giáo trình ms windows

... luônthực chương trình thường gọi chương trình chính, có tác động từ bên phầncứng hay tác động bên làm cho vi xử lý ngừng thực chương trình để thực mộtchương trình khác (còn gọi chương trình phục ... bit thứ thứ 1.3.6 Phần mềm lập trình CCS 2.2.6.1 Giới thiệu CCS CCS trình biên dịch lập trình ngôn ngữ C cho Vi điều khiển PIC hãng Microchip Chương trình tích hợp trình biên dich riêng biết cho ... chương trình Android Studio SVTH: LÊ TẤN ĐẠT-1241047 Trang 21 ĐỒ ÁN MÔN HỌC 1.4.2 Lập trình Android - Ngôn ngữ lập trình thức Android Java Môi trường lập trình cho Android : Trước đây, lập trình...

Ngày tải lên: 08/03/2016, 11:00

... R4,LOOP_DELAY_1 0MS RET ; -HAM DELAY 50 0MS DELAY5 0MS: MOV R4,#5 LOOP_DELAY_5 0MS: MOV R2,#50 LOOP_DELAY_5 0MS1 : MOV R3,#100 DJNZ R3,$ DJNZ R2,LOOP_DELAY_5 0MS1 DJNZ R4,LOOP_DELAY_5 0MS RET END CHƯƠNG TRÌNH ... DELAY1 0MS: MOV R4,#1 LOOP_DELAY_1 0MS: MOV R2,#50 LOOP_DELAY_1 0MS1 : MOV R3,#100 DJNZ R3,$ DJNZ R2,LOOP_DELAY_1 0MS1 DJNZ R4,LOOP_DELAY_1 0MS RET ; -HAM DELAY 50 0MS DELAY5 0MS: MOV R4,#5 Đồ án 1: ĐIỀU ... (địa RAM B1H) Q trình sau nguồn bật, chương trình boot tự động thực thi cố gắng lấy tín hiệu autobaud từ máy chủ Nếu khơng có q trình xảy vòng 40 0ms bit cờ SoftICE khơng bật, chương trình boot tự...

Ngày tải lên: 02/05/2014, 14:29

... trái cho nối với masse Motor quay theo chiều qua phải (Bạn x hình) Ghi chú: kết tính toán lấy từ trình PSpice OrCAD Nếu thích PSpice B tìm đọc viết có liên hệ, mục "Trao đổi học tập" PSpice c Bạn ... dừng, với mức áp ngả vào thấp, hay làm cho motor quay với mức áp bên cao b thấp Tạm kết, qua phần trình bày trên, Bạn thấy cách ráp mạch điện đơn giản p không?Nếu thích thử xem sao! ...

Ngày tải lên: 21/07/2014, 11:40

... thầy giáo T.S Nguyễn Duy Cƣơng hướng dẫn công trình nghiên cứu riêng Tất tài liệu tham khảo có nguồn gốc, xuất xứ rõ ràng Tôi xin cam đoan tất nội dung luận văn nội dung đề cương yêu cầu thầy giáo ... phương trình (2.2) trở thành km ke  km  w  Va  H fR r R R (2.5)  k m ke  k m I   w  Va  w  w Rr Rr r (2.6)  I w w  Bởi vậy, H fR  Phương trình (2.4) thay vào (2.1) để có phương trình ... (2.16) Nhân phương trình (2.14) với –l   [   H L  H R  l cos  p  ( PL  PR )l sin  p ]+M p gl sin  p  M pl 2 p  M plx cos  p Thay phương trình (2.15) vào phương trình (2.16), ...

Ngày tải lên: 20/11/2014, 19:59

... Nếu mức 1, 89S52 thi hành chương trình từ ROM nội khoảng địa thấp 8KB Nếu mức 0, 89S52 thi hành chương trình từ nhớ mở rộng chân \EA lấy làm chân cấp nguồn 21V lập trình cho Eprom AT89S52 - Chân ... cho phép đọc nhớ chương trình mở rộng thường nói đến chân OE Eprom cho phép đọc byte mở rộng PSEN mức thấp thời gian Microcontroller 8951 lấy lệnh Các mã lệnh chương trình đọc từ Eprom qua bus ... nhận xạ phản vọng từ thiên thể gần Mặt Trời, Mặt Trăng, Sao Kim v.v Các trình vật lí phát sóng radio khác biệt so với trình vật lí phát ánh sáng vùng quang phổ điện từ khác Bức xạ SV: Hồ Đình...

Ngày tải lên: 11/01/2015, 01:36

... phương trình sau: x = Ax + Bu (5) y = Cx đó, x ∈ Rn, u ∈ Rp, y ∈ Rq, A ∈ Rnxn, B ∈ Rnxp, C ∈ Rqxn Mục tiêu toán giảm bậc mô hình mô tả hệ phương trình cho (5) tìm mô hình mô tả hệ phương trình: ... yr∈Rq, Ar ∈ Rrxr, Br ∈ Rrxp, Cr ∈ Rqxr, với r ≤ n; Sao cho mô hình mô tả phương trình (6) thay mô hình mô tả phương trình (5) ứng dụng phân tích, thiết kế, điều khiển hệ thống 2.2 Thuật toán giảm ... International Journal of Advanced Robotic Systems 2008; 5(4): 395- 402 [12] Y Liu, and B D O Anderson (1989), Singular Perturbation Approximation of Balanced Systems, International Journal of Control,...

Ngày tải lên: 29/01/2015, 19:22

... học, thầy giáo, cô giáo thuộc môn Kỹ thuật điện - Khoa Điện, phòng thí nghiệm Khoa Điện tử - Trƣờng Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên giúp đỡ tác giả suốt trình học tập nhƣ trình nghiên ... (2.16) Nhân phƣơng trình (2.14) với –l   [   H L  H R  l cos  p  ( PL  PR )l sin  p ]+M p gl sin  p  M pl 2 p  M plx cos  p 22 Thay phƣơng trình (2.15) vào phƣơng trình (2.16),  ... cơ, phƣơng trình (2.13) đƣợc thay vào phƣơng trình (2.11), 2( M w  Iw 2km ke 2k    )   x x  m Va  M p   M pl p cos  p  M pl sin  (2.18) x p 2 r Rr Rr Kết hợp phƣơng trình (2.17)...

Ngày tải lên: 24/02/2015, 09:59

... (2.16) Nhân phương trình (2.14) với –l && && [ − ( H L + H R ) l cos θ p − ( PL + PR )l sin θ p ]+M p gl sin θ p + M p l 2θ p = − M plx cos θ p Thay phương trình (2.15) vào phương trình (2.16), & ... cơ, phương trình (2.13) thay vào phương trình (2.11), I −2 k m k e 2k && & & 2( M w + w ) && = x x + m Va − M p && − M p lθ p cos θ p + M p lθ sin θ (2.18) x p 2 r Rr Rr Kết hợp phương trình (2.17) ... R R Bởi vậy, phương trình (2.2) trở thành −k k & k && I wθ w = m e θ w + m Va − H fR r (2.5) R R Bởi vậy, −k k & k I && H fR = m e θ w + m Va − w θ w (2.6) Rr Rr r Phương trình (2.4) thay vào...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:53

... Reference Adaptive Systems MRAS) 3 Chương II MÔ HÌNH TOÁN HỌC Xây dựng phương trình chuyển động Động học bánh lắc phân tích riêng lẻ từ ban đầu, điều dẫn tới hai phương trình chuyển động mà mô ... kết thực nghiệm 1.8 Mong muốn đạt Kết luận Chương I Tác giả giới thiệu xe hai bánh tự cân bằng, trình bày nguyên lý cân di chuyển xe Các vấn đề thiết kế điều khiển cho xe đưa động lực cho việc ... việc sử dụng điều khiển PID thích nghi trực tiếp dựa sở mô hình mẫu (Model Reference Adaptive Systems MRAS): Đã có nhiều báo nghiên cứu nhằm điều khiển hệ thống nhiên điều khiển cổ điển không đạt...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:53

... khiển xe lăn điện, tổng quan công trình nghiên cứu từ rút phƣơng pháp nghiên cứu đề tài Cuối chƣơng trình bày sơ lƣợc nội dung luận văn Chƣơng Cơ sở lý thuyết Chƣơng trình bày cách sơ lƣợc lý thuyết ... cho người hướng dẫn) HỌ VÀ TÊN: NGUYỄN ANH DŨNG NGUYỄN VĂN DŨNG NGÀNH: ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG MSSV: 40800349 MSSV: 40800356 LỚP: DD08KSTD Đầu đề luận án: ĐIỀU KHIỂN XE LĂN BẰNG CỬ CHỈ BÀN TAY Họ tên ... BẢO VỆ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP (Dành cho người phản biện) HỌ VÀ TÊN: NGUYỄN ANH DŨNG MSSV: 40800349 NGUYỄN VĂN DŨNG MSSV: 40800356 NGÀNH: ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LỚP: DD08KSTD Đầu đề luận án: ĐIỀU KHIỂN...

Ngày tải lên: 28/12/2015, 19:12

... chuông Chương trình kiểm tra tín hiệu sau đợi 20giây Nếu tín hiệu chuông, chương trình vào vòng lặp 5giây giây chương trình quay kiểm tra lại sau lặp hết 5giây mà tín hiệu chuông chương trình thoát ... nhấn chương trình phục vụ ngắt reset lại 30 giây để đợi 30giây Sau điều khiển ợi 30 giây kể từ lần ấn phím cuối cùng, chương trình tắt kết nối thuê bao thoát chương trình kết thúc chương trình phục ... không theo qui luật Do vậy, chương trình sử dụng ngắt để nhận biết tác động Khi có nhấn phím chương trình nhảy qua chương trình phục vụ ngắt O Khởi đầu chương trình ngắt đònh đòa 0013H Đầu tiên...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:18

... biến đổi theo trục x trục y Nếu α thay đổi ta lấy β cộng trừ thay đổi đó, phụ thuộc vào phương trình sử dụng để tính β HỌC VIỆN CÔNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG HỘI NGHỊ KHOA HỌC LẦN THƯ VI LĨNH...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:31

... mạch: GVHD:Nguyễn Tấn Đời | SVTH:Tống Phước Long 18 Chương 5: TRÌNH BÀY KẾT QUẢ: 5.1 Quy trình làm mạch: 5.1.1 Thiết kế vẽ mạch in(đã trình bày) 5.1.2 Kiểm tra sửa chữa mạch in máy tính cho dễ hàn ... tục.Các ngõ tác động mức cao SPx:các ngõ tác động phím tác động tuần tự.Khi có phím ấn ngõ lên tồn 10 7ms xuống bất chấp phím nhấn  3.4.3 Dạng sóng thu phát: GVHD:Nguyễn Tấn Đời | SVTH:Tống Phước Long ... lựa chọn tốc độ 4.3 Khối timer hẹn 4.4 Khối tạo xung clock 4.5 Khối nguồn CHƯƠNG 5:kết 5.1 Quy trình làm mạch 5.2 Kết mô 5.3 Kết thi công GVHD:Nguyễn Tấn Đời | SVTH:Tống Phước Long A LỜI NÓI...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 08:19

Ngày tải lên: 27/07/2013, 01:25

Ngày tải lên: 13/08/2013, 20:14

Ngày tải lên: 03/10/2013, 10:46

... động mà tích hợp bên nên việc lắp mạch điều khiển rễ ràng với tốc độ xử lý lên tới 48MHZ 3: Lập trình Đầu tiên pác chọn drives cho Port0 tất chế độ strong mức ta điều khiển khóa vi điều khiển ... sau: Tôi cho Port0_0 mức Port0_1 đến Port0_7 Tính mã nhị phân bít ta : 0xfe Tắt ngược lai! Chương trình: // -// Bai tap nhay den LED linh tinh tu den va nguoc ... for(y=0;y

Ngày tải lên: 19/10/2013, 06:15

... sơ, lập báo cáo kèm theo danh sách trích ngang gửi Sở GTVT tổ chức đào tạo theo nội dung chương trình quy định; tổ chức kiểm tra Giải cấp chứng cho người đạt yêu cầu thủ tục - Sở GTVT tiếp nhận...

Ngày tải lên: 28/10/2013, 07:15

... Kalmar Trong trình thực đề tài, với nỗ lực thân em cố gắng vận dụng tất kiến thức học để thực nội dung đề tài Bên cạnh em nhận đ-ợc h-ớng dẫn nhiệt tình thầy giáo Ths Đặng Hồng Hải thầy, cô giáo khoa ... tốt nghiệp Trong trình làm đồ án cố gắng nhiều nh-ng trình độ, kinh nghiệm thời gian có hạn nên không tránh khỏi khiếm khuyết Em mong đ-ợc bảo, đóng góp tận tình từ thầy cô giáo bạn lớp để đồ ... đồ án em xin đ-ợc phân tích hệ thống điều khiển xe cẩu container Kalmar, thiết bị điện, điện tử, trình điều khiển, tốc độ di chuyển, sức nâng hàng Nội dung cụ thể bao gồm: Ch-ơng 1: Tổng quan xe...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 13:51

... dụng ANN trình bày sử dụng thuật học BP Vấn đề chỗ thuật học BP thuật học khác sử dụng nguyên lý gradient suy giảm khả hội tụ toàn cục Chỉ có giải thuật di truyền (GAs) có khả làm cho trình học ... [θd - θ] giá trị ~ ~ & Khi H(θ ) h(q,q) hoàn toàn giống & H(θ) h(q, q) phương trình vector sai lệch thoả mãn phương trình tuyến tính sau: t (1.14) &&+ K D e + K P e + K I ∫ edt = & e Như ta chọn ... τ tối ưu đảm bảo cho q →qd Để sử dụng GAs trình học ANN, hàm mục tiêu chọn theo nghịc đảo giá trị sai số trung bình bình phương [2] [3] [6]: F ( chroms ⎧0 ⎪ , q ( t )) = ⎨ i ⎪ F1 ( q ( T c ))...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 14:15