ 45 ­ Vật liệu cơng nghiệp - Giáo trình nội Đối với mạch từ chiều (DC) không tồn thành phần

Ngày tải lên: 18/06/2020, 11:48